JPH03159621A - 自動炊飯装置の炊飯釜移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は，炊飯釜を用いて洗米収容、炊飯、炊飯取等
の各行程を自動的に行わせる自動炊飯装置の炊飯釜移動
装置に関し，多量炊飯を行う炊飯施設に利用しうる。

（従来の技術、及び発明が解決しようとする課Ｍ）多数
個の炊飯釜を用いて炊飯を流れ作業的に処理する形態に
あっては、各炊飯釜の取扱移動が、能率、構或の難易を
左右する。この発明は、炊飯釜の持替を少くして、洗米
収容から炊飯、炊飯取出に亘る一連の炊飯釜移動を円滑
に行わせると共に，構成を簡単化しようとするものであ
る。

（ａ題を解決するための手段） この発明は、炊飯釜を収容して炊飯する複数の炊飯器列
に沿ったＸ軸方向のＸレールに、このＸ軸方向に対して
横方向へ直交するＺ軸方向に沿うＺレールを移動自在に
案内支持し、このＺレールには、該炊飯釜を保持して水
平方向旋回と上下反転とを可能とする釜保持装置を、該
Ｚ軸方向へ移動させて該炊飯釜を炊飯器から出し入れす
るように案内させてなる自動炊飯装置の炊飯釜移動装置
の構成とする。

（作用） 釜保持装置は、炊飯釜を保持した状態で、Ｘレールに対
するＹレールのＸ軸方向移動と、このＹレールに対する
ＺレールのＹ軸方向移動と、このＺレールに対する当該
釜保持装置の２軸方向移動とによって、炊飯釜を自由な
方向へ移動することができるため、洗米収容の釜，炊飯
完了の釜、及び空釜等を，炊飯器列の各炊飯器に対して
出入自由であり，しかも、このＺレールに案内支持され
る釜保持装置は、釜を保持したままで水平方向へ旋回で
きると共に、上下方向へ反転できるものであるから、該
炊飯器から取出した炊飯釜を保持したままの状態から所
定の位置へ移動させて，反転よにり炊飯釜の炊飯を取出
すことができる。

（発明の効果） この発明は、上記のようにして、炊飯器列の各炊飯器へ
の炊飯釜の出し入れと，炊飯の取出を行うことができる
ものであるから、自動的炊飯釜の移動飼御が容易で、特
にＺレール、及びこのＺレールに装着される釜保持装置
は，水平方向の旋回と上下反転とが可能であるために、
釜保持装置のＺ軸方向移動を短かくすると共に、２レー
ルに対して接近させることができて，炊飯釜の反転位置
を自由に設定し易く、構或を小型化することができる。

（実施例） 図例第５図〜第８図において、左右Ｘ軸方向には長く，
前後Ｚ軸方向には炊飯釜１，乃至炊飯器２等を収容しう
る輻とし，高さＹ軸方向にはこれら炊飯釜１，及び飲飯
器の棚を適数段に構成しうる長箱形態の機枠３に，前面
上下においてＸ軸方向に？ＧうＸレール４を設け、この
Ｘレール４に正面方形状のＸキャリッジＳをＸ軸方向へ
移動自在にして架設している。又，この機枠３内には、
Ｘ軸方向の左端から右端へ向けて，次のような各装置等
が配設されている。

即ち，米タンク６は，炊飯しようとする米を収容するも
ので，底部排出口には計量バルブ７を有して、米の繰出
計量を行う構成としている。又，この米タンク６には残
留米量を検出する米センサ８を設けている。

この米タンク６の下側には，この排出口から排出される
米を受けて洗滌水の供給のもとに洗米する第一洗米［９
を設け、槽内には洗米のための循環ポンプを洗米モータ
１０によって駆動することによって，米と水と共に所定
経路に循環させながら洗米するものである， この第一洗米槽９から洗米の搬出を受けて濯ぎ、及び水
加減を行う第二洗米槽１１を設け，水の給排によって濯
ぎを行った後ちに，洗米量に応じた設定量の水量にする
ように水加減を行うものである。

