CN210810470U - 一种增设智能烘烤功能的炒菜机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种增设智能烘烤功能的炒菜机器人，包括：设有第一烹饪区域和第二烹饪区域的机架、位于第二烹饪区域内的炒锅机构、位于第一烹饪区域内的烘烤机构和控制器，炒锅机构包括第一驱动装置、第一加热装置和炒锅，第一驱动装置带动炒锅绕其中心轴线转动，且第一加热装置与炒锅连接以加热炒锅，第一加热装置与炒锅同步转动，烘烤机构包括第二驱动装置、第二加热装置和烤架，第二驱动装置带动烤架绕水平旋转轴线转动，第二加热装置安装在机架上且与烤架水平相对，控制器分别控制第一驱动装置、第一加热装置、第二驱动装置、第二加热装置。应用本实用新型的技术方案能够解决现有技术中烹饪机器人功能单一的问题。

Description

一种增设智能烘烤功能的炒菜机器人

技术领域

本实用新型属于烹饪加工设备技术领域，尤其涉及一种增设智能烘烤功能的炒菜机器人。

背景技术

随着社会的发展，人门的生活节奏越来越快，工作挤压了享受生活美食的时间，人门工作劳累，一天工作下来，疲惫的身体和精神促使人门不再愿意辛苦下厨，使得按时就餐的平常饭菜也逐渐成为一种奢侈。因此，烹饪机器人应运而生，人门在忙完一天的工作之后，只需启动烹饪机器人即可坐等美味菜肴，无需再为繁琐的厨房工序而苦恼。但是，现有市场中销售的烹饪机器人均只具有单一的烹调功能，无法满足多种口味的需求，使用者为了满足口味需求而必须添置多种种类的烹饪机器人，不仅不方便而且增加了成本支出。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种增设智能烘烤功能的炒菜机器人，旨在解决现有技术中烹饪机器人功能单一的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的，一种增设智能烘烤功能的炒菜机器人，包括：机架，机架从上至下设有第一烹饪区域和第二烹饪区域；炒锅机构，炒锅机构位于第二烹饪区域内，炒锅机构包括第一驱动装置、第一加热装置和炒锅，第一驱动装置安装在机架上，炒锅连接在第一驱动装置的动力输出端上，第一驱动装置带动炒锅绕其中心轴线转动，且第一加热装置与炒锅连接以加热炒锅，第一加热装置与炒锅同步转动；控制器，控制器分别控制第一驱动装置、第一加热装置；炒菜机器人增设了：烘烤机构，烘烤机构位于第一烹饪区域内，烘烤机构包括第二驱动装置、第二加热装置和烤架，第二驱动装置安装在机架上，烤架可拆卸地安装在第二驱动装置上且位于炒锅的正上方，第二驱动装置带动烤架绕水平旋转轴线转动，第二加热装置安装在机架上且与烤架水平相对，第二驱动装置、第二加热装置分别与控制器电连接。

进一步地，第二驱动装置包括烘烤旋转电机、第一装夹头、第二装夹头和烘烤旋转传动组件，第一装夹头和第二装夹头可转动地安装在机架上，第一装夹头与第二装夹头相对设置，烤架的两端可拆卸地安装在第一装夹头和第二装夹头上，烘烤旋转电机和烘烤旋转传动组件均安装在机架上，烘烤旋转电机的动力输出端与烘烤旋转传动组件的输入端驱动连接，烘烤旋转传动组件的输出端与第一装夹头传动连接，烘烤旋转电机与控制器电连接。

进一步地，第二装夹头与机架之间预紧压缩地安装有压缩弹簧，第二装夹头包括装夹头部和滑杆部，滑杆部可滑动地安装在机架上，压缩弹簧套在滑杆部上，装夹头部与烤架的一端配合。

进一步地，第二加热装置设置了相对的两排加热管，烘烤过程中烤架位于两排加热管之间。

进一步地，炒菜机器人还包括用于监控第一烹饪区域内的烘烤温度的烘烤温度传感器，该温度传感器与控制器电连接，控制器根据烘烤温度传感器检测的第一烹饪区域内的温度数据控制第二加热装置对第一烹饪区域的区域空间进行加热烘烤或恒温烘烤。

进一步地，炒菜机器人还包括烘烤色谱传感器，烘烤色谱传感器设置于第一烹饪区域内，烘烤色谱传感器与控制器电连接，控制器根据烘烤色谱传感器采集的烤架上的食物的表层颜色的色谱数据控制第二加热装置对第一烹饪区域的区域空间进行加热烘烤或恒温烘烤。

