WO2022010097A1 - 맞춤형 물류흐름 설계 장치 및 방법 - Google Patents

맞춤형 물류흐름 설계 장치 및 방법 Download PDF

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WO2022010097A1
WO2022010097A1 PCT/KR2021/006422 KR2021006422W WO2022010097A1 WO 2022010097 A1 WO2022010097 A1 WO 2022010097A1 KR 2021006422 W KR2021006422 W KR 2021006422W WO 2022010097 A1 WO2022010097 A1 WO 2022010097A1
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equipment
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강병진
하태규
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주식회사 알티올
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Definitions

  • the present invention relates to an apparatus and method for designing a logistics flow, and more particularly, to an apparatus and method for designing a customized logistics flow for managing the flow of logistics in accordance with various types of logistics facilities.
  • Logistics is a physical distribution and includes the process of transporting, unloading, storing, and packaging the produced goods, and the process of distribution of materials such as distribution processing and transportation infrastructure.
  • This flow of logistics is made by various logistics facilities. Goods are managed by various logistics facilities from warehousing to storage, transport, sorting, and shipment.
  • a storage facility for storing the stored goods For example, a storage facility for storing the stored goods, a conveying facility for conveying the goods, a sorting facility for classifying the goods, etc. are required.
  • a facility controller for controlling the operation of the distribution facility is provided to these various distribution facilities, and the distribution facility is controlled by each facility controller.
  • each facility controller only controls the operation of its own distribution facility, and the organic operation between the respective distribution facilities is not controlled.
  • the upper level controller controls the organic operation between each facility controller.
  • the load on the upper level controller increases, resulting in frequent errors. .
  • An object of the present invention is to provide a customized logistics flow design apparatus and method for managing the flow of logistics customized to various types of logistics facilities.
  • An object of the present invention is to provide an independent control module in which essential functions are set as standard functions for various types of logistics facilities, and to provide a customized logistics flow design apparatus and method for controlling the functions of the logistics facilities by the control module.
  • An object of the present invention is to provide an apparatus and method for designing a customized logistics flow that enables organic operations between various types of logistics facilities to be set in advance.
  • An object of the present invention is to provide a customized logistics flow design apparatus and method that can be designed to enable addition, change, and deletion of functions in a plurality of logistics facilities, and to enable addition, change, and deletion of logistics flows.
  • An object of the present invention is to provide an apparatus and method for designing a customized logistics flow so that the control of the corresponding logistics facility can be conveniently performed even when new logistics facilities are added to a plurality of previously installed logistics facilities or when existing logistics facilities are deleted or changed. .
  • a customized logistics flow design method comprises the steps of displaying a plurality of regions divided and displayed on a screen of a display unit and displaying a plurality of logistics facility icons in a first region of the plurality of regions; copying a logistics facility icon from the first area to a second area among the plurality of areas by a user's manipulation; inputting registration information of the logistics facility icon copied to the second area; connecting an inport and an outport between the logistics facility icons in order to establish a logistics flow between the logistics facility icons in which the registration information is input; and storing the registration information and connection information when the connection between the inport and the outport is completed, wherein the logistics facility icon corresponds to a control module that sets a predetermined standard function of the logistics facility, and the information It is characterized in that the logistics flow using the logistics facility is designed according to the connection between the network and the outport.
  • the type and facility name of the distribution facility are input.
  • the number of inports and outports of the distribution facility is input.
  • the method may further include displaying the set inport or outport on the logistics facility icon when the inport or outport is set.
  • the step of copying the distribution facility icon to the second area includes when the distribution facility icon selected from the first area is dragged and dropped to the second area, the distribution facility of the first area The icon is copied to the second reverse.
  • the continuously selected outport and the info A connection is automatically established between networks.
  • the step of double-clicking the logistics facility icon copied to the second area after the step of connecting the inport and the outport between the logistics facility icons, the step of double-clicking the logistics facility icon copied to the second area; displaying icons of a plurality of equipment constituting the logistics facility in the first area when the double-click is detected; copying the equipment icon of the first area to the second area;
  • the method may further include inputting registration information of the equipment icon copied to the second area.
  • the method may further include the step of connecting the inport and the outport between the equipment icons in order to establish a logistics flow between the equipment icons to which the registration information is input. have.
  • the step of connecting the inport and the outport between the equipment icons is between the continuously selected outport and the inport when the inport of another logistics facility icon is selected in succession after the outport of the equipment icon is selected. A connection is automatically established.
  • an input unit for receiving an operation from a user; a display unit for displaying a screen divided into a plurality of areas and displaying a plurality of logistics facility icons in a first area among the plurality of areas divided on the screen; a storage unit for storing a dedicated program for logistics flow design; a program execution unit for executing the dedicated program; and a control unit configured to execute the program execution unit when a manipulation is inputted from the user through the input unit and control to design a logistics flow according to the user's manipulation, wherein the program execution unit comprises the first area by the user's manipulation
  • the logistics facility icon is copied to a second area among the plurality of areas, and an inport and an outport are connected between the distribution facility icons to set a distribution flow between the distribution facility icons, and the distribution facility icon is A predetermined standard function of the facility corresponds to the set control module, and the distribution flow is designed by each control module of the distribution facility connected between the inport and the outport.
  • the program execution unit displays icons of a plurality of equipment constituting the logistics facility in the first area on the screen when the distribution facility icon copied to the second area by the user's operation is double-clicked and, when the equipment icon of the first area is copied to the second area, an information input window for inputting registration information of the copied equipment icon is displayed on the screen, and when registration information is input into the information input window
  • the equipment icon is registered, and an inport and an outport between the registered equipment icons are connected to design a logistics flow between the equipment in the logistics facility.
  • control module it is possible to independently control the functions of the distribution facilities through the control module by independently providing a control module that sets standard functions for standardizing essential functions for various types of distribution facilities for each distribution facility.
  • organic functions between the respective logistics facilities can be cooperatively formed through the organic coupling between the control modules.
  • the control of the corresponding distribution facility can be made conveniently.
  • FIG. 1 is an exemplary view of a logistics facility according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram of a logistics system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a view showing a control module allocated to a logistics facility according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a block diagram of a customized logistics flow design device according to the present invention.
  • FIG 5 is an exemplary view of a screen on which a logistics facility icon is displayed according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is an exemplary view of a screen in which a logistics facility icon is registered according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is an exemplary view showing a screen in which registration of the logistics facility in the second area is completed according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is an exemplary diagram illustrating a screen for setting an inport and an outport in a logistics facility icon according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is an exemplary view showing a screen for correcting registration information of a logistics facility according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is an exemplary view of a screen in which a plurality of logistics facility icons are registered according to an embodiment of the present invention.
  • 11 is an exemplary view of a screen showing a connection process between logistics facilities according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a view showing an example of the equipment constituting the logistics facility according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is an exemplary view of a screen illustrating a process of additionally registering equipment constituting a logistics facility according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 is an exemplary view of a screen displaying a connection process between a plurality of registered devices according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 1 is an exemplary diagram of a logistics facility according to an embodiment of the present invention.
  • the logistics facilities applied to the logistics facility-customized logistics flow design method according to the embodiment of the present invention are largely a storage facility 110 , a conveying facility 120 , a picking facility 130 , and a sorting facility 140 . can be classified as
  • the storage facility 110 is a facility for temporarily storing goods in the flow of logistics.
  • a representative example of the storage facility 110 is a rack (Rack) facility.
  • rack Rack
  • AS/RS racks and shuttle racks equipped with automation facilities have been widely used in these racks.
  • the AS/RS (Automated Storage and Retrieval System) rack is a facility that stores pallets or box units in cells of the lower to upper floors, and automatically puts in and out according to work instructions.
  • the AS/RS rack includes a plurality of racks provided with cells in which goods are largely stored, a crane moving between the racks, a loading/unloading device installed in the crane to directly load/unload goods to the cells of the rack, and a crane and a storage facility controller that controls the loading/unloading device.
  • the crane is moved back and forth along the rail of the passage formed between the plurality of racks, and the loading/unloading device is moved up and down to load/unload goods to a desired cell.
  • the shuttle rack is a method of loading pallets and can provide a high-density loading method in which the shuttle moves and stacks the pallets by improving the general drive in rack.
  • the shuttle moves the product on the drive-in channel, and the operator can easily load, unload, and organize the product using the wireless remote control.
  • miniload for conveying, a flat warehouse, and the like.
  • the conveying facility 120 is a facility for conveying goods. Such a transport facility 120 can transport goods for a smooth flow of logistics from the warehousing 10 to the departure 20 .
  • transport facility 120 includes an unmanned transport vehicle (AGV) and a conveyor.
  • AGV unmanned transport vehicle
  • AGV Automatic guided vehicle
  • a conveyor is a facility for transporting articles using rollers, belts, or the like, and can transport articles by, for example, placing articles on a tray and transporting the tray.
  • a rail guided vehicle that transports goods while moving on the rail by installing various types of rails on the floor, and a transport vehicle moving along the rails installed on the ceiling to transport goods
  • There may be an overhead hoist transport (OHT), etc. to carry.
  • OHT overhead hoist transport
  • the picking facility 130 may include a facility for picking up items stored in the storage facility 110 and items transported by the conveying facility 120 and moving them to another place.
  • the picking equipment 130 may be operated automatically, manually or semi-automatically.
  • the item of the item is set for each cell of the rack, and the picking facility can pick the item by checking the item information of the item to be picked and the item information attached to the actual cell and item.
  • the goods picked in this way may be transferred to another storage facility 110 or another transfer facility 120 .
  • the general picking facility 130 may be implemented as a picking robot, and by using an IC reader, check item information from an IC tag attached to the item, grip the item using a holding means, and transfer it to another storage facility or conveyor. can do.
  • the sorting facility 140 is a facility for classifying the conveyed goods according to a set standard. For example, it is possible to classify and classify the goods by a desired size, color, and model while conveying the goods by a conveyor using the sorting facility 140 .
  • a typical example of the sorting facility 140 may include a sorter (Sorter), DAS, and the like.
  • the sorter for example, installs a plurality of trays on a conveyor and places the goods on the trays, and then tilts the trays according to a preset classification standard while the goods are conveyed by the conveyor to sort the goods into a predetermined article box.
  • DAS Disital Assorting System
  • the picking equipment picks the items placed on the shelf using the item information, but displays the number of items on the shelf. (LED) is displayed so that the number to be picked can be checked, so that the goods can be classified by customer.
  • various types of logistics facilities used in the logistics system there are various types of logistics facilities used in the logistics system.
  • various types of distribution facilities used in the distribution system may operate independently, complement each other, and may perform operations organically.
  • the conveying facility 120 may be connected to the storage facility 110 , and the conveying facility 120 may be connected to the picking facility 130 and the sorting facility 140 .
  • the goods stored in the first storage facility 110 may be transferred to the second storage facility 110 and/or other conveyance facilities 120 using the conveying facility 120 .
  • one or more transport facilities 120 may be connected to the storage facility 110 .
