CN111745401A - 一种用于阀杆螺母自动螺纹加工及端面开孔设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工领域，具体是涉及一种用于阀杆螺母自动螺纹加工及端面开孔设备，包括工作台，还包括用于阀杆螺母上料的振动盘、推料气缸、用于定位阀杆螺母的定位组件、移料组件、用于夹紧阀杆螺母的三爪卡盘、用于带动三爪卡盘改变朝向的槽轮机构和用于阀杆螺母螺纹加工和开孔的加工组件，振动盘通过一个底座设置于工作台的顶部，加工组件旁侧的工作台的顶部还设有一个用于阀杆螺母出料的出料槽，移料组件位于三爪卡盘的一侧还设有一个感应件，定位组件上还设有一个用于阀杆螺母准确送至三爪卡盘处的光电传感器，本发明解决了阀杆螺母螺纹加工和开孔加工无法一体化的问题，避免了加工出现误差，以及提高了的加工效率。

Description

一种用于阀杆螺母自动螺纹加工及端面开孔设备

技术领域

本发明涉及机械加工领域，具体是涉及一种用于阀杆螺母自动螺纹加工及端面开孔设备。

背景技术

阀杆螺母在进行加工时，传统加工阀杆螺母，先是对阀杆螺母的阀杆进行切削，阀杆螺母切削完成后，再将阀杆螺母送到另一个设备上进行螺纹以及开孔加工，这之间的中转会浪费大量的时间，并且加工效率不高，阀杆螺母在加工中还需要牢固定位以及准确的送料，否则很容易造成加工误差，对于这些问题，因此，需要设计一种能够准确定位阀杆螺母，以及螺纹和开孔加工能够一体化的装置。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种用于阀杆螺母自动螺纹加工及端面开孔设备，本技术方案解决了阀杆螺母螺纹加工和开孔加工无法一体化的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于阀杆螺母自动螺纹加工及端面开孔设备，包括工作台，还包括用于阀杆螺母上料的振动盘、推料气缸、用于定位阀杆螺母的定位组件、移料组件、用于夹紧阀杆螺母的三爪卡盘、用于带动三爪卡盘改变朝向的槽轮机构和用于阀杆螺母螺纹加工和开孔的加工组件，振动盘通过一个底座设置于工作台的顶部，推料气缸设置于振动盘的出料端的一侧，移料组件设置于振动盘远离推料气缸的一侧，并且移料组件的移料方向平行于振动盘的上料方向，定位组件设置于移动组件的顶部，三爪卡盘设置于槽轮机构的顶部，槽轮机构设置于工作台的顶部且位于移料组件的末端旁侧，加工组件设置于三爪卡盘远离移料组件的一侧，加工组件旁侧的工作台的顶部还设有一个用于阀杆螺母出料的出料槽，移料组件位于三爪卡盘的一侧还设有一个感应件，定位组件上还设有一个用于阀杆螺母准确送至三爪卡盘处的光电传感器。

作为一种用于阀杆螺母自动螺纹加工及端面开孔设备的一种优选方案，振动盘的上料端设有一个振动轨道、一个斜落轨道和一个限位轨道，振动轨道的一端固定设置于振动盘的上料端，斜落轨道的一端呈倾斜状固定设置于振动轨道的自由端，限位轨道呈水平状态设置于斜落轨道的自由端，斜落轨道还通过一个支撑架固定设置于工作台的顶部，振动轨道、斜落轨道和限位轨道的顶部还均沿着相应长度方向设有一个用于防止多批量阀杆螺母上料时发生脱离的限位板，限位轨道的底部末端还竖直向下设有一个推料道，并且推料道的两端还均呈贯通状，推料气缸与推料道的贯通处共轴线，推料气缸通过一个固定件呈水平状态固定于工作台的顶部，推料气缸面向推料道的输出端还设有一个吸铁盘。

作为一种用于阀杆螺母自动螺纹加工及端面开孔设备的一种优选方案，限位轨道的顶部设有一个用于限制阀杆螺母移动的抵触板，抵触板的顶部两侧均向外设有一个延伸板，限位轨道的两侧还均设有一个插接部，并且每个延伸板的底部还均竖直向下穿过相应插接部设有一个插接杆，每个插接杆的底部与相应插接部之间的插接杆上还均套设有一个第一弹簧，每个插接杆的底部还均呈竖直状态设有一个单轴气缸，并且每个单轴气缸的输出端还均设有一个推动相应插接杆向上移开便于阀杆螺母移动的推盘。

