JP2021501641A

JP2021501641A - 全自動調理機に適用される調理鍋装置及び全自動調理機

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Publication number: JP2021501641A
Application number: JP2020524289A
Authority: JP
Inventors: 錦標許; 光何; 青何; 珞亜曽
Original assignee: Shanghai Aican Robot Group Co Ltd
Current assignee: Shanghai Aican Robot Group Co Ltd
Priority date: 2017-11-03
Filing date: 2017-12-20
Publication date: 2021-01-21
Anticipated expiration: 2037-12-20
Also published as: CN107736790B; US11622650B2; US20200297158A1; EP3689193A1; EP3689193B1; JP7153171B2; KR102408673B1; KR20200077510A; CN107736790A; WO2019085208A1; EP3689193A4

Abstract

本発明は、調理鍋１０、調理鍋加熱装置１１、調理鍋ローテティング装置１２、調理鍋ステーション制御装置１３および調理鍋移動制御装置１４を含み、調理鍋加熱装置１１は、調理鍋１０を加熱し、調理鍋ローテティング装置１２は、前記調理鍋１０の中軸線回転の周りで回転するように、調理鍋１０を制御し、調理鍋ステーション制御装置１３は、前記調理鍋１０を前記調理鍋移動制御装置１４に固定し、調理鍋１０が対応するステーションに到達して対応する動作を実行するように、前記調理鍋１０を反転させ、調理鍋移動制御装置１４は、前記調理鍋１０を調理器の内部で一定方向に移動するように駆動させるために、前記調理鍋ステーション制御装置１３を調理器の内部で一定方向に移動するように制御する全自動調理器に適用される調理鍋装置及び全自動調理機を提供する。前記調理鍋移動制御装置を利用して、調理鍋装置が元のステーション回動が可能な基礎の上で、調理鍋を移動するように制御することにより、調理鍋が鍋蓋のような他の装置とよく連携して、調理器の自動化をより向上させ、調理器の作業効率を向上させる。【選択図】図２

Description

本発明は、スマート家電製品技術分野に関し、特に全自動調理器に適用される調理鍋装置に関する。

中国料理文化は広く深い、形態変化が非常に多様であり、主に炒め物、煮物、揚げ物、ゆで物、蒸し物、煎れ物、焼き物などを含む調理技法が使用され、これらの様々な料理方法の本質は、料理対象に異なる組み合わせと予想された様々な火の強さと時間の状態を付与することにより、様々な味のポイントと風味効果を有する様々な料理を調理するものである。しかし、現在までの料理は、まだ主に経験と手工を主とする技術であり、これは、料理師の高い技術力を必要とする。

既存のリリースされた高自動化レベルの調理器では、調理鍋装置、鍋蓋、ローディング装置、鍋洗浄装置などが含まれるが、これらに限定されず、調理鍋装置は、調理師の動作をシミュレートしてローテティングすることが可能である。鍋蓋、ローディング装置、鍋洗浄装置などはすべて調理鍋装置の異なるステーションの周りに配置され、調理鍋装置が特定のステーションに回動した時、対応される装置と連携して、特定の動作を完了する。例えば、調理時、鍋蓋は、調理鍋と連携して調理鍋を覆わなければならず、またはロード時にローディング装置の出口を調理鍋にドッキングしなければならない。既存の調理鍋装置はすべて調理器の固定された位置でのみ回転または反転が可能で、調理鍋装置は、他の装置と自動的に連携することができない。例えば、調理鍋で調理時、鍋蓋が自動的に閉合されたり、調理のプロセスで、手動操作を介して閉合するか使用されている鍋蓋制御装置が鍋蓋自体の重力によってのみ閉合を実行して、鍋蓋で調理鍋を密閉することができないので、密閉性が落ちて調理効率が低い。

既存の調理鍋装置の欠点と欠陥を克服するために、本発明は、調理鍋がローテティングとステーション回動が可能なオリジナル機能の基礎の上に、追加で移動可能で、鍋蓋を他の装置とよく連携することができ、調理器の自動化をより向上させ、調理器の作業効率を向上させる全自動調理器に適用される調理鍋装置を提供する。

本発明の実施例は、全自動調理器に適用される調理鍋装置であって、調理鍋、調理鍋加熱装置、調理鍋ローテティング装置、調理鍋ステーション制御装置および調理鍋移動制御装置を含み、
前記調理鍋加熱装置は、前記調理鍋を加熱し、
前記調理鍋ローテティング装置は、前記調理鍋に連結され、前記調理鍋の中軸線の周りで回転するように、前記調理鍋を制御し、
前記調理鍋ステーション制御装置は、前記調理鍋を前記調理鍋移動制御装置に固定し、前記調理鍋が対応するステーションに到達して対応する動作を実行するように、前記調理鍋を反転させ、
前記調理鍋移動制御装置は、前記調理鍋を調理器の内部で一定方向に移動するように駆動させるために、前記調理鍋ステーション制御装置を調理器の内部で一定方向に移動するように制御し、
前記調理鍋加熱装置、前記調理鍋ローテティング装置、前記調理鍋ステーション制御装置および前記調理鍋移動制御装置はすべて、メイン制御装置が予め設定されたレシピコマンドに応じて送信した制御コマンドを受信して、前記制御コマンドに従って前記調理鍋に加熱、回転、反転、移動動作を実行するように、調理器の前記メイン制御装置に連結される全自動調理器に適用される調理鍋装置を提供する。

好ましくは、前記調理鍋装置は、保護シェルをさらに含み、前記調理鍋、調理鍋加熱装置、調理鍋ローテティング装置は、前記保護シェル内に設けられ、前記調理鍋ステーション制御装置は、前記保護シェル内の前記調理鍋を反転するように制御するために、前記保護シェルに連結され、前記調理鍋移動制御装置の駆動の下で、前記保護シェル内の前記調理鍋を移動させる。

