CN110547669B - 一种色谱识别多功能烹饪机器人 - Google Patents

Abstract

本发明属于烹饪加工技术领域，提供了一种色谱识别多功能烹饪机器人，其包括设有第一烹饪区域和第二烹饪区域的机架、位于第二烹饪区域内的炒锅机构、位于第一烹饪区域内的烘烤机构和控制器，炒锅机构包括第一驱动装置、第一加热装置和炒锅，烘烤机构包括第二驱动装置、第二加热装置和烤架，第一驱动装置、第二驱动装置分别安装在机架上，控制器分别控制第一驱动装置、第一加热装置、第二驱动装置和第二加热装置。应用本发明的技术方案能够解决现有技术中烹饪机器人功能单一的问题，节约了人们购置多种厨房家电的成本，在快速完成烹饪时保留了食材的营养，保证了食物的色香味俱全。

Description

一种色谱识别多功能烹饪机器人

技术领域

本发明属于烹饪加工技术领域，尤其涉及一种色谱识别多功能烹饪机器人。

背景技术

随着人们生活节奏的加快，尤其是在一二线城市，越来越多的人们在忙完一天的工作后不愿意再花时间来做饭，但是长期吃外卖和快餐不利于身体健康。因此，烹饪机器人便应运而生，无需人力操作，也不用人工看守，只需启动烹饪机器人即可快速完成菜品的烹饪，快捷、方便。但是，目前市面上现有的烹饪机器人只集合了爆炒、煎炸、煲汤的功能，还不能实现烘烤功能，如果为了满足人们对多种口味的需求必须再添置其他不同种类的烹饪家电，从而导致购置厨房家电成本的增加。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种具有色谱识别功能的多功能烹饪机器人，旨在解决现有技术中烹饪机器人功能单一的问题。

为解决上述技术问题，本发明是这样实现的，一种色谱识别多功能烹饪机器人，包括：机架，机架从上至下设有第一烹饪区域和第二烹饪区域；炒锅机构，炒锅机构位于第二烹饪区域内，炒锅机构包括第一驱动装置、第一加热装置和炒锅，第一驱动装置安装在机架上，炒锅连接在第一驱动装置的动力输出端上，第一驱动装置带动炒锅绕其中心轴线转动，且第一加热装置与炒锅连接以加热炒锅，第一加热装置与炒锅同步转动；温度传感器，用于检测所述第一烹饪区域内的温度；色谱传感器，用于实时采集所述第一烹饪区域的食物的表层颜色；以及控制器，控制器接收温度传感器和色谱传感器传递的数据，且控制器分别控制第一驱动装置和第一加热装置；烹饪机器人还包括：烘烤机构，烘烤机构位于第一烹饪区域内，烘烤机构包括第二驱动装置、第二加热装置和烤架，第二驱动装置安装在机架上，烤架可拆卸地安装在第二驱动装置上且位于炒锅的正上方，第二驱动装置带动烤架绕水平旋转轴线转动，第二加热装置安装在机架上且与烤架水平相对，第二驱动装置、第二加热装置分别与控制器电连接。

进一步地，所述色谱传感器监控色彩的差值并传递给控制器，控制器由此来确定烘烤的成熟程度并控制所述第二加热装置是否加热。

进一步地，所述控制器中存储有不同菜品对应的烘烤控制程序以及不同菜品成熟时表层颜色的对照色谱，所述烘烤控制程序中设有预定的色度误差范围。

进一步地，所述控制器还存储所述温度传感器检测的所述第一烹饪区域内的温度数据和所述色谱传感器采集的所述烤架上的食物的表层颜色的色谱数据。

进一步地，烤架包括第一烤架网板和第二烤架网板，第一烤架网板的相对两侧边上设置有第一安装端头和第二安装端头。

进一步地，第二驱动装置包括烘烤旋转电机、烘烤旋转传动组件、第一装夹头和第二装夹头，第一装夹头和第二装夹头可转动地安装在机架上，第一装夹头与第二装夹头相对设置，烤架的两端可拆卸地安装在第一装夹头和第二装夹头上，烘烤旋转电机和烘烤旋转传动组件均安装在机架上，烘烤旋转电机的动力输出端与烘烤旋转传动组件的输入端驱动连接，烘烤旋转传动组件的输出端与第一装夹头传动连接，烘烤旋转电机与控制器电连接。

进一步地，第二装夹头与机架之间预紧压缩地安装有压缩弹簧，第二装夹头包括装夹头部和滑杆部，滑杆部可滑动地安装在机架上，压缩弹簧套接在滑杆部上，装夹头部与烤架的一端配合。