作为一种用于阀杆螺母自动螺纹加工及端面开孔设备的一种优选方案，推料道的底部设有一个用于支撑阀杆螺母呈水平状态便于准确推送的支撑环，推料道的两侧还贯通设有便于支撑环活动的通口，支撑环的一侧还向外延伸设有一个L形转板，L形转板的顶端还设有一个铰接柱，推料道位于铰接柱的一侧还设有一个铰接座，并且铰接柱通过一个转轴能够转动设置于铰接座上，转轴还通过一个转动电机驱动，转动电机通过一个机架固定于推料道的一侧，推料道的通口上下两端还均设有一个便于支撑环控制转动范围的挡板。

作为一种用于阀杆螺母自动螺纹加工及端面开孔设备的一种优选方案，移料组件包括一个滑槽和一个滑块，滑槽沿着振动轨道的上料方向呈水平状态设置于工作台的顶部，滑槽内沿着滑槽的长度方向设有一个导向杆，滑块能够滑动的套设于导向杆上且位于滑槽内，滑块的顶部设有一个安装架，安装架内固定设有一个驱动电机，滑槽的一侧沿着滑槽的长度方向还设有一个齿条，驱动电机的输出轴面向齿条，并且驱动电机的输出端还设有一个驱动齿轮，驱动齿轮的轮齿与齿条之间相互啮合，安装架的顶部还设有一个移动滑台，移动滑台的移动方向垂直于滑槽的长度方向，并且移动滑台内还滑动设有一个移动块，定位组件设置于移动块的顶部。

作为一种用于阀杆螺母自动螺纹加工及端面开孔设备的一种优选方案，定位组件包括一个定位道、一个承托道和两个夹紧环，移动块的顶部固定设有一个底板，定位道呈空心柱状，定位道固定设置于底板的顶部面向推料道的一侧，承托道设置于底板的顶部且位于定位道远离推料道的一侧，两个夹紧环对称设置于定位道和承托道之间，两个夹紧环的向外侧均设有一个竖板，两个夹紧环的向外侧还均上下端均设有一个连接部，并且每个连接部上还均穿过相应竖板向外伸出设有一个拨杆，每个竖板与相应连接部之间的拨杆上还均套设有一个第二弹簧，承托道远离两个夹紧环的一侧还呈水平状态设有一个推入气缸，推入气缸的推料方向面向移动滑台的移料方向，并且推入气缸的输出端还设有一个推入块。

作为一种用于阀杆螺母自动螺纹加工及端面开孔设备的一种优选方案，光电传感器设置于安装架的底部，光电传感器的发射端面向三爪卡盘，感应件设置于滑槽的顶部，并且感应件位于三爪卡盘的一侧，三爪卡盘能够转动的设置于一个转动架内，三爪卡盘还通过一个旋转电机驱动，并且三爪卡盘的输出端上还设有三个用于夹紧阀杆螺母的卡块，转动架的底部还设置于槽轮机构上。

作为一种用于阀杆螺母自动螺纹加工及端面开孔设备的一种优选方案，槽轮机构由一个槽轮和一个拨盘组成，转动架的底部中心向下设有一个支撑柱，支撑柱的底部通过一个转盘转动的设置于一个圆形座内，槽轮固定套设于支撑柱上，槽轮的四周沿着圆周方向均匀设有四个槽口，每两个槽口之间还均设有一个弧口，拨盘通过一个调节电机转动，拨盘的两端分别向外延伸设有一个延伸杆，每个延伸杆的一端还均设有用于通过槽口拨动槽轮的圆柱，并且拨盘位于两个延伸杆垂直方向的两端还均设有与每个弧口相配合的弧块。

作为一种用于阀杆螺母自动螺纹加工及端面开孔设备的一种优选方案，加工组件包括一个Z向移动件、一个X向移动件、一个螺纹刀具和一个开孔刀具，Z向移动件设置于三爪卡盘远离滑槽的一侧，X向移动件设置于Z向移动件的顶部，X向移动件上还设有一个圆壳，圆壳上还通过一个圆盘转动设有一个刀架，螺纹刀具和开孔刀具之间呈垂直状态固定于刀架上。