好ましくは、前記調理鍋移動制御装置は、２セットの移動制御アセンブリを含み、各セットの前記移動制御アセンブリは、伸縮ロッド、移動連結部材および調理器の内部に固定された調理鍋移動リニアモータを含み、２つの前記移動連結部材はそれぞれ、前記保護シェルの両側に設置され、同じセットの移動制御アセンブリにおいて、前記伸縮ロッドの一端は、対応される前記調理鍋移動リニアモータの駆動端子に連結され、前記伸縮ロッドの他端は、対応される前記移動連結部材に連結され、２つの前記伸縮ロッドは、平行を維持するように設置される。

好ましくは、各セットの移動制御アセンブリは、調理器の内部に固定される移動ガイドレールをさらに含み、２セットの前記移動制御アセンブリの移動ガイドレールは、お互いに平行され、前記伸縮ロッドおよび前記移動連結部材は、前記調理鍋移動リニアモータが前記調理鍋装置を前記移動ガイドレールに平行する方向に沿って一定方向に移動するように駆動させるように、対応される前記移動ガイドレールに位置される。

好ましくは、前記調理鍋移動制御装置は、メイン駆動スクリュー、サブ駆動スクリュー、駆動モータ、同期回動アセンブリおよび２つの移動連結部材を含み、２つの前記移動連結部材は、前記保護シェルの両側に連結され、前記メイン駆動スクリューの第１の端は、１つの前記移動連結部材に連結され、前記サブ駆動スクリューの第１の端は、他の１つの前記移動連結部材に連結され、前記メイン駆動スクリューの第２の端は、前記同期回動アセンブリを介して前記サブ駆動スクリューの第２の端に連結され、前記駆動モータは、前記メイン駆動スクリューを回動するように駆動させ、前記メイン駆動スクリューと前記サブ駆動スクリューは平行を維持する。

好ましくは、前記同期回動アセンブリは、第１の同期ホイール、第２の同期ホイールおよび第１の同期ベルトを含み、前記第１の同期ホイールは、前記メイン駆動スクリューに設置され、前記第２の同期ホイールは、前記サブ駆動スクリューに設置され、前記第１の同期ベルトは、前記第１の同期ホイールが回動する時に前記第２の同期ホイールを回動させるように、前記第１の同期ホイールと前記第２の同期ホイールを連結する。

好ましくは、前記同期回動アセンブリは、第３の同期ホイール、第４の同期ホイールおよび第２のベルトをさらに含み、前記駆動モータの駆動端子は、前記第３の同期ホイールに連結され、前記第４の同期ホイールは、前記メイン駆動スクリューに設置され、前記第２の同期ベルトは、前記第３の同期ホイールが回動する時に前記第４の同期ホイールを回動させるように、前記第３の同期ホイールと前記第４の同期ホイールを連結する。

好ましくは、前記調理鍋移動制御装置は、調理器の内部に固定され、お互いに平行される２つのリニアスライドレールをさらに含み、２つの前記移動連結部材は、一対一で対応するように、２つの前記リニアスライドレールに移動可能に設置される。

好ましくは、前記調理鍋ステーション制御装置は、ステーション回転軸と前記ステーション回転軸を回動するように駆動させるステーションモータを含み、前記ステーション回転軸は、前記保護シェルの両側を貫通し、前記ステーション回転軸の第１の端は、前記ステーションモータに連結され、前記ステーションモータは、１つの移動連結部材に装着され、前記ステーション回転軸の第２の端は、他の１つの移動連結部材に連結される。

好ましくは、前記調理鍋装置は、調理器の内部に固定され、前記調理鍋の鍋の口とお互いにはめ合う鍋蓋をさらに含み、前記調理鍋が調理ステーションに反転する場合、前記調理鍋の鍋の口は、前記鍋蓋に向き、前記調理鍋の中軸線と前記鍋蓋の中軸線は重ね合う。

先行技術と比較して、本発明は、下記のような有益な効果を有する。本発明は、調理鍋、調理鍋加熱装置、調理鍋ローテティング装置、調理鍋ステーション制御装置および調理鍋移動制御装置を含み、前記調理鍋加熱装置は、前記調理鍋を加熱し、前記調理鍋ローテティング装置は、前記調理鍋に連結され、前記調理鍋の中軸線回転の周りで回転するように、前記調理鍋を制御し、前記調理鍋ステーション制御装置は、前記調理鍋を前記調理鍋移動制御装置に固定し、前記調理鍋が対応するステーションに到達して対応する動作を実行するように、前記調理鍋を反転させ、前記調理鍋移動制御装置は、前記調理鍋を調理器の内部で一定方向に移動するように駆動させるために、前記調理鍋ステーション制御装置を調理器の内部で一定方向に移動するように制御する全自動調理器に適用される調理鍋装置を提供する。前記調理鍋移動制御装置を利用して、調理鍋装置が元のステーション回動が可能な基礎の上で、調理鍋を移動するように制御することにより、調理鍋が鍋蓋のような他の装置とよく連携して、調理器の自動化をより向上させ、調理器の作業効率を向上させる。

以下、本発明の技術的解決手段をより明確に説明するために、実施形態で使用される添付図面を簡単に説明するが、以下で説明される図面は、本発明のいくつかの実施形態であるだけで、当業者は、進歩性の創出に力を使う必要なく、これらの図面から他の図面を得ることができることは勿論である。

