JPH02256433A - ドリリングとタッピングの交番加工方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は多品種少量生産において、やや大型の単品ワー
クへ各種径の多数のねじ下穴切削と謹上穴にタップ立て
とを交互に行い、精密雌ねじを切削加工するドリリング
とタッピングの交番加工方法およびその装置に関するも
のである。

〔従来の技術〕

従来、単品種大量生産におけるこの種方法およびその装
置には、ＮＣボール盤、マシニングセンター、タッピン
グセンター等があり、これらのものはいずれも事前段取
作業として、プログラミング、押釦操作等および試削確
認等の多数の作業を必要とし、−回限りの単品加工であ
っても量産加工の場合と同様の事前段取作業が必要で、
高コストに付き、かえって非能率となるため、主に手動
ハンドル操作を行う卓上ボール盤、タッピング盤の汎用
機を利用し、加工部品（ワーク）に直接切削加工を施し
、該二接種間をドリリングとタッピングの工程に従って
ワークを移動させて行っている。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の設備費の低廉な卓上ボール盤、タッピング盤を用
いて多品種少量のやや大型（見掛寸法約Ｌ５００ＸＷ３
００ＸＨ２００）（７）軽合金等のワークへ、多種径の
多数の小盲穴、深穴切削、小タップ立て等の精密加工を
行うものでは、先ず、多種径の多数の小盲穴、深い重切
削等のねじ下穴の切削加工を卓上ボール盤で行い、次い
で卓上ボール盤からタッピング盤へワークを移載し、該
ねじ下穴へタップ立てを行うため、卓上ボール盤とタッ
ピング盤の両テーブル上でワークの加工部位全ポイント
へ、ワークを手押しにより摺動させて横滑り移転するた
め、加工部位−ポイントに対してそれぞれ二回ずつ同様
の移動をすることになり、移動に時間がかかりかつ重労
働となる欠点があった。

また、特に軟質材であるアルミニウム合金等の軽金属で
は、卓上ボール盤とタッピング盤とのテーブル上にワー
クの手押し摺動移動を繰り返すため、ワークの表面に擦
過傷を発生させる欠点がある。

そのためにワーク表面に入念な事前保護処理を施したり
、擦過傷の手直しに仕上げ処理を行う等の付加価値ゼロ
の多くの手数を要する欠点がある。

更に、軟質材であるワークへの精密タッピングに際して
は、使用するタップのタップピッチとタッピング盤自体
の送量を一致させるために、「スピンドル一回転につき
−ピッチ送り」ヲキャー比率で、タップのタップピッチ
に同調させているが、一番タツブを終了して二番仕上げ
タップを再度ワークに接触させる始点におい”ζ、スピ
ンドルの基本的送量は前記ギヤー比率によりタップピッ
チに一致しているが、ワークの雌ねじの谷の入口とタッ
プ雌ねじの白筋との迎合再現性が汎用タッピング盤では
特定できないという欠点がある。

本発明はＺ軸方向に至近ピッチで並設したドリリングと
タッピングとの両スピンドルを繰作ハンドルを操作する
ことにより該ピッチで両スピンドルをＸ軸方向にスライ
ドし、交互にドリリングとタフピングの切削加工を切替
えて行うようにした、前記欠点を除去したドリリングと
タッピングの交番加工方法およびその装置を提供するこ
とを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

前記目的を達成するために、本発明はＺ軸方向に作動す
るドリリング用とタッピング用との両スピンドルを至近
ピッチで並設し、Ｘ軸方向にスライド可能に設備し、該
両スピンドルを昇降させる主操作ハンドルがドリリング
とタッピングとのそれぞれのスピンドルの切削完了時に
復帰する上死点位置に来たとき、更に該ハンドルを両ス
ピンドルの上昇方向に回すごとにより、並設した両スピ
ンドルを該ピッチでＸ軸方向にスライドさせ、両スピン
ドルをそれぞれ挿嵌するクイル背面に刻設したラックと
主繰作ハンドルを固定したピニオン軸のピニオンとを噛
合すせ、切削原点位置に来たスピンドルを交互に作動さ
せ、また、操作ハンドルの副抛作源入力部にゼロから最
大トルクまで無段可変伝達する軸継手を介して重切削支
援補助原動機を連結し、ドリリングスピンドルの降下に
操作ハンドルによる手動の主操作負荷の外に支援補助原
動機を併用して支援補助するようにし、「スピンドル一
回転につき−ピッチ送り」をコーンプーリ変速機を用い
て一基の原動機の回転出力を分岐して無段可変化するか
、タッピングスピンドル回転用とピッチ推進用とにそれ
ぞれ別個にパルスモータ−を設備し、ピッチ無段可変コ
ントローラーを設備することにより達成したものである
。

