JPH03159618A - 自動炊飯装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、自動炊飯装置に関し，多量の炊飯を行う炊
飯施設等に利用できる。

（従来の技術、及び発明が解決しようとする課題） 多量の炊飯を小さな炊飯釜で行う場合は、多数の炊飯釜
を用意して、流れ作業によって、洗米、と長時間を要す
る。この発明は、このような多数の炊飯釜を用いて、自
動的に洗米から炊飯の処理行程を行い省力化しようとす
るものである。

（課題を解決するための手段） この発明は、炊飯釜を保持して搬送する釜搬送装置の搬
送経路の一側に沿って、炊飯釜に対して洗米を供給する
洗米供給装置、炊飯釜を収容する釜収容装置、及び洗米
の供給された炊飯釜を受けて炊飯する炊飯装置を配置し
、該釜搬送装置をこれら各装置間に亘って移動させなが
ら保持する炊飯釜を入替搬送することを特徴とする自動
炊飯装置の構成とする。

（作用） 炊飯作業時には、釜搬送装置によって搬送される空の炊
飯釜が洗米供給装置に供給されると，洗米装置で洗米さ
れた所定量の洗米がこの洗米供給装置から炊飯釜に供給
される。この炊飯釜は釜搬送装置を移送されて炊飯装置
へ供給されて炊飯される。又、炊飯装置が一杯のときは
、洗米の供給容装置に収容されて、炊飯装置があくのを
待つ。

（発明の効果） この発明は、前記のような構成とするものであるから、
釜搬送装置の搬送経路の一側に沿って配置する洗米供給
装置で洗米の供給された炊飯釜がこの釜搬送装置によっ
て他の炊飯装置、及び釜収容装置等へ搬送されて，炊飯
、及び炊飯釜の収容等を一連に自動的に行うことができ
、多数の炊飯釜を用いて洗米から炊飯に亘る炊飯処理を
高能率で行うことができる。しかも、釜搬送装置に対す
る各装置との間の炊飯釜の出し入れも主として平面的移
動とすることが容易であり、処理能率を高め，構成も簡
単化できる。

（実施例） 第１図〜第３図において、所定のＹ軸方向高さで、横Ｘ
軸方向に長く前後Ｚ軸方向には狭い方形箱型状の機枠１
の前面に沿って、Ｘ軸方向に沿う平行な上下一対の上部
レール２と下部レール３とを設け、この上部、下部レー
ル２、３間に亘ってＸ軸方向へ移動案内するＸキャリッ
ジ４を架設し、このＸキャｑツジ４の前側にはＹ軸方向
へ移動案内するＹキャリッジ５を設け、このＹキャリッ
ジ５かも突出させたキャリッジアーム６に、炊飯釜７を
保持できるキャリッジフオーク８をＺ軸方向へ柊動自在
に設けて、炊飯釜７をＸ軸方向，Ｙ軸方向、及びＺ軸方
向へ移動制御する釜搬送装置の構成としている。又、キ
ャリッジフォーク８はキャリッジアーム６先端のキャリ
ッジ９に対してＺ軸方向に沿うフォーク軸１０回りに反
転回動Ｎ自在に設けて釜反転装置を構或している。

又、該機枠ｌ内には、Ｘ軸方向に沿って一端剣から他端
側へ、米を収容する米タンクＩＬ、この米タンクｉｔか
ら繰出される米を受けて洗米する第一洗米槽１２、この
第一洗米槽１２から供給される洗米を受けて濯ぎ乃至水
加減する第二洗米槽１３、炊飯後の空釜７を位置させて
上下に反転させた状態でブラシ洗滌する釜洗装置１４、
炊飯釜７を受けて複数段の棚に収容する釜収容装ｒａ１
５、及び洗米収容の炊飯釜７を複数段の棚に収容してヒ
ーター等により炊飯する炊飯装置１６等を配置する。