  • the goods may be conveyed through any one selected from among the plurality of conveying facilities 120 according to a work instruction.
  • the clothes and food are stored in the first storage facility 110 and then transferred to different storage facilities 110 for storage, the clothes are returned to the second storage facility 110 using the first conveyance facility. and the food may be returned to the third storage facility 110 using the second conveyance facility.
  • the picking equipment 130 may pick up the goods stored in the storage equipment 110 and transport them to the transfer equipment 120 , and the goods being transported by the transfer equipment 120 using the sorting equipment 140 . can also be classified according to the established classification criteria.
  • each logistics facility may be set and provided with an Inport in which goods are received (in which goods are received/loaded) and an Outport in which goods are sent out (in which goods are shipped/unloaded). That is, the in-port and the out-port can perform the role of an entrance and an exit through which goods actually enter and exit for each logistics facility.
  • goods are received through the import and may be stored in a designated cell by a crane and a loading/unloading device. Conversely, by unloading the goods from the cell by the crane and the loading/unloading device, the goods may be shipped out through the outport of the storage facility 110 .
  • goods may be loaded into the conveying facility 120 through the inport of the conveying facility 120 , and articles may be unloaded from the conveying facility 120 through the outport of the conveying facility 120 .
  • the in-port and the out-port are organically connected between each logistics facility for the smooth flow of goods. That is, in order to transfer goods from the first logistics facility to the second distribution facility, the outport of the first distribution facility and the inport of the second distribution facility must be connected to each other.
  • the present invention provides a method for easily, simply and effectively designing the connection between the inport and the outport between a plurality of logistics facilities.
  • a sensor capable of detecting product information allocated to the corresponding product may be preferably installed in the inport and the outport.
  • the flow of the goods can be tracked by detecting the goods information when the goods pass through the in-port and out-port by these sensors.
  • Figure 2 is an exemplary diagram of the overall configuration of the distribution system according to an embodiment of the present invention.
  • the distribution system may be configured to include an upper controller 210 , a plurality of lower controllers 220 , a plurality of facility controllers 230 , and a plurality of distribution facilities 240 .
  • the lower controller 220 may perform a function of relaying information and data between the upper controller 210 and the facility controller 230 . Specifically, the lower controller 220 receives the work instruction transmitted from the upper controller 210 , transmits the work command to the facility controller 230 according to the work instruction, and receives the work result according to the work command from the facility controller 230 . Thus, it can be transmitted to the upper controller 210 .
  • the facility controller 230 has a function of directly controlling the distribution facility 240 .
  • the logistics facility 240 may be largely a storage facility 110 , a conveyance facility 120 , a picking facility 130 , and a sorting facility 140 as described with reference to FIG. 1 .
  • the plurality of facility controllers 230 may control the operation of each logistics facility 240 connected thereto.
  • the facility controller 230 communicates with the sub-controller 220 connected thereto, and performs the operation of each distribution facility 240 according to the work command transmitted from the lower controller 220, and the work of the distribution facility 240 The result may be transmitted to the sub-controller 220 .
  • the facility controller 230 of the storage facility 110 operates the crane according to the shipment operation instruction of the item received from the lower controller 220 of the storage facility 110 to transport the item to the cell in which the item is loaded/unloaded.
  • the device may unload the article and transport it to the transport facility 120 designated in the work order.
  • each sub-controller 220 may be equipped with a control module set by standardizing essential functions of each logistics facility 240 assigned to it.
  • This control module sets essential functions of the logistics facility 240 as standard functions.
  • the standard function means a function that must be performed for each logistics facility 240 .
  • the standard function set in the storage facility 110 may be a function of unloading goods from a cell of a designated rack and transporting them to another designated cell, a function of unloading the goods of a specific cell and loading it into the designated transport facility 120, etc. have.
  • a control module may be assigned one-to-one for each logistics facility 240 . That is, as shown in FIG. 3 , a control module may be set for each distribution facility 240 .
  • the control module of the AS/RS rack may be set as a control module of an AS/RS rack, and a control module of the thru rack.
  • the control module of the conveying facility 120 may be a control module of the conveyor and a control module of the OHT.
  • each control module may be a control program set as a standard function by standardizing optimal functions required for operation for each logistics facility 240 .
  • the lower controller 220 may transmit a work command to the facility controller 240 according to a preset standard function.
  • the lower controller 220 works as the facility controller 230 to perform the corresponding function according to the standard function set in the control module. to pass the command.
  • the facility controller 230 may directly drive the distribution facility 240 according to the work command to perform the standard function.
  • Such a control module may be independently set, added, changed, or deleted for each logistics facility 240 . Therefore, since it can be set independently for each logistics facility 240 , the control module can be independently mounted and removed from the lower controller 220 .
  • the lower controller 220 may transmit information about the mounting and removal of the control module to the upper controller 210 . Accordingly, the upper controller 210 may transmit a work instruction based on this information.
  • connection between the respective logistics facilities 240 is very important. To this end, it is essential to design for effectively connecting the control modules of each logistics facility 240 .
  • the present invention provides an optimal method for designing a customized logistics flow using different types of logistics facilities.
  • a logistics flow design method using the control module set in each logistics facility will be described in detail.
  • FIG. 4 is a block diagram of a customized logistics flow design device according to the present invention.
  • an apparatus for designing a customized logistics flow includes an input unit 310 , a display unit 320 , a storage unit 330 , a program execution unit 340 , a communication unit 350 , and a control unit 360 . ) may be included.
  • the input unit 310 may receive data and information for designing a logistics flow from a user.
  • a control module in which standard functions are set for each facility module 240 may be used for designing a logistics flow.
  • the user displays an icon corresponding to the control module of the logistics facility 240 to be described later on the display unit 320, and uses these control module icons to register and set the control module corresponding to the control module. It is to design the connection of actual logistics facilities.
  • the input unit 310 may be implemented as, for example, a keypad, a touchpad, a touch screen, or the like, and as another example, may be implemented as a well-known keyboard, joystick, mouse, or the like.
  • the input unit 310 may select and input necessary information by a user's manipulation.
  • the display unit 320 may display a plurality of control module icons on the screen and indicate that the control module icons are selected, returned, and deleted by the input unit 310 . In addition, it is possible to display a connection between control module icons and display connection information.
  • the display unit 320 may be implemented as a well-known display device, for example, a display device such as LCD, LED, or PDP.
  • the storage unit 330 may store a dedicated program (software), data and information set for designing a logistics flow.
  • the storage unit 330 selects, returns, and deletes a control module icon for designing a logistics flow, and a program for connection between control modules may be stored.
  • the program execution unit 340 drives the program stored in the storage unit 330 to design the logistics flow.
  • a dedicated program is executed by the program execution unit 340 to display the progress status and related information on the display unit 320 while the design of the logistics flow is in progress. Accordingly, the user can check the related state and information displayed on the display unit 320 .
  • the communication unit 350 may perform communication between the upper controller 210 and the facility controller 230 .
  • the controller 360 may control the overall operation of the lower controller 220 .
  • the control unit 360 may execute the program execution unit 340 according to data and information input by a user through the input unit 310 to proceed with the design process of the logistics flow.
  • the customized logistics flow design device may be preferably a sub-controller 220 or may be built in the sub-controller 220 .
  • the invention is not limited thereto, and may be implemented as an independent device separately from the sub-controller 220 .
  • FIG. 5 is an exemplary view of a screen displaying an icon of a logistics facility according to an embodiment of the present invention.
  • the display unit 320 of the logistic flow design device may display a screen 40 for the registration of logistics facilities.
  • the dedicated program stored in the storage unit 330 is executed by the program execution unit 340 and displayed on the display unit 320 .
  • the screen 40 may be divided into a plurality of areas. Icons 44 of a plurality of distribution facilities may be displayed in the first area 41 among the plurality of areas.
  • the distribution facility icon 44 is an icon corresponding to the control module of the distribution facility.
  • registering the logistics facility icon 44 may mean registering the control module of the corresponding distribution facility, and furthermore, registering the standard function of the corresponding distribution facility set in the control module.
  • the figure shows an example in which a storage facility icon 44a, a transfer facility icon 44b, a picking facility icon 44c, a sorting facility icon 44d, and the like are displayed in the first area 41 .
  • first area 41 in the first area 41 , as well as other types of logistics facility icons may be additionally displayed, and previously displayed icons may be changed or deleted.
  • FIG. 6 is an exemplary view showing a screen for registering a logistics facility icon according to an embodiment of the present invention.
  • the logistics facility icon 44 displayed in the first area 41 may be dragged and dropped to another area by a user's manipulation, and may be moved to another area.
  • the logistics facility icon 44 may be copied to the corresponding area.
  • the distribution facility icon 44 may be registered in the corresponding area. This means registration of the control module of the corresponding logistics facility.
  • the drawing shows an example in which the storage facility icon 44a is copied and registered from the first area 41 to the second area 42 as an example.
  • the first area 41 is an area in which a plurality of different distribution facility icons 44 are collected and displayed
  • the second area 42 is an area in which distribution facility icons 44 are registered.
  • the control module of the distribution facility may be registered in the second area 42 .
  • the drawing shows an example in which the shuttle rack storage facility icon 44a is registered as an example.
  • a registration input window 45a for entering the registration information of the storage facility can be automatically displayed.
  • registration information for the storage facility may be input by the user's manipulation.
  • the entered registration information may be stored and registration may be completed.
  • such registration information may include information such as the type of distribution facility, code, facility name, interface IP, the number of in/out ports, ID of in/out/out port, and whether to use.
  • the type of the distribution facility may be set to any one of a storage facility, a conveyance facility, a picking facility, and a sorting facility, and the code may be set as information for classifying each facility.
  • the facility name may mean a specific type for each facility. For example, if the type is a storage facility, it may be set to an AS/RS rack, a shuttle rack, and the like.
  • the interface IP may include an Internet protocol address set for wired/wireless communication between each facility.
  • the number of inports/outports to be used in the corresponding logistics facility can be set, and the number of inports/outports can be set to 0 (zero) or one or more.
  • an inport/outport ID can also be additionally set.
  • a status code indicating the state of the distribution facility and information for setting whether to use the distribution facility may be set together. After registering the logistic facility, when the corresponding logistic facility is used, the use or not can be set to Y, and when not used, the use can be set to N.
  • registration information related to the distribution facility may be stored in the storage unit 330 .
  • each logistics facility 44 is registered in the second area 42 .
  • other logistics facility icons 44b, 44c, and 44d may also be registered in the same process.
  • FIG. 7 is an exemplary view showing a screen in which the registration of the logistics facility is completed in the second area according to an embodiment of the present invention.
  • a part of the registration information may be displayed on the corresponding icon.
  • the drawing shows an example in which the icon 44a of the storage facility is registered as an example, and an example in which the storage facility of the shuttle rack #1 is specifically registered as the Rack storage facility is shown.
  • inports and outports can be displayed.
  • the in-port may be displayed in the lower left portion, and the outport may be displayed in the lower right portion. Of course the position can be adjusted.