作为一种用于阀杆螺母自动螺纹加工及端面开孔设备的一种优选方案，圆盘上还套设有一个齿轮圈，齿轮圈的旁侧啮合设有一个主动齿轮，并且主动齿轮还通过一个用于更换刀具加工的单轴电机驱动。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

操作人员对阀杆螺母进行加工时，首先，操作人员将若干个阀杆螺母放进振动盘内，振动盘随之对其进行上料，推料气缸将阀杆螺母推入定位组件上，定位组件对阀杆螺母进行定位，接着，移料组件将阀杆螺母带至三爪卡盘处，由于QS18光电传感器感应到感应件后，定位组件随之正对三爪卡盘，阀杆螺母随之被送至三爪卡盘上通过三爪卡盘固定，三爪卡盘随之通过槽轮机构转动180°面向加工组件，加工组件在三爪卡盘带动阀杆螺母高速旋转下对其进行螺纹和开孔加工，最终，阀杆螺母加工完成后，三爪卡盘放松，阀杆螺母通过出料槽滑出，本发明解决了阀杆螺母螺纹加工和开孔加工无法一体化的问题，避免了加工出现误差，以及提高了的加工效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的局部立体结构示意图一；

图3为图2的A处放大示意图；

图4为图2的正视图；

图5为本发明的局部立体结构示意图二；

图6为图5的侧视图；

图7为定位组件的立体结构示意图；

图8为本发明的局部立体结构分解示意图三；

图9为槽轮机构的立体结构示意图；

图10为加工组件的立体结构示意图。

附图标记说明：工作台1、阀杆螺母2、振动盘3、推料气缸4、三爪卡盘5、槽轮机构6、出料槽7、感应件8、光电传感器9、振动轨道10、斜落轨道11、限位轨道12、支撑架13、限位板14、推料道15、吸铁盘16、抵触板17、插接部18、插接杆19、第一弹簧20、单轴气缸21、推盘22、L形转板23、铰接座24、转动电机25、挡板26、滑槽27、滑块28、导向杆29、安装架30、驱动电机31、齿条32、驱动齿轮33、移动滑台34、移动块35、定位道36、承托道37、夹紧环38、竖板39、拨杆40、第二弹簧41、推入气缸42、推入块43、转动架44、旋转电机45、卡块46、槽轮47、拨盘48、支撑柱49、圆形座50、槽口51、弧口52、调节电机53、延伸杆54、圆柱55、弧块56、Z向移动件57、X向移动件58、螺纹刀具59、开孔刀具60、圆壳61、刀架62、齿轮圈63、主动齿轮64、单轴电机65、支撑环66。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图10所示，一种用于阀杆螺母自动螺纹加工及端面开孔设备，包括工作台1，还包括用于阀杆螺母2上料的振动盘3、推料气缸4、用于定位阀杆螺母2的定位组件、移料组件、用于夹紧阀杆螺母2的三爪卡盘5、用于带动三爪卡盘5改变朝向的槽轮机构6和用于阀杆螺母2螺纹加工和开孔的加工组件，振动盘3通过一个底座设置于工作台1的顶部，推料气缸4设置于振动盘3的出料端的一侧，移料组件设置于振动盘3远离推料气缸4的一侧，并且移料组件的移料方向平行于振动盘3的上料方向，定位组件设置于移动组件的顶部，三爪卡盘5设置于槽轮机构6的顶部，槽轮机构6设置于工作台1的顶部且位于移料组件的末端旁侧，加工组件设置于三爪卡盘5远离移料组件的一侧，加工组件旁侧的工作台1的顶部还设有一个用于阀杆螺母2出料的出料槽7，移料组件位于三爪卡盘5的一侧还设有一个感应件8，定位组件上还设有一个用于阀杆螺母2准确送至三爪卡盘5处的光电传感器9。操作人员对阀杆螺母2进行加工时，首先，操作人员将若干个阀杆螺母2放进振动盘3内，振动盘3随之对其进行上料，推料气缸4将阀杆螺母2推入定位组件上，定位组件对阀杆螺母2进行定位，接着，移料组件将阀杆螺母2带至三爪卡盘5处，由于QS18光电传感器9感应到感应件8后，定位组件随之正对三爪卡盘5，阀杆螺母2随之被送至三爪卡盘5上通过三爪卡盘5固定，三爪卡盘5随之通过槽轮机构6转动180°面向加工组件，加工组件在三爪卡盘5带动阀杆螺母2高速旋转下对其进行螺纹和开孔加工，最终，阀杆螺母2加工完成后，三爪卡盘5放松，阀杆螺母2通过出料槽7滑出。