进一步地，第二加热装置包括相对的两排加热管，烘烤过程中烤架位于两排加热管之间。

进一步地，控制器根据温度传感器检测的第一烹饪区域内的温度数据控制第二加热装置对第一烹饪区域进行加热烘烤或恒温烘烤。

本发明与现有技术相比，有益效果在于：

本发明的色谱识别多功能烹饪机器人能够实现多种不同的烹饪方式，具备爆炒、煲汤、烘烤的功能，尤其是通过色谱识别的方式引入了智能烘烤的模式，解决了现有技术中的烹饪机器人只具有单一烹饪功能的问题，满足了人们对多种烹饪方式和不同口味的需求，节约了购置多种厨房家电的成本，极大地方便了人们的生活。本发明的烹饪机器人在烘烤过程中增加了烘烤温度传感器与烘烤色谱传感器，通过控制器对传感器采集的数据进行分析能实现对食物的温度与颜色的精准控制，快速完成烘烤烹饪，同时保留了食材的营养，而且色香味俱全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图得到其它的附图。

图1是本发明实施例的色谱识别多功能烹饪机器人的装配外观示意图；

图2是本发明实施例的色谱识别多功能烹饪机器人在仅使用炒锅机构时候的剖视图；

图3是本发明实施例的色谱识别多功能烹饪机器人在仅使用烘烤机构时候的剖视图；

图4是本发明实施例的色谱识别多功能烹饪机器人中的第二驱动装置和烤架的分解配合示意图。

在附图中，各附图标记表示：

10、机架；11、调料盒；12、餐盘放置位置；20、第二加热装置；30、第一加热装置；40、炒锅；50、第一驱动装置；60、外壳；61、取菜门；62、顶门； 70、滚轮；81、烘烤旋转电机；82、烘烤旋转传动组件；83、第一装夹头；84、第二装夹头；841、装夹头部；842、滑杆部；85、压缩弹簧；86、烤架；861、第一烤架网板；862、第二烤架网板；863、第一安装端头；864、第二安装端头； 91、烘烤温度传感器；92、烘烤色谱传感器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1至图4所示，本发明实施例提供的色谱识别多功能烹饪机器人包括机架10、炒锅机构、烘烤机构、烘烤温度传感器91、烘烤色谱传感器92和控制器（未图示）。其中，机架10从上至下设有第一烹饪区域和第二烹饪区域，第一烹饪区域和第二烹饪区域是从上至下相互连通的，并且第二烹饪区域的竖直投影面积大于等于第一烹饪区域的竖直投影面积。烘烤机构位于第一烹饪区域内，炒锅机构位于第二烹饪区域内。炒锅机构包括第一驱动装置50、第一加热装置30和炒锅40，第一驱动装置50安装在机架10上，炒锅40连接在第一驱动装置50的动力输出端上，第一驱动装置50带动炒锅40绕其中心轴线转动，且第一加热装置30与炒锅40连接以加热炒锅40，第一加热装置30与炒锅40同步转动。烘烤机构包括第二驱动装置、第二加热装置20和烤架86，第二驱动装置安装在机架10上，烤架86可拆卸地安装在第二驱动装置上且位于炒锅40的正上方，第二驱动装置带动烤架86绕水平旋转轴线转动，第二加热装置20安装在机架10上且与烤架86水平相对。控制器与第二驱动装置、第二加热装置20、第一驱动装置50、第一加热装置30分别电连接，通过预先在控制器中写入炒菜程序、煲汤程序和烘烤程序等烹饪程序，从而通过控制器调用相应的烹饪程序而自动地控制加热装置和驱动装置动作，以进行相应菜品的烹饪操作。

参考图1，图1是本发明实施例的色谱识别多功能烹饪机器人的装配外观示意图。机架10使用外壳60进行包覆，外壳60塑料材质注塑成型各个组成部分，然后组装固定在机架10上，外壳60能将烹饪过程中产生的油烟、水汽等进行阻隔而不会随意飘散。外壳60上设置了顶门62和取菜门61，顶门62位于外壳60顶部，取菜门61位于外壳60一侧面的下方。打开顶门62则直接连通第一烹饪区域，打开取菜门61则直接连通第二烹饪区域，第二烹饪区域的底部设置成餐盘放置位置12，餐盘放置位置12位于炒锅40的下方。打开取菜门61之后能够将餐盘直接放置在餐盘放置位置12上。用户可以预先将餐盘放置于餐盘放置位置12，当炒菜完成后，炒锅40可以在第一驱动装置50的驱动下转动，例如第一驱动装置50驱动炒锅40转动180°使得炒锅40的锅口朝下，从而将炒锅40内的菜倒入餐盘。