  • the inport and outport may be set in the logistics facility icon 44 displayed in the second area 42 rather than when the distribution facility icon 44 is registered.
  • FIG. 8 is an exemplary diagram illustrating a screen for setting an inport and an outport in a logistics facility icon according to an embodiment of the present invention.
  • the distribution facility icon 44 is dragged and dropped from the first area 41 to the second area 42 and copied, and then registration information for the distribution facility is input. Instead, you can set the inport by clicking the lower left part of the logistics facility icon 44, and you can set the outport by clicking the lower right part.
  • the setting of the inport and the outport may include designation of positions as well as the number.
  • the positions of the inport and the outport may of course be changed.
  • the inport and outport are set by clicking the lower left and lower right portions of the logistics facility icon 44 , they may be displayed and registered in the same manner as in FIG. 7 .
  • the registration information of the logistics facility icon 44 copied to the second area 42 can be modified, and it is also possible to delete the distribution facility icon 44 .
  • the facility edit button 43a capable of modifying the registration information of the distribution facility icon 44 registered in the second area 42 and the facility deletion function capable of deleting the distribution facility icon 44 are deleted.
  • a button 43b may be displayed.
  • FIG. 9 is an exemplary diagram illustrating a screen for correcting registration information of a logistics facility according to an embodiment of the present invention.
  • a correction input window for correcting registered information may be displayed.
  • the registration information of the logistics facility previously registered in the correction input window 45b may be modified by the user's operation through the input unit 310 .
  • the figure shows an example in which the correction input window 45b for correcting the registration information for the storage facility icon 44a of the shuttle rack is displayed as an example.
  • a plurality of distribution facility icons 44 displayed in the first area 41 may be registered in the second area 42, and the user may select the necessary distribution facility icons 44 in the second area ( 42), you can register the control module of the logistics facility.
  • FIG. 10 is an exemplary view of a screen in which a plurality of logistics facility icons are registered according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 shows an example in which an icon 44a of a rack facility as a storage facility, an icon 44b of a conveyor facility as a conveyance facility, and an icon 44c of a sorter as a sorting facility are registered.
  • an icon 44a of a rack facility as a storage facility
  • an icon 44b of a conveyor facility as a conveyance facility
  • an icon 44c of a sorter as a sorting facility
  • each of these control modules includes the standard functions of each facility as described above, when the control module is mounted on the sub-controller 220, it can be operated in each facility by these standard functions by the sub-controller 220. there will be
  • FIG. 10 is an example, and a picking facility may be added, and a sorter facility may be deleted.
  • the interconnection between these logistics facilities is important.
  • the flow of logistics may proceed within each logistics facility, but in terms of the overall logistics system, for the overall flow of logistics from warehousing to storage, return, pickup, sorting, and shipment, a connection between each logistics facility must be established. .
  • connection between the logistics facility icons is first designed. That is, by designing a connection between logistics facility icons and applying it to actual logistics facilities, the logistics facility can be connected according to the design of the logistics facility icon connection. Therefore, the flow of logistics can proceed by connecting the logistics facilities.
  • connection of these logistics facility icons can be made by connecting the inport and the outport of each logistics facility. In this case, in consideration of the flow of logistics, it is possible to connect the in-port and the out-port between the logistics facilities.
  • 11 is an exemplary view of a screen showing a connection process between logistics facilities according to an embodiment of the present invention.
  • an inport and an outport are connected to each other in order to connect the logistics facility icons to each other.
  • the outport of the rack equipment icon 44a and the inport of the conveyor equipment icon 44b can be connected, and then the outport of the conveyor facility icon 44b and the inport of the sorter facility icon 44c can be connected to each other.
  • the display unit 340 may display the connection 46 of the in-port and the out-port between these logistics facility icons on the screen 40 .
  • the corresponding logistics flow can be designed. That is, the flow of logistics corresponding to FIG. 11 can be made of the outport of the rack facility 44a -> the inport of the conveyor facility 44b -> the outport of the conveyor facility 44b -> the inport of the sorter facility. In this case, the goods are stored in the rack facility and then conveyed by the conveyor and go through the process of sorting by the sorter.
  • the user can simply design the flow of distribution using the corresponding distribution facility by using the icon of the control module corresponding to each distribution facility by manipulation through the input unit 310 .
  • control module corresponding to the standard function of each logistics facility is implemented independently for each distribution facility, and when designing the flow of distribution using the distribution facility, it is designed using a control module corresponding to the distribution facility. It is possible to design a customized logistics flow easily and conveniently.
  • the logistics facility icon 44 registered in the second area 42 of the screen 40 may additionally register equipment constituting the corresponding distribution facility.
  • FIG. 12 is a view showing an example of equipment constituting a logistics facility according to an embodiment of the present invention.
  • each logistics facility may include a plurality of equipment constituting the same. Therefore, in the present invention, it is possible to register a plurality of these equipment in advance, and design a logistics flow in each logistics facility using the registered equipment.
  • the rack may include equipment of a loading port, an unloading port, a cell, and a cell linker (crane, shuttle, etc.).
  • the conveyor may include equipment such as a loading port, an unloading port, and a buffer.
  • the DPS may include equipment such as a loading port, an unloading port, a picking port, and a picking cell, and a sorter as a sorting facility is a loading port, an unloading port, a sorting cell, a chute, etc. equipment may be included.
  • a list of a plurality of devices may be displayed in the first area 41 .
  • the distribution facility icon in the second area 42 is double-clicked by the user's manipulation, the corresponding distribution double-clicked in the first area 41 as shown in FIGS. 12A to 12D
  • a facility icon and a list of a plurality of equipment constituting the corresponding distribution facility icon may be displayed below it.
  • FIG. 13 is an exemplary view of a screen illustrating a process of additionally registering equipment constituting a logistics facility according to an embodiment of the present invention.
  • equipment icons for one or more devices constituting the corresponding logistics facility 441 may be displayed in the first area.
  • the equipment icon 441 may be copied to the second area.
  • an input window 442 for inputting registration information for the corresponding equipment may be automatically displayed. .
  • the user may input registration information of the corresponding equipment in the input window 442 .
  • the drawing shows an example in which the loading port 441a is registered after double-clicking the icon of the Rack facility as an example.
  • Other devices such as unloading ports, cells, cell linkers, etc., may be copied and registered in the same manner.
  • an inport that is an entrance to an article and an outport that is an outlet where the article is out may be additionally registered. This is to design the flow of logistics using each equipment.
  • FIG. 14 is an exemplary view of a screen displaying a connection process between a plurality of registered devices according to an embodiment of the present invention.
  • a loading port 441a As an example of equipment constituting a rack facility, a loading port 441a, a first cell linker (crane) 441b, a cell 441c, a second cell linker (shuttle) 441d, an unloading port ( An example in which 441e) is registered and connected is shown.
  • devices added for each logistics facility may be different.
  • the first cell linker 441b may additionally register an in-port as an entrance to the product and an out-to-out as an exit through which the product exits.
  • inport and outport may be additionally registered in the equipment of the cell 441c and the second cell linker 441d, respectively.
  • the flow of goods for each equipment can be designed.
  • the flow of logistics in the corresponding logistics facility can be designed.
  • the loading port 441a is connected to the in port of the first cell linker 441b, and the out port of the first cell linker 441b is connected to the in port of the cell 1 row 441c.
  • outport of the cell 441c is connected to the inport of the second cell linker 441d, and the outport of the second cell linker 441d is connected to the unloading port 441e.
  • the logistics flow within the storage facility can be designed. That is, the logistics flow is the loading port 441a -> the import of the first cell linker 441b -> the output port of the first cell linker 441b -> the import of the cell 1 row 441c -> the cell 1 row Outport of (441c) -> Inport of the second cell linker (441d) -> Outport of the second cell linker (441d) -> It consists of an unloading port (441e). is to be released from the storage facility according to the flow.
  • the user can design the flow of logistics between and within the logistics facility as described above through the program execution unit 330 by the operation using the input unit 310 .

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Abstract

본 발명은 다양한 종류의 물류설비에 맞게 물류의 흐름을 관리할 수 있도록 하기 위한 맞춤형 물류 흐름 설계 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 물류 흐름 설계방법은, 표시부의 화면에 복수의 영역이 분할되어 표시되고 상기 복수의 영역 중 제1 영역에 복수의 물류설비 아이콘이 표시되는 단계; 사용자의 조작에 의해 상기 제1 영역에서 물류설비 아이콘이 상기 복수의 영역 중 제2 영역에 복사되는 단계; 상기 제2 영역에 복사된 상기 물류설비 아이콘의 등록정보가 입력되는 단계; 상기 등록정보가 입력된 물류설비 아이콘 간 물류흐름을 설정하기 위해 상기 물류설비 아이콘 간에 인포트 및 아웃포트가 연결되는 단계; 상기 인포트와 아웃포트의 연결이 완료되면 상기 등록정보 및 연결정보를 저장하는 단계를 포함하고, 상기 물류설비 아이콘은, 상기 물류설비의 미리 정해진 표준기능을 설정한 제어모듈에 대응되고, 상기 인포트와 아웃포트 간 연결에 따라 상기 물류설비를 이용한 물류흐름이 설계되는 것을 특징으로 한다.

Description

맞춤형 물류흐름 설계 장치 및 방법
본 발명은 물류 흐름 설계 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다양한 종류의 물류설비에 맞게 물류의 흐름을 관리할 수 있도록 하기 위한 맞춤형 물류 흐름 설계 장치 및 방법에 관한 것이다.
물류는 물적유통(Physical Distribution)으로서 생산된 물품을 수송, 하역, 보관, 포장하는 과정과 유통가공이나 수송기초시설 등 물자유통 과정을 포함한다.
최근 온라인 쇼핑 수요의 급증과 빠른 배송의 소비자 요구에 따라 물류 흐름 관리의 중요성이 점점 높아지고 있으며, 이에 따라 물류설비의 증설, 물류흐름의 효율화, 그리고 이를 위한 물류관리 시스템이 점점 대형화되고 있는 추세이다.
이러한 물류의 흐름은 다양한 물류설비에 의해 이루어지고 있다. 물품의 입고부터 보관, 반송, 분류, 출하까지 각종 물류설비에 의해 물품이 관리되고 있다.
예컨대, 입고된 물품을 보관하기 위한 보관설비, 물품을 반송시키기 위한 반송설비, 물품을 분류하기 위한 분류설비 등이 필요하다.
이러한 각종 물류설비에는 해당 물류설비의 동작을 제어하는 설비제어기가 제공되어 각 설비제어기에 의해 해당 물류설비가 제어되고 있다.
하지만, 종래에는 각각의 설비제어기가 자신의 물류설비의 동작만 제어를 할 뿐, 각각의 물류설비 간의 유기적인 동작에 대한 제어는 이루어지지 않는다.
이를 보완하기 위해 상위제어기가 각각의 설비제어기 간의 유기적인 동작을 제어하도록 하고 있지만, 물류설비의 규모가 커지고 동작이 많아짐에 따라 상위제어기의 부하가 증가하고, 이로 인해 오류가 자주 발생하는 문제점이 있다.