第４図，第５図において、米タンク１１の下端部には計
量バルブ１７をモータ等によって回転するように設け、
この計量バルブ１７の回転により米タンク１１内の米を
排出口１８から下方へ繰出すと同時に、この繰出量を計
量し、所定の設定計量になると停止される制御構成とな
っている。

第一洗米槽１２は、該米タンク１ｌの下方にあって、こ
の米タンク１ｌから計量されて供給される米と、給水バ
イプ１９の電磁給水弁２０の開きによって流入される水
とを、この第一洗米槽１２内底部近くの循環ボンブ２ｌ
の駆動によって、循環バイプ２２を循環させながら洗米
する構成としている。２３は循環ボンブ２１を駆動する
モータ２４は才一バフローパイプ．２５は第一洗米槽ｌ
２底部の排水弁である。

第二洗米槽１３は上位にあって、上記循環バイプ２２の
上端部を連通し、この循環バイプ２２上に設ける電磁切
替弁２６によって、循環ポンプ２せる行程と、第二洗米
槽１３へ移送する行程とに切替える構成としている。こ
の第二洗米槽１３の上部には給水バイブ２７から電磁給
水弁２８の開きによって水を噴射させて、槽内の洗米を
濯ぎ、底部の排出口２９の外周部にフィルター３０を経
て上記循環パイプ２２の戻り側へ連通する排水バイプ３
ｌの１１Ｆｉ１排水弁３２の開きにより排水するもので
、これら給水弁２８と排水弁３ｌとの開閉制御によって
、洗米の濯ぎ洗滌を数回繰り返すと共に、設定量に水加
減することができる。

又，この第二洗米槽１３の中央部に上下Ｙ軸方向に沿う
弁軸３３を設けて，上端にはソレノイド３４を有し、下
端には上記排出口２９を開閉する排出弁３５を設け、ソ
レノイド３４によって上下動させて排出弁３５を開閉作
動し，この排出弁３５の開きによって洗米を下側の炊飯
釜７へ流下排水することができるもので、洗米供給装置
を構成している。３６は第二洗米槽１３の周壁部に設け
た水位センサ３６で、槽内の水位を検出して、給せて、
設定水量に注水する。３７はオーバフロ−口である。

このような第二洗米槽ｌ３による洗米供給装置の直下に
は、キャリツジフォーク８によって炊飯釜７を出入させ
ることができるが、この炊飯釜７の位置される正規位置
の周面に対向して釜ガイド３８を設け、この釜ガイド３
８の複数位置に炊飯釜７の周面に接したことを検出する
釜位置センサ３９を配置し、全釜位置センサ３９のＯＮ
によって，正規の釜位置を検出する。

釜洗装置ｌ４は、第６図のように、キャリツジフォーク
８によって搬入される搬出人位置４０の下側に上下Ｙ軸
方向に沿うブラシ軸４ｌの回りに回転されながら、旋回
軸４２の回りに旋回する洗滌ブラシ４３をモータ４４で
ギヤ伝動により駆動し、前記キャリッジフォーク８によ
って該搬出人位置４０から反転された炊飯釜７の内周面
を噴水しながら洗滌する構成としている。

この釜洗装置１４の直上方には、第６図〜第８図のよう
に、開蓋装置４５を設け、搬出人位置４Ｏに位置される
炊飯釜７の釜蓋４６を開閉するもので，ブラケット４７
に対して上下動自在の筒軸５ｌと芯軸４９とを二重軸に
設け，これら筒軸５ｌと芯軸４９との両上端間にはソレ
ノイド４８を設けて、筒軸５１に対して芯軸４９を上下
動させながら、この下端部のクランプ５０を、ばね５２
の圧力で開いたり、このばね５２に抗してソレノイド４
８の圧力で閉じることができ、又、このクランブ５０の
上下動を、ブラケット４７に設けた駆動ローラ５３間に
筒軸５１を扶持案内させて、モータ５５の駆動でギヤ伝
動して行わせる構成としている。クランブ５０は釜蓋４
６のつまみ５４を挾持して上昇により開蓋し、下降によ
り閉蓋することができる。