振动盘3的上料端设有一个振动轨道10、一个斜落轨道11和一个限位轨道12，振动轨道10的一端固定设置于振动盘3的上料端，斜落轨道11的一端呈倾斜状固定设置于振动轨道10的自由端，限位轨道12呈水平状态设置于斜落轨道11的自由端，斜落轨道11还通过一个支撑架13固定设置于工作台1的顶部，振动轨道10、斜落轨道11和限位轨道12的顶部还均沿着相应长度方向设有一个用于防止多批量阀杆螺母2上料时发生脱离的限位板14，限位轨道12的底部末端还竖直向下设有一个推料道15，并且推料道15的两端还均呈贯通状，推料气缸4与推料道15的贯通处共轴线，推料气缸4通过一个固定件呈水平状态固定于工作台1的顶部，推料气缸4面向推料道15的输出端还设有一个吸铁盘16。操作人员对阀杆螺母2进行加工时，首先，操作人员将若干个阀杆螺母2放进振动盘3内，阀杆螺母2随之通过振动轨道10落入斜落轨道11内，若干个阀杆螺母2随之向下滑落，若干个阀杆螺母2上料时，限位板14对其起到了防止脱落的现象，阀杆螺母2随之滑落到限位轨道12内，阀杆螺母2从限位轨道12落入推料道15内后，推料气缸4通过吸铁盘16吸住阀杆螺母2后随之推入定位组件内。

限位轨道12的顶部设有一个用于限制阀杆螺母2移动的抵触板17，抵触板17的顶部两侧均向外设有一个延伸板，限位轨道12的两侧还均设有一个插接部18，并且每个延伸板的底部还均竖直向下穿过相应插接部18设有一个插接杆19，每个插接杆19的底部与相应插接部18之间的插接杆19上还均套设有一个第一弹簧20，每个插接杆19的底部还均呈竖直状态设有一个单轴气缸21，并且每个单轴气缸21的输出端还均设有一个推动相应插接杆19向上移开便于阀杆螺母2移动的推盘22。当阀杆螺母2落至限位轨道12内后，为了防止若干个阀杆螺母2影响推料气缸4的推料，因此，抵触板17在两个第一弹簧20的原始位置下对其进行抵挡，抵触板17打开使阀杆螺母2通过时，两个单轴气缸21同时通过相应的推盘22向上推动插接杆19，两个插接杆19随之带动抵触板17向上移动，阀杆螺母2随之能够移动。

推料道15的底部设有一个用于支撑阀杆螺母2呈水平状态便于准确推送的支撑环66，推料道15的两侧还贯通设有便于支撑环66活动的通口，支撑环66的一侧还向外延伸设有一个L形转板23，L形转板23的顶端还设有一个铰接柱，推料道15位于铰接柱的一侧还设有一个铰接座24，并且铰接柱通过一个转轴能够转动设置于铰接座24上，转轴还通过一个转动电机25驱动，转动电机25通过一个机架固定于推料道15的一侧，推料道15的通口上下两端还均设有一个便于支撑环66控制转动范围的挡板26。当一个阀杆螺母2落入推料道15内后，由于阀杆螺母2的螺母和阀杆处不是同一直径，落在推料道15上由于不水平使推料气缸4无法准确推入定位组件上，因此，支撑环66对阀杆螺母2进行支撑，接着，推料气缸4通过吸铁盘16对阀杆螺母2进行吸取，使阀杆螺母2保持水平，转动电机25驱动L形转板23转动后，支撑环66随之在两个挡板26的范围内移开，推料气缸4随之能将阀杆螺母2推出。

移料组件包括一个滑槽27和一个滑块28，滑槽27沿着振动轨道10的上料方向呈水平状态设置于工作台1的顶部，滑槽27内沿着滑槽27的长度方向设有一个导向杆29，滑块28能够滑动的套设于导向杆29上且位于滑槽27内，滑块28的顶部设有一个安装架30，安装架30内固定设有一个驱动电机31，滑槽27的一侧沿着滑槽27的长度方向还设有一个齿条32，驱动电机31的输出轴面向齿条32，并且驱动电机31的输出端还设有一个驱动齿轮33，驱动齿轮33的轮齿与齿条32之间相互啮合，安装架30的顶部还设有一个移动滑台34，移动滑台34的移动方向垂直于滑槽27的长度方向，并且移动滑台34内还滑动设有一个移动块35，定位组件设置于移动块35的顶部。当定位组件通过移动滑台34的移动准确使阀杆螺母2进入定位组件且定位阀杆螺母2后，驱动电机31驱动驱动齿轮33转动，由于驱动齿轮33与齿条32之间相互啮合，因此，滑块28随之在滑槽27内移动，定位组件也随之移动。