下面结合图2和图3对本发明实施例提供的烹饪机器人的工作过程进行具体说明。图2是本发明实施例的色谱识别多功能烹饪机器人在仅使用炒锅机构时候的剖视图。在烹饪机器人仅进行炒菜烹饪时，首先，打开顶门62，在位于炒锅40上方的调料盒11中放入相应的调料以及准备好的配菜，这些调料盒11在由控制器控制的调料驱动装置（图未示）的驱动下被带动并执行倾倒或复位动作。然后启动控制器并通过控制器调用预先写入控制器的炒菜控制程序，根据炒菜控制程序控制器控制启动第一加热装置30，第一加热装置30对炒锅40进行预热预定时长后（例如加热20s），然后控制器控制调料驱动装置将调料盒11按照预定顺序进行倾倒，在炒锅40中依次放入食用油、调料以及配菜等，控制器控制第一加热装置30继续加热，并且同时控制第一驱动装置50带动炒锅40转动而实现对配菜进行翻炒。第一加热装置30将烹饪温度控制在预设温度范围内（例如95℃-120℃），从而减少出现粘锅、产生大量油烟的情况，同时也能最大限度地保证食材原汁原味和营养的不流失。在第一驱动装置50带动炒锅40转动而对配菜进行翻炒的过程中，第一驱动装置50同时带动炒锅40的锅口相对于水平面进行摆动倾斜一定角度，如此以增大配菜与炒锅40表面的接触面积（当进行煲汤烹饪过程时，此时控制器只需控制第一加热装置30对炒锅40进行加热，而无需控制第一驱动装置50带动炒锅40进行转动也无需使锅口相对于水平面倾斜）。待配菜熟透后，第一驱动装置50停止带动炒锅40转动，并且进一步带动炒锅40进行摆动倾斜使得锅口向下从而将炒好的菜倒入预先放置在餐盘放置位置12的餐盘中，则完成菜品的烹饪。

进一步参考图2，为了提高烘烤的效率，本发明实施例提供的色谱识别多功能烹饪机器人还包括设置于第一烹饪区域内的烘烤温度传感器91和烘烤色谱传感器92。烘烤温度传感器91能够实时检测所述第一烹饪区域内的温度，并通过显示器（与控制面板集成在一起）显示所述第一烹饪区域内的温度，这样便于用户随时查看所述第一烹饪区域的烘烤温度，同时该温度传感器91将温度参数直接传递给控制器。

在另一具体实施例中，不设置有温度显示器，以节约空间降低成本，该烘烤温度传感器91直接将温度参数传递给控制器。

另一方面，烘烤色谱传感器92能够实时采集所述烤架上的食物的表层颜色，并与烘烤之前的颜色进行比较。烘烤温度传感器91和烘烤色谱传感器92分别与控制器电连接并向其传递对应参数，控制器根据烘烤温度传感器91检测的第一烹饪区域内的温度数据和烘烤色谱传感器92采集的烤架86上的食物的表层颜色的色谱数据协同控制第二加热装置20对放置在烤架86的食物进行加热烘烤或恒温烘烤。具体地，在启动控制器之前，在控制器中预先写入不同菜品对应的烘烤控制程序，烘烤控制程序中设有预定的温度范围、预定的色度误差范围，控制器还预先存入不同菜品成熟时表层颜色的对照色谱数据。在加热烘烤过程中，选择相应的烘烤控制程序后，当烘烤温度传感器91检测到所述第一烹饪区域内的温度在烘烤控制程序预定的温度范围内时，控制器控制第二加热装置20停止加热，起到一定的节能效果，同时避免将食物（例如牛肉等）烤得过硬。对于设定恒温烘烤的程序，当烘烤温度传感器91检测到所述第一烹饪区域内的温度高于烘烤控制程序预定的温度范围时，控制器控制第二加热装置20停止加热，当烘烤温度传感器91检测到所述第一烹饪区域内的温度低于烘烤控制程序预定的温度范围时，控制器控制第二加热装置20开始加热或者重新启动加热，从而将所述第一烹饪区域内的温度始终保持在所选择的烘烤控制程序预定的温度范围内。这种加热方式既可以提高第二加热装置的加热效率，同时避免将食物烤“老”和烤焦，也避免了第二加热装置发生过热等故障，提高了本发明的烹饪机器人的安全性和可靠性。