또한, 기존에 설치된 물류설비에 새로운 물류설비가 추가되거나 기존의 물류설비에서 동작이 추가, 변경 또는 삭제되는 경우 각각의 설비제어기뿐만 아니라 상위제어기에서 전체 제어 프로그램을 수정해야 하는 어려움이 있다.
그리고, 물류 흐름을 관리하기 위한 일부 과정을 추가, 변경 또는 삭제하는 경우에도 설비제어기 및 상위제어기에서 해당 과정에 대한 추가, 변경 또는 삭제해야 하며, 이를 위해서는 상위제어기에서 제어 프로그램 전체를 수정해야 하는 번거로움이 있다.
본 발명은 다양한 종류의 물류설비에 맞춤형으로 물류의 흐름을 관리할 수 있도록 하기 위한 맞춤형 물류 흐름 설계 장치 및 방법을 제공하는데 목적이 있다.
본 발명은 다양한 종류의 물류설비마다 필수기능을 표준기능으로 설정한 독립적인 제어모듈을 제공하고 제어모듈에 의해 물류설비의 기능을 제어하도록 하는 맞춤형 물류 흐름 설계 장치 및 방법을 제공하는데 목적이 있다.
본 발명은 다양한 종류의 물류설비 간의 유기적인 동작을 미리 설정할 수 있도록 하는 맞춤형 물류 흐름 설계 장치 및 방법을 제공하는데 목적이 있다.
본 발명은 다수의 물류설비에서 기능의 추가, 변경, 삭제가 가능하고, 물류 흐름의 추가, 변경, 삭제가 가능하도록 설계할 수 있는 맞춤형 물류 흐름 설계 장치 및 방법을 제공하는데 목적이 있다.
본 발명은 기존에 설치된 다수의 물류설비에 새로운 물류설비를 추가하거나 기존 물류설비의 삭제, 변경시에도 해당 물류설비의 제어가 간편하게 이루어질 수 있도록 하는 맞춤형 물류 흐름 설계 장치 및 방법을 제공하는데 목적이 있다.
본 발명에 따른 맞춤형 물류흐름 설계방법은, 표시부의 화면에 복수의 영역이 분할되어 표시되고 상기 복수의 영역 중 제1 영역에 복수의 물류설비 아이콘이 표시되는 단계; 사용자의 조작에 의해 상기 제1 영역에서 물류설비 아이콘이 상기 복수의 영역 중 제2 영역에 복사되는 단계; 상기 제2 영역에 복사된 상기 물류설비 아이콘의 등록정보가 입력되는 단계; 상기 등록정보가 입력된 물류설비 아이콘 간 물류흐름을 설정하기 위해 상기 물류설비 아이콘 간에 인포트 및 아웃포트가 연결되는 단계; 상기 인포트와 아웃포트의 연결이 완료되면 상기 등록정보 및 연결정보를 저장하는 단계를 포함하고, 상기 물류설비 아이콘은, 상기 물류설비의 미리 정해진 표준기능을 설정한 제어모듈에 대응되고, 상기 인포트와 아웃포트 간 연결에 따라 상기 물류설비를 이용한 물류흐름이 설계되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 물류설비 아이콘의 등록정보가 입력되는 단계에서 상기 물류설비의 타입과 설비명이 입력된다.
본 발명에서, 상기 물류설비 아이콘의 등록정보가 입력되는 단계에서 상기 물류설비의 인포트 및 아웃포트의 개수가 입력된다.
본 발명에서, 상기 물류설비 아이콘의 등록정보가 입력되는 단계 이후에, 상기 물류설비 아이콘의 일부분이 더블클릭되는 단계; 상기 일부분에 인포트 또는 아웃포트가 설정되는 단계; 상기 인포트 또는 아웃포트가 설정되면 상기 물류설비 아이콘에 상기 설정된 인포트 또는 아웃포트가 표시되는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명에서, 상기 제2 영역에 상기 물류설비 아이콘이 복사되는 단계는, 상기 제1 영역에서 선택된 물류설비 아이콘이 상기 제2 영역으로 드래그 앤 드롭(drag & drop)되면 상기 제1 영역의 물류설비 아이콘이 상기 제2 역으로 복사된다.
본 발명에서, 상기 물류설비 아이콘 간에 인포트 및 아웃포트를 연결하는 단계는, 상기 물류설비 아이콘의 아웃포트가 선택된 후 연속으로 다른 물류설비 아이콘의 인포트가 선택되면 상기 연속으로 선택된 아웃포트와 인포트 간에 연결이 자동으로 설정된다.
본 발명에서, 상기 등록정보가 입력된 물류설비 아이콘에서 상기 등록정보의 변경 및 상기 물류설비 아이콘의 삭제가 가능하다.
본 발명에서, 상기 물류설비 아이콘 간에 인포트 및 아웃포트를 연결하는 단계 이후에, 상기 제2 영역에 복사된 물류설비 아이콘이 더블클릭되는 단계; 상기 더블클릭이 감지되면 상기 제1 영역에 상기 물류설비를 구성하는 복수의 장비의 아이콘이 표시되는 단계; 상기 제1 영역의 상기 장비 아이콘이 상기 제2 영역에 복사되는 단계; 상기 제2 영역에 복사된 상기 장비 아이콘의 등록정보가 입력되는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명에서, 상기 장비 아이콘의 등록정보가 입력되는 단계 이후에, 상기 등록정보가 입력된 장비 아이콘 간 물류흐름을 설정하기 위해 상기 장비 아이콘 간에 인포트 및 아웃포트를 연결하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명에서, 상기 장비 아이콘 간에 인포트 및 아웃포트를 연결하는 단계는, 상기 장비 아이콘의 아웃포트가 선택된 후 연속으로 다른 물류설비 아이콘의 인포트가 선택되면 상기 연속으로 선택된 아웃포트와 인포트 간에 연결이 자동으로 설정된다.
또한, 본 발명에 따른 맞춤형 물류흐름 설계 장치는, 사용자로부터 조작을 입력받는 입력부; 복수의 영역으로 분할된 화면을 표시하고 상기 화면에서 분할된 상기 복수의 영역 중 제1 영역에 복수의 물류설비 아이콘을 표시하는 표시부; 물류 흐름 설계를 위한 전용 프로그램을 저장하는 저장부; 상기 전용 프로그램을 실행하는 프로그램 실행부; 상기 입력부를 통해 상기 사용자로부터 조작이 입력되면 상기 프로그램 실행부를 실행시켜 상기 사용자의 조작에 따라 물류 흐름을 설계하도록 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 프로그램 실행부는, 상기 사용자의 조작에 의해 상기 제1 영역에서 상기 물류설비 아이콘이 상기 복수의 영역 중 제2 영역에 복사하고 상기 물류설비 아이콘 간에 물류흐름을 설정하기 위해 상기 물류설비 아이콘 간에 인포트 및 아웃포트를 연결하고, 상기 물류설비 아이콘은, 상기 물류설비의 미리 정해진 표준기능이 설정된 제어모듈에 대응되고, 상기 인포트와 아웃포트 간에 연결된 물류설비의 각 제어모듈에 의해 물류흐름이 설계된다.
본 발명에서, 상기 프로그램 실행부는, 상기 사용자의 조작에 의해 상기 제2 영역에 복사된 물류설비 아이콘이 더블클릭되면 상기 제1 영역에 상기 물류설비를 구성하는 복수의 장비의 아이콘을 상기 화면에 표시하고, 상기 제1 영역의 상기 장비 아이콘이 상기 제2 영역에 복사되면 상기 복사된 장비 아이콘의 등록정보를 입력하기 위한 정보입력창을 상기 화면에 표시하고, 상기 정보입력창에 등록정보가 입력되면 상기 장비 아이콘을 등록하며, 상기 등록된 장비 아이콘 간의 인포트 및 아웃포트를 연결하여 상기 물류설비 내의 장비 간에 물류흐름이 설계된다.
본 발명에 의하면, 물류의 흐름을 위해 제공되는 다양한 종류의 물류설비에 맞춤형으로 물류 흐름을 설계할 수 있다.
본 발명에 의하면, 다양한 종류의 물류설비마다 필수기능을 표준화한 표준기능을 설정한 제어모듈을 각 물류설비마다 독립적으로 제공함으로써 제어모듈을 통해 물류설비의 기능을 독립적으로 제어할 수 있다.
본 발명에 의하면, 상기 제어모듈 간의 유기적인 결합을 통해 각각의 물류설비 간의 유기적인 기능이 상호 협력적으로 이루어질 수 있다.
본 발명에 의하면, 상기 제어모듈의 추가, 변경, 삭제를 통해 해당 물류설비의 기능을 추가, 변경, 삭제가 가능하며, 전체적으로 물류의 흐름을 유기적으로 관리 및 제어할 수 있다.
본 발명에 의하면, 다수의 물류설비에서 기능의 추가, 변경, 삭제가 가능하고, 물류 흐름의 추가, 변경, 삭제가 가능하도록 설계할 수 있다.
본 발명에 의하면, 기존의 물류설비에 새로운 물류설비를 추가하거나 기존 물류설비의 삭제, 변경시에도 해당 물류설비의 제어가 간편하게 이루어질 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 물류설비의 일 예시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 물류 시스템의 구성도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 물류설비에 할당된 제어모듈을 보인 도면.
도 4는 본 발명에 따른 맞춤형 물류흐름 설계 장치의 구성도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 물류설비 아이콘이 표시된 화면의 예시도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 물류설비 아이콘이 등록되는 화면 예시도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 물류설비가 제2 영역에 등록이 완료된 화면을 나타낸 예시도.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 물류설비 아이콘에서 인포트와 아웃포트를 설정하는 화면을 나타낸 예시도.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 물류설비의 등록정보를 수정하는 화면을 나타낸 예시도.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따라 복수의 물류설비 아이콘을 등록한 화면의 예시도.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 물류설비 간의 연결과정을 나타낸 화면의 예시도.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 물류설비를 구성하는 장비에 대한 일례를 도시한 도면.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 물류설비를 구성하는 장비들을 추가로 등록하는 과정을 나타낸 화면의 예시도.
도 14는 본 발명의 실시예에 따라 등록된 복수의 장비들 간의 연결과정을 표시한 화면의 일 예시도.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 구체적으로 살펴보기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 물류설비의 일 예시도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 물류설비 맞춤형 물류 흐름 설계방법에 적용되는 물류설비는 크게 보관설비(110), 반송설비(120), 픽킹설비(130), 분류설비(140)로 분류될 수 있다.
보관설비(110)는 물류의 흐름에서 물품을 일시적으로 보관하기 위한 설비이다. 보관설비(110)의 대표적인 예로 랙(Rack) 설비가 있다. 최근 이러한 랙에 자동화설비를 구비한 AS/RS 랙과 셔틀(shuttle)랙이 많이 사용되고 있다.