定位组件包括一个定位道36、一个承托道37和两个夹紧环38，移动块35的顶部固定设有一个底板，定位道36呈空心柱状，定位道36固定设置于底板的顶部面向推料道15的一侧，承托道37设置于底板的顶部且位于定位道36远离推料道15的一侧，两个夹紧环38对称设置于定位道36和承托道37之间，两个夹紧环38的向外侧均设有一个竖板39，两个夹紧环38的向外侧还均上下端均设有一个连接部，并且每个连接部上还均穿过相应竖板39向外伸出设有一个拨杆40，每个竖板39与相应连接部之间的拨杆40上还均套设有一个第二弹簧41，承托道37远离两个夹紧环38的一侧还呈水平状态设有一个推入气缸42，推入气缸42的推料方向面向移动滑台34的移料方向，并且推入气缸42的输出端还设有一个推入块43。当阀杆螺母2被推入定位组件内时，阀杆螺母2的螺母端被推入承托道37上，阀杆螺母2的自由端位于定位道36内，阀杆螺母2在推入时，由于两个夹紧环38的外侧均通过两个拨杆40插接于相应的竖板39上，因此，阀杆螺母2的插入撑开两个夹紧环38，在相应夹紧环38的两个第二弹簧41的作用下对阀杆螺母2进行夹紧，接着，滑块28通过QS18光电传感器9感应到感应件8时准确来到三爪卡盘5处，推入气缸42随之通过推入块43将阀杆螺母2推入三爪卡盘5上。

光电传感器9设置于安装架30的底部，光电传感器9的发射端面向三爪卡盘5，感应件8设置于滑槽27的顶部，并且感应件8位于三爪卡盘5的一侧，三爪卡盘5能够转动的设置于一个转动架44内，三爪卡盘5还通过一个旋转电机45驱动，并且三爪卡盘5的输出端上还设有三个用于夹紧阀杆螺母2的卡块46，转动架44的底部还设置于槽轮机构6上。当三爪卡盘5通过三个卡块46夹紧阀杆螺母2后，槽轮机构6带动三爪卡盘5转动180°，接着三爪卡盘5通过旋转电机45高速转动，阀杆螺母2在高速转动的情况下通过加工组件进行螺纹和开孔加工。

槽轮机构6由一个槽轮47和一个拨盘48组成，转动架44的底部中心向下设有一个支撑柱49，支撑柱49的底部通过一个转盘转动的设置于一个圆形座50内，槽轮47固定套设于支撑柱49上，槽轮47的四周沿着圆周方向均匀设有四个槽口51，每两个槽口51之间还均设有一个弧口52，拨盘48通过一个调节电机53转动，拨盘48的两端分别向外延伸设有一个延伸杆54，每个延伸杆54的一端还均设有用于通过槽口51拨动槽轮47的圆柱55，并且拨盘48位于两个延伸杆54垂直方向的两端还均设有与每个弧口52相配合的弧块56。当槽轮机构6驱动时，调节电机53驱动拨盘48转动，由于拨盘48上的圆柱55通过转动卡接于槽轮47上的槽口51内后，槽轮47随之被圆柱55拨动转动，拨盘48上的圆柱55从槽口51内拨出后，拨盘48上的弧块56与槽轮47上的弧口52向贴合，不妨碍槽轮47的转动，三爪卡盘5随之通过转盘在圆形座50内转动。

加工组件包括一个Z向移动件57、一个X向移动件58、一个螺纹刀具59和一个开孔刀具60，Z向移动件57设置于三爪卡盘5远离滑槽27的一侧，X向移动件58设置于Z向移动件57的顶部，X向移动件58上还设有一个圆壳61，圆壳61上还通过一个圆盘转动设有一个刀架62，螺纹刀具59和开孔刀具60之间呈垂直状态固定于刀架62上。当加工组件对高速转动的阀杆螺母2进行加工时，螺纹刀具59和开孔刀具60在Z向移动件57和X向移动件58的作用下对阀杆螺母2进行加工。