本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：

本实用新型的增设智能烘烤功能的炒菜机器人能够实现多种不同的烹饪方式，使得适应多种口味的烹饪方式集合在一起，使用者采用该增设智能烘烤功能的炒菜机器人后，则无需为现有技术中的烹饪机器人只具有一种烹饪功能而烦恼，更无需为了实现多种烹饪方式而添置现有技术中相应功能的烹饪机器人，极大方便了使用者的生活，节约购置烹饪家电的成本。因为增设了智能烘烤功能，特别是在烘烤过程中增加了温度传感器与烘烤色谱传感器，通过数据采集分析后精准地控制烘烤过程对颜色与温度的智能控制，保证食品能健康达标且可口美味。

附图说明

图1是本实用新型实施例的增设智能烘烤功能的炒菜机器人的装配外观示意图；

图2是本实用新型实施例的增设智能烘烤功能的炒菜机器人在仅使用炒锅机构时候的剖视图；

图3是本实用新型实施例的增设智能烘烤功能的炒菜机器人在仅使用烘烤机构时候的剖视图；

图4是本实用新型实施例的增设只能烘烤功能的炒菜机器人中的第二驱动装置和烤架的分解配合示意图。

在附图中，各附图标记表示：

10、机架；20、第二加热装置；30、第一加热装置；40、炒锅；60、外壳；70、滚轮；50、第一驱动装置；61、取菜门；62、顶门；11、调料盒；12、餐盘放置位置；81、烘烤旋转电机；82、烘烤旋转传动组件；83、第一装夹头；84、第二装夹头；85、压缩弹簧；86、烤架；861、第一烤架网板；862、第二烤架网板；863、第一安装端头；864、第二安装端头；841、装夹头部；842、滑杆部；91、烘烤温度传感器；92、烘烤色谱传感器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1至图4所示，本实用新型提供的增设智能烘烤功能的炒菜机器人包括机架10、烘烤机构、炒锅机构和控制器(未图示)。其中，机架10从上至下设有第一烹饪区域和第二烹饪区域，第一烹饪区域和第二烹饪区域是从上至下相互连通的，并且第二烹饪区域的竖直投影面积大于等于第一烹饪区域的竖直投影面积，烘烤机构位于第一烹饪区域内，炒锅机构位于第二烹饪区域内。炒锅机构包括第一驱动装置50、第一加热装置30和炒锅40，第一驱动装置50安装在机架10上，炒锅40连接在第一驱动装置50的动力输出端上，第一驱动装置50带动炒锅40绕其中心轴线转动，且第一加热装置30与炒锅40连接以加热炒锅40，第一加热装置30与炒锅40同步转动，烘烤机构包括第二驱动装置、第二加热装置20和烤架86，第二驱动装置安装在机架10上，烤架86可拆卸地安装在第二驱动装置上且位于炒锅40的正上方，第二驱动装置带动烤架86绕水平旋转轴线转动，第二加热装置20安装在机架10上且与烤架86水平相对，控制器与第二驱动装置、第二加热装置20、第一驱动装置50、第一加热装置30分别电连接。

使用者应用本实用新型提供的增设智能烘烤功能的炒菜机器人能够进行炒菜、炖煮以及烘烤等烹饪操作。

机架10使用外壳60进行包覆，外壳60塑料材质注塑成型各个组成部分，然后组装固定在机架10上，外壳60将烹饪过程中产生的油烟、水汽等进行阻隔而不会随意飘散。外壳60上设置了顶门62和取菜门61，打开顶门62则直接连通第一烹饪区域，打开取菜门61则直接连通第二烹饪区域，第二烹饪区域的底部的外壳60设置成餐盘放置位置12，打开取菜门61之后能够将餐盘直接放置在餐盘放置位置12上。

