CN210295283U

CN210295283U - 电动夹持机构及其快餐售卖设备

Info

Publication number: CN210295283U
Application number: CN201920699573.6U
Authority: CN
Inventors: 陈亚威
Original assignee: Shenzhen Zhilai Science and Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Zhilai Science and Technology Co Ltd
Priority date: 2019-05-15
Filing date: 2019-05-15
Publication date: 2020-04-10
Anticipated expiration: 2029-05-15

Abstract

本实用新型涉及一种电动夹持机构，包括驱动单元、传动齿轮、第一夹持臂、第二夹持臂和安装主体；所述驱动单元带动所述传动齿轮旋转，所述第一夹持臂和第二夹持臂设置在所述安装主体一面的滑槽中，并分别通过设置在所述安装主体对应位置上的长形通孔贯穿所述安装主体，在所述安装主体的另一面与所述传动齿轮啮合；在所述传动齿轮的带动下，分别在所述传动齿轮上的传动齿形成的圆周的一侧与所述传动齿轮啮合的第一夹持臂和第二夹持臂在垂直方向上沿所述滑槽相向移动，实现对物品的夹持或放开。本实用新型还涉及一种快餐售卖设备。实施本实用新型的电动夹持机构及其快餐售卖设备，具有以下有益效果夹持机构适于使用在快餐售卖设备上。

Description

电动夹持机构及其快餐售卖设备

技术领域

本实用新型涉及自动售卖设备领域，更具体地说，涉及一种电动夹持机构及其快餐售卖设备。

背景技术

自动售卖设备虽然已经较为普遍，但是通常其售卖商品的范围还是有一定的限制，例如，现有的自动售卖设备通常用于书籍、报刊以及较小的饮料、零食等商品。随着市场的变化，一些用于特殊场合售卖特殊的商品的设备也开始出现。例如，快餐售卖设备就是其中的一种。由于其售卖商品的特殊性，并不能采用通常的自动售卖设备采取的推出商品使其跌落的方式，只能使用夹持机构将放置快餐的容器从其放置位置取出，并平稳地传输给用户取走。快餐售卖设备中通常采用电动夹持机构，由于快餐售卖设备的特殊性，其使用的加持机构要求开合角度小、开合行程短、夹持力度较大且持续时间较长，而现有技术中的电动夹持机构通常夹持力度较小，因此现有的电动夹持机构并不适用在快餐设备上使用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不适合用于快餐售卖设备的缺陷，提供一种适用于快餐售卖设备的电动夹持机构及其快餐售卖设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种电动夹持机构，包括驱动单元、传动齿轮、第一夹持臂、第二夹持臂和安装主体；所述驱动单元带动所述传动齿轮旋转，所述第一夹持臂和第二夹持臂设置在所述安装主体一面的滑槽中，并分别通过设置在所述安装主体对应位置上的长形通孔贯穿所述安装主体，在所述安装主体的另一面与所述传动齿轮啮合；在所述传动齿轮的带动下，分别在所述传动齿轮上的传动齿形成的圆周的一侧与所述传动齿轮啮合的第一夹持臂和第二夹持臂在垂直方向上沿所述滑槽相向移动，实现对物品的夹持或放开。

更进一步地，还包括左固定板和右固定板；每个固定板分别包括两个固定面，每个固定板的两个固定面呈90度夹角并向所述电动夹持机构的中部延伸；一个固定面连接在所述安装主体的一个侧面上，另一个固定面连接在所述驱动单元上；所述传动齿轮与所述驱动单元的旋转轴连接并处于所述左右固定板和所述安装主体围合的空间内。

更进一步地，所述传动齿轮的旋转面位于所述安装主体的另一面与所述驱动单元之间，且平行于所述安装主体的另一面。

更进一步地，所述第一夹持臂包括第一传动齿条、与所述第一传动齿条连接在一起的第一滑动块以及和所述第一滑动块连接的第一夹持爪；所述第一传动齿条设置在所述安装主体的另一面并与所述传动齿轮啮合，所述第一滑动块设置在所述安装主体一面的滑槽中；所述第二夹持臂包括第二传动齿条、与所述第二传动齿条连接在一起的第二滑动块以及和所述第二滑动块连接的第二夹持爪；所述第二传动齿条设置在所述安装主体的另一面并与所述传动齿轮啮合，所述第二滑动块设置在所述安装主体一面的滑槽中。