圆盘上还套设有一个齿轮圈63，齿轮圈63的旁侧啮合设有一个主动齿轮64，并且主动齿轮64还通过一个用于更换刀具加工的单轴电机65驱动。当螺纹刀具59和开孔刀具60之间进行更换加工时，单轴电机65驱动主动齿轮64转动，由于齿轮圈63的轮齿与主动齿轮64的轮齿之间相互啮合，因此，螺纹刀具59与开孔刀具60之间能够转动90°进行更换，最终，阀杆螺母2加工完成后，三爪卡盘5放松，阀杆螺母2随之落入出料槽7内被送出。

本发明的工作原理：

本设备通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、操作人员对阀杆螺母2进行加工时，首先，操作人员将若干个阀杆螺母2放进振动盘3内，阀杆螺母2随之通过振动轨道10落入斜落轨道11内，若干个阀杆螺母2随之向下滑落，若干个阀杆螺母2上料时，限位板14对其起到了防止脱落的现象，阀杆螺母2随之滑落到限位轨道12内，为了防止若干个阀杆螺母2影响推料气缸4的推料，因此，抵触板17在两个第一弹簧20的原始位置下对其进行抵挡，抵触板17打开使阀杆螺母2通过时，两个单轴气缸21同时通过相应的推盘22向上推动插接杆19，两个插接杆19随之带动抵触板17向上移动，阀杆螺母2随之能够移动，阀杆螺母2从限位轨道12落入推料道15内后，由于阀杆螺母2的螺母和阀杆处不是同一直径，落在推料道15上由于不水平使推料气缸4无法准确推入定位组件上，因此，支撑环66对阀杆螺母2进行支撑，接着，推料气缸4通过吸铁盘16对阀杆螺母2进行吸取，使阀杆螺母2保持水平，转动电机25驱动L形转板23转动后，支撑环66随之在两个挡板26的范围内移开，推料气缸4随之能将阀杆螺母2推出，推料气缸4通过吸铁盘16吸住阀杆螺母2后随之推入定位组件内；

步骤二、当阀杆螺母2被推入定位组件内时，阀杆螺母2的螺母端被推入承托道37上，阀杆螺母2的自由端位于定位道36内，阀杆螺母2在推入时，由于两个夹紧环38的外侧均通过两个拨杆40插接于相应的竖板39上，因此，阀杆螺母2的插入撑开两个夹紧环38，在相应夹紧环38的两个第二弹簧41的作用下对阀杆螺母2进行夹紧，定位组件通过移动滑台34的移动准确使阀杆螺母2进入定位组件且定位阀杆螺母2后，驱动电机31驱动驱动齿轮33转动，由于驱动齿轮33与齿条32之间相互啮合，因此，滑块28随之在滑槽27内移动，定位组件也随之移动，接着，滑块28通过QS18光电传感器9感应到感应件8时准确来到三爪卡盘5处，推入气缸42随之通过推入块43将阀杆螺母2推入三爪卡盘5上；

步骤三、当三爪卡盘5通过三个卡块46夹紧阀杆螺母2后，调节电机53驱动拨盘48转动，由于拨盘48上的圆柱55通过转动卡接于槽轮47上的槽口51内后，槽轮47随之被圆柱55拨动转动，拨盘48上的圆柱55从槽口51内拨出后，拨盘48上的弧块56与槽轮47上的弧口52向贴合，不妨碍槽轮47的转动，三爪卡盘5随之通过转盘在圆形座50内转动180°，接着三爪卡盘5通过旋转电机45高速转动，阀杆螺母2在高速转动的情况下通过加工组件进行螺纹和开孔加工；