AS/RS(Automated Storage and Retrieval System) 랙은 팔레트 또는 박스 단위의 물품을 저층에서 고층의 셀에 보관하며, 작업지시에 따라 자동으로 입고와 출고를 해주는 설비이다.
AS/RS 랙은 크게 물품이 보관되는 셀이 구비되는 복수의 랙과, 랙 사이로 이동하는 크레인과, 크레인에 설치되어 랙의 셀에 직접 물품을 로딩/언로딩하는 로딩/언로딩 장치와, 크레인 및 로딩/언로딩 장치를 제어하는 보관설비 컨트롤러로 구성될 수 있다.
보관설비 컨트롤러에 의해 크레인이 복수의 랙들 사이에 형성된 통로의 레일을 따라 전후로 이동되고 로딩/언로딩 장치가 상하로 이동하여 원하는 셀에 물품을 로딩/언로딩할 수 있다.
셔틀 랙은 팔레트를 적재하는 방식으로서 일반적인 드라이브 인 랙(Drive in rack)을 개선하여 셔틀이 팔레트를 이동시켜 적재하도록 하는 고밀도 적재 방식을 제공할 수 있다. 이 경우 드라이브 인 채널 위에서 셔틀이 제품을 이동시키며 작업자는 무선리모콘을 이용하여 제품의 적재 하역 및 정리까지 손쉽게 할 수 있다.
그 외에도 다른 보관설비로서 물품을 픽커(picker)가 있는 곳에 보낼 수 있고 수직회전방식 또는 수평회전방식으로 물품을 자유롭게 배치할 수 있도록 구현된 회전랙(rotary rack), 보관용기 등에 담긴 작은 물품들을 보관 및 반송하기 위한 미니로드(miniload), 평지창고 등이 있다.
반송설비(120)는 물품을 반송시키기 위한 설비이다. 이러한 반송설비(120)는 입고(10)에서 출고(20)까지 물류의 원활한 흐름을 위해 물품을 반송시킬 수 있다.
반송설비(120)의 대표적인 예로 무인운반차(AGV)와 컨베이어(conveyor) 등을 들 수 있다.
무인운반차(AGV:Automatic guided vehicle)는 무인으로 자동이동이 가능하도록 구현되고 설정된 위치로 물품을 운반하는 설비가 될 수 있다.
컨베이어는 롤러나 벨트 등을 이용하여 물품을 반송시키는 설비로서, 예컨대 트레이 상에 물품을 놓고 트레이를 반송시킴으로써 물품을 운반할 수 있다.
그외 다른 반송설비(120)로서 바닥에 다양한 형태의 레일을 설치하여 레일 상에서 이동하면서 물품을 운반하는 레일운반차(RGV:Rail Guided Vehicle)와, 천장에 설치된 레일을 따라 운반차량이 이동하여 물품을 반송하는 OHT(Overhead Hoist Transport) 등이 있을 수 있다.
픽킹설비(130)는 보관설비(110)에 보관된 물품 및 반송설비(120)에 의해 운반되는 물품을 집어 올려서 다른 곳으로 옮길 수 있는 설비를 포함할 수 있다. 이러한 픽킹설비(130)는 자동, 수동 또는 반자동으로 운영될 수 있다.
예컨대, 랙의 각 셀마다 물품의 품목이 설정되어 있고 픽킹설비가 픽킹하려는 물품의 물품정보와 실제 셀 및 물품에 부착된 물품정보를 확인하여 물품을 픽킹할 수 있다. 이렇게 픽킹된 물품은 다른 보관설비(110) 또는 다른 반송설비(120)로 반송될 수 있다.
일반적인 픽킹설비(130)는 픽킹로봇으로 구현될 수 있으며, IC 리더를 이용하여 물품에 부착된 IC 태그로부터 물품정보를 확인하고 파지수단을 이용하여 물품을 파지하여 다른 보관설비 또는 컨베이어로 반송시키도록 할 수 있다.
분류설비(140)는 반송되는 물품을 설정된 기준에 따라 분류하는 설비이다. 예컨대, 분류설비(140)를 이용하여 컨베이어에 의해 물품을 반송하면서 원하는 크기, 색상, 모델별로 구분하여 분류할 수 있다.
분류설비(140)의 대표적인 예로서 소터(Sorter), DAS 등을 들 수 있다.
소터는 예를 들어 컨베이어에 복수의 트레이를 설치하고 트레이에 물품을 놓은 후 컨베이어에 의해 물품이 반송되면서 기설정된 분류기준에 따라 트레이를 기울여 정해진 물품박스로 물품을 분류하도록 할 수 있다.
DAS(Disital Assorting System)는 예컨대 선반의 각 칸에 고객별로 할당된 물품의 물품정보를 확인하고 픽킹설비가 물품정보를 이용하여 선반에 놓은 물품을 픽킹하되, 선반에 물품의 개수를 표시하는 디지털 표시기(LED)가 표시되어 픽킹할 개수를 확인할 수 있도록 하여 물품을 고객별로 분류하도록 할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 물류 시스템에 사용되는 물류설비는 그 종류가 다양하다. 그리고, 물류 시스템에 사용되는 다양한 종류의 물류설비는 각각 독립적으로 동작할 수도 있고, 서로 보완적으로, 유기적으로 동작을 수행할 수도 있다.
한편, 도 1에 도시된 일 예시와 같이 보관설비(110)에 반송설비(120)가 연결될 수 있고, 반송설비(120)는 픽킹설비(130)와 분류설비(140)와 연결될 수 있다.
예컨대, 제1 보관설비(110)에 보관된 물품을 반송설비(120)를 이용하여 제2 보관설비(110) 및/또는 다른 반송설비(120)로 반송시킬 수 있다.
또한, 보관설비(110)에 하나 이상의 반송설비(120)가 연결될 수도 있다. 하나의 보관설비(110)에 복수의 반송설비(120)가 연결된 경우 물품은 작업지시에 따라 복수의 반송설비(120) 중 선택된 어느 하나를 통해 반송될 수 있다.
예컨대, 의류와 식품이 제1 보관설비(110)에 보관되어 있다가 서로 다른 보관설비(110)로 반송시켜 보관하고자 하는 경우 의류는 제1 반송설비를 이용하여 제2 보관설비(110)로 반송시키고 식품은 제2 반송설비를 이용하여 제3 보관설비(110)로 반송시킬 수 있다.
다른 예에서 보관설비(110)에 보관된 물품을 픽킹설비(130)가 픽킹하여 반송설비(120)로 반송시킬 수 있고, 분류설비(140)를 이용하여 반송설비(120)에 의해 반송중인 물품을 설정된 분류기준에 맞게 분류할 수도 있다.
한편, 각각의 물류설비에는 물품이 들어오는(입고/로딩되는) 인포트(Inport)와 물품이 나가는(출고/언로딩되는) 아웃포트(Outport)가 설정 및 구비될 수 있다. 즉, 인포트와 아웃포트는 실제 각 물류설비마다 물품이 들어오고 나가는 입구와 출구의 역할을 수행할 수 있다.
예컨대, 보관설비(110)의 경우 인포트를 통해 물품이 입고되어 크레인과 로딩/언로딩 장치에 의해 지정된 셀에 보관될 수 있다. 반대로, 크레인과 로딩/언로딩 장치에 의해 셀에서 물품을 언로딩하여 보관설비(110)의 아웃포트를 통해 물품이 출고될 수 있다.
다른 예로, 반송설비(120)의 인포트를 통해 물품이 반송설비(120)로 로딩될 수 있고, 반송설비(120)의 아웃포트를 통해 물품이 반송설비(120)로부터 언로딩될 수 있다.
이때, 물품의 원활한 흐름을 위해 각 물류설비 간에는 인포트와 아웃포트가 유기적으로 연결되는 것이 바람직하다. 즉, 제1 물류설비에서 제2 물류설비로 물품을 반송시키기 위해서는 제1 물류설비의 아웃포트와 제2 물류설비의 인포트가 서로 연결되어야 한다.
따라서, 물류 흐름의 설계시 상기와 같이 제1 물류설비의 아웃포트와 제2 물류설비의 인포트를 서로 연결시키도록 설계해야 한다. 물류 흐름이 원활하게, 효율적으로 이루어지고, 물류의 정확한 입/출고와 분류가 이루어지기 위해서는 각 물류설비 간의 연결을 어떻게 설계하느냐가 매우 중요한 사안이 될 수 있다.
이에, 본 발명에서는 복수의 물류설비 간 인포트와 아웃포트의 연결을 쉽고 간단하면서도 효과적으로 설계할 수 있도록 하는 방법을 제공하는 것이다.
또한, 인포트와 아웃포트에 바람직하게는 해당 물품에 할당된 물품정보를 감지할 수 있는 센서가 설치될 수 있다. 이러한 센서에 의해 물품이 인포트와 아웃포트를 통과할 때 물품정보를 감지함으로써 물품의 흐름을 추적할 수 있게 된다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 물류 시스템의 전체 구성 예시도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 물류 시스템은 상위컨트롤러(210), 복수의 하위컨트롤러(220), 복수의 설비컨트롤러(230) 및 복수의 물류설비(240)를 포함하여 구성될 수 있다.
상위컨트롤러(210)의 물류 시스템의 전반적인 운영을 제어할 수 있다. 예컨대, 각 물품의 보관, 반송, 픽킹, 분류 등에 대한 작업지시를 하위컨트롤러(220)로 전송할 수 있고, 하위컨트롤러(220)로부터 작업지시에 따른 작업결과를 수신할 수 있다.
하위컨트롤러(220)는 상위컨트롤러(210)와 설비컨트롤러(230) 사이에서 정보 및 데이터를 중계하는 기능을 수행할 수 있다. 구체적으로 하위컨트롤러(220)는 상위컨트롤러(210)로부터 전송된 작업지시를 수신하여 작업지시에 따라 설비컨트롤러(230)로 작업명령을 전달하고 설비컨트롤러(230)로부터 작업명령에 따라 작업결과를 수신하여 상위컨트롤러(210)로 전달할 수 있다.
설비컨트롤러(230)는 물류설비(240)를 직접적으로 제어하는 기능을 갖는다. 물류설비(240)는 도 1에서 설명한 바와 같이 크게 보관설비(110), 반송설비(120), 픽킹설비(130) 및 분류설비(140)가 될 수 있다. 복수의 설비컨트롤러(230)는 자신과 연결된 각각의 물류설비(240)의 동작을 제어할 수 있다.
이러한 설비컨트롤러(230)는 자신과 연결된 하위컨트롤러(220)와 통신을 수행하며 하위컨트롤러(220)로부터 전송된 작업명령에 따라 각 물류설비(240)의 동작을 수행하며 물류설비(240)의 작업결과를 하위컨트롤러(220)로 전송할 수 있다.
예컨대, 보관설비(110)의 설비컨트롤러(230)는 보관설비(110)의 하위컨트롤러(220)로부터 수신된 물품의 출하 작업지시에 따라 크레인을 동작시켜 해당 물품이 있는 셀로 반송하여 로딩/언로딩 장치가 해당 물품을 언로딩하여 작업지시에 지정된 반송설비(120)로 반송시킬 수 있다.