本発明によって提供される調理鍋装置が適用される自動調理器の第１の実施例の構造模式図である。本発明によって提供される全自動調理器に適用される調理鍋装置１の一実施例の構造模式図である。図２の調理鍋装置１の部分構造模式図である。本発明によって提供される全自動調理器に適用される調理鍋装置１の調理ステーションでの第１の状態模式図である。本発明によって提供される全自動調理器に適用される調理鍋装置１の調理ステーションでの第２の状態模式図である。本発明によって提供される全自動調理器に適用される調理鍋開閉制御装置の調理鍋１０の開放状態時の模式図である。本発明によって提供される全自動調理器に適用される調理鍋開閉制御装置の調理鍋１０の閉鎖状態時の模式図である。図６および図７の鍋蓋８の正面図である。図６および図７の鍋蓋８の上面図である。本発明によって提供される調理鍋装置に適用される自動調理器の第２の実施例の構造模式図である。本発明第２の実施例で提供される全自動調理器に適用される調理鍋装置の一実施例の構造模式図である。図１１の側面図である。図１１の調理鍋装置１の部分構造模式図である。図１１の調理鍋装置１の調理鍋移動制御装置１４の構造模式図である。図１４の側面図である。

以下、本発明の実施例による図面を参照して、本発明の実施例に係る技術的解決手段を明確かつ完全に説明する。もちろん説明される実施例は、本発明のいくつかの実施例だけで全体の実施例ではなく本発明の実施例に基づいて、当業者が進歩性の創出に力を使う必要なく、獲得される他のすべての実施例は、すべて本発明の保護範囲内に属する。

まず、図１および図１０を参照すると、図１は、本発明によって提供される調理鍋装置が適用される第１の実施例の構造模式図であり、図１０は、本発明によって提供される調理鍋装置に適用される第２の実施例の構造模式図である。ここで、前記全自動調理器は、調理器シェル１００内に設置された調理鍋装置１、メイン材料自動ローディング装置２、補助材料の自動添加装置３、料理自動出力装置４、鍋の自動洗浄装置５、油煙処理装置６、ガイド装置７およびメイン制御装置９を含むが、これに限定されず、ここで、前記メイン制御装置９は、予め設定されたレシピコマンドを受信し、レシピコマンドによって対応される制御コマンドを送信し、前記調理鍋装置１、メイン材料自動ローディング装置２、補助材料の自動添加装置３、料理自動出力装置４、鍋の自動洗浄装置５および油煙処理装置６はそれぞれ、前記メイン制御装置９に連結され、受信された制御コマンドに基づいて対応される動作を実行することにより、全自動調理を実現する。２つの実施例の構造は、全体構造が類似し、すべての上述した各装置を含むが、これに限定されず、別に説明していないことに留意されたい。

（第１の実施例）
以下、図２を参照して、本発明第１の実施例の全自動調理器に適用される調理鍋装置１の構造を詳細に説明する。前記全自動調理器に適用される調理鍋装置１は、調理鍋１０、調理鍋加熱装置１１、調理鍋ローテティング装置１２、調理鍋ステーション制御装置１３および調理鍋移動制御装置１４を含み、
前記調理鍋加熱装置１１は、前記調理鍋１０を加熱し、
前記調理鍋ローテティング装置１２は、前記調理鍋１０に連結され、前記調理鍋１０の中軸線回転の周りで回転するように、前記調理鍋１０を制御し、
前記調理鍋ステーション制御装置１３は、前記調理鍋１０を前記調理鍋移動制御装置１４に固定し、前記調理鍋１０が対応するステーションに到達して対応する動作を実行するように、前記調理鍋１０を反転させ、
前記調理鍋移動制御装置１４は、前記調理鍋１０を調理器の内部で一定方向に移動するように駆動させるために、前記調理鍋ステーション制御装置１３を調理器の内部で一定方向に移動するように制御し、
前記調理鍋加熱装置１１、前記調理鍋ローテティング装置１２、前記調理鍋ステーション制御装置１３および前記調理鍋移動制御装置１４はすべて、メイン制御装置９が予め設定されたレシピコマンドに応じて送信した制御コマンドを受信して、前記制御コマンドに従って前記調理鍋に加熱、回転、反転、移動動作を実行するように、調理器の前記メイン制御装置９に連結される。

図３を参照すると、これは、図２の調理鍋装置１の部分構造模式図である。前記調理鍋１０の筒型の鍋体は、上端部１０１および下端部１０２を含み、前記上端部１０１は、中空円柱体であり、下端部１０２は、半球体である。前記調理鍋１０の下端部１０２の内壁には、食品をローテティングするための複数のピークが設置され、調理鍋１０が回転して調理する場合には、トシング（ｔｏｓｓｉｎｇ）と同様のローテティング効果を出すことができる。ここで、調理鍋１０の下端部１０２の内壁に設置されたピークは、２ピーク、３ピークまたは４ピークであることができる。前記調理鍋１０は、電磁加熱に適用されるステンレス製の鉄鍋で、調理鍋１０全体の内壁には、高温非粘着性材料層で被覆されるので、加熱食品が鍋のツールに付かず、独自の清潔が可能で、料理の出力が容易であり、鍋の洗浄がより容易で、少ない油で料理が可能な様々な機能を有する。

前記調理鍋加熱装置１１は、電磁加熱コイルおよび電磁加熱制御装置を含み、前記電磁加熱コイルは、前記調理鍋１０の外壁を囲み、前記調理鍋１０を加熱するように、前記電磁加熱制御装置によって制御される。前記電磁加熱コイルは、半球形のコイルであり、純銅高周波加熱コイルによって半球状の耐熱材料であるコイルボビンが囲まれて製造される。前記電磁加熱コイルは、前記調理鍋１０の下端部１０２の外壁を囲み、前記調理鍋１０を加熱するように、前記電磁加熱制御装置によって制御される。電磁加熱を使用すれば、調理鍋１０内に半球形の立体サラウンド加熱温度フィールドが形成されて加熱が早く、熱効率が高く、形成された加熱温度フィールドは、既存の送風型かまどが鉄鍋に対する加熱効果と似ていて、中華料理の調理、料理プロセスで火の強さと時間の要件をよく満たし、高効率であり、エネルギーを節約する。また、電磁加熱に時間遅れがないので、このような方法で料理時火の強さと時間の調節は、従来の炎または抵抗発電伝導などの方法よりもはるかに敏感である。