第９図〜第１１図において、釜収容装置１５の構成は、
Ｙ軸方向に沿う棚軸５６の外周に炊飯釜７を載置する釜
１５７を多段に設け、各釜棚５７は硼軸５６回りに複数
個の炊飯釜７を所定の角度位置に出入できるように設け
ている。この各釜棚５７の炊飯釜７の載置位置には、こ
の炊飯釜７の有無を検出する釜センサ５８を設けている
。又、棚軸５６の上端部は、モータ５９で回転駆動する
構成とし、カム機構６０と、角度センサ６１と等によっ
て、該モータ５９によって回転される回転停止位置を制
御する構成としている。

機枠ｌの正面には、制御表示盤６２があって、この表示
盤６２には、洗滌前、後の空釜７を収容していることを
表示する保管表示６３、洗待表示６４の各デジタル表示
窓と，これらの棚位置を表示する表示ランプ６５等を配
置し、又、炊飯釜７に既に洗米を入れて炊飯行程を待つ
炊飯待表示６６．その炊飯待ちで経過した時間を表示す
る時間表示６７，及び炊飯待の棚位置を表示する表示ラ
ンプ６８等を配置している。更には、炊飯釜７を手動操
作で行うこともできるようにするために、デジタル表示
の入力指示ランブ６９、炊飯釜７の保管制御か、洗滌制
御か，又は炊飯制御かの制御モードを選択する入力スイ
ッチ７０等を設けている。

第ｌ図、第２図、第ｌ２図、第１３図において，炊飯装
置ｌ６については、上下Ｙ軸方向に数段の炊飯棚７１の
形態とし、又これをＸ軸方向にも配置している。各炊飯
棚７１は、周囲を密閉状にした炊飯室７２を形成し、正
面には，炊飯釜７を出入する釜口７３を、前Ｍ７４で開
閉できる構或とし、炊飯室７２の底部には炊飯器７４を
構成するヒータ等の加熱器等を設けている。釜口７３か
ら炊飯器７４上に炊飯釜７を載せることによって炊飯を
行い、炊飯後は釜口７３の前蓋７４を開けて炊飯釜７を
取出す。この炊飯釜７の出し入れにはキャリッジフォー
ク８を用いる。

第１２図〜第ｌ６図において、Ｘキャリッジ４、及びＹ
キャリッジ５について説明する。Ｘキャノッジ４は、正
面視囲桁形態として，上下のブラケット７５先端部に設
けたローラ７６を上部レール２と下部レール３とに案内
させて、Ｘ軸方向へ移動自在に支持し，このローラ７６
のうち一部のローラ７７をモータ７８によってウォーム
ギャ７９等を経て伝動駆動することによって、Ｘ軸方向
へ往復移動制御できる。

Ｘキャリッジ４の左右両側にはＹ軸方向に沿う案内レー
ル８０を設け、この案内レール８０によってローラ８０
′で案内させて昇降自在のＹキャリッジ５を設ける。こ
のＹキャリツジ５は，Ｘキャリッジ４に沿って掛け渡さ
れるチェン８１の一端を連結し、上部のモータ８２によ
って駆動されるスブロケット８３によって、昇降移動制
御される．又、このチェン４は、ローラ８４に案内され
て、Ｙキャリッジ５に対する連結とは反対の側の案内レ
ール８０の内側に昇降自在に案内させるバランスウエイ
−ト８５を連結し、モータ８２の駆動負荷を軽減してい
る。

上記Ｙ軸キャリッジ５には、前方にキャリツジアーム６
を突出させて、キャリツジ９をローラ８６で移動自在に
吊下げるＺ軸方向に沿って水平状のレール８７を形成し
、該ローラ８６との間にレール８７を扶持する駆動ロー
ラ８９を、モータ９０によって駆動することにより、キ
ャリツジ９を前後Ｚ軸方向へ往復移動制御することがで
きる。