한편, 본 실시예에서 각각의 하위컨트롤러(220)는 자신에 할당된 각각의 물류설비(240)의 필수기능을 표준화하여 설정한 제어모듈을 탑재할 수 있다. 이러한 제어모듈은 물류설비(240)의 필수기능을 표준기능으로 설정한 것이다.
여기서, 표준기능은 각각의 물류설비(240)마다 필수적으로 수행해야 하는 기능을 의미한다. 예컨대 보관설비(110)에 설정된 표준기능은 지정된 랙의 셀에서 물품을 언로딩하여 다른 지정된 셀로 반송하는 기능, 특정 셀의 물품을 언로딩하여 지정된 반송설비(120)로 로딩하는 기능 등이 될 수 있다.
각 물류설비(240)마다 제어모듈이 일대 일로 할당될 수 있다. 즉, 도 3과 같이 각 물류설비(240)마다 각각 제어모듈이 설정될 수 있는 것이다. 예컨대, 보관설비(110)로서 제어모듈은 AS/RS 랙의 제어모듈, 서틀랙의 제어모듈이 설정될 수 있다. 반송설비(120)의 제어모듈은 컨베이어의 제어모듈, OHT의 제어모듈이 설정될 수 있다.
본 실시예에서 각각의 제어모듈은 각각의 물류설비(240)마다 동작에 필요한 최적의 기능들을 표준화하여 표준기능으로 설정한 제어프로그램이 될 수 있다.
따라서, 하위컨트롤러(220)에 제어모듈이 탑재되면 하위컨트롤러(220)는 기설정된 표준기능에 따라 작업명령을 설비컨트롤러(240)로 전달할 수 있다.
예컨대, 제1 보관설비의 제1 인포트를 통해 입고된 제1 물품을 제1 보관설비의 제1 셀에 로딩하고, 제1 보관설비의 제2 셀에서 보관된 제2 물품을 언로딩하여 제1 아웃포트로 반송시키는 표준기능의 제어모듈이 하위컨트롤러(220)에 탑재되어 있는 경우, 하위컨트롤러(220)는 상기 제어모듈에 설정된 표준기능에 따라 해당 기능을 수행하도록 설비컨트롤러(230)로 작업명령을 전달하는 것이다.
이에 설비컨트롤러(230)는 이러한 작업명령에 따라 물류설비(240)를 직접 구동시켜 상기 표준기능이 수행되도록 할 수 있다.
이러한 제어모듈은 각각의 물류설비(240)마다 독립적으로 설정, 추가, 변경, 삭제될 수 있다. 따라서, 각 물류설비(240)별로 독립적으로 설정될 수 있으므로 제어모듈은 하위컨트롤러(220)에 독립적으로 탑재 및 제거될 수 있다.
하위컨트롤러(220)에 제어모듈이 탑재 및 제거되면 하위컨트롤러(220)는 제어모듈의 탑재 및 제거 정보를 상위컨트롤러(210)로 전달할 수 있다. 이에 상위컨트롤러(210)는 이러한 정보를 기초로 작업지시를 전달할 수 있다.
전체적인 물류의 원활한 흐름을 위해서는 각 물류설비(240) 간의 연결이 매우 중요하다. 이를 위해 각 물류설비(240)의 제어모듈을 효과적으로 연결하기 위한 설계가 필수적이다.
이에, 본 발명에서는 다른 종류의 물류설비를 이용하여 맞춤형으로 물류 흐름을 설계하기 위한 최적의 방법을 제공한다. 이하에서는 각 물류설비에 설정된 제어모듈을 이용하여 물류 흐름 설계방법을 구체적으로 설명한다.
도 4는 본 발명에 따른 맞춤형 물류 흐름 설계장치의 구성도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 맞춤형 물류 흐름 설계장치는 입력부(310), 표시부(320), 저장부(330), 프로그램실행부(340), 통신부(350) 및 제어부(360)를 포함할 수 있다.
입력부(310)는 물류 흐름의 설계를 위한 데이터 및 정보를 사용자로부터 입력받을 수 있다. 본 실시예에서는 물류 흐름의 설계를 위해 각 설비모듈(240)별로 표준기능을 설정한 제어모듈을 이용할 수 있다.
즉, 사용자는 후술될 물류설비(240)의 제어모듈에 대응하는 아이콘(icon)을 표시부(320)에 표시하고, 이들 제어모듈 아이콘을 이용하여 제어모듈의 등록 및 설정을 통해 제어모듈에 대응하는 실제 물류설비의 연결을 설계하는 것이다.
입력부(310)는 일례로 키패드, 터치패드, 터치스크린 등으로 구현될 수 있고 다른 예로서 공지의 키보드, 조이스틱, 마우스 등으로 구현될 수도 있다. 사용자의 조작에 의해 입력부(310)는 필요한 정보가 선택 및 입력될 수 있다.
표시부(320)는 복수의 제어모듈 아이콘을 화면에 표시하고 입력부(310)에 의해 제어모듈 아이콘이 선택, 반송 및 삭제되는 것을 표시할 수 있다. 그리고 제어모듈 아이콘 간의 연결을 표시하고 연결정보를 표시할 수 있다.
이러한 표시부(320)는 공지의 디스플레이 장치, 예컨대 LCD, LED, PDP 등의 표시장치로 구현될 수 있다.
저장부(330)는 물류 흐름 설계를 위해 설정된 전용 프로그램(소프트웨어), 데이터 및 정보 등을 저장할 수 있다. 본 실시예에서 저장부(330)는 물류 흐름 설계를 위해 제어모듈 아이콘을 선택, 반송 및 삭제하고, 제어모듈 간의 연결을 위한 프로그램이 저장될 수 있다.
프로그램실행부(340)는 저장부(330)에 저장된 프로그램을 구동시켜 물류 흐름의 설계가 진행되도록 한다. 프로그램실행부(340)에 의해 전용 프로그램이 실행되어 물류 흐름의 설계가 진행되는 동안 진행상태 및 관련정보가 표시부(320)에 표시될 수 있다. 이로써 사용자는 표시부(320)에 표시된 관련 상태 및 정보를 확인할 수 있다.
통신부(350)는 상위컨트롤러(210)와 설비컨트롤러(230) 간에 통신을 수행할 수 있다.
제어부(360)는 하위컨트롤러(220)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 특히, 본 실시예에서 제어부(360)는 입력부(310)를 통해 사용자의 조작에 의해 입력되는 데이터 및 정보에 따라 프로그램실행부(340)를 실행시켜 물류 흐름의 설계 과정이 진행되도록 할 수 있다.
이하에서 도면을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따라 물류설비의 제어모듈을 이용하여 맞춤형 물류 흐름 설계방법을 구체적으로 설명한다. 본 발명의 실시예에서 맞춤형 물류 흐름 설계장치는 바람직하게는 하위컨트롤러(220)가 될 수도 있고, 하위컨트롤러(220)에 내장될 수도 있다. 발명은 이에 한정되지 않으며, 이러한 하위컨트롤러(220)와 별개로 독립된 장치로서 구현될 수도 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 물류설비의 아이콘을 표시하는 화면의 예시도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에서 물류흐름 설계장치의 표시부(320)에는 물류설비의 등록을 위한 화면(40)이 표시될 수 있다. 이러한 화면(40)은 프로그램실행부(340)에 의해 저장부(330)에 저장된 전용 프로그램이 실행되어 표시부(320)에 표시되는 것이다.
도면에 도시된 바와 같이 화면(40)에는 복수의 영역으로 구분될 수 있다. 복수의 영역 중 제1 영역(41)에는 복수의 물류설비의 아이콘(44)이 표시될 수 있다. 이러한 물류설비 아이콘(44)은 해당 물류설비의 제어모듈에 대응하는 아이콘이다.
따라서, 이하에서 물류설비 아이콘(44)을 등록한다는 것은 해당 물류설비의 제어모듈을 등록한다는 것이며, 나아가 제어모듈에 설정된 해당 물류설비의 표준기능을 등록한다는 것을 의미할 수 있다.
도면에는 제1 영역(41)에 보관설비 아이콘(44a), 반송설비 아이콘(44b), 픽킹설비 아이콘(44c), 분류설비 아이콘(44d) 등이 표시된 일례가 도시되어 있다.
다른 예로서 제1 영역(41)에서는 물론 다른 종류의 물류설비 아이콘들도 추가로 표시될 수도 있고, 기존에 표시된 아이콘들이 변경 및 삭제될 수도 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 물류설비 아이콘을 등록하는 화면을 나타낸 예시도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에서 제1 영역(41)에 표시된 물류설비 아이콘(44)은 사용자의 조작에 의해 다른 영역으로 드래그 앤 드롭(drop & drop)될 수 있고, 다른 영역으로 드래그 앤 드롭되면 해당 영역에 물류설비 아이콘(44)이 복사될 수 있다.
이와 같이 다른 영역에 물류설비 아이콘(44)이 복사되면 해당 영역에 물류설비 아이콘(44)이 등록될 수 있다. 이는 해당 물류설비의 제어모듈의 등록을 의미한다. 도면에 일례로 보관설비 아이콘(44a)이 제1 영역(41)에서 제2 영역(42)으로 복사되어 등록되는 예가 도시되어 있다.
제1 영역(41)은 서로 다른 복수의 물류설비 아이콘(44)을 모아서 표시하는 영역이고, 제2 영역(42)은 물류설비 아이콘(44)가 등록되는 영역이다.
본 발명에서는 제2 영역(42)에서 하나 이상의 물류설비 아이콘(44)를 등록 및 연결함으로써 상기 등록된 물류설비를 이용한 전체적인 물류 흐름을 설계할 수 있게 된다
이를 구체적으로 설명한다. 사용자의 조작에 의해 제2 영역(42)에 물류설비 아이콘(44)이 복사되면 제2 영역(42)에 해당 물류설비의 제어모듈을 등록될 수 있다. 도면에는 일례로 셔틀랙의 보관설비 아이콘(44a)이 등록되는 예가 도시된다.
제1 영역(41)으로부터 보관설비 아이콘(44a)이 제2 영역(42)에 드래그 앤 드롭되어 복사되면 해당 보관설비의 등록정보를 입력할 수 있는 등록입력창(45a)가 자동으로 표시될 수 있다. 이에, 사용자의 조작에 의해 보관설비에 대한 등록정보가 입력될 수 있다. 입력된 등록정보는 저장되어 등록이 완료될 수 있다.
본 실시예에서 이러한 등록정보는 물류설비의 타입, 코드, 설비명, 인터페이스IP, 인포트/아웃포트의 개수, 인포트/아웃포트의 ID, 사용여부 등의 정보를 포함할 수 있다.
여기서, 물류설비의 타입은 보관설비, 반송설비, 픽킹설비, 분류설비 중 어느 하나로 설정될 수 있고, 코드는 기설정된 각 설비를 구분하는 정보로 설정될 수 있다. 설비명은 각 설비마다 구체적인 종류를 의미할 수 있다. 예컨대 타입이 보관설비인 경우 AS/RS 랙, 셔틀랙 등으로 설정될 수 있다. 그리고, 인터페이스IP는 각 설비 간의 유무선통신을 위해 설정된 인터넷 프로토콜 주소를 포함할 수 있다.