〔作用〕

本発明はＺ軸方向に作動するドリリングとタッピングと
の両スピンドル６．８を至近ピッチで並設し、主操作ハ
ンドル１６をドリリングとタッピングとのそれぞれのス
ピンドル６．８の切削完了時に復帰する該ハンドル１６
の標準上死点Ｅの位置より両スピンドル６．８の上昇方
向（ゾーンＤ）へ更に回すことにより、該並設したドリ
リングとタッピングとの両スピンドル６゜８はＸ軸方向
に両スピンドルの並設された至近ピッチＰだけスライド
し、ドリリングとタッピングの二行程が一基の本発明装
置のテーブル３上で行い得るから、テーブル３上での手
押し摺動によるワークの総移動距離を１／２以下に短縮
することができ、卓上ボール盤からタッピング盤へのワ
ークの移載が省略できる。

また前記テーブル３上での手押し摺動によるワークの総
移動距離が１／２以下になることと、卓上ボール盤から
タッピング盤へのワークの移載を省略できることにより
、ワーク表面の微細擦過傷の発生も大幅に減少すること
ができる。

更に、タッピングスピンドル８の回転とピッチ送りとを
装着するタップ８ａのタップピッチに一致する「スピン
ドル一回転につき−ピッチ送り」装置を設備したから、
スピンドルストロークの全長とワーク全高およびタップ
を関与させた王者間にわたり、Ｚ軸上の各点においてね
し山、谷の位置は常に一定不変となる。

また主操作ハンドル１６の副操作源入力部２５にゼロか
ら最大トルクまで無段可変伝達する軸継手（トルクコン
バーター）２９を介して重切削支援補助原動機２７を連
結したから、主操作ハンドル１６の手動負担をドリルの
切削負担が大きくなっても軽快にすることができ、重切
削時にも該ハンドル１６の降下推力を支援補助し、操作
ハンドル１６の手加減とトルクコンバーター２９のドリ
リング推力可変ペダル２９ｄの足加減を併用してやや大
径のねじ下穴も一回のドリリングで高精度かつ高速に切
削できるものである。

〔実施例〕

今、ここに本発明の実施例を示した添付図面について詳
説する。

第１図は本発明装置の概略正面図で、第２図は同右側面
図で、第３図は同平面図である。

１は機械本体で、背面にコラム２を直立し、上面をワー
ク支持テーブル３としたものである。

４はヘッドで、背面を該コラム２の前面上部にワーク支
持テーブル３上方へ張出し、任意高さに固定し得るヘッ
ドホルダー５の前面と、ワーク支持テーブル３のＸ軸方
向に摺動自在に相互を第２図および第５図に示すように
噛合したものである。６はドリリングスピンドルで、先
端にドリル６ａを挿着するチャック６ｂを付設したもの
である。７は該ドリリングスピンドル６を回動自在に挿
嵌するクイルである。８はタンピングスピンドルで、先
端にタップ８ａを挿着するチャック８ｂを付設したもの
である。９は該タッピングスピンドル８を同様に挿嵌す
るクイルである。７ａ、９ａはクイルホルダーで、ヘッ
ド４の前面突出部４ａに両スピンドル６゜８が至近ピン
チＰとなるよう、かつクイル７゜９がワーク支持テーブ
ル３のＺ軸方向に摺動自在となるよう前記ヘッド４に固
定したちである。