８８は振れ止め案内体で、Ｙキャリツジ５に取付けて，
レール８０の前面に摺動するように対向させて、安定し
たＹキャリツジ５の昇降を維持する，又，案内レール８
０に近接スイッチからなるＹ位置センサ９１を、各釜棚
５７、各炊飯棚７１、及び搬出人位置４０等に対応して
配置し、Ｙキャリッジ５に設ける磁石９２との接近によ
ってＯＮ、ＯＦＦＬ／ながら、モータ８２駆動によるこ
のＹキャリッジ５の昇降位置を制御するものである。

キャリッジ９は、案内レール８７の下側に平行状にして
先端部を半円弧状に形成すると共に、炊飯釜７の外周部
に嵌合して支持できるキャリツジフォーク８の基部を、
Ｚ軸方向に沿うフォーク軸■０の回りに回動自在に軸受
けし、モータ９３によって正、逆に半転回動するように
伝動構或している。

又、該キャリッジフォーク８は，第１７図〜第１９図の
ように、内周面に炊飯釜７上端縁に沿って外周へ突出さ
れた釜縁９４を嵌合するようにフォーク溝９５を形成し
，このフォーク溝９５に釜縁９４を嵌合させた状態では
炊飯釜７は上下反転されでもそのま）では外れない。

キャリッジフォーク８の基部には、フツク９６がビン９
７回りに上下回動自在に設けられ、中空状のフォーク軸
１０内に沿って摺動自在のロツド９８に連結し、このロ
ツド９８をばね９９で張圧することにより、該フツク９
６がキャリツジフオーク８内周面側に下動されて、フォ
ーク溝９５内に嵌合された炊飯釜７のＺ軸方向への抜け
出しを阻止することができる。又、このフォーク軸１０
の基部には、ソレノイド１００によってキャリツジフォ
ーク８側へ作動されるリンクｌｏｔを設けこのリンク１
０１で該ロツド９８をばね９９に抗して押すことにより
、フック９６を上側へ回動させて、炊飯釜７の外止めを
解除することができる。

第１２図において，前記炊飯装置１６の各炊飯室７２に
設けられる前蓋７４を開閉する構成について、キャリッ
ジアーム６の基部に，ばね１０２とソレノイド１０３と
によって、ビン１０４回りに回動される前蓋フック１０
５が、該前蓋７４の係合部１０６と対向するように設け
られ、ばね１０２に抗してソレノイド１０３によってフ
ツク１０５を回動させて、このフツク１０５を係合部１
０６に係合させる。ソレノイド１０３をＯＦＦずるとば
ね１０２によってフック１０５は係合部１０６から外れ
る。このフック１０５を係合部ｌ０６に係合させてＹキ
ャリッジ５乃至キャリッジフォーク８を上昇させると、
この前蓋７４を上方へ移動させて釜口７３を開くと共に
、この開いた釜口７３の正面に炊飯釜７を対向位置させ
る。又、逆にこのＹキャリッジ５の下降によって前蓋７
４を押し下げて閉鎖することができる。

Ｙキャリッジ６の先端部には、手動操作用のスイッチ１
０７，ｘＹ操作レバー１０８、及びＺＮ操作レバー１０
９等を設け、キャリッジ９の操作を手動で行うことがで
きる。該スイッチ１０７は自動制御を一旦停止するもの
で、このスイッチで自動制御を停止させた状態にしてお
き、ＸＹ操作レバー１０８を、中立位置からＸ軸方向へ
傾斜操作すれば、モータ７８の正転、又は逆転駆動によ
って、Ｘキャリッジ４をＸ軸方向の左右操作側へ移動す
ることができ，又２Ｙ軸方向へ傾斜操作すれば、モータ
８２の正転，又は逆転駆動によってＹキャリッジ５をＸ
キャリッジ４に対してＹ軸方向の上下操作側へ移動する
ことができる。又、ＺＮ操作レバー１０９を、中立位置
から上下に傾斜操作すれば、モータ８９の正転、又は逆
転駆動１、＝よって、キャリッジ９を前方、又は後方へ
移動させ、又，左右に傾斜操作すれば、モーク９３の正
転、又は逆転によって、キャリッジフォーク８が左側反
転、又は右側反転される。