前記調理鍋ローテティング装置１２は、回転軸およびローテティングモータを含み、前記回転軸は、前記調理鍋１０に固定連結され、前記ローテティングモータは、自動調理器のアクティブ装置に連結され、メイン制御装置９によって送信されたローテティング制御コマンドを受信すると、前記回転軸を回動するように駆動させて、前記調理鍋１０を３６０度回転させる。具体的に、前記ローテティングモータは調理鍋連結装置１５を介して前記電磁加熱コイルの下側に固定され、前記回転軸の一端は、前記調理鍋１０の下端部１０２に固定連結され、他端は前記ローテティングモータに連結され、前記回転軸は、前記調理鍋１０の中軸線と重ね合って、前記ローテティングモータの制御下に回動することにより、前記調理鍋１０が異なる回転運動を実現する。本実施例の調理鍋１０のローテティング機能は、ドラムの混合のよう回転運動の組み合わせの制御方式を使用して、さまざまなローテティング効果を実現する。調理鍋１０に対して高速、低速、時計回り、反時計回りへの異なる回転方式の組み合わせを実現するためには、ローテティングモータの動作を制御するように、異なるパラメータのローテティング制御コマンドを送信することにより、スライドプライド、クイックプライドなどの効果を実現し、また、調理鍋１０内のピークと連携して調理鍋１０の傾斜角制御（調理鍋ステーション制御装置１３）を介してトシングのようなローテティング効果を出すことができる。

選択可能な実施形態において、前記調理鍋装置１は、保護シェル１６をさらに含み、前記調理鍋１０、調理鍋加熱装置１１、調理鍋ローテティング装置１２はすべて、前記保護シェル１６内に設けられ、前記調理鍋移動制御装置１４の２つの移動連結部材１４０はそれぞれ、前記シェル１６の両側に連結され、前記調理鍋ステーション制御装置１３は、前記保護シェル１６内の前記調理鍋１０を反転するように制御するために、前記移動連結部材１４０を介して前記保護シェル１６に連結され、前記調理鍋移動制御装置１４の駆動の下で、前記保護シェル１６内の前記調理鍋１０を移動させる。前記保護シェル１６は、前記調理鍋１０、調理鍋加熱装置１１、調理鍋ローテティング装置１２に保護作用をすることができる。

選択可能な実施形態において、前記調理鍋ステーション制御装置１３は、ステーション回転軸１３１および前記ステーション回転軸１３１を回動するように駆動させるステーションモータ１３２を含み、前記ステーション回転軸１３１は、前記保護シェル１６の両側を貫通し、前記ステーション回転軸１３１の第１の端は、前記ステーションモータ１３２に連結され、前記ステーションモータ１３２は、１つの移動連結部材に装着され、前記ステーション回転軸１３１の第２の端は、他の１つの移動連結部材に連結される。したがって、前記ステーションモータ１３２は、前記ステーション回転軸１３１を介して前記保護シェル１６を回動するように駆動させることができるので、前記調理鍋１０が回動され、異なるステーションで作業するように調理鍋１０の口方向が変更される。

本発明の実施例において、前記調理鍋移動制御装置１４は、２セットの移動制御アセンブリ１４０を含み、各セットの前記移動制御アセンブリ１４０は、伸縮ロッド１４１、移動連結部材１４２および調理器の内部に固定させる調理鍋移動リニアモータ１４３を含み、２つの前記移動連結部材１４２はそれぞれ調理鍋１０の両側に設置され、具体的には保護シェル１６の両側に設置され、同じセットの移動制御アセンブリ１４０において、前記伸縮ロッド１４１の一端は、対応される前記調理鍋移動リニアモータ１４３の駆動端子に連結され、前記伸縮ロッド１４１の他端は、対応される前記移動連結部材１４２に連結され、２つの前記伸縮ロッド１４１は、平行を維持するように設置される。

即ち、調理鍋１０の両側にはそれぞれ同じ方向に直線運動する移動制御アセンブリ１４０が設置される。２セットの移動制御アセンブリ１４０を設置することは、調理鍋１０の重量をよりよく支持して調理鍋１０が一側に傾くことを防止し、構造的安定性を向上させる利点を有する。前記調理鍋移動リニアモータ１４３の駆動の下で、前記伸縮ロッド１４１は、直線上で伸縮運動を行うことにより、調理鍋ステーション制御装置１３、調理鍋１０および調理鍋１０に連結されている他の装置を移動させる。

好ましくは、各セットの移動制御アセンブリ１４０は、調理器の内部に固定された移動ガイドレール１４４をさらに含み、２セットの前記移動制御アセンブリ１４０の移動ガイドレール１４４は、お互いに平行され、前記伸縮ロッド１４１および前記移動連結部材１４２は、前記調理鍋移動リニアモータ１４３が前記調理鍋装置１を前記移動ガイドレール１４４に平行する方向に沿って一定方向に移動するように駆動させるために、対応される前記移動ガイドレール１４４に位置される。前記移動ガイドレール１４４は、伸縮ロッド１４１の運動を補助して、重力のような外力の影響を受けないようにすることにより、調理鍋１０の直線移動を保証する。