１０．１１はラックで、それぞれクイル７．９の背面に
刻設したもので、同じ歯形を有するものである。１２は
ヘッドホルダー５の中間部両側に固定した軸受＋＆１４
，１５に回動自在に挿嵌したピニオン軸で、クイル７．
９背面のヘッド４を貫通し、切削原点位置Ｃ上の中央部
に該ラック１０．１１とそれぞれ噛合する小幅のピニオ
ン１３（ピッチ円直径：５０ｍｍ）を刻設したものであ
る。１６は該ピニオン軸１２の一端に固定した主操作ハ
ンドルで、ピニオン１３を回動するもので、切削原点位
置Ｃ上に来たクイル７．９のピニオン１３と噛合するラ
ック１０゜１１により当該クイル７．９のみをそれぞれ
挿嵌したドリリングスピンドル６、タッピングスピンド
ル８と共に上下方向（Ｚ軸方向）に作動するものである
。１７は油圧又は空圧のシリンダーで、該ハンドル１６
と反対側の軸受板１４上に、そのピストンロッド１８が
ヘッドホルダー５の内部のＸ軸方向に伸縮するように固
定したもので、該ピストンロット１８の先端をヘッド４
の背面突出部４ｂに固定し、該シリンダー１７のピスト
ンロット１８が収縮したときにはヘッド４を左側に引き
寄せ、ドリリングスピンドル６を挿嵌したクイル７のラ
ックＩＯがピニオン１３と噛合し、ピストンロット１８
が伸長したときにはヘッド４を右側に押し付け、タッピ
ングスピンドル８を挿嵌したクイル９のラック１１がピ
ニオン１３と噛合するようにそれぞれヘッド４の左側端
が軸受板１４と、ヘッド４の右側端が軸受板１５と当接
して高精度をもって切削原点位置Ｃ上に各スピンドル６
．８のセンターを一致させ、固定するものである。１９
はクイルストッパーで、ヘッドホルダー５の下面に固定
したもので、切削原点位置Ｃ上刃のみに円弧状の切欠部
１９ａを穿設し、切削原点位置Ｃに来たクイル７あるい
は９のみの降下を可能とするもので、シリンダー１７の
ピストンロッド１８が収縮したときのタッピングスピン
ドル８を挿嵌したＡ位置のクイル９と該ピストンロッド
１８が伸長したときのドリリングスピンドル６を挿嵌し
たＢ位置のクイル７との降下を防止するものである。２
０はリミットスイッチ等より成るドリリング・タッピン
グ切替センサーで、ヘッド４の前面の切削原点位置Ｃ上
方に固定したもので、ドリリングあるいはタッピングが
終了してクイル７．９が公知のように上昇し、主操作ハ
ンドル１６がそれぞれランク１０゜１１とピニオン１３
との噛合により標準上死点已に復帰し、更に該ハンドル
１６をクイル７゜９の上昇方向（即ちドリリング、タッ
ピングスピンドル６．８の上昇方向）へ約ｌＯ°程の回
転範囲（切替ゾーンＤ）に回動したとき、切削原点位置
Ｃにあるいずれかのクイル７．９の上端と当接し、前記
シリンダー１７を作動させ、ピストンロッド１８により
ヘッド４を左右に摺動し、ラック１０．１１とピニオン
１３との噛合を切替えて、ドリリングからタッピングあ
るいはタッピングからドリリングへと切替えるものであ
る。２１はピニオン主軸１２の主操作ハンドル１６を固
定側の他端に固定したタッピングピッチ推進用ラチェッ
トホイール（ピッチ円直径：１００ｍ）で、該ラチェッ
トホイール２１の爪２２と噛合する歯２４を有し、ヘッ
ドホルダー５の左側のＹ軸方向に設けたタッピング推進
ロッド２３を前記ドリリング・タッピング切替センサー
２０とソレノイド等の公知手段あるいはカム（図示せず
）とカムフォロア２３ａ等を利用して、タッピングのと
きは該爪２２と歯２４とを接合させ、ドリリングのとき
は該爪２２と歯２４とを離脱するものである。２５はピ
ニオン主軸１２のラチェットホイール２１の側端の副操
作源入力部で、主丘作ハンドル１６よりの手動による主
撮作源に対して、該入力部２５に重切削支援入力ギヤ−
２６を固定し、電動又は油圧の重切削支援補助原動機２
７の原動軸２８にゼロから該原動機２７の最大トルクま
で無段階に可変伝達するトルクコンバーター２９の入力
軸２９ａを連結し、該出力軸２９ｂに固定したピニオン
３０から直接又は中間歯車等の歯車列３１を介して前記
重切削支援入カギ中−２６に入力するものである。２９
ｃはドリリング推力可変ペダルで、トルクコンバーター
２９のスクープチューブ可変リンク２９ｄに連結したも
のである。なお、ドリリングスピンドル６の駆動装置は
従来の卓上ボール盤と同様のものを使用する。「タッピ
ングスピンドル８の一回転につき−ピッチ送り」の出力
装置はタッピングスピンドル８のチャック８ｂに挿着し
たタップ８ａのタップピッチに一致するスピンドル回転
系とピッチ推進系の二系統を複合してスピンドル８の一
回転基準に対し、前記タッピング推進ロッド２３の押出
ｉｔ（クイル降下量）を差動決定し、例えば決定ピッチ
を０．３５Ｍから１．７５Ｍの範囲を無段可変設定する
ものである。