更进一步地，所述第一传动齿条和第二传动齿条相互平行。

更进一步地，所述第一传动齿条和第二传动齿条在远离与所述传动齿轮啮合的一端设置有安装平面，所述第一滑动块和第二滑动块分别通过设置在上述安装平面上的螺钉孔由固定螺钉将其分别与所述第一传动齿条和第二传动齿条连接。

更进一步地，所述滑槽两侧分别设置有半圆柱形的滚珠容置槽，所述第一滑动块和第二滑动块的两侧分别设置有突出于该滑动块两侧的滚珠，当所述第一滑动块和第二滑动块放置在所述滑槽中时，所述第一滑动块和第二滑动块两侧的滚珠分别嵌入所述滑槽两侧的滚珠容置槽中。

更进一步地，所述第一夹持爪和第二夹持爪分别通过螺钉固定在所述第一滑动块和第二滑动块上。

更进一步地，所述驱动单元包括电机和减速模块，所述传动齿轮安装在所述减速模块的输出轴上。

本实用新型还涉及一种售卖快餐的设备，包括用于放置盛有快餐的容器的快餐放置空间、用于供用户取走所述容器的取物口以及将所述容器由所述快餐放置空间传输到所述取物口的传输单元；所述传输单元使用电动夹持机构将所述容器由所述快餐放置空间取出并进行传输，所述电动夹持机构是上述任意一项所述的电动夹持机构。

实施本实用新型的电动夹持机构及其快餐售卖设备，具有以下有益效果：由于两个夹持臂是通过与同一个传动齿轮的不同部位啮合来带动的，具体来讲是其啮合位置是在该传动齿轮的驱动齿形成的圆周的一条直径的两端，而且通常是处于水平位置的直径，这样，其开合的行程较小(与该传动齿轮的圆周大小和齿条长度相关)、传动较为顺畅，且夹持力度较大，能够维持较长时间的夹持。因此，其适于使用在快餐售卖设备上。

附图说明

图1是本实用新型电动夹持机构及其快餐售卖设备实施例中该电动夹持机构的外部结构示意图；

图2是所述实施例中该电动夹持机构的一个角度的零件分解示意图；

图3是所述实施例的该电动夹持机构的另一个角度的零件分解示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型实施例作进一步说明。

如图1、图2和图3所示，在本实用新型的电动夹持机构及其快餐售卖设备实施例中，该电动夹持机构包括驱动单元1、传动齿轮5、第一夹持臂3、第二夹持臂4、安装主体2以及左固定板91和右固定板92；所述驱动单元1 带动所述传动齿轮5旋转，所述第一夹持臂3和第二夹持臂4设置在所述安装主体2一面(通常是安装主体2的正面，在图1中，该面为前面)的滑槽21 中，并分别通过设置在所述安装主体2对应位置上的长形通孔23(请参见图3，图3中另一个长形通孔被遮挡)贯穿所述安装主体2，即由安装主体2的前面穿过安装主体2，到达安装主体2的背面，在所述安装主体2的另一面(即安装主体2的背面)与所述传动齿轮5啮合；在所述传动齿轮5的带动下，分别在所述传动齿轮5上的传动齿轮5的传动齿形成的圆周的一侧与所述传动齿轮5啮合的第一夹持臂3和第二夹持臂4在垂直方向上沿所述滑槽21相向移动，实现对物品的夹持或放开。例如，在图2中，上述第一夹持臂3和第二夹持臂 4就分别与上诉传动齿轮5于该传动齿轮5的左侧和右侧啮合，这样，当该传动齿轮5旋转时，第一夹持臂3和第二夹持臂4在上述滑槽21中进行垂直方向上的相向移动；此外，对于上述左固定板91和右固定板92而言，每个固定板分别包括两个固定面，请参见图2，每个固定板的两个固定面呈90度夹角并向所述电动夹持机构的中部延伸；一个固定面连接在所述安装主体2的一个侧面上，另一个固定面连接在所述驱动单元1上；所述传动齿轮5与所述驱动单元1的旋转轴(即减速模块的输出轴13)连接并处于所述左右固定板(91、 92)和所述安装主体2围合的空间内。换就话说，当上述左固定板91和右固定板92分别与上述安装主体2和驱动单元1连接在一起时，加上上述各部件之间的配合关系，就使得上述多种部件形成组合在一起，使电动夹持机构形成一个整体。