より好ましくは、前記調理鍋移動制御装置１４は、上下に駆動される炉体の位置がシステムの要求位置に到達するかどうかを検知するための１つの前記移動連結部材１４０に設置された上部位置センサおよび下部位置センサをさらに含む。ここで、上部位置センサは、調理鍋１０が上方に移動し、閉鎖された鍋蓋の位置に到達した後、システムが駆動モータの回動を停止するように制御して、調理鍋１０が前記場所でローテティング動作を行うように検知し、下部位置センサは、調理鍋１０が下方に移動し、開放された鍋蓋の位置に到達した後、システムが駆動モータの回動を停止するように制御して、調理鍋１０が前記場所でステーションの変換動作を実行するように検知する。

本実施例において、全自動調理器の動作装置の異なる装着位置に応じて、メイン材料ロードステーション、補助材料添加（調理）ステーション、料理出力ステーション、鍋洗浄ステーションおよび鍋洗浄水除去ステーションを含む合計５つのステーションを設置し、前記調理鍋ステーション制御装置１３によって調理鍋１０が各ステーションに回動される場合、調理鍋１０の鍋の口は、対応される材料ロード、炒め（補助材料添加）、料理出力、鍋洗浄、鍋洗浄水除去などの自動料理動作のために、対応される一つの動作装置に向くようにし、

前記調理鍋ステーション制御装置１３がメイン材料ロード制御コマンドを受信した場合、鍋の口が前記メイン材料自動ローディング装置２に向くように、前記調理鍋１０を材料ロードステーション（垂直位置、即ち、初期状態）に回動させ、

前記調理鍋ステーション制御装置１３が補助材料添加コマンドまたはローテティング制御コマンドを受信した場合、鍋の口が鍋蓋８に向くように、前記調理鍋１０を時計方向に沿って補助材料ステーション／調理ステーション（好ましくは、初期状態と４５度の傾斜角をなす位置）に回動させ、この時調理鍋装置１の作業状態は図４に示したとおりである、その後、前記調理鍋移動制御装置１４は、鍋蓋８閉合制御コマンドを受信して、前記調理鍋１０を前記鍋蓋８に移動するように制御することにより、前記調理鍋１０の鍋の口が前記鍋蓋８によってカバーされるようにし、この時調理鍋装置１の作業状態は図５に示したとおりである、その後、前記調理鍋ローテティング装置１２は、前記調理鍋１０を回転して調理動作を実行するように制御し、

前記調理鍋ステーション制御装置１３が料理出力制御コマンドを受信した場合、鍋の口が前記料理自動出力装置４に向くように、前記調理鍋１０を時計方向に沿って料理出力ステーション（好ましくは、初期状態と４５度の傾斜角をなす位置）に回動させ、

前記調理鍋ステーション制御装置１３が鍋洗浄制御コマンドを受信した場合、鍋の口が前記鍋の自動洗浄装置５に向くように、前記調理鍋１０を反時計方向に沿って鍋洗浄ステーション（好ましくは、初期状態と４５度の傾斜角をなす位置）に回動させ、鍋洗浄が完了した後、水流し制御コマンドを受信した場合、鍋の口がガイド装置７に向くように、前記調理鍋１０を継続して反時計方向に沿って水流しステーション（好ましくは、初期状態と２２５〜２３５度の傾斜角をなす位置）に回動させる。

したがって、本発明の実施例により提供される全自動調理器に適用される調理鍋装置は、調理鍋ローテティング装置１２を介して調理鍋１０を回転するように制御してローテティングを行い、前記調理鍋１０が対応されるステーションに到達して対応される動作を実行するように、調理鍋ステーション制御装置１３を介して調理鍋１０を反転するように制御することができるだけでなく、調理鍋移動制御装置１４を介して調理鍋１０が移動するように制御して、調理器の他の装置、例えば、鍋蓋８とより良く連携して作業するようにすることができ、調理時に、調理鍋を調理ステーションに反転させ、前記調理鍋１０を移動させて、鍋蓋８との密接な閉合状態を維持させることで、調理器の自動化をより向上させ、調理器の作業効率を向上させる。

本発明の実施例により提供される全自動調理器に適用される調理鍋装置１の調理鍋移動制御装置１４は、前記調理鍋１０の移動を制御することにより、鍋蓋８と連携して調理動作を実行するが、これはいずれかの実施形態であるだけであり、前記調理鍋移動制御装置１４は、前記調理鍋１０の移動を制御することにより、メイン材料自動ローディング装置２または料理自動出力装置４などの他の装置と連携して、他の動作を実行することができることに留意されない。

同時に、本発明により提供される全自動調理器に適用される調理鍋装置は、調理器の内部に固定され、前記調理鍋１０の鍋の口とお互いにはめ合う鍋蓋８をさらに含む。

図６および図７を同時に参照すると、図６は、本発明によって提供される全自動調理器に適用される調理鍋装置の調理鍋１０の開放状態時の模式図であり、図７は、本発明によって提供される全自動調理器に適用される調理鍋装置の調理鍋１０の閉鎖状態時の模式図である。

前記調理鍋１０の移動方向は、前記鍋蓋８の中軸線と平行し、ここで、前記調理鍋１０が調理ステーションに反転された場合、前記調理鍋１０の鍋の口は、前記前記鍋蓋８に向き、前記調理鍋１０の中軸線は、前記鍋蓋８の中軸線と重ね合う。したがって、調理が必要な場合には、図４に示された状態のように、まず調理鍋ステーション制御装置１３を介して調理鍋１０を調理ステーションに反転させて、前記調理鍋１０の鍋の口が前記鍋蓋８に面するようにし、鍋蓋８が前記調理鍋１０の鍋の口を覆うように、調理鍋移動制御装置１４を介して前記調理鍋１０を移動させ、その後調理鍋ローテティング装置１２を介して調理鍋１０が回転して調理動作を実行するように制御する。調理動作が完了した後、調理鍋１０を開放しなければならず、鍋蓋８と前記調理鍋１０が分離されるように、調理鍋移動制御装置１４を介して前記調理鍋１０を移動させる。