実施例１ 本実施例のものは第８図に示すもので、一基のインダク
ションブレーキモーター３２の出力を変速比が０．３５
から１．７５まで無段可変のコーンプーリ変速機３３を
介してスピンドル回転系とピッチ推進系との二系統に分
岐するものであり、３４はコーンプーリ変速機３３の原
動機軸側コーンプーリで、該ブレーキモーター３２の原
動軸３２ａに連結したもので、該コーンプーリ３４の軸
３４ａにスピンドル回転系シンクロプーリ３５を固定し
、該コーンプーリ３４自体をピッチ系出力コーンプーリ
としたものである。

３７は該ピッチ系出力コーンプーリ３４とコーンプーリ
変連用ベルト３６で連結したピッチ系受動コーンプーリ
で、ピッチが１ｍのピンチマスター雄ねじ３８を該コー
ンプーリ３７の回転により押し出したり、引っ込めたり
するものである。３９は該ピッチマスター雄ねじ３８の
出力側と前記タッピング推進ロッド２３の基部とを一体
連結する推進ロッド先端上下動支点軸で、該タッピング
推進ロッド２３の先端を、該ロッド２３の下面に刻設し
た歯２４とピニオン主軸１２に固定したタッピングピッ
チ推進用ラチェットホイール２１の爪２２の離接をさせ
るために上下動させるものである。４０は推進ロッドガ
イドで、タッピングの際の前記ロッド２３をラチェット
ホイール２１に安定に接合させて案内するものである。

４１は右ねじ又は左ねじの回転方向を変換する変換カウ
ンターで、内部にクラッチ４２を装置したもので、その
入力軸４１ａに前記スピンドル回転系シンクロプーリ３
５と同歯数のカウンター入力シンクロプーＩＪ４３を固
定し、該シンクロプーリ３５．４３間にエンドレスのシ
ンクロベルト４４を架設したものである。４５は該カウ
ンター４１の出力軸４１ｂに固定したカウンター出力シ
ンクロプーリで、前記同様のシンクロベルト４４でタッ
ピングスピンドル８を昇降自在に挿嵌した、該カウンタ
ー出力シンクロブーリ４５の二倍の歯数のタビングシン
クロブーリ４６を回転するものである。

これにより、タッピングの際にはタッピング推進ロッド
２３をラチェットホイール２１上に接合させ、爪２２と
歯２４とを噛合し、インダクションブレーキモータ３２
の原動軸３２ａの正転でピッチマスター雄ねじ３８と推
進ロッド２３とは押出され、同逆転で引っ込むもので、
該マスター雄ねじ３８のピッチはＩＭだからピッチ系受
動コーンプーリ３５の回転数がそのまま推進ロッド２３
の押出し長さ（ｆｉ）になり、また−ピッチの送量は前
記ラチェットホイール２１のピッチ円直径が１００ｍで
、ピニオン１３のそれが５０１であることにより、 一ピッチの送量＝ 推進ロッドの押出し長さ×１／２ となり、タッピングスピンドル８の一回転についての一
ピツチ送量は０．３５〜１．７５閣の無段可変設定され
るものである。ここで、タッピングスピンドル８を一回
転させるには前記原動軸３２ａは二回転し、推進ロッド
２３の押出し長さが０．７〜３．５Ｍとなるからである
。