在本实施例中，图2是由该电动夹持机构的驱动单元1向安装主体2方向看去时的零件分解图，其由该电动夹持机构的后方向前看的方向示出了个部件或零件之间的空间位置关系。由图2可以较为清楚地看到，所述传动齿轮5 位于上述安装主体的背面(即未设置滑槽21一面或与设置滑槽21一面相对的一面)和上述左固定板91和右固定板92围合的空间内，且平行于该面；其旋转方向在图2中可以是顺时针旋转，也可以是逆时针旋转。当其旋转时，与其啮合的第一夹持臂3和第二夹持臂4被带动，在图2中的垂直方向上相向移动，实现对物品的夹持或放开。换句话说，所述传动齿轮5的旋转面(该传动齿轮 5位于该平面上并进行顺或逆时针旋转)位于所述安装主体2的另一面(即背面或靠近驱动单元1的一面)与所述驱动单元1之间，且平行于所述安装主体 2的另一面。

请参见图2和图3，在本实施例中，所述第一夹持臂3包括第一传动齿条 31、与所述第一传动齿条31连接在一起的第一滑动块32以及和所述第一滑动块32连接的第一夹持爪81；所述第一传动齿条31设置在或位于所述安装主体2的另一面(即上述背面)并与所述传动齿轮5啮合，所述第一滑动块32 设置在所述安装主体2一面(即正面)的滑槽21中；所述第二夹持臂4包括第二传动齿条41、与所述第二传动齿条41连接在一起的第二滑动块42以及和所述第二滑动块42连接的第二夹持爪82；所述第二传动齿条41设置在所述安装主体2的另一面并与所述传动齿轮5啮合，所述第二滑动块42设置在所述安装主体2一面(即正面)的滑槽21中。其中，由于所述第一传动齿条 31和第二传动齿条41分别与在传动齿轮5的一侧与其啮合(例如，分别在其左侧或右侧与其啮合，请参见图2)，其啮合点可以用该传动齿轮5形成的圆周的一条直径连接起来，当该电动夹持机构正常摆放时，通常这条直径是平行于地面的。因此，在本实施例中，所述第一传动齿条31和第二传动齿条41 是相互平行，当该电动夹持机构正常摆放时，通常第一传动齿条31和第二传动齿条41垂直于地面。此外，所述第一传动齿条31和第二传动齿条41在远离与所述传动齿轮5啮合的一端设置有安装平面，所述第一滑动块32和第二滑动块42分别通过设置在上述安装平面上的螺钉孔由固定螺钉将其分别与所述第一传动齿条31和第二传动齿条41连接，请参见图2.

为了减少滑动时的阻碍，使得上述滑块在滑槽21中滑动时更加稳定和快速，在本实施例中，所述滑槽21两侧分别设置有半圆柱形的滚珠容置槽22，所述第一滑动块32和第二滑动块42的两侧分别设置有突出于该滑动块两侧的滚珠(33、43)，请参见图3。当所述第一滑动块32和第二滑动块33放置在所述滑槽21中时，所述第一滑动块32和第二滑动块42两侧的滚珠(33、43) 分别嵌入所述滑槽21两侧的滚珠容置槽22中。当滑块移动时，上述滚珠(33、 43)在滚珠容置槽22中滚动，从而减少了移动时摩擦阻力，使得移动更加省力和稳定。

在本实施例中，由于放置快餐的容器，也就是饭盒或餐盘，具有多种形状，其可供夹持的位置或形状并不相同，可能需要多种与该容器接触的夹爪结构，以便于更牢固地夹持该容器。因此，便于更换的夹爪就变得很有必要。为此，在本实施例中，使得所述第一夹持爪81和第二夹持爪82分别通过螺钉固定在所述第一滑动块32和第二滑动块42上，便于根据具体情况更换。

在本实施例中，所述驱动单元包括电机11和将所述电机11的输出进行减速的减速模块12，该减速模块12具有输出轴13，所述传动齿,5安装在所述减速模块12的输出轴13上。减速模块12的存在，不仅使得夹持臂的移动速度变得更为适当，同时，还进一步增加了夹持力矩，使得夹持动作变得更为稳定。