図８を参照すると、図６および図７の鍋蓋８の正面図である。前記鍋蓋８は、鍋蓋板８１および鍋蓋シールブラッドを含み、前記鍋蓋シールブラッドは、前記鍋蓋板８１に装着された固定部８２と、前記固定部８２の周辺に回動自在にスリーブ設置されたシールストリップ８３とを含み、前記シールストリップ８３で囲まれた領域は、前記調理鍋１０の鍋の口のサイズと形状にマッチングされる。したがって、前記鍋蓋が、前記シールストリップ８３を介して前記調理鍋１０の鍋の口を密封し、また前記調理鍋１０が回転する場合、前記シールストリップ８３は、前記調理鍋１０に沿って回転して、前記調理鍋１０の回転時の抵抗力が低下される。

好ましくは、前記鍋蓋板８１には、調理器の油煙処理装置６と連通される油煙通路口８４が設置され、前記固定部８２には、前記油煙通路口８４と連通される第１連通口が設置され、前記鍋蓋板８１には、調理器の補助材料の自動添加装置３と連通する補助味スラリーツーポート８５が設置され、前記固定部８２には、前記補助味スラリーツーポート８５と連通される第２の連通口が設置される。図９に示したように、これは、図６および図７の鍋蓋８の下面図である。

変形実施例として、前記鍋蓋板８１には、パブリック通路口が設置され、前記パブリック通路口はそれぞれ調理器の油煙処理装置６および補助材料の自動添加装置３と連通され、前記固定部８２には、前記パブリック通路口と連通されるパブリック連通口が設置される。すなわち、上記油煙通路口８４と補助味スラリーツーポート８５は、前記パブリック通路口によって同時に実現され、前記パブリック通路口を介して補助味スラリーを添加したり、油煙をポンピングすることができる。

好ましくは、前記固定部８２は、前記鍋蓋板８１に着脱可能に装着される。

（第２の実施例）
第１の実施例に比べて、第２の実施例の主な違いは、調理鍋移動制御装置の構造が異なることにより、調理鍋装置の構造が異なるという点である。以下、調理鍋移動制御装置と調理鍋装置が対応するように連結されている部分にのみ図面と結びつけて説明し、調理鍋装置の残りの部分はすべて、第１の実施例の手段を参照することができるので、第２の実施例では繰り返さない。

以下、図１１〜図１３を参照して、本発明第２の実施例の全自動調理器に適用される調理鍋装置の構造を詳細に説明する。ここで、図１１は、本発明第２の実施例で提供される全自動調理器に適用される調理鍋装置の一実施例の構造模式図である。図１２は、図１１の側面図であり、図１３は、図１１の調理鍋装置１の部分構造模式図である。前記全自動調理器に適用される調理鍋装置１は、調理鍋１０、調理鍋加熱装置１１、調理鍋ローテティング装置１２、調理鍋ステーション制御装置１３および調理鍋移動制御装置１４を含み、
前記調理鍋加熱装置１１は、前記調理鍋１０を加熱し、
前記調理鍋ローテティング装置１２は、前記調理鍋１０に連結され、前記調理鍋１０の中軸線の周りで回転するように、前記調理鍋１０を制御し、
前記調理鍋ステーション制御装置１３は、前記調理鍋１０を前記調理鍋移動制御装置１４に固定し、前記調理鍋１０が対応するステーションに到達して対応する動作を実行するように、前記調理鍋１０を反転させ、
前記調理鍋移動制御装置１４は、前記調理鍋を調理器の内部で一定方向に移動するように駆動させるために、前記調理鍋ステーション制御装置１３を調理器の内部で一定方向に移動するように制御し、
前記調理鍋加熱装置１１、前記調理鍋ローテティング装置１２、前記調理鍋ステーション制御装置１３および前記調理鍋移動制御装置１４はすべて、メイン制御装置９が予め設定されたレシピコマンドに応じて送信した制御コマンドを受信して、前記制御コマンドに従って前記調理鍋１０に加熱、回転、反転、移動動作を実行するように、調理器の前記メイン制御装置９に連結される。

図１４および図１５を参照すると、図１４は、図１１の調理鍋装置１の調理鍋移動制御装置１４の構造模式図であり、図１５は、図１４の側面図である。

前記調理鍋移動制御装置１４は、メイン駆動スクリュー１４１、サブ駆動スクリュー１４２、駆動モータ１４３、同期回動アセンブリ１５０および２つの移動連結部材１４０を含み、２つの前記移動連結部材１４０は、調理鍋１０の両側に連結され、具体的には、保護シェル１６の両側に連結され、前記メイン駆動スクリュー１４１の第１の端は、１つの前記移動連結部材１４０に連結され、前記サブ駆動スクリュー１４２の第１の端は、他の１つの前記移動連結部材１４０に連結され、前記メイン駆動スクリュー１４１の第２の端は、前記同期回動アセンブリ１５０を介して前記サブ駆動スクリュー１４２の第２の端に連結され、前記駆動モータ１４３は、前記メイン駆動スクリュー１４１を回動するように駆動させ、ここで、前記メイン駆動スクリュー１４１と前記サブ駆動スクリュー１４２は平行を維持する。

本発明の実施例における調理鍋移動制御装置の作業原理は下記の通りである。駆動モータ１４３は、メイン駆動スクリュー１４１を回動するように駆動させ、同時に同期回動アセンブリ１５０を介してサブ駆動スクリュー１４２を回動させ、即ち、駆動モータ１４３の回動は、メイン駆動スクリュー１４１とサブ駆動スクリュー１４２を回動するように同時に駆動させ、メイン駆動スクリュー１４１とサブ駆動スクリュー１４２はそれぞれ、回動を直線運動に変換させて、調理鍋１０の左右両側を同期的に前後運動させる。本発明の実施例は、両方向同期駆動を使用して、単一の側駆動による調理鍋装置の歪みを防止すると共に、１つの駆動モータ１４３のみが必要で構造が簡単で、コストを削減させる。