釜収容装置ｌ５の各釜棚５７に空釜７を収容し米タンク
１ｌに米を供給する。各給水バイブｌ９、２７には水道
水を送る状態にし、マイクロコンピュータを有する制御
装置の制御電源をＯＮにする。自動制御のスイッチのＯ
Ｎによって洗米、炊飯が自動的に行われる。以下のよう
な制御行程を経る。

（１）第一洗米［１２における洗米作用：第１図におい
て、米タンク１ｌから計量バルブ１７の回転によって一
定量の米が計量されながら第一洗米槽１２内へ供給され
る。この米の供給によって、循環ボンブ２Ｉがモータ２
３で駆動されて、給水弁２０の開きによる給水と共に、
循環パイブ２２を揚送されて、この第一洗米槽ｉ２に戻
る循環経路を循環されながら洗米作用が進む。所定時間
に亘る洗来が終ると、切替弁２６が循環側から第二洗米
槽１３側への移送側へ切替えられて、第一洗米槽１２の
洗米が水と共に第二洗米槽Ｌ３内へ移される。このよう
な第一洗米槽１２における洗米は空釜７が第二洗米槽ｌ
３下の洗米供給位置におかれる毎に釜位置センサ３９の
ＯＮによって開始される。

（２）第二洗米槽ｌ３における濯ぎ作用：第二洗米槽１
３内に洗米が供給されると、給水弁２８の開きによって
給水バイブ２７から給水されて、適量の水が溜ると排水
弁３２が開かれて排水され，これを数回繰返して濯ぎが
完了する（第１図）。

（３）第二洗米槽１３におけろ水加減：濯ぎの終りでは
、第二洗米槽ｌ３内における水量が洗米量に応じて予め
設定されている設定水量に水位センサ３６と、給水弁２
８と、排水弁３２とによって制御される（第１図）。

（４）炊飯釜７への洗米の供給：第二洗米槽１３での濯
ぎ洗米、及び水加減が終ると、ソレノイド３４が作動し
て、排出弁３５が開かれ１洗米と水とが排出口２９から
下方の炊飯釜７内へ流下供給される。このときの炊飯釜
７内の水量は炊飯に適した設定水量であるから，そのま
）炊飯装置１６で炊飯できる状態にある（第１図）。

（５）炊飯釜７閉蓋：洗米を収容された炊飯釜７は、待
機中のキャリッジフォーク８のＺ軸方向移動によって、
釜縁９４部にフォーク溝９５を嵌合させて、フック９６
で係合した状態（これらキャリッジの制御行程は後記す
る）で，横側の搬出人位置４０へ水平移動されて扶持し
ていた釜蓋４６をモータ５５の駆動によって下降させて
、該炊飯釜７の上測に載せる。釜蓋４６が閉蓋されると
、ソレノイド４８によって軸芯４９が筒軸５ｌに対して
ばね５２に抗して下動され、クランブ５０を開いてこの
釜蓋４６を開放し、閉蓋を完了する．閉蓋後は、モータ
５５の駆動によって筒軸５１を上動する（第４図）。

（６）炊飯装置１６への搬入：搬出人位置４０で保持さ
れている閉蓋状態の炊飯釜７は，キャノッジフォーク８
でＺ軸方向の前側へ移送されて、Ｘ軸方向の右側に位置
する所定の空炊飯室７２の正面下位に搬送される（第１
図〜第３図）。

（７）炊飯室７２の前蓋７４の開き作用：炊飯室７２の
前面をＹキャリッジ５が上動するときソレノイド１０３
によってばね１０２に抗してフック１０５をピン１０４
回りに後側へ回動される。このフック１０５が閉鎖状態
にある前Ｍ４７を引き上げて釜口７３を開く（第ｌ２図
、第ｌ３図）。