これら第一，第二洗米槽９，１１には，槽内の水量を検
出する水位センサｌ２、水道水を給排するための電磁給
排弁や洗米の排出を行う電磁排出弁等各種のバルブ１３
が配置されている。

第二洗米ｍ１ｌの直下には、洗米供給位置Ａとして炊飯
釜１ｔｔ搬入させて、この第二洗米槽１１から排出され
る洗米を収容しうる。この洗米供給位置Ａにおける炊飯
釜１の有無を検出する釜センサ１４を設けている。

釜洗位置Ｂには．上側に炊飯釜ｌの釜蓋ｌ６を把持して
昇降開閉する蓋ハンドリング装置１５と，底部には釜保
持装置１７によって保持した釜を下向きに反転させて，
洗滌水のもとに洗滌ブラシｌ８の回転によって洗滌する
釜洗装置１９を設けている。

炊飯を取出した直後の炊飯釜ｌの搬入を受けて、蓋ハン
ドリング装ａｌ５によって開蓋したのち釜洗装置１９で
洗滌して、洗米供給位置Ａへ搬入し，洗米を収容する。

この洗米を収容した炊飯釜ｌを再び釜洗位置Ｂに搬送し
て、閉蓋したのち搬出させるように構成している。

釜保管装置２０は、保管する炊飯釜ｌの出し入れを行う
保管位置Ｃには、釜保管棚２ｌを多段にしてＹ軸方向へ
積載し、中央部のＹ＠方向の回転軸２ｌ周囲に配設して
、この回転軸２２の回りに回転させながら炊飯釜１の出
入位置を保管位置ｃに一致させて，釜保持装置ｌ７によ
る炊飯釜１の出し入れを行わせる構成である６この釜保
管装置２０には、各釜堡管４１１１１２１の炊飯釜１の
収納の有無を保出する釜検出センサ２３，釜保管棚２１
を回転輔２ｌの回りに回転するモータ２４、各釜保管棚
２１の保管状況を表示する保管表示装置２５等を設けて
いる。

炊飯装置２６は、炊飯器２を収容して炊飯を行う炊飯棚
が複数段に構或されて，しかもＸ軸方向に沿って複数位
置の炊飯位置Ｄ．Ｅ．Ｆ．Ｇとして配置している。各炊
飯器２には、炊飯温度を検出する温度センサ２７，炊飯
器２がガス形態による場合は，ガス炎を検出する炎セン
サ２８，点火装置２９，及び火力を調節するガス調節弁
３０等を設けている。

前記Ｘキャリッジ５は、上下のブラケット３工に回転自
在に設けるローラ３２で移動自在に案内し、Ｘ方向駆動
モータ３３によって回転される駆動ローラ３４で、上側
のＸレール４をローラ３２との間で挾むようにしてＸ軸
方向へ移動できる構或としている（第１図）。又、この
Ｘ方向駆動モータ３３による移動停止は、Ｘ軸方向の洗
米供給位置Ａ、釜洗位置Ｂ，釜収容位ＩＣ、各炊飯位置
Ｄ．Ｅ．Ｆ．Ｇ等で，例えば、該ＸＬｚ−ル４４：おけ
る各位置Ａ−Ｇに配設する磁石と，Ｘキャリッジ５に設
ける近接スイッチ等とによるＸ位置センサ４２によって
制御装置を経て制御を受けるものである。

Ｘキャリッジ５に対してＹキャリツジ３Ｓが昇降制御さ
れる構或となっている。第１図，第２図Ｘキャリッジ５
の左右両側にはＹ＠方向に沿うＹレール３６を設け、Ｙ
キャリッジ５に設けたロール３７で昇降案内する。この
Ｙキャリッジ３５の左端にはチェン３８の一端を連結し
、Ｘキャリツジ５の上部のスプロケット３９に巻掛けて
，右端側のＹレール３６に昇降自在に案内させるバラン
スウェイト４０に運結し、該スプロケット３９を、Ｘキ
ャリッジ５に設けたＹ方向凍動モータ４１によって邸動
することによって，Ｙキャリッジ３５を昇降するように
構成している。