好ましくは、前記同期回動アセンブリ１５０は、第１の同期ホイール１４４、第２の同期ホイール１４５および第１の同期ベルト１４６を含み、前記第１の同期ホイール１４４は、前記メイン駆動スクリュー１４１に設置され、前記第２の同期ホイール１４５は、前記サブ駆動スクリュー１４２に設置され、前記第１の同期ベルト１４６は、前記第１の同期ホイール１４４が回動する時に前記第２の同期ホイール１４５を回動させるように、前記第１の同期ホイール１４４と前記第２の同期ホイール１４５を連結する。前記第１の同期ベルト１４６を介して第１の同期ホイール１４４の回動を第２の同期ホイール１４５に伝送することにより、メイン駆動スクリュー１４１によるサブ駆動スクリュー１４２の回動を実現する。

好ましくは、前記同期回動アセンブリ１５０は、第３の同期ホイール１４７、第４の同期ホイール１４８および第２の同期ベルト１４９をさらに含み、前記駆動モータ１４３の駆動端子は、前記第３の同期ホイール１４７に連結され、前記第４の同期ホイール１４８は、前記メイン駆動スクリュー１４１に設置され、前記第２の同期ベルト１４９は、前記第３の同期ホイール１４７が回動する時に前記第４の同期ホイール１４８を回動させるように、前記第３の同期ホイール１４７と前記第４の同期ホイール１４８を連結する。本発明の実施例は、駆動モータ１４３でメイン駆動スクリュー１４１を直接に駆動させる方式を使用せず、第３の同期ホイール１４７、第４の同期ホイール１４８および第２の同期ベルト１４９を介してメイン駆動スクリュー１４１を間接的に駆動させることで、駆動モータ１４３を良く保護して、駆動モータ１４３の寿命を延長させることができる。

好ましくは、前記調理鍋移動制御装置は、調理器の内部に固定され、お互いに平行される２つのリニアスライドレール１７をさらに含み、２つの前記移動連結部材１４０は、一対一で対応するように、２つの前記リニアスライドレール１７に移動可能に設置される。具体的に、２つの移動連結部材１４０にはそれぞれスライドブロックが設置され、前記スライドブロックには、対応されるリニアスライドレール１７とお互いに配合するスライディング溝が設置される。

好ましくは、２つの前記リニアスライドレール１７は、調理器の内部に固定された支持ビームに取り付けられて、全体の調理鍋装置をよりよく支持する。

好ましくは、前記調理鍋移動制御装置１４は、１つの前記移動連結部材１４０の上側に設置されたリミットスイッチボックスをさらに含み、前記リミットスイッチボックスは、調理鍋の上限位置に設置された第１のリミットスイッチおよび調理鍋の下限位置に設置された第２のリミットスイッチを含む。前記第１のリミットスイッチと前記第２のリミットスイッチを介して調理鍋が直線運動方向の２つの極限位置に到達したかどうかを検出することができ、２つの極限位置に到達した場合、前記駆動モータ１４３を停止させて、運動器具の損傷を防止する。

より好ましくは、前記調理鍋移動制御装置１４は、炉体の上下駆動位置がシステムの要求位置に到達するかどうかを検知するための１つの前記移動連結部材１４０に設置された上部位置センサと下部位置センサをさらに含む。ここで、上部位置センサは、調理鍋１０が上方に移動し、鍋蓋を閉じる位置に到達した後、システムを駆動モータが回動を停止するように制御して、調理鍋１０が前記位置でローテティング動作を行うようにし、下部位置センサは、調理鍋１０が下方に移動し、鍋蓋を開く位置に到達した後、システムを駆動モータが回動を停止するように制御して、調理鍋１０が前記場所でステーションの変換動作を実行するようにする。

第２の実施例と第１の実施例の相違点は、下記の通りである。第１の実施例は、二重モーター両方向直線方式を使用して調理鍋を直線に沿って運動するように駆動させるが、第２の実施例は、単一のモーター両方向同期方式を使用して調理鍋を直線に沿って運動するように駆動させるので、第２の実施例の同期性がより優れ、構造が簡単でコストがさらに安い。

以上で開示された内容は、本発明の好ましい実施例にすぎず、もちろん、本発明の請求範囲はこれによって制限されず、当業者は、上記実施例を実現するプロセスの全部または一部を理解することができ、また本発明の特許請求の範囲に応じた均等な変化も、本発明の範囲内に属する。

本発明は、スマート家電製品技術分野に関し、特に全自動調理機に適用される調理鍋装置及び全自動調理機に関する。

既存の調理鍋装置の欠点と欠陥を克服するために、本発明は、調理鍋がローテティングとステーション回動が可能なオリジナル機能の基礎の上に、追加で移動可能で、鍋蓋を他の装置とよく連携することができ、調理機の自動化をより向上させ、調理機の作業効率を向上させる全自動調理機に適用される調理鍋装置及び全自動調理機を提供する。