步骤四、当加工组件对高速转动的阀杆螺母2进行加工时，螺纹刀具59和开孔刀具60在Z向移动件57和X向移动件58的作用下对阀杆螺母2进行加工，螺纹刀具59和开孔刀具60之间进行更换加工时，单轴电机65驱动主动齿轮64转动，由于齿轮圈63的轮齿与主动齿轮64的轮齿之间相互啮合，因此，螺纹刀具59与开孔刀具60之间能够转动90°进行更换，最终，阀杆螺母2加工完成后，三爪卡盘5放松，阀杆螺母2随之落入出料槽7内被送出。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种用于阀杆螺母自动螺纹加工及端面开孔设备，其特征在于，包括工作台（1），还包括用于阀杆螺母（2）上料的振动盘（3）、推料气缸（4）、用于定位阀杆螺母（2）的定位组件、移料组件、用于夹紧阀杆螺母（2）的三爪卡盘（5）、用于带动三爪卡盘（5）改变朝向的槽轮机构（6）和用于阀杆螺母（2）螺纹加工和开孔的加工组件，振动盘（3）通过一个底座设置于工作台（1）的顶部，推料气缸（4）设置于振动盘（3）的出料端的一侧，移料组件设置于振动盘（3）远离推料气缸（4）的一侧，并且移料组件的移料方向平行于振动盘（3）的上料方向，定位组件设置于移动组件的顶部，三爪卡盘（5）设置于槽轮机构（6）的顶部，槽轮机构（6）设置于工作台（1）的顶部且位于移料组件的末端旁侧，加工组件设置于三爪卡盘（5）远离移料组件的一侧，加工组件旁侧的工作台（1）的顶部还设有一个用于阀杆螺母（2）出料的出料槽（7），移料组件位于三爪卡盘（5）的一侧还设有一个感应件（8），定位组件上还设有一个用于阀杆螺母（2）准确送至三爪卡盘（5）处的光电传感器（9）。

2.根据权利要求1所述的一种用于阀杆螺母自动螺纹加工及端面开孔设备，其特征在于，振动盘（3）的上料端设有一个振动轨道（10）、一个斜落轨道（11）和一个限位轨道（12），振动轨道（10）的一端固定设置于振动盘（3）的上料端，斜落轨道（11）的一端呈倾斜状固定设置于振动轨道（10）的自由端，限位轨道（12）呈水平状态设置于斜落轨道（11）的自由端，斜落轨道（11）还通过一个支撑架（13）固定设置于工作台（1）的顶部，振动轨道（10）、斜落轨道（11）和限位轨道（12）的顶部还均沿着相应长度方向设有一个用于防止多批量阀杆螺母（2）上料时发生脱离的限位板（14），限位轨道（12）的底部末端还竖直向下设有一个推料道（15），并且推料道（15）的两端还均呈贯通状，推料气缸（4）与推料道（15）的贯通处共轴线，推料气缸（4）通过一个固定件呈水平状态固定于工作台（1）的顶部，推料气缸（4）面向推料道（15）的输出端还设有一个吸铁盘（16）。

3.根据权利要求2所述的一种用于阀杆螺母自动螺纹加工及端面开孔设备，其特征在于，限位轨道（12）的顶部设有一个用于限制阀杆螺母（2）移动的抵触板（17），抵触板（17）的顶部两侧均向外设有一个延伸板，限位轨道（12）的两侧还均设有一个插接部（18），并且每个延伸板的底部还均竖直向下穿过相应插接部（18）设有一个插接杆（19），每个插接杆（19）的底部与相应插接部（18）之间的插接杆（19）上还均套设有一个第一弹簧（20），每个插接杆（19）的底部还均呈竖直状态设有一个单轴气缸（21），并且每个单轴气缸（21）的输出端还均设有一个推动相应插接杆（19）向上移开便于阀杆螺母（2）移动的推盘（22）。

4.根据权利要求2所述的一种用于阀杆螺母自动螺纹加工及端面开孔设备，其特征在于，推料道（15）的底部设有一个用于支撑阀杆螺母（2）呈水平状态便于准确推送的支撑环（66），推料道（15）的两侧还贯通设有便于支撑环（66）活动的通口，支撑环（66）的一侧还向外延伸设有一个L形转板（23），L形转板（23）的顶端还设有一个铰接柱，推料道（15）位于铰接柱的一侧还设有一个铰接座（24），并且铰接柱通过一个转轴能够转动设置于铰接座（24）上，转轴还通过一个转动电机（25）驱动，转动电机（25）通过一个机架固定于推料道（15）的一侧，推料道（15）的通口上下两端还均设有一个便于支撑环（66）控制转动范围的挡板（26）。