另一方面，在所述第一烹饪区域内的温度始终保持在预定的温度范围内的情况下，控制器，当检测到烘烤色谱传感器92采集到的食物表层颜色与对照色谱在预定的色度误差范围内相吻合时，判断此时烘烤完成并控制第二加热装置20停止加热。例如在烘烤鸡翅时，对应的烘烤控制程序预定的温度范围为180℃-200℃，预定的色差值范围为18-20，当烘烤温度传感器91检测到所述第一烹饪区域内的温度为200℃时，控制器控制第二加热装置20暂停加热，同时持续监控鸡翅的色差值；当烘烤温度传感器91检测到所述第一烹饪区域内的温度低于180℃时，控制器控制第二加热装置20重新启动加热，如此循环，以将所述第一烹饪区域内的温度保持在180℃-200℃。同时，当烘烤色谱传感器92采集到鸡翅表层颜色与烘烤前色差值稳定在18-20之间达一分钟，并且与对照色谱的误差在5%以内吻合时，控制器判断此时烤鸡翅完成制作并控制第二加热装置20停止加热。

本发明实施例中通过同时设置烘烤温度传感器和烘烤色谱传感器，在监控烘烤温度的同时也对食物表层的颜色进行了监控，实现完全自动的烘烤过程。尤其是增加了烘烤色谱传感器，由于不停地将检测到的食物表层的颜色与对照色谱做比对，能够及时准确地判断烘烤完成的时刻，烘烤出成熟美味且色泽俱佳的食物，同时缩短了加热时间、也节省了电能。

进一步地，本发明实施例的控制器还能够自动记录下加热烘烤过程中烘烤温度传感器实时检测到的第一烹饪区域内的温度数据和烘烤色谱传感器实时采集到的烤架上的食物的表层颜色的色彩数据，使用者可以通过手动选择原料种类（例如红薯，牛肉，羊肉，土豆等，在控制面板中有对应设置），控制参数设置，包括烘烤成熟度（对应的色彩差值）和烘烤时间，进而实现自动化烘烤。

对于不同的食物，厚度、质量都会影响烘烤至完全成熟的时间，对于同一种食物，烘烤时会涂刷调料，例如酱油，食用油等，这些也会影响颜色的变化，但是成熟的食物和烘烤前的食物之间存在色彩差，本发明实施例提供的色谱识别多功能烹饪机器人主要通过色彩的差值来确定烘烤的成熟程度，例如牛肉的八成熟和全熟，并且通过对用户长期使用数据的记录和分析，控制器即可得到适用于该用户，以及该用户针对某种食材的最佳温度范围及烘烤前后色差的值，长期使用的用户使用该色谱识别多功能烹饪机器人之后烘烤效率会大大提升。

长期用户在调用之前存储的程序，并启动烘烤过程之后，该色谱识别多功能烹饪机器人的控制器控制第二加热装置20将第一烹饪区域的温度始终保持在最佳温度范围，至设定的颜色差值出现时，停止烘烤并降温。与烘烤控制程序所固定设置的预定的温度范围相比，这里的最佳温度范围更符合用户的个人使用习惯和口味偏好，使得本发明的烹饪机器人服务更具个性化，能够为用户提供更加智能的使用体验。

本发明实施例中的烘烤色谱传感器92也称为色彩传感器或颜色传感器，它是将物体颜色同参考颜色进行比较来检测颜色的传感器，当两个颜色在一定的误差范围内相吻合时，输出检测结果。它的作用在于可对外界光的强弱和光波的长短即色差进行检测，实现光电转换，从而进行颜色判别和颜色控制。颜色传感器在工业自动化中发挥着积极的作用，被广泛应用于汽车制造、电子、食品、包装、化工、LED和灯泡制造、电缆制造、视频音频和电视制造 、印刷控制等行业。

本发明实施例采用的颜色传感器可以为艾托特克（Eltrotec）公司生产的颜色识别传感器。

参考图3，图3是本发明实施例的色谱识别多功能烹饪机器人在仅使用烘烤机构时候的剖视图。在烹饪机器人仅进行烘烤烹饪时，首先，将食物利用烤架86放置好，并将烤架86放置在第二驱动装置上，然后通过控制器控制第二加热装置20在第一烹饪区域中进行加热而对烤架86上的食物进行烘烤，并且控制器控制第二驱动装置带动烤架86不停地转动，使得食物的各部位能够快速、均匀地受热，从而食物能够均匀成熟避免了食物出现局部熟透而另外局部仍是生冷的情况。烘烤完成后，将烤架86取出并将食物取下即可食用。