Claims

全自動調理器に適用される調理鍋装置であって、
調理鍋、調理鍋加熱装置、調理鍋ローテティング装置、調理鍋ステーション制御装置および調理鍋移動制御装置を含み、
前記調理鍋加熱装置は、前記調理鍋を加熱し、
前記調理鍋ローテティング装置は、前記調理鍋に連結され、前記調理鍋の中軸線の周りで回転するように、前記調理鍋を制御し、
前記調理鍋ステーション制御装置は、前記調理鍋を前記調理鍋移動制御装置に固定し、前記調理鍋が対応するステーションに到達して対応する動作を実行するように、前記調理鍋を反転させ、
前記調理鍋移動制御装置は、前記調理鍋を調理器の内部で一定方向に移動するように駆動させるために、前記調理鍋ステーション制御装置を調理器の内部で一定方向に移動するように制御し、
前記調理鍋加熱装置、前記調理鍋ローテティング装置、前記調理鍋ステーション制御装置および前記調理鍋移動制御装置はすべて、メイン制御装置が予め設定されたレシピコマンドに応じて送信した制御コマンドを受信して、前記制御コマンドに従って前記調理鍋に加熱、回転、反転及び移動動作を実行するように、調理器の前記メイン制御装置に連結されることを特徴とする、全自動調理器に適用される調理鍋装置。
前記調理鍋装置は、保護シェルをさらに含み、前記調理鍋、調理鍋加熱装置、調理鍋ローテティング装置は、前記保護シェル内に設けられ、前記調理鍋ステーション制御装置は、前記保護シェル内の前記調理鍋を反転するように制御するために、前記保護シェルに連結され、前記調理鍋移動制御装置の駆動の下で、前記保護シェル内の前記調理鍋を移動させることを特徴とする、
請求項１に記載の全自動調理器に適用される調理鍋装置。
前記調理鍋移動制御装置は、２セットの移動制御アセンブリを含み、各セットの前記移動制御アセンブリは、伸縮ロッド、移動連結部材および調理器の内部に固定された調理鍋移動リニアモータを含み、２つの前記移動連結部材はそれぞれ、前記保護シェルの両側に設置され、同じセットの移動制御アセンブリにおいて、前記伸縮ロッドの一端は、対応される前記調理鍋移動リニアモータの駆動端子に連結され、前記伸縮ロッドの他端は、対応される前記移動連結部材に連結され、２つの前記伸縮ロッドは、平行を維持するように設置されることを特徴とする、
請求項２に記載の全自動調理器に適用される調理鍋装置。
各セットの移動制御アセンブリは、調理器の内部に固定される移動ガイドレールをさらに含み、２セットの前記移動制御アセンブリの移動ガイドレールは、お互いに平行され、前記伸縮ロッドおよび前記移動連結部材は、前記調理鍋移動リニアモータが前記調理鍋装置を前記移動ガイドレールに平行する方向に沿って一定方向に移動するように駆動させるように、対応される前記移動ガイドレールに位置されることを特徴とする、
請求項３に記載の全自動調理器に適用される調理鍋装置。
前記調理鍋移動制御装置は、メイン駆動スクリュー、サブ駆動スクリュー、駆動モータ、同期回動アセンブリおよび２つの移動連結部材を含み、２つの前記移動連結部材は、前記保護シェルの両側に連結され、前記メイン駆動スクリューの第１の端は、１つの前記移動連結部材に連結され、前記サブ駆動スクリューの第１の端は、他の１つの前記移動連結部材に連結され、前記メイン駆動スクリューの第２の端は、前記同期回動アセンブリを介して前記サブ駆動スクリューの第２の端に連結され、前記駆動モータは、前記メイン駆動スクリューを回動するように駆動させ、前記メイン駆動スクリューと前記サブ駆動スクリューは平行を維持することを特徴とする、
請求項２に記載の全自動調理器に適用される調理鍋装置。
前記同期回動アセンブリは、第１の同期ホイール、第２の同期ホイールおよび第１の同期ベルトを含み、前記第１の同期ホイールは、前記メイン駆動スクリューに設置され、前記第２の同期ホイールは、前記サブ駆動スクリューに設置され、前記第１の同期ベルトは、前記第１の同期ホイールが回動する時に前記第２の同期ホイールを回動させるように、前記第１の同期ホイールと前記第２の同期ホイールを連結することを特徴とする、
請求項５に記載の全自動調理器に適用される調理鍋装置。
前記同期回動アセンブリは、第３の同期ホイール、第４の同期ホイールおよび第２のベルトをさらに含み、前記駆動モータの駆動端子は、前記第３の同期ホイールに連結され、前記第４の同期ホイールは、前記メイン駆動スクリューに設置され、前記第２の同期ベルトは、前記第３の同期ホイールが回動する時に前記第４の同期ホイールを回動させるように、前記第３の同期ホイールと前記第４の同期ホイールを連結することを特徴とする、
請求項６に記載の全自動調理器に適用される調理鍋装置。
前記調理鍋移動制御装置は、調理器の内部に固定され、お互いに平行される２つのリニアスライドレールをさらに含み、２つの前記移動連結部材は、一対一で対応するように、２つの前記リニアスライドレールに移動可能に設置されることを特徴とする、
請求項７に記載の全自動調理器に適用される調理鍋装置。
前記調理鍋ステーション制御装置は、ステーション回転軸と前記ステーション回転軸を回動するように駆動させるステーションモータを含み、前記ステーション回転軸は、前記保護シェルの両側を貫通し、前記ステーション回転軸の第１の端は、前記ステーションモータに連結され、前記ステーションモータは、１つの移動連結部材に装着され、前記ステーション回転軸の第２の端は、他の１つの移動連結部材に連結されることを特徴とする、
請求項３または５に記載の全自動調理器に適用される調理鍋装置。
前記調理鍋装置は、調理器の内部に固定され、前記調理鍋の鍋の口とお互いにはめ合う鍋蓋をさらに含み、前記調理鍋が調理ステーションに反転する場合、前記調理鍋の鍋の口は、前記鍋蓋に向き、前記調理鍋の中軸線と前記鍋蓋の中軸線は重ね合うことを特徴とする、
請求項１に記載の全自動調理器に適用される調理鍋装置。