（８）炊飯釜７を炊飯室７２へ入れる釜入れ作用：前蓋
４７が開かれた位置で、キャリツジフォーク８によって
保持された炊飯釜７が釜口７３の正面に位置するから、
このキャリツジフオーク８のＺ軸方向の後方への移動に
よって、炊飯釜７が炊飯室７２内へ移送される。

キャリッジフオーク８は、このように炊飯室７を釜入れ
すると、若干下動して、保持した炊飯釜７を炊飯器７４
上にのせたのち、この゛　炊飯釜７を解放して、釜口７
３から前方へ出る（第１２図、第１３図）。

（賜’　）炊飯室７２の前蓋７４の閉鎖：キャリツジフ
ォーク７８が釜口７３から出ると、Ｙキャリッジ５の下
降によって、フツク１０５により係合された前蓋７４が
下動閉鎖される。この前蓋７４の閉鎖によってソレノイ
ド１０３がＯＦＦされてフック１０５が係合部１　０６
から外れる（第１２図、第１３図）。

なお、この前蓋７４を常時下方の閉鎖測へばね等によっ
て弾発、乃至閉鎖状態に構成する形態では、上記フック
１０５は上昇位置で係合部１０６から係合を外しただけ
で、前蓋７４が自動的に下動閉鎖するため、Ｙキャリッ
ジ５の下動は不要である。

（ｌＯ）炊飯作用：炊飯釜７を収容した炊飯室７２では
、炊飯器７４のヒータが点火されて炊飯を行う（第１２
図）。

（１１）炊飯室７２からの炊飯釜７の取出：炊飯作用が
完了することにより、Ｙキャリッジ５が行程（７）と同
様に移動して、フック１０５による前蓋７４の開きを行
う。この前蓋７４が開くと、キャリッジフォーク８が炊
飯室７２内に移動されて、フォーク溝９４に釜縁９５を
嵌合させ、フック９６で釜縁９５を上側から係合したの
ち、このキャリッジフォーク８の前方への移動によって
炊飯釜７が取出される（第１２図）。

（１２）炊飯釜７から炊飯を取出す作用：炊飯釜７が，
キャリッジフォーク８によって、炊飯装置１６のＸ軸方
向右端位置等に設けられる炊飯取出装置の位置に搬送さ
れると、第７図、第８図等と同様のクランプ５０によっ
て炊飯釜７の釜蓋４６が開かれたのち，キャリツジフォ
ーク８のフォーク軸１０回りの回転によって、炊飯釜７
が上下に反転されて、炊飯が所定の容器等に取出される
（図面省略）。

（１３）炊飯釜７の洗滌：炊飯釜７から炊飯が排出され
ると、釜ｉ４６が閉鎖されて、Ｘ軸方向左側へ移送され
、搬出人位置４０へ供給される。第６図〜第８図におい
て、釜搬送経路から搬出人位置４０へ移送された空の炊
飯釜７は，ソレノイド４８とばね５２とによって軸芯４
９が押下げられてクランプ５０を開放状態として、モー
タ５５の駆動によって筒軸５１を下降させる。クランブ
５０が釜蓋４６のつまみ５４上に嵌合されると、ソレノ
イド４８によってばね５２に抗して上動されて、クラン
プ５０がつまみ５４を扶持する。更にモータ５５が逆転
して筒軸５ｌを上昇させて，々う・ノプ６０？Ｓ坤箔１
，ｆ＝−釜著４６左ト界１，聞放する。

釜蓋４６が開かれると、キャリッジフオーク８が回転し
て、空釜７を下向きに反転させながら下側の釜洗装置１
４へ下降して，洗滌ブラシ４３に上側から嵌合させる。

この状態で給水ノズル等（図面省略）で給水しながらモ
ータ４４の駆動により洗滌ブラシ４３を回転旋回させて
、釜７内面を洗滌する。

なお、この釜洗装置ｌ４には、釜の外周面をも同時に洗
滌する洗滌ブラシや，給水ノズル等を設けるもよい（図
面省略）。

このようにして洗滌された洗滌釜７は、キャリッジフォ
ーク８の回転によって反転されて上向きの状態になると
共に、上昇されて搬出人位置４０に位置される。この洗
滌釜７が直ちに洗米の供給を受けるときは、この搬出人
位置４０から開蓋状態のま＼で第二洗米槽ｌ３の直下、
即ち洗米供給装置に移送されて前記行程（４）のように
して洗来の供給を受ける。