このＹキャリッジ３５のＹ＠方向の昇降移動停止位置は
、炊飯釜ｌの保持、解放，又は機枠３内への出し入れ等
を行うもので、Ｘ輔方向の停止位置である洗米供給位Ｈ
Ａにおいては、洗米供給位置の一段、釜洗位置Ｂにおい
ては，蓋ハンドリング装［１５による釜蓋の開閉位置と
，この下位の釜洗装置１９における釜洗位置との二段に
設定している。釜保管位ＩＣにおいては、各釜保管棚２
１と対向する段数で、第６図では六段に設定している。

又，各炊飯位置Ｄ−Ｇにおいては，第６図では三段毎の
炊飯棚を構威しているが，後記のようにＹキャリンジ３
５の上下動によって各炊飯器２の前蓋４４が開閉できる
構或となっているために，各段の炊飯器２毎に二段の停
止位置があり、合計六段の停止位置となる。又，これら
のＹキャリッジ３５の移動停止制御もＸキャリッジ５と
同様に各Ｙ位置センサ４３の検出によって行われる。

第ｌ図〜第３図において、釜保持装置ｌ７を有するキャ
リッジ４５の２軸方向の移動構或については、上記Ｙキ
ャリッジ３５から前方へ２レール４６を突出させて、キ
ャリッジ４５を，ローラ４７や、Ｚ方向駆動モータ４８
によって駆動される駈動ローラ４９等によって，Ｘ軸方
向及びＹ軸方向に対して直交するＺ軸方向へ移動停止制
御する構戊である。

このＺ軸方向の移動停止の制御位置は、Ｘ軸方向におけ
る各位置Ａ−Ｇの機枠３内での各Ｚ軸方向位置を、炊飯
釜ｌの中心位置Ｈに一致させておき，又、機枠３前面で
の各Ｚ軸方向位置を、搬送位置Ｋに一致させるように設
定すれば、各位［Ａ〜Ｇ共に前後２個所であり、しかも
各位［Ａ−Ｇ相互間の移動はＫ位置において行うように
設定すればよい。

第１図〜第３図において，釜保持装置１７は、キャリッ
ジ４５に対して、Ｙ軸方向の旋回軸５０の回りに水平方
向へ旋回制御自在で、ｚ［Ｉｉｌｌ１方向の反転軸５１
の回りに上下反転回動自在に設けた保持フォーク５２を
設けて、この保持フォーク５２で炊飯釜１を水平姿勢に
保持する。

保持フォーク５２は，半円弧状に形或されて、内周には
炊飯釜工上周部において外周へ突出された釜縁５３に嵌
合させて支持させることができるフォーク溝５４を設け
、この保持フォーク５２の基部には，フォーク溝５４に
咲合した釜縁５３を係合して抜け出ないように係止する
フック５５を設けている。

上記キャリッジ４５には、旋回モータ５６によって旋回
軸５０を一定角度旋回するように設け、この旋回軸５０
の下部に保持フォーク５２の反転軸５１を軸受けして、
内部にはこの反転軸５１を駆動するフォーク反転モータ
５７及びギヤ伝動機構５８や、フック５５を回動するた
めのソレノイド５９及びばね６０等の機構を内装した旋
回ケース６工を、該旋回軸５０によって旋回すると共に
、この旋回ケース６Ｌに対してフォーク反転モータ５７
により保持フォーク５２を反転回動し、ソレノイド５９
によりフック５５を開閉回動しうる構成としている。