또한, 해당 물류설비에서 사용할 인포트/아웃포트의 개수를 설정할 수 있으며 인포트/아웃포트의 개수는 0(zero) 또는 1개 이상 설정할 수 있다. 이러한 인포트/아웃포트를 식별하기 위해 인포트/아웃포트 ID도 추가로 설정할 수도 있다.
그리고, 물류설비의 상태를 나타내는 상태코드와 물류설비의 사용여부를 설정하기 위한 정보도 함께 설정할 수 있다. 물류설비를 등록한 후 해당 물류설비를 사용하는 경우 사용여부를 Y로 설정하고 사용하지 않을 경우에는 사용여부를 N으로 설정할 수 있다.
이와 같이 물류설비마다 등록정보가 등록되면 저장부(330)에 물류설비와 관련된 등록정보가 저장될 수 있다. 이러한 과정을 통해 각각의 물류설비(44)가 제2 영역(42)에 등록되는 것이다. 물론, 다른 물류설비 아이콘(44b,44c,44d)도 동일한 과정으로 등록될 수 있다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 물류설비가 제2 영역에 등록이 완료된 화면을 나타낸 예시도이다.
도 7을 참조하면, 제2 영역(42)에 물류설비 아이콘이 등록되면 등록정보의 일부가 해당 아이콘에 표시될 수 있다. 도면에는 일례로 보관설비의 아이콘(44a)이 등록된 예를 도시하고 있으며, Rack 보관설비로서 구체적으로 셔틀랙 #1의 보관설비가 등록된 예가 도시되어 있다.
이러한 Rack 보관설비는 등록정보의 입력시 설정된 인포트 및 아웃포트의 개수에 따라 인포트와 아웃포트가 표시될 수 있다. 인포트는 좌측 하단부에 표시될 수 있고, 아웃포트는 우측 하단부에 표시될 수 있다. 물론 위치는 조정될 수 있다.
한편, 다른 실시예에서 상기 인포트와 아웃포트는 물류설비 아이콘(44)의 등록시가 아니라 제2 영역(42)에 표시된 물류설비 아이콘(44)에서 설정할 수도 있다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 물류설비 아이콘에서 인포트와 아웃포트를 설정하는 화면을 나타낸 예시도이다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에서는 물류설비 아이콘(44)이 제1 영역(41)에서 제2 영역(42)에 드래그 앤 드롭되어 복사된 후 해당 물류설비에 대한 등록정보를 입력하는 대신, 물류설비 아이콘(44)의 왼쪽 하단부를 클릭하여 인포트를 설정할 수 있고, 오른쪽 하단부를 클릭하여 아웃포트를 설정할 수 있다.
이때, 인포트와 아웃포트의 설정은 개수뿐만 아니라 위치의 지정을 포함할 수 있다. 그리고, 인포트와 아웃포트의 위치는 당연히 변경될 수 있다.
도 8에서와 같이 물류설비 아이콘(44)의 왼쪽 하단부와 오른쪽 하단부를 클릭하여 인포트 및 아웃포트를 설정하면 도 7과 동일하게 표시되어 등록될 수 있다.
한편, 제2 영역(42)에 복사된 물류설비 아이콘(44)의 등록정보는 수정될 수 있고 물류설비 아이콘(44)의 삭제도 가능하다.
이를 위해 제3 영역(43)에는 제2 영역(42)에 등록된 물류설비 아이콘(44)의 등록정보를 수정할 수 있는 설비수정 버튼(43a) 및 물류설비 아이콘(44)을 삭제할 수 있는 설비삭제 버튼(43b)이 표시될 수 있다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 물류설비의 등록정보를 수정하는 화면을 나타낸 예시도이다.
도 9를 참조하면, 본 발명의 실시예에서 제2 영역(42)에 등록된 물류설비 아이콘(44)이 선택된 후 설비수정 버튼(43b)이 클릭되면, 등록정보의 수정을 위한 수정입력창(45b)이 표시될 수 있다.
이에 입력부(310)를 통한 사용자의 조작에 의해 수정입력창(45b)에서 기등록된 물류설비의 등록정보이 수정될 수 있다.
도면에는 일례로 셔틀랙의 보관설비 아이콘(44a)에 대한 등록정보를 수정하기 위한 수정입력창(45b)이 표시된 예가 도시되어 있다.
이와 같이, 본 실시예에서는 제1 영역(41)에 표시된 복수의 물류설비 아이콘(44)이 제2 영역(42)에 등록될 수 있고, 사용자는 필요한 물류설비 아이콘(44)을 제2 영역(42)에 등록함으로써 해당 물류설비의 제어모듈을 등록할 수 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따라 복수의 물류설비 아이콘을 등록한 화면의 예시도이다.
도 10에는 일례로 보관설비로서 Rack 설비의 아이콘(44a), 반송설비로서 컨베이어 설비의 아이콘(44b) 및 분류설비로서 소터의 아이콘(44c)가 등록된 예가 도시되어 있다. 이러한 각 아이콘의 등록에 의해 Rack 설비의 제어모듈, 컨베이어 설비의 제어모듈, 소터 설비의 제어모듈이 등록되는 것이다.
이들 각각의 제어모듈은 상술한 바와 같이 각 설비의 표준기능을 포함하고 있으므로, 상기 제어모듈이 하위컨트롤러(220)에 탑재되면 하위컨트롤러(220)에 의해 이들 표준기능에 의해 각 설비에서 동작할 수 있게 된다.
물론, 도 10은 일례이며, 픽킹설비도 추가될 수 있고, 소터 설비가 삭제될 수도 있다.
본 발명의 물류 흐름 설계방법에서는 이들 물류설비 간의 상호 연결이 중요하다. 경우에 따라 각각의 물류설비 내에서 물류의 흐름이 진행될 수 있지만, 물류 시스템 전체적인 측면에서는 물품의 입고부터 보관, 반송, 픽업, 분류, 출고까지 전체적인 물류의 흐름을 위해서는 각 물류설비 간의 연결이 이루어져야 한다.
이들 물류설비 간의 연결을 위해 물류설비 아이콘 간의 연결이 먼저 설계되는 것이 바람직하다. 즉, 물류설비 아이콘 간의 연결을 설계하고 이를 실제 물류설비에 적용함으로써 물류설비 아이콘 연결의 설계에 따라 물류설비의 연결이 이루어지도록 할 수 있다. 따라서, 물류설비의 연결에 의해 물류의 흐름이 진행될 수 있는 것이다.
이러한 물류설비 아이콘의 연결은 각 물류설비의 인포트와 아웃포트를 연결함으로써 이루어질 수 있다. 이때, 물류의 흐름을 고려하여 물류설비 간의 인포트와 아웃포트를 연결할 수 있다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 물류설비 간의 연결과정을 나타낸 화면의 예시도이다.
도 11을 참조하면, 본 발명의 실시예에서 물류설비 아이콘을 서로 연결하기 위해서는 인포트 및 아웃포트를 서로 연결하도록 한다.
도면에는 설명의 편의상 일례로 Rack 설비 아이콘(44a), 컨베이어 설비 아이콘(44b), 소터 설비 아이콘(44c)가 도시되어 있다.
물품 흐름의 설계시, 예컨대 물품이 Rack 설비에서 컨베이어 설비로 반송되고 컨베이어 설비에서 다시 소터에 의해 분류되는 것으로 설계하는 경우, Rack 설비 아이콘(44a)의 아웃포트와 컨베이어 설비 아이콘(44b)의 인포트를 연결하고, 계속해서 컨베이어 설비 아이콘(44b)의 아웃포트와 소터 설비 아이콘(44c)이 인포트를 서로 연결할 수 있다.
본 실시예에서는 인포트와 아웃포트 간에 연결시, 연결하고자 하는 아이콘의 아웃포트를 먼저 선택(또는 클릭)하고, 이후 연속으로 연결할 다른 아이콘의 인풋을 선택(또는 클릭)하면, 연속으로 선택된 아웃포트와 인포트가 선(점선)으로 자동 연결될 수 있다. 표시부(340)는 이러한 물류설비 아이콘 간 인포트 및 아웃포트의 연결(46)을 화면(40)에 표시할 수 있다.
도면의 일례와 같이 연결이 완료되어 저장되면, 이에 대응하는 물류의 흐름이 설계될 수 있다. 즉, 도 11에 대응하는 물류의 흐름은 Rack 설비(44a)의 아웃포트 -> 컨베이어 설비(44b)의 인포트 -> 컨베이어 설비(44b)의 아웃포트 -> 소터 설비의 인포트로 이루어질 수 있다. 이 경우, 물품은 Rack 설비에 보관된 후 컨베이어에 의해 반송되면서 소터에 의해 분류되는 과정을 거치게 된다.
이와 같이, 본 발명에서는 사용자는 입력부(310)를 통한 조작에 의해 각 물류설비에 대응하는 제어모듈의 아이콘을 이용하여 해당 물류설비를 이용한 물류의 흐름을 간단하게 설계할 수 있도록 한다.
특히, 본 발명에서는 각 물류설비의 표준기능을 대응하는 제어모듈을 각 물류설비마다 서로 독립적으로 구현하고, 물류설비를 이용한 물류의 흐름을 설계하는 경우 물류설비에 대응하는 제어모듈을 이용하여 설계함으로써 쉽고 편하게 맞춤형 물류 흐름을 설계할 수 있는 것이다.
한편, 본 발명의 실시예에서는 물류설비를 구성하는 내부 장비를 이용한 물류의 흐름을 설계할 수도 있다. 이를 위해, 화면(40)의 제2 영역(42)에 등록된 물류설비 아이콘(44)은 해당 물류설비를 구성하는 장비들을 추가로 등록할 수 있다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 물류설비를 구성하는 장비에 대한 일례를 도시한 도면이다.
도 12를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 각각의 물류설비는 이를 구성하는 복수의 장비들을 포함할 수 있다. 이에, 본 발명에서는 이들 복수의 장비를 사전에 등록하고, 등록된 장비들을 이용하여 각 물류설비 내에서의 물류 흐름을 설계할 수 있다.
예컨대, 보관설비로서 랙(Rack)은 로딩포트, 언로딩포트, 셀(cell), 셀링커(크레인, 셔틀 등)의 장비들이 포함될 수 있다. 반송설비로서 컨베이어(Conveyor)는 로딩포트, 언로딩포트, 버퍼 등의 장비들이 포함될 수 있다. 피킹설비로서 DPS는 로딩포트, 언로딩포트, 픽킹포트, 픽킹셀 등의 장비를 포함할 수 있고, 분류설비로서 소터(Sorter)는 로딩포트, 언로딩포트, 분류셀, 슈트(shute) 등의 장비를 포함할 수 있다.