実施例２ 本実施例のものは第９図に示すもので、スピンドル回転
系とピッチ推進系とのそれぞれ専用のパルスモータ−（
１回転／１０００パルス）を複合併用したものである。

４７はスピンドル回転用パルスモータ−で、その出力軸
４７ａに実施例１の交換カウンター４１の出力軸４１ｂ
と同様のシンクロプーリ４５を固定し、同様のシンクロ
ベルト４４で実施例１と同様のタッピングシンクロプー
リ４６を回転するものである。

４８はピッチ推進用パルスモータで、実施例１の推進ロ
ッド先端上下動支点軸３９に固定したものである。４９
は実施例１と同様のタッピング推進ロッド２３の基部に
成形した雌ねじ部で、該パルスモータ−４８の出力軸４
８ａにカップリング５０を介して直結したピッチが１ｍ
のピッチマスター回動ねじ５１と噛合し、推進ロッド２
３を押出したり、引っ込めたりするものである。５２は
ピッチ無段可変コントローラーで、パルスシネレータ−
（図示せず）よりの例えば２０００パルスを７００〜３
５００パルスに無段可変に調整して２００・０パルスを
そのままスピンドル回転用パルスモータ−４７に、そし
て７００〜３５００パルスをピッチ推進用パルスモータ
−４８に供給して回転させるものである。

これによりスピンドル回転用パルスモータ−４７は二回
転し、シンクロプーリー４５およびタッピングシンクロ
プーリー４６の歯数が１：２であることにより、タッピ
ングスピンドル８が一回転し、ピッチ推進用パルスモー
タ−４８は無段可変に７００〜３５００パルスを入力す
るから０．７〜３．５回転し、タッピング推進ロット２
３は該パルスモータ−４８の回転にヨリ０．７〜３．５
論押し出され、実施例１と同様にラチェットホイール２
１とピニオン１３とのピッチ円直径が２：ｌであること
により、タッピングスピンドル８の一回転についての一
ピツチ送量は０．３５〜１．７５ｍｍの無段可変設定さ
れるものである。

また実施例１．２のいずれにおいても、所要のタッピン
グが終了すれば、トルクリミッタ−又はねし深度計（い
ずれも図示せず）により、タップ８ａの所定位置への到
達を感知し、インダクシタンブレーキモーター３２又は
スピンドル回転用パルスモータ−４７およびピッチ推進
用パルスモータ−４８は同期して停止し、逆転してタッ
プ８ａはワークから離脱するよう、公知電気回路を用い
て配線（図示せず）するものである。

更に左右ねじのタッピングを切替えるときは、第８図の
交換カウンター４１のクラッチ４２を左ねじの場合は下
方に切替えて左回転とするか又は第９図のスピンドル回
転用パルスモータ−４７を左回転するようにピッチ無段
可変コントローラー５２で切替えるものである。

これを使用するに当たっては、機械本体１のワーク支持
テーブル３上にワークを載置し、切削原点位置Ｃにある
ドリリングスピンドル６のドリル６ａ先端のセンターを
主操作ハンドル１６を第一次降下してワークの加工ポイ
ントに現物合わせにて一致させた後、ワークをワーク支
持テーブル３上にクランプ（図示せず）によりロックす
る。次に該ハンドル１６を第二次降下してドリリングを
開始し、所定の深さまで切削してハンドル１６から手を
離せば、ハンドル１６は上昇し、第５図に示すように標
準上死点Ｅで停止する。更にハンドル１６を上昇方向に
回転し、標準上死点Ｅを越えて切替ゾーンＤに達すると
、ドリリングスピンドル６を挿嵌したクイル７の上端が
ドリリング・クツピング切替センサー２０に当接し、該
センサー２０によりシリンダー１７が作動し、該ピスト
ンロッド１８を伸長させ、第３図に示す状態から第１図
および第４図に示す状態へヘッド４は自動的に右移動し
、切削原点位置Ｃにはドリリングスピンドル６に替わっ
てＡ位置にあったタッピングスピンドル８がセットされ
る。同時にタッピング推進ロッド２３は降下し、該ロッ
ド２３の歯２４をタッピングピッチ推進用ラチェットホ
イール２１の爪２２に噛合し、ハンドル１６によりタッ
ピングスピンドル８を急速降下し、前記ドリリングで穿
設したねじ下穴入口へタップ８ａを近接させると、使用
するタップ８ａのピッチに合わせてタッピングスピンド
ル８は自動的に「一回転一ピッチ送り」を開始し、所定
深さのタッピングが終了すると、前記のようにタッピン
グスピンドル８の回転は停止し、該スピンドル８は逆回
転してタップ８ａがワークから離脱し、ハンドル１６は
標準上死点に上昇復帰する。更にハンドル１６を上昇方
向に回動し、標準上死点Ｅを越えて切替ゾーンＤに達す
ると、タッピングスピンドル８を挿嵌したクイル９の上
端がドリリング・タッピング切替えセンサー２０に当接
し、該センサー２０によりシリンダー１７がピストンロ
ッド１８を縮小するように作動し、第１図および第４図
に示す状態から第３図に示す状態へヘッド４は自動的に
左移動し、タッピングスピンドル８のセットされていた
切削原点位Ｈｃには前記タッピングのときにはＢ位置に
あったドリリングスピンドル６がセットされ、同時にワ
ークのロックは自動的に解除される。