第１図〜第４図において、保持フォーク５２による炊飯
器２に対する炊飯釜１の出し入れについては，各炊飯器
２の正面の各釜口６２は、保持フォーク５２に保持され
た炊飯釜１の出し入れを行いうる広さに形成し、前蓋４
４が上下摺動自在に嵌挿されている。この前蓋４４の開
閉は，Ｙキャリッジ３５に設けたフック６３を、この前
蓋４４の係合部６４に係合させて，このフック６３を前
蓋モータ６４によって正、逆転されるネジ棒６５により
上下案内移動させて、引き上げて開き，押し下げて閉じ
る構戊としている。又、この前蓋４４は上位を前位にさ
せて傾斜しているために、ネジ捧６５の軸方向をこの前
蓋４４と並行状に沿わせるために、前差４４を開閉する
ときは、ソレノイド６６によってネジ棒６５のブラケッ
ト６７を、上端のヒンジ６８の回りに一定角度回動させ
る構成としている． キャリッジ４５の移動制御によって、保持フォーク５２
による炊飯釜１が、指定された炊飯器２の釜口６２の前
面に対向して停止して、ソレノイド６６によってフック
６３が閉鎖姿勢のＭｍ４　４の係合部６４に係合される
。前蓋モータ６４によってネジ棒６５が正転されると、
前蓋４４が引き上げられて、釜口６２が開かれる。この
釜口６２の開きによって保持フォーク５２に保持された
炊飯釜１が，Ｚ軸方向に沿って移動されて、炊飯器２内
に挿入されて、上記とは逆の行程で前蓋４４が閉鎖され
たのち，炊飯器２による炊飯作用が行われる。炊飯完了
により、上記同様にして前蓋４４が開かれたのち、保持
フォーク５２によって炊飯釜１を取出す。

制御１０！６９は、マイクロコンピュータを有し，作業
設定器７０によって設定された設定条件のもとに、キャ
リソジ４５や保持フォーク５２等を制御するマニピュレ
ータ制御部７ｌ、米タンク６から所定量の米を供給する
米タンク制御部７２，第一洗米槽９や第二洗米槽１１等
の洗米制御を行う洗米制御部７３、釜保管装置２０にお
ける炊飯釜１の保管制御を行う保管棚制御部７４，及び
，各炊飯器２における炊飯制御を行う炊飯制御部７５等
を制御連動している。

又、表示入力部７Ｇの表示器７７には炊飯設定条件をデ
ジタル表示できるものとしている。又、表示指定入力部
７８には、装置本体の所定位置に設けるキーボード７９
からの設定によることはもとより、小形のキーボード７
９を、例えば移動するキャリッジ４５の正面に設けたり
，又は遠隔操作可能のハンディータイプに設けてもよい
。

保持フォーク５２のＸ軸方向の移動は、Ｘ方向駆動モー
タ３３の駈動によって，キャリッジ５がＸレール４に案
内されることによって行われ、Ｙ軸方向の移動は、Ｙ方
向駆動モータ４１の駆動によって、Ｙキャリッジ３５が
Ｙレール３６に案内されることによって行われる。又、
Ｚ方向駆動モータ４８の駆動によって、キャリッジ４５
が２レール４６に案内されることによって行われる６こ
れらの移動制御の組合せによって５炊飯釜ｌが，洗米供
給位置Ａで所定量の洗米を収容して、釜洗位置Ｂでは釜
Ｍｌ６を閉鎖させて、所定の炊飯器２の炊飯位置Ｄ−Ｇ
へ搬送されて，この炊飯器２内へ供給されて炊飯される
。洗米を収容した炊飯釜工でも、各炊飯器２が満杯のと
きは、一旦釜保管装置２０に収容されてから炊飯器２へ
搬送供給される。

炊飯器２から取出された炊飯釜１は、炊飯装置２Ｇの前
側の炊飯取出位置へ移送されて、この移送された位置、
例えば第工図〜第３図の位ＷＥにおいて，Ｗｉ送位置Ｋ
にある・飲飯釜１が、旋回モータ５６の駆動による保持
フォーク５２の旋回軸５Ｏ回りの一定角旋回によって炊
飯取出位ｆｆｌＬへほぼ９０度旋回されて、蓋ハントリ
ング装置１５と同様の装置によって，釜蓋１６を開く。

更にフォーク反転モータ５７によって，フォーク軸５工
回りに保持フォーク５２が上下に反転Ｒされて、保持さ
れた炊飯釜↓が下向きになって，炊飯が下方の容器等に
排出される。