이와 같이 복수의 장비들의 리스트는 제1 영역(41)에 표시될 수 있다. 구체적으로, 사용자의 조작에 의해 제2 영역(42)에 있는 물류설비 아이콘이 더블클릭되는 경우, 도 12의 (a)~(d)와 같이 제1 영역(41)에서 그 더블클릭된 해당 물류설비 아이콘과, 그 아래에 해당 물류설비 아이콘을 구성하는 복수의 장비들의 리스트가 표시될 수 있다.
이에, 물류설비를 구성하는 복수의 장비들을 추가로 등록하는 과정을 구체적으로 설명한다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 물류설비를 구성하는 장비들을 추가로 등록하는 과정을 나타낸 화면의 일 예시도이다.
도 13을 참조하면, 본 발명의 실시예에서 제2 영역(42)에 복사된 물류설비 아이콘(44)을 선택(예:더블클릭)하면 해당 물류설비를 구성하는 하나 이상의 장비들에 대한 장비아이콘(441)이 제1 영역에 표시될 수 있다.
이때, 제1 영역(41)에 표시된 장비아이콘(441)을 제2 영역(42)으로 드래그 앤 드롭하여 제2 영역에 상기 장비아이콘(441)를 복사할 수 있다. 이와 같이 물류설비 아이콘(44)를 더블클릭한 후 장비아이콘(441)을 제2 영역(42)로 복사하게 되면 해당 장비에 대한 등록정보를 입력하기 위한 입력창(442)이 자동 표시될 수 있다. 사용자는 입력창(442)에 해당 장비의 등록정보를 입력할 수 있다.
도면에는 일례로 Rack 설비의 아이콘을 더블클릭한 후 로딩포트(441a)가 등록되는 일례가 도시되어 있다. 다른 장비들, 예컨대 언로딩포트, 셀, 셀링커 등도 동일하게 복사 및 등록될 수 있다.
이때, 각각의 장비들마다 물품이 들어오는 입구인 인포트와 물품이 나가는 출구인 아웃포트를 추가로 등록할 수 있다. 이는 각 장비를 이용하여 물류의 흐름을 설계하기 위한 것이다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따라 등록된 복수의 장비들 간의 연결과정을 표시한 화면의 일 예시도이다.
도 14에는 일례로 Rack 설비를 구성하는 장비로서, 로딩포트(441a), 제1셀링커(크레인)(441b), 셀(441c), 제2셀링커(셔틀)(441d), 언로딩포트(441e)가 등록 및 연결되는 예가 도시되어 있다. 물론, 물류설비마다 추가되는 장치는 다를 수 있다.
예컨대, 도면에서와 같이 제1셀링커(441b)에는 물품이 들어오는 입구로서 인포트와 물품이 나가는 출구로서 아웃토트를 추가로 등록할 수 있다. 또한 셀(441c)과 제2셀링커(441d)의 장비에도 각각 인포트와 아웃포트가 추가로 등록될 수 있다.
본 실시예에서 로딩포트와 언로딩포트, 그리고 각 장비마다 인포트와 아웃포트를 추가 등록함으로써 각 장비마다 물품의 흐름을 설계할 수 있다. 구체적으로, 각각의 장비마다 아웃포트와 인포트를 서로 연결(46)함으로써 해당 물류설비 내에서 물류의 흐름이 설계될 수 있는 것이다.
도면의 일례에서, 로딩포트(441a)는 제1셀링커(441b)의 인포트와 연결되고, 제1셀링커(441b)의 아웃포트는 셀1행(441c)의 인포트와 연결되어 있다.
그리고, 셀(441c)의 아웃포트는 제2셀링커(441d)의 인포트와 연결되고 제2셀링커(441d)의 아웃포트는 언로딩포트(441e)와 연결되어 있다.
이러한 보관설비를 구성하는 각 장비간의 연결(46)을 통해 해당 보관설비 내에서의 물류흐름을 설계할 수 있는 것이다. 즉, 물류흐름은 로딩포트(441a) -> 제1셀링커(441b)의 인포트 -> 제1셀링커(441b)의 아웃포트 -> 셀1행(441c)의 인포트 -> 셀1행(441c)의 아웃포트 -> 제2셀링커(441d)의 인포트 -> 제2셀링커(441d)의 아웃포트 -> 언로딩포트(441e)로 이루어지며, 이에 따라 보관설비로 입고된 물품은 상기 흐름에 따라 보관설비로부터 출고되어 나갈 수 있는 것이다.
따라서, 사용자는 입력부(310)를 이용한 조작에 의해 프로그램실행부(330)를 통해 상기와 같이 물류설비 간에, 그리고 물류설비 내에서의 물류흐름을 설계할 수 있는 것이다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 제조될 수 있으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

Claims (12)

  1. 표시부의 화면에 복수의 영역이 분할되어 표시되고 상기 복수의 영역 중 제1 영역에 복수의 물류설비 아이콘이 표시되는 단계;
    사용자의 조작에 의해 상기 제1 영역에서 물류설비 아이콘이 상기 복수의 영역 중 제2 영역에 복사되는 단계;
    상기 제2 영역에 복사된 상기 물류설비 아이콘의 등록정보가 입력되는 단계;
    상기 등록정보가 입력된 물류설비 아이콘 간 물류흐름을 설정하기 위해 상기 물류설비 아이콘 간에 인포트 및 아웃포트가 연결되는 단계;
    상기 인포트와 아웃포트의 연결이 완료되면 상기 등록정보 및 연결정보를 저장하는 단계를 포함하고,
    상기 물류설비 아이콘은,
    상기 물류설비의 미리 정해진 표준기능을 설정한 제어모듈에 대응되고, 상기 인포트와 아웃포트 간 연결에 따라 상기 물류설비를 이용한 물류흐름이 설계되는 것을 특징으로 하는 맞춤형 물류 흐름 설계방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 물류설비 아이콘의 등록정보가 입력되는 단계에서 상기 물류설비의 타입과 설비명이 입력되는 것을 특징으로 하는 맞춤형 물류 흐름 설계방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 물류설비 아이콘의 등록정보가 입력되는 단계에서 상기 물류설비의 인포트 및 아웃포트의 개수가 입력되는 것을 특징으로 하는 맞춤형 물류 흐름 설계방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 물류설비 아이콘의 등록정보가 입력되는 단계 이후에,
    상기 물류설비 아이콘의 일부분이 더블클릭되는 단계;
    상기 일부분에 인포트 또는 아웃포트가 설정되는 단계;
    상기 인포트 또는 아웃포트가 설정되면 상기 물류설비 아이콘에 상기 설정된 인포트 또는 아웃포트가 표시되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 맞춤형 물류 흐름 설계방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 제2 영역에 상기 물류설비 아이콘이 복사되는 단계는,
    상기 제1 영역에서 선택된 물류설비 아이콘이 상기 제2 영역으로 드래그 앤 드롭(drag & drop)되면 상기 제1 영역의 물류설비 아이콘이 상기 제2 역으로 복사되는 것을 특징으로 하는 맞춤형 물류 흐름 설계방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 물류설비 아이콘 간에 인포트 및 아웃포트를 연결하는 단계는,
    상기 물류설비 아이콘의 아웃포트가 선택된 후 연속으로 다른 물류설비 아이콘의 인포트가 선택되면 상기 연속으로 선택된 아웃포트와 인포트 간에 연결이 자동으로 설정되는 것을 특징으로 하는 맞춤형 물류 흐름 설계방법.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 등록정보가 입력된 물류설비 아이콘에서 상기 등록정보의 변경 및 상기 물류설비 아이콘의 삭제가 가능한 것을 특징으로 하는 맞춤형 물류 흐름 설계방법.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 물류설비 아이콘 간에 인포트 및 아웃포트를 연결하는 단계 이후에,
    상기 제2 영역에 복사된 물류설비 아이콘이 더블클릭되는 단계;
    상기 더블클릭이 감지되면 상기 제1 영역에 상기 물류설비를 구성하는 복수의 장비의 아이콘이 표시되는 단계;
    상기 제1 영역의 상기 장비 아이콘이 상기 제2 영역에 복사되는 단계;
    상기 제2 영역에 복사된 상기 장비 아이콘의 등록정보가 입력되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 맞춤형 물류 흐름 설계방법.
  9. 청구항 7에 있어서,
    상기 장비 아이콘의 등록정보가 입력되는 단계 이후에,
    상기 등록정보가 입력된 장비 아이콘 간 물류흐름을 설정하기 위해 상기 장비 아이콘 간에 인포트 및 아웃포트를 연결하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 맞춤형 물류 흐름 설계방법.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 장비 아이콘 간에 인포트 및 아웃포트를 연결하는 단계는,
    상기 장비 아이콘의 아웃포트가 선택된 후 연속으로 다른 물류설비 아이콘의 인포트가 선택되면 상기 연속으로 선택된 아웃포트와 인포트 간에 연결이 자동으로 설정되는 것을 특징으로 하는 맞춤형 물류 흐름 설계방법.
  11. 사용자로부터 조작을 입력받는 입력부;
    복수의 영역으로 분할된 화면을 표시하고 상기 화면에서 분할된 상기 복수의 영역 중 제1 영역에 복수의 물류설비 아이콘을 표시하는 표시부;
    물류 흐름 설계를 위한 전용 프로그램을 저장하는 저장부;
    상기 전용 프로그램을 실행하는 프로그램 실행부;
    상기 입력부를 통해 상기 사용자로부터 조작이 입력되면 상기 프로그램 실행부를 실행시켜 상기 사용자의 조작에 따라 물류 흐름을 설계하도록 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 프로그램 실행부는,
    상기 사용자의 조작에 의해 상기 제1 영역에서 상기 물류설비 아이콘이 상기 복수의 영역 중 제2 영역에 복사하고 상기 물류설비 아이콘 간에 물류흐름을 설정하기 위해 상기 물류설비 아이콘 간에 인포트 및 아웃포트를 연결하고,
    상기 물류설비 아이콘은,
    상기 물류설비의 미리 정해진 표준기능이 설정된 제어모듈에 대응되고, 상기 인포트와 아웃포트 간에 연결된 물류설비의 각 제어모듈에 의해 물류흐름이 설계되는 것을 특징으로 하는 맞춤형 물류 흐름 설계장치.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 프로그램 실행부는,
    상기 사용자의 조작에 의해 상기 제2 영역에 복사된 물류설비 아이콘이 더블클릭되면 상기 제1 영역에 상기 물류설비를 구성하는 복수의 장비의 아이콘을 상기 화면에 표시하고, 상기 제1 영역의 상기 장비 아이콘이 상기 제2 영역에 복사되면 상기 복사된 장비 아이콘의 등록정보를 입력하기 위한 정보입력창을 상기 화면에 표시하고, 상기 정보입력창에 등록정보가 입력되면 상기 장비 아이콘을 등록하며, 상기 등록된 장비 아이콘 간의 인포트 및 아웃포트를 연결하여 상기 물류설비 내의 장비 간에 물류흐름이 설계되도록 하는 맞춤형 물류 흐름 설계장치.
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