同时，在本实施例中，还设置了限位开关7，以避免滑块和滑槽之间的碰撞，使得整个夹持或放开动作变得更为稳定和可控。在本实施例中，请参见图 2，所述限位开关7是一个安装在所述安装主体2背面的轻触开关或行程开关，当其被触发时，表明滑块已经移动到设定的打开位置，于是停止电机11的供电，使其停止工作，避免了滑块和滑槽顶端或底端的碰撞。

本实用新型还涉及一种售卖快餐的设备，包括用于放置盛有快餐的容器的快餐放置空间、用于供用户取走所述容器的取物口以及将所述容器由所述快餐放置空间传输到所述取物口的传输单元；所述传输单元使用电动夹持机构将所述容器由所述快餐放置空间取出并进行传输，所述电动夹持机构是上述的电动夹持机构。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种电动夹持机构，其特征在于，包括驱动单元、传动齿轮、第一夹持臂、第二夹持臂和安装主体；所述驱动单元带动所述传动齿轮旋转，所述第一夹持臂和第二夹持臂设置在所述安装主体一面的滑槽中，并分别通过设置在所述安装主体对应位置上的长形通孔贯穿所述安装主体，在所述安装主体的另一面与所述传动齿轮啮合；在所述传动齿轮的带动下，分别在所述传动齿轮上的传动齿形成的圆周的一侧与所述传动齿轮啮合的第一夹持臂和第二夹持臂在垂直方向上沿所述滑槽相向移动，实现对物品的夹持或放开。

2.根据权利要求1所述的电动夹持机构，其特征在于，还包括左固定板和右固定板；每个固定板分别包括两个固定面，每个固定板的两个固定面呈90度夹角并向所述电动夹持机构的中部延伸；一个固定面连接在所述安装主体的一个侧面上，另一个固定面连接在所述驱动单元上；所述传动齿轮与所述驱动单元的旋转轴连接并处于所述左右固定板和所述安装主体围合的空间内。

3.根据权利要求2所述的电动夹持机构，其特征在于，所述传动齿轮的旋转面位于所述安装主体的另一面与所述驱动单元之间，且平行于所述安装主体的另一面。

4.根据权利要求3所述的电动夹持机构，其特征在于，所述第一夹持臂包括第一传动齿条、与所述第一传动齿条连接在一起的第一滑动块以及和所述第一滑动块连接的第一夹持爪；所述第一传动齿条设置在所述安装主体的另一面并与所述传动齿轮啮合，所述第一滑动块设置在所述安装主体一面的滑槽中；所述第二夹持臂包括第二传动齿条、与所述第二传动齿条连接在一起的第二滑动块以及和所述第二滑动块连接的第二夹持爪；所述第二传动齿条设置在所述安装主体的另一面并与所述传动齿轮啮合，所述第二滑动块设置在所述安装主体一面的滑槽中。

5.根据权利要求4所述的电动夹持机构，其特征在于，所述第一传动齿条和第二传动齿条相互平行。

6.根据权利要求5所述的电动夹持机构，其特征在于，所述第一传动齿条和第二传动齿条在远离与所述传动齿轮啮合的一端设置有安装平面，所述第一滑动块和第二动滑块分别通过设置在上述安装平面上的螺钉孔由固定螺钉将其分别与所述第一传动齿条和第二传动齿条连接。

7.根据权利要求6所述的电动夹持机构，其特征在于，所述滑槽两侧分别设置有半圆柱形的滚珠容置槽，所述第一滑动块和第二滑动块的两侧分别设置有突出于该滑动块两侧的滚珠，当所述第一滑动块和第二滑动块放置在所述滑槽中时，所述第一滑动块和第二滑动块两侧的滚珠分别嵌入所述滑槽两侧的滚珠容置槽中。

8.根据权利要求7所述的电动夹持机构，其特征在于，所述第一夹持爪和第二夹持爪分别通过螺钉固定在所述第一滑动块和第二滑动块上。

9.根据权利要求8所述的电动夹持机构，其特征在于，所述驱动单元包括电机和减速模块，所述传动齿轮安装在所述减速模块的输出轴上。

10.一种快餐售卖设备，包括用于放置盛有快餐的容器的快餐放置空间、用于供用户取走所述容器的取物口以及将所述容器由所述快餐放置空间传输到所述取物口的传输单元；其特征在于，所述传输单元使用电动夹持机构将所述容器由所述快餐放置空间取出并进行传输，所述电动夹持机构是如权利要求1-9任意一项所述的电动夹持机构。