この炊飯の排出が終ると、保持フォーク５２が反転Ｒさ
れて、炊飯釜１を上向きに戻し、開位置から釜Ｍ１６を
閉鎖する。このような釜蓋１６の開、閉は、蓋ハンドリ
ング装置によらなくとも、作業者が直接手で開閉するも
よい。

このようにして炊飯取出位ＣＬにおいて反転して炊飯を
取出した空釜は、取出位置Ｌから搬送位置Ｋに旋回させ
て戻る。この搬送位ｆｆｉＫ上に沿って、炊飯位置Ｅか
らＸ軸方向へ移送されて，釜洗位置Ｂに供給される。こ
の釜洗位置Ｂで蓋ハンドリング装置１５で釜蓋１６が開
かれて，釜洗され、更に洗米供給位置Ａへ搬送供給され
る。

炊飯器２から取出した炊飯釜工は、Ｚレール４６の下側
に沿う保持フォーク５２によって保持されているため、
このままの位置、姿勢で反転しようとすれば，Ｚレール
４６に接当して邪魔になる。

このため，Ｚレール４６に対して保持フォーク５２を相
当下方に間隔を設けることとなるが、図例のように炊飯
釜工を反転するときは、搬送位置Ｋから取出位ＵＬへ旋
回させたのち反転させるものであるから、保持フォーク
５２をＺレール４６の下側に沿って接近させることがで
き、釜保持装置Ｌ７の構戊を小形化することができ，炊
飯釜１の搬送、反転等を安定させることができる。

第９図は，更にハンドルによる手動操作で、炊飯釜↓を
Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向，旋回、及び反＠Ｒでき
るようにするもので、旋回ケース６１の＋＞ｆｆ面に操
作ハンドル８０を設けると共に、この操作ハントル８０
の軸回りに回転する反転ハンドル８１を設ける。自動制
御を○ＦＦＬて、操作ハンドル８０を把持して、Ｘ軸方
向，Ｙ軸方向、又はＺ軸方向へ操作すれば、前記自動制
御と同様にＸキャリッジ、Ｙキャリッジ、及び２キャリ
ッジ３５を操作方向へ移動して、炊飯釜１を手動搬送す
ることができる。

又、この操作ハントル８０の旋回軸５０回りの操作ロッ
クを解除して、操作ハンドル８０をこの旋回軸５０回り
に回動操作すると，炊飯釜１を搬送位置Ｋから取出位［
Ｌへ旋回させることができる。この取出位置Ｌでは反転
ハンドル８ｌを回動操作することにより炊飯釜１を反転
して，炊飯を取出すことができる。

８２は釜保持装置１７の制御状態を示す表示器で、表示
器７７の一部分を構戊するものであり，Ｘキャリッジ５
の正面に設けている。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示すもので，第１図は第５図の
Ｉ−１線側断面図、第２図は第１図の一部破断せる正面
図，第３図は第工図の■矢視部の作動状Ｓを示す一部破
断せる平面図、“第４図は第工図の■矢印部の作動状態
を示す側断面図、第５図は全体の平面図、第６図は第５
図の正面図、第７図は第６図の側面図，第８図は制御ブ
ロック図、第９図は第５図の■矢視部の上例とは一部別
実施例を示す斜面図である。 （符号の説明） １　炊飯釜　　　　　２　炊飯器 ４　Ｘレール　　　　５　ｘキャリッシ１，７　　釜保
持装置　　２６　炊飯装置３５　　Ｙキャリッジ　３６
　　Ｙレール４５　キャリッジ　　４６　　Ｚレール５
０　旋回軸　　　　５１　反転軸 Ｓ２　保持フォーク

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 炊飯釜を収容して炊飯する複数の炊飯器列に沿ったＸ軸
   方向のＸレールに、このＸ軸方向に対して横方向へ直交
   するＺ軸方向に沿うＺレールを移動自在に案内支持し、
   このＺレールには、該炊飯釜を保持して水平方向旋回と
   上下反転とを可能とする釜保持装置を、該Ｚ軸方向へ移
   動させて該炊飯釜を炊飯器から出し入れするように案内
   させてなる自動炊飯装置の炊飯釜移動装置。