以上の工程により主操作ハンドル１６の手動操作によっ
てワーク、の加ニーポイントにつきドリリングとタッピ
ングとのツーショットの精密雌ねじ切削加工の一サイク
ルが完了する。次の加工ポイントにも前記操作を繰返し
て単品のワークに多数の精密雌ねじ切削加工を行うもの
である。

〔発明の効果〕

本発明は以上のような構成で、多くの手数を要する非能
率的な多品種少挺生産におけるやや大型の単品ワークに
各種径の多数の精密雌ねじの切削加工に際して、主操作
ハンドル１６の操作のみで、機械本体ｌのワーク支持テ
ーブル３上においてドリリングからタッピングおよびそ
の逆へと切替えができるから、従来のように卓上ボール
盤とタッピング盤との二接種間を移送することなく、ね
じ下穴ドリリングとタッピングの二工程が一挙に短時間
で精密に行え、ごの種作業を高速かつ簡易化することが
できる。

また、機械本体１のワーク支持テーブル３上で、ワーク
を固定したままでワークの加工ポイント毎にドリル６ａ
とタップ８ａとの刃具によるドリリングのタッピングと
のツーショットによりねじ下穴のドリリングからタッピ
ングまでの加工を完了するので、従来の加工方法と比べ
て工程内のワーク総移動量は１／２以下になり、軟質材
ワークであっ°Ｃも移動による擦過傷の発生が少なく、
ワーク表面の事前保護処理や擦過傷の手直し仕上げ処理
を軽減したり、省略することができ、省力、高品質、低
コスト化が可能となる。

また重切削ドリリングに際しては主操作ハンドル１６と
ドリリング推力可変ペダル２９ｃを併用することにより
、重切削支援補助原動機２７が作動し′Ｃ１重切削推力
にマツチした支援補助原動が高速かつ無段可変に得られ
、重切削と高速切削とが軽快、省力的かつ正確に行える
。

従来のタッピング盤ではワークへの一部タッピングの後
に二次仕上げタッピングを施す際に、雌ねじとタップ８
ａの谷と山との迎合再現性は特定できなかったが、本発
明の「タッピングスピンドル８の一回転につき−ピッチ
送り」の出力装置（実施例１．２）を使用することによ
り、タッピングスピンドル８のスライド全域にわたり、
装着したタップ８ａの全個性（タップピッチ、ねじれ方
向）は完全にスピンドル８上に相対−敗し、一番タツブ
から二番タップへとタッピングを順次行っても、また中
間レベルからのタッピングを行っても、雌ねじとタップ
８ａとの迎合はスピンドル８のスライド全領域にわたり
完全に一致し、精密かつ正確な雌ねじの切削加工が可能
となる。

従来のＮＣ，マシニングセンター、タッピングセンター
等のように複雑な事前段取作業をすることなく、単品ワ
ークの加工ポイントに合わせてドリル６　ａ　ｓタップ
８ａの刃具をチャック６ｂ。