（１４）炊飯釜７の収容二上記行程（４）、（５）のよ
うにして炊飯釜７に洗米が供給されてのち、直ちに炊飯
装置１６へ搬入できない場合や、又、行程（ｌ３）にお
いて釜洗装置１４で洗滌された空釜７が直ちに洗米供給
装置へ移送しない場合等にあっては、これらの炊飯釜７
はクランブ５０による開蓋を行ったのち、一旦釜収容装
置１５へ移送して収容保管する．第９図〜第１１図にお
いて、キャリッジフォーク８によって保持された炊飯釜
７が、釜収容装ｉ１５の空いた指定の釜棚５７の段位置
に対向するように，Ｘ軸方向及びＹ軸方向へ移送制御さ
れて停止される。この収容しようとする釜棚５７が正面
に位置していないときは，モータ５９によって棚軸５６
及び釜棚５７が回転されて、正面位置に対向する。キャ
リッジフォーク８によって炊飯釜７が、指定の釜［５７
に移送戎置される。この炊飯釜７が収容されると、この
収容された個所の釜センサ５８がＯＮされて、この炊飯
釜７の収容目的毎の表示欄に表示ランブ６５、又は６８
で表示される。

（１５）釜収容装置１５からの炊飯釜７の搬出：洗米供
給装置へ炊飯釜７を移送供給するときは第４図、第５図
の釜位置センサ３９等による信号によって、いずれか指
定の空釜７をキャリッジフォーク８が取出して、この洗
米供給装置へ移送する。又、炊飯待の炊飯釜７は、炊飯
装置ｌ６のいずれかの炊飯棚７１が空くことによって、
待ち時間の長いものから先にキャリッジフォーク８によ
って釜棚５７がも取出されて移送される。

（ｌ６）キャリッジフォーク８のＸ軸方向、Ｙ軸方向移
動：第１２図〜第１６図において、上記のように炊飯釜
のＸ軸方向、又はＹ軸方向の搬送は、キャリッジフォー
ク８によって行われるが、このＸ軸方向の搬送は、モー
タ７８の駆動によって、Ｘキャリジ４が上部レール２及
び下部レール３に沿って移動されることによって行われ
る。このＸ軸方向移動の停止は、これらレール２、３等
において配置する近接スイッチ等からなる位置センサと
、これに対応してＸキャリッジ４に設ける磁石と等によ
って（図面省略）、制御装置からの指示により停止制御
する構成としている。この位置センサの設けられる停止
位置は、第■図の洗米供給装置の正面位置Ａ、搬出人位
置４０の正面位置Ｂ、釜収容装置１５の正面位置Ｃ各炊
飯装置１６の正面位置Ｄ．Ｅ，Ｆ．Ｇ等に設定している
。

又、Ｙ軸方向の搬送は５モータ８２の駆動によって、チ
ェン８１を介してＹキャリッジ５が案内レール８０に案
内されて昇降されることによって行われる。又、この停
止は、案内レール８０の位置センサ９ｌとＹキャリッジ
５の磁石９２とによって制御装置からの指定によって行
われる。この停止位置は、上記洗米供給位ｉＡでは、一
個所、搬出人位置４０であるＢでは、この搬出人位置４
０と洗滌装置ｌ４の位置戸の二個所７苓ＬＩＶ客誌着１
５の収容位置Ｃでは、各釜棚５７に対向する棚段数（図
例では六段）個所２又、各炊飯装置ｌ６の炊飯位置Ｄ−
Ｇでは、各々炊飯棚７ｌの棚段数（図例では三段）と、
この各棚７１毎に前蓋７４の開閉位置の二個所で停止さ
れるため、合計六個所となる。