在本发明实施例中，烹饪机器人也可以同时进行炒菜烹饪和烘烤烹饪。

在本发明实施例的烘烤烹饪过程中，图4显示了本发明实施例的烹饪机器人的第二驱动装置和烤架的分解配合示意图。从图中可以看出，烤架86包括第一烤架网板861和第二烤架网板862，第一烤架网板861的相对两侧边上设置了第一安装端头863和第二安装端头864。第一烤架网板861的一侧边与第二烤架网板862的一侧边利用可翻转的活动连接件进行连接，使得第二烤架网板862能够相对于第一烤架网板861进行开合翻转。在利用烤架86放置食物的过程中，首先将食物平铺摆放在第一烤架网板861上，然后将第二烤架网板862翻转，使得第一烤架网板861和第二烤架网板862将食物夹住，并且在第一烤架网板861的另一侧边与第二烤架网板862的另一侧边利用锁紧件将两者锁紧，从而将食物夹紧，并将烤架86放置在第二驱动装置上。

图4还显示了第二驱动装置包括烘烤旋转电机81、烘烤旋转传动组件82、第一装夹头83和第二装夹头84，第一装夹头83和第二装夹头84可转动地安装在机架10上，第一装夹头83与第二装夹头84相对设置（即第一装夹头83与第二装夹头84连线为水平旋转轴线），烤架86的两端可拆卸地安装在第一装夹头83和第二装夹头84上。在将烤架86安放在第一装夹头83和第二装夹头84之间后，该水平旋转轴线与烤架86的对称中心轴线相互重合，这样能够使烤架86在被带动旋转的过程中更加平稳。烘烤旋转电机81和烘烤旋转传动组件82安装在机架10上，烘烤旋转电机81的动力输出端与烘烤旋转传动组件82的输入端驱动连接，烘烤旋转传动组件82的输出端与第一装夹头83传动连接，烘烤旋转电机81与控制器电连接。在将烤架86装夹在第一装夹头83和第二装夹头84的过程中，首先将烤架86的第一安装端头863与第二装夹头84相连接后，再将烤架86的第二安装端头864与第一装夹头83连接。

进一步地，本发明实施例的第二装夹头84与机架10之间设置有压缩弹簧85，该压缩弹簧85预紧压缩地安装在第二装夹头84与机架10之间。第二装夹头84包括装夹头部841和滑杆部842，滑杆部842可滑动地安装在机架10上，压缩弹簧85套接在滑杆部842上，装夹头部841用于与烤架86的一端配合连接。当将烤架86的第一安装端头863安放在第二装夹头84的装夹头部841上时，通过进一步对压缩弹簧85施力使其进一步压缩，此时滑杆部842相对机架10进行滑动，使得第一装夹头83与第二装夹头84之间的距离增大，从而使得烤架86的第二安装端头864能够避让第一装夹头83而进行对准安装。实际上，第一装夹头83上开设有多边形的安装孔，优选为正六边形的安装孔，而烤架86的对应的安装端头为多边形插柱，相应地为正六边形的插柱，插柱插入安装孔后，在第二驱动装置输出动力驱动下，第一装夹头83与烤架86即可同步转动。

进一步地，第二加热装置20包括相对的两排加热管，两排加热管的延长方向与水平旋转轴线的延长方向相平行，对食物进行烘烤的过程中，烤架86位于两排加热管之间，并且烤架86带动食物不停地转动。这样，在进行烘烤烹饪过程中，两排加热管能够对食物的两面同时进行烘烤，使得食物各部分受热更加均匀、快速，减少了局部烤糊的情况，保证了食物的营养和口感。

本发明实施例将炒锅40设置在下方的第二烹饪区域中，如此能够在进行烘烤烹饪过程时将食物烘烤过程中产生并滴落的油脂接住，从而保持烹饪机器人内部的干净。也可以在炒锅40上方设置用于承接烘烤过程中滴落油脂的盖板，其结构类似于盘子，因为此种结构相对于炒锅40的球形结构易于清洗。烘烤完成后，将烤架86取出并将食物取下即可食用。

本发明实施例中的控制器可以为现有技术中技术应用成熟的MCU芯片模块、PLC控制模块、控制集成电路板或微机控制系统等，本发明并不对此进行限制，控制器应当能够通过预先写入控制程序而实现烹饪机器人的自动控制烹饪。