８ｂにセンターを合わせて取付け、直接切削実行するか
ら、段取手数も僅少で済み、装置自体も簡単な構成であ
るため、製作費を極めて低価格にする。ことができる。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本発明の実施例を示したもので、第１図はタ
ッピングピッチ推進系と重切削用の副操作源とを省略し
た本発明装置全体の要部正面図、第２図は同右側面図、
第３図は同平面図、第４図は第１、図の要部拡大図、第
５図は第２図の要部拡大図、第６図はクイルストッパー
でのクイルの係止状態を示す一部切欠した要部平面図、
第７図はタッピングピッチ推進系と重切削用副操作源お
よびタッピングスピンドル回転系とを示す要部概略平面
図、第８図および第９図は「タッピングスピンドルの一
回転につき−ピッチ送り」の作動装置の概略を示す機構
図で、第８図は実施例１のもの第９図は実施例２のもの
である。 ｌ−・−機械本体、２−コラム、３−・ワーク支持テー
ブル、４・・−ヘッド、４ａ・−・前面突出部、４ｂ・
−・背面突出部、５・・−ヘッドホルダー、６−　ドリ
リングスピンドル、６ａ−ドリル、６ｂ−・チャック、
７−・・クイル、７ａ・・−クイルホルダー、８−・・
タッピングスピンドル、８ａ−・・タップ、８ｂ−・チ
ャック、９・・−クイル、９ａ・・−クイルホルダー１
０．１１・−・ラック、１２・・−ピニオン主軸、１３
・・−ピニオン、１４．１５・・・軸受板、１６主操作
ハンドル、１７−・・・シリンダー　１８−・ピストン
ロッド、１９−・クイルストッパー、１９ａ円弧状切欠
部、２０−・ドリリング・タッピング切替センサー、２
１・・・タッピングピッチ推進用ラチェットホイール、
２２・−・爪、２３−・・タッピング推進ロッド、２３
ａ−・−カムフォロア、２４−歯、２５−・副操作源入
力部、２６・・−重切削支援入力ギヤー、２７・・−重
切削支援補助原動機、２８・−原動軸、２９−・−トル
クコンバーター、２９ａ・・−入力軸、２９ｂ−出力軸
、２９ｃ・・−ドリリング推力可変ペダル、２９（１−
スクープチューブ可変リンク、３０・−・ピニオン、３
１・・・歯車列、３２−・インダクションブレーキモー
ター、３２ａ・・−原動軸、３３・−コーンプーリ変速
機、３４−・原動機軸側コーンプーリ、３４ａ・・・軸
、３５−・スピンドル回転系シンクロプーリ、３６−コ
ーンプーリ変速用ベルト、３７−・ピッチ系受動コーン
プーリ、３８・−ピッチマスター雄ねじ、３９・・−推
進ロッド上下動支点軸、４０・−推進ロッドガイド、４
１−・−交換カウンター、４１ａ−入力軸、４１ｂ−出
力軸、４２・−クラッチ、４３力ウンター入力シンクロ
プーリ、４４・・・シンクロベルト、４５−カウンター
出力シンクロプーリ、４６−・・タッピングシンクロプ
ーリ、４７・・・スピンドル回転用パルスモータ−１４
７ａ・−出力軸、４Ｂ−・−ピッチ推進用パルスモータ
−１４８ａ−・・出力軸、４９−・−雌ねじ部、５０−
カップリング、５１−ピッチマスター回動ねし、５２−
ピッチ無段可変コントローラー、Ａ、Ｂ−・位置、Ｃ−
ｍ−切削原点位置、Ｄ・・−切替ゾーン、Ｅ　−標準上
死点、Ｐ−・ピッチ。 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、機械本体におけるワーク支持テーブルのＺ軸方向に
   作動するドリリングスピンドルとタッピングスピンドル
   とを該両スピンドルの主操作ハンドルを操作することに
   より、両スピンドルをワーク支持テーブルのＸ軸方向に
   スライドし、ドリリングとタッピングを交互に切替える
   ことを特徴とするドリリングとタッピングの交番加工方
   法。 ２、ワーク支持テーブルのＺ軸方向にドリリングスピン
   ドルとタッピングスピンドルとをそれぞれ回動自在に挿
   嵌するクイルを至近ピッチでヘッドに並設し、該並設し
   た両スピンドルをヘッド前面に該ワーク支持テーブルの
   Ｘ軸方向に摺動自在に挿着し、該各クイル背面にラック