5.根据权利要求2所述的一种用于阀杆螺母自动螺纹加工及端面开孔设备，其特征在于，移料组件包括一个滑槽（27）和一个滑块（28），滑槽（27）沿着振动轨道（10）的上料方向呈水平状态设置于工作台（1）的顶部，滑槽（27）内沿着滑槽（27）的长度方向设有一个导向杆（29），滑块（28）能够滑动的套设于导向杆（29）上且位于滑槽（27）内，滑块（28）的顶部设有一个安装架（30），安装架（30）内固定设有一个驱动电机（31），滑槽（27）的一侧沿着滑槽（27）的长度方向还设有一个齿条（32），驱动电机（31）的输出轴面向齿条（32），并且驱动电机（31）的输出端还设有一个驱动齿轮（33），驱动齿轮（33）的轮齿与齿条（32）之间相互啮合，安装架（30）的顶部还设有一个移动滑台（34），移动滑台（34）的移动方向垂直于滑槽（27）的长度方向，并且移动滑台（34）内还滑动设有一个移动块（35），定位组件设置于移动块（35）的顶部。

6.根据权利要求5所述的一种用于阀杆螺母自动螺纹加工及端面开孔设备，其特征在于，定位组件包括一个定位道（36）、一个承托道（37）和两个夹紧环（38），移动块（35）的顶部固定设有一个底板，定位道（36）呈空心柱状，定位道（36）固定设置于底板的顶部面向推料道（15）的一侧，承托道（37）设置于底板的顶部且位于定位道（36）远离推料道（15）的一侧，两个夹紧环（38）对称设置于定位道（36）和承托道（37）之间，两个夹紧环（38）的向外侧均设有一个竖板（39），两个夹紧环（38）的向外侧还均上下端均设有一个连接部，并且每个连接部上还均穿过相应竖板（39）向外伸出设有一个拨杆（40），每个竖板（39）与相应连接部之间的拨杆（40）上还均套设有一个第二弹簧（41），承托道（37）远离两个夹紧环（38）的一侧还呈水平状态设有一个推入气缸（42），推入气缸（42）的推料方向面向移动滑台（34）的移料方向，并且推入气缸（42）的输出端还设有一个推入块（43）。

7.根据权利要求5所述的一种用于阀杆螺母自动螺纹加工及端面开孔设备，其特征在于，光电传感器（9）设置于安装架（30）的底部，光电传感器（9）的发射端面向三爪卡盘（5），感应件（8）设置于滑槽（27）的顶部，并且感应件（8）位于三爪卡盘（5）的一侧，三爪卡盘（5）能够转动的设置于一个转动架（44）内，三爪卡盘（5）还通过一个旋转电机（45）驱动，并且三爪卡盘（5）的输出端上还设有三个用于夹紧阀杆螺母（2）的卡块（46），转动架（44）的底部还设置于槽轮机构（6）上。

8.根据权利要求7所述的一种用于阀杆螺母自动螺纹加工及端面开孔设备，其特征在于，槽轮机构（6）由一个槽轮（47）和一个拨盘（48）组成，转动架（44）的底部中心向下设有一个支撑柱（49），支撑柱（49）的底部通过一个转盘转动的设置于一个圆形座（50）内，槽轮（47）固定套设于支撑柱（49）上，槽轮（47）的四周沿着圆周方向均匀设有四个槽口（51），每两个槽口（51）之间还均设有一个弧口（52），拨盘（48）通过一个调节电机（53）转动，拨盘（48）的两端分别向外延伸设有一个延伸杆（54），每个延伸杆（54）的一端还均设有用于通过槽口（51）拨动槽轮（47）的圆柱（55），并且拨盘（48）位于两个延伸杆（54）垂直方向的两端还均设有与每个弧口（52）相配合的弧块（56）。

9.根据权利要求7所述的一种用于阀杆螺母自动螺纹加工及端面开孔设备，其特征在于，加工组件包括一个Z向移动件（57）、一个X向移动件（58）、一个螺纹刀具（59）和一个开孔刀具（60），Z向移动件（57）设置于三爪卡盘（5）远离滑槽（27）的一侧，X向移动件（58）设置于Z向移动件（57）的顶部，X向移动件（58）上还设有一个圆壳（61），圆壳（61）上还通过一个圆盘转动设有一个刀架（62），螺纹刀具（59）和开孔刀具（60）之间呈垂直状态固定于刀架（62）上。

10.根据权利要求9所述的一种用于阀杆螺母自动螺纹加工及端面开孔设备，其特征在于，圆盘上还套设有一个齿轮圈（63），齿轮圈（63）的旁侧啮合设有一个主动齿轮（64），并且主动齿轮（64）还通过一个用于更换刀具加工的单轴电机（65）驱动。

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