进一步地，本发明的烹饪机器人还包括无线通信模块，无线通信模块包括蓝牙模块和wifi模块，无线通信模块可以接收用户通过手机、平板电脑或者智能手表等终端设备发送的指令，从而实现对烹饪机器人的远程遥控。因此本发明的烹饪机器人还具有使用灵活方便的特点，有助于提升用户体验。

如图2和图3所示，为了方便用户移动该色谱识别多功能烹饪机器人，本发明实施例在机架10的底部设置了多个滚轮70，用户只需通过滚轮70即可推动该烹饪机器人。具体地，各个滚轮70均为万向轮。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种色谱识别多功能烹饪机器人，包括：

机架，所述机架从上至下设有第一烹饪区域和第二烹饪区域，第一烹饪区域和第二烹饪区域是从上至下相互连通的；

炒锅机构，所述炒锅机构位于所述第二烹饪区域内，所述炒锅机构包括第一驱动装置、第一加热装置和炒锅，所述第一驱动装置安装在所述机架上，所述炒锅连接在所述第一驱动装置的动力输出端上，所述第一驱动装置带动所述炒锅绕其中心轴线转动，且所述第一加热装置与所述炒锅连接以加热所述炒锅，所述第一加热装置与所述炒锅同步转动；

温度传感器，用于检测所述第一烹饪区域内的温度；

色谱传感器，用于实时采集所述第一烹饪区域的食物的表层颜色；以及

控制器，控制器接收温度传感器和色谱传感器传递的数据，且控制器分别控制所述第一驱动装置和所述第一加热装置；

所述烹饪机器人还包括：

烘烤机构，所述烘烤机构位于所述第一烹饪区域内，所述烘烤机构包括第二驱动装置、第二加热装置和烤架，所述第二驱动装置安装在所述机架上，所述烤架可拆卸地安装在所述第二驱动装置上且位于所述炒锅的正上方，所述第二驱动装置带动所述烤架绕水平旋转轴线转动，所述第二加热装置安装在所述机架上且与所述烤架水平相对，所述第二驱动装置和所述第二加热装置分别与所述控制器电连接；

所述烤架包括第一烤架网板和第二烤架网板，第二烤架网板能够相对于第一烤架网板开合翻转；

所述第二驱动装置包括烘烤旋转电机、烘烤旋转传动组件、第一装夹头和第二装夹头，所述第一装夹头和所述第二装夹头可转动地安装在所述机架上，所述第一装夹头与所述第二装夹头相对设置，所述烤架的两端可拆卸地安装在所述第一装夹头和所述第二装夹头上，所述烘烤旋转电机和所述烘烤旋转传动组件均安装在所述机架上；

所述控制器中存储有不同菜品对应的烘烤控制程序以及不同菜品成熟时表层颜色的对照色谱，所述烘烤控制程序中设有预定的色度误差范围。

2.如权利要求1所述的烹饪机器人，其特征在于，所述色谱传感器监控色彩的差值并传递给控制器，控制器由此来确定烘烤的成熟程度并控制所述第二加热装置是否加热。

3.如权利要求1所述的烹饪机器人，其特征在于，所述控制器还存储所述温度传感器检测的所述第一烹饪区域内的温度数据和所述色谱传感器采集的所述烤架上的食物的表层颜色的色谱数据。

4.如权利要求1所述的烹饪机器人，其特征在于，所述第一烤架网板的相对两侧边上设置有第一安装端头和第二安装端头。

5.如权利要求1所述的烹饪机器人，其特征在于，所述烘烤旋转电机的动力输出端与所述烘烤旋转传动组件的输入端驱动连接，所述烘烤旋转传动组件的输出端与所述第一装夹头传动连接，所述烘烤旋转电机与所述控制器电连接。

6.如权利要求5所述的烹饪机器人，其特征在于，所述第二装夹头与所述机架之间预紧压缩地安装有压缩弹簧，所述第二装夹头包括装夹头部和滑杆部，所述滑杆部可滑动地安装在所述机架上，所述压缩弹簧套接在所述滑杆部上，所述装夹头部与所述烤架的一端配合连接。

7.如权利要求1所述的烹饪机器人，其特征在于，所述第二加热装置包括相对的两排加热管，所述烤架位于两排所述加热管之间。

8.如权利要求1所述的烹饪机器人，其特征在于，所述控制器根据所述温度传感器检测的所述第一烹饪区域内的温度数据控制所述第二加热装置对所述第一烹饪区域进行加热烘烤或恒温烘烤。

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