   を設け、各ラックとそれぞれの個別に噛合する小幅のピ
   ニオンを切削原点位置に設けたピニオン主軸をクイル背
   面のヘッドを貫通してヘッドホルダーに回動自在に軸支
   し、該ピニオン主軸の一端に両スピンドルの主操作ハン
   ドルを挿嵌し、該操作ハンドルの両スピンドルの上下動
   一サイクル毎に該操作ハンドルの上死点停止時に、更に
   該操作ハンドルの手動によるスピンドル上昇方向への回
   動を検知するセンサーを設備し、該センサーの検知信号
   により両スピンドルを挿着したヘッドを前記ピッチで摺
   動させ、ピニオン主軸のピニオンと各クイルのラックと
   を交互に噛合させて、ドリリングスピンドルとタッピン
   グスピンドルとを切削原点位置において交互に作動させ
   、タッピング時にはスピンドル一回転につきタップのタ
   ップピッチ一ピッチ送りを無段可変としたことを特徴と
   するドリリングとタッピングの交番加工装置。 ３、ピニオン主軸の一端の操作ハンドルを主操作源とし
   、該ピニオン主軸の他端を副操作源入力部とし、該副操
   作源入力部に重切削支援補助原動機をゼロから該原動機
   の最大トルクまで無段可変伝達する軸継手を介して連結
   し、ドリリング切削負荷に対応してドリリングスピンド
   ルを降下させる操作ハンドルによる手動の主操作負荷を
   支援補助するように該支援補助原動機を併用したことを
   特徴とする請求項２記載のドリリングとタッピングの交
   番加工装置。 ４、一基の原動機の出力をコーンプーリ変速機を介して
   二系統に分岐し、該一方の原動機軸側コーンプーリ先端
   とクラッチ操作により右ねじ又は左ねじ回転方向を選択
   するカウンターの入力軸とにシンクロプーリを固定し、
   該両シンクロプーリ間をシンクロベルトで連結し、カウ
   ンターの出力軸とタッピングスピンドルとにシンクロプ
   ーリを固定し、該両シンクロプーリ間をシンクロベルト
   で連結し、前記原動機軸側コーンプーリからコーンプー
   リ変速用ベルトを介して作動決定した受動コーンプーリ
   の回転によって受動コーンプーリから押出されたピッチ
   マスター雄ねじの先端にピニオン主軸に固定したラチェ
   ットホイールと噛合するタッピング推進ロッドの基端を
   上下動支点軸で一体に連結して該推進ロッドの先端を上
   下可動とし、原動機軸の正転で前記マスター雄ねじと推
   進ロッドは押出され、逆転で引っ込むようにし、タッピ
   ング時に推進ロッド先端を下方に作動し、推進ロッドの
   歯とラチェットホイールの爪とを接合させ、タッピング
   スピンドル自体の出力を該スピンドル先端に装着した右
   ねじと左ねじのタップのタップピッチに一致するスピン
   ドル一回転につき一ピッチ送りを無段可変化したことを
   特徴とする請求項２又は３記載のドリリングとタッピン
   グの交番加工装置。 ５、タッピングスピンドル回転用とピッチ推進用とにそ
   れぞれ専用のパルスモーターを設備し、タップのタップ
   ピッチに一致するスピンドル一回転につき一ピッチ送り
   をピッチ無段可変コントローラーにより選定ピッチを入
   力し、該ピッチ推進用パルスモーターの出力軸にピッチ
   マスター回動ねじを直結し、タッピング推進ロッドの基
   部に該マスター回動ねじを嵌合する雌ねじ部を固定し、
   マスター回動ねじの正回転により推進ロッドを押出し、
   逆転で引っ込むようにし、タッピング時に推進ロッドの
   歯とピニオン主軸に固定したラチットホイールの爪とを
   接合し、ピニオン主軸を回転させ、タッピングスピンド
   ルのクイルを降下推進し、一方前記同期したスピンドル
   回転用パルスモーターの回転軸とタッピングスピンドル
   とにシンクロプーリを固定し、両シンクロプーリ間をシ
   ンクロベルトで連結したことを特徴とする請求項２又は
   ３記載のドリリングとタッピングの交番加工装置。