（１７）キャリッジフォーク８のＺ軸方向移動：各搬送
位置Ａ−Ｇの各炊飯釜出入位置においてキャリッジフォ
ーク８がＺ軸方向へ往復移動される。この移動制御は、
キャリッジ９のモータ９０の正転、又は逆転駆動によっ
て、駆動ローラ８９が回転され、ローラ８６等によって
キャリッジアーム６の案内レール８７を２軸方向へ移動
案内されて行われる（第１２図）。

（１８）キャリッジフォーク８の炊飯釜７の保持、及び
解散：第１２図５第１７図〜第１９図において、所定の
位置に置かれた炊飯釜７に対して、上記のようにしてキ
ャリッジフォーク８がｔきｉ斤絽動さ力ろ冫　フナ一々
襟ＯＧ病くＸ縁９４に嵌合される。このフォーク溝９５
が嵌合すると、ソレノイドｌＯＯのＯＮによってばね９
９の圧力に抗して開いていたフック９６が、このソレノ
イド１００のＯＦＦによってばね９９の圧力で閉じて、
釜縁９４を係合して、フォーク溝９５から釜縁９４が脱
出しないように係止する。又、この炊飯釜７を解放する
ときは、ソレノイド１００のＯＮによってばね９９に抗
してフック９６の係合を外したのち、このキャリッジフ
ォーク８をＺ軸方向の前側へ移動させると，釜縁９４か
らフォーク満９５が抜き外される。

（１９）炊飯釜７の反転：第１２図、第１３図において
、釜洗装置ｌ４や炊飯取出装置等で、炊飯釜７を上下に
反転するときは，モータ９３の正転、又は逆転駆動によ
って，キャリッジフォーク８をフォーク軸ｌＯの回りに
半回転Ｎさせて，炊飯釜７の釜口を上向姿勢と下向姿勢
とに反転させる。このときフック９６は釜縁９４に係合
した状態のま＼である。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は平面図
、第２図はその正面図、第３図はその右側面図、第４図
は第２図■矢視部の一部破断せる拡大正面図、第５図は
第４図Ｖ矢視部の平面図、第６図は第１図及び第４図■
矢視部の右側断面図第７図は第６図■矢視部の拡大断面
図、第８図は第６図■矢視部の正面図、第９図は第１図
■矢視部の正断面図、第１０図は第９図の平面図、第１
１図は第２図Ｍ矢視部の拡大正面図．第１２図は第ｌ図
■矢視部の一部破断せる左側面図、第｛３図は第ｌ２図
の一部破断せる正面図，第１４図は第１３図■矢視部の
左側断面図、第１５図は第ｌ３図のＸＶ−ＸＶ線断面図
、第１６図は第１５図一部の拡大乎断面図、第ｌ７図は
第１２図調矢視部の拡大側断面図、第１８図は第１７図
の平断面図、第１９図は第１７図ＸｔＸ矢視部一部の作
用を示す側面図、第２０図は第１２図ＸＸ矢視部の斜面
図、第２１図は制御装置の制御経路のブロック図である
。 （符号の説明） ２　上部レール ３　下部レール ４　Ｘキャリッジ ５　Ｙキャリッジ ７　炊飯釜 ８　キャリッジフォーク ９　キャリッジ １３　第二洗米槽 １５　釜収容装置 １６　炊飯装置 ４０　搬出人位置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 炊飯釜を保持して搬送する釜搬送装置の搬送経路の一側
   に沿って、炊飯釜に対して洗米を供給する洗米供給装置
   、炊飯釜を収容する釜収容装置、及び洗米の供給された
   炊飯釜を受けて炊飯する炊飯装置を配置し、該釜搬送装
   置をこれら各装置間に亘って移動させながら保持する炊
   飯釜を入替搬送することを特徴とする自動炊飯装置。