在进行炒菜烹饪过程中，通过控制器控制炒锅机构进行工作，此时，使用者打开顶门62在位于炒锅40上方的调料盒11中放入相应的调料以及配菜，这些调料盒11通过控制器控制调料驱动装置(未图示)带动进行倾倒或复位，启动控制器后，在调料盒11按照预定顺序进行倾倒，从而在炒锅40中放入相应的食用油、调料以及配菜等，然后通过控制器控制第一加热装置30启动对炒锅40进行加热，并且控制器同时控制第一驱动装置50带动炒锅40转动而实现对配菜进行翻炒过程，在带动炒锅40转动而对配菜进行翻炒的过程中，第一驱动装置50同时带动炒锅40的锅口相对于水平面进行摆动倾斜一定角度，如此以增大配菜与炒锅40表面的接触面积，待配菜熟透后，第一驱动装置50停止带动炒锅40转动，并且进一步带动炒锅40进行摆动倾斜而使得锅口向下而将炒好的菜倒在预先放置在餐盘放置位置12的餐盘中，则炒菜完成可出锅食用(当进行炖煮烹饪过程时候，此时控制器只需控制第一加热装置30对炒锅40进行加热，而无需控制第一驱动装置50带动炒锅40进行转动也无需使锅口相对于水平面倾斜)。在进行烘烤烹饪过程中，将食物利用烤架86放置好，其中，烤架86包括第一烤架网板861和第二烤架网板862，第一烤架网板861的一侧边与第二烤架网板862的一侧边利用可翻转的活动连接件进行连接，使得第二烤架网板862能够相对于第一烤架网板861进行开合翻转，在利用烤架86放置食物的过程中，将食物平铺摆放在第一烤架网板861上，然后将第二烤架网板862翻转，使得第一烤架网板861和第二烤架网板862将食物夹住，然后在第一烤架网板861的另一侧边与第二烤架网板862的另一侧边利用锁紧件将两者锁紧，从而将食物夹紧，并将烤架86放置在第二驱动装置上，然后通过控制器控制第二加热装置20在第一烹饪区域中进行加热而对烤架86上的食物进行烘烤，并且控制器控制第二驱动装置带动烤架86不停地转动，使得食物在烘烤过程中各个部位能够被均匀受热进行烘烤，使得食物能够均匀成熟避免了食物出现局部熟透而另外局部仍是生冷的情况。

当然，使用者应用该炒菜机器人也可以同时进行炒菜烹饪和烘烤烹饪。

本实用新型所采用的控制器为现有技术中技术应用成熟的MCU芯片模块、PLC控制模块、控制集成电路板或微机控制系统等，在本实用新型中并不对此进行限制，只要能够满足本实用新型的烹饪机器人实现烹饪过程步骤即可，通过预先写入控制程序运行而实现自动控制烹饪过程步骤。另外，在控制器中设计无限通信模块，通过手机对控制器的通信模块发送指令，从而实现远程物联的功能，这样，使用者在出门前将配菜准备好并放置在烹饪机器人内，带下班回家的路上便可通过手机发送指令而通过控制器控制实施烹饪过程，如此使用者回到家中，菜肴也就已经烹饪完毕，使用者便能够实现到家即可用餐的生活便利。

本实用新型的增设智能烘烤功能的炒菜机器人能够实现多种不同的烹饪方式，使得适应多种口味的烹饪方式集合在一起，使用者采用该增设智能烘烤功能的炒菜机器人后，则无需为现有技术中一种烹饪机器人只具有一种烹饪功能而烦恼，更无需为了实现多种烹饪方式而添置现有技术中相应功能的烹饪机器人，极大方便了使用者的生活，节约购置烹饪家电的成本。并且，本多功能机器人通过控制器进行全自动控制，省去了使用者手动控制的烦恼，在使用者忙碌了一天工作之后，然使用者在烹饪过程中即可获得充分的休息时间，休息好了，烹饪的饭菜也跟着做好了，使用者在忙碌之后能够舒舒服服地享受一份用餐的美好时光。

在本实用新型实施例的烘烤烹饪过程中：

在本实施例中，第二驱动装置包括烘烤旋转电机81、第一装夹头83、第二装夹头84和烘烤旋转传动组件82，第一装夹头83和第二装夹头84可转动地安装在机架10上，第一装夹头83与第二装夹头84相对设置(即第一装夹头83与第二装夹头84连线为水平旋转轴线)，烤架86的两端可拆卸地安装在第一装夹头83和第二装夹头84上，在将烤架86安放在第一装夹头83和第二装夹头84之间后，该水平旋转轴线与烤架86的对称中心轴线相互重合，这样能够使烤架86在被带动旋转的过程中更加平稳。该炒菜机器人应用的烤架86中，第一烤架网板861的相对两侧边上设置了第一安装端头863和第二安装端头864。烘烤旋转电机81和烘烤旋转传动组件82安装在机架10上，烘烤旋转电机81的动力输出端与烘烤旋转传动组件82的输入端驱动连接，烘烤旋转传动组件82的输出端与第一装夹头83传动连接，烘烤旋转电机81与控制器电连接。在将烤架86装夹在第一装夹头83和第二装夹头84的过程中，首先将烤架86的第一安装端头863与第二装夹头84相连接后，再将烤架86的第二安装端头864与第一装夹头83连接。

并且，本实施例的第二装夹头84与机架10之间设置有压缩弹簧85，该压缩弹簧85预紧压缩地安装在第二装夹头84与机架10之间，并且，第二装夹头84包括装夹头部841和滑杆部842，滑杆部842可滑动地安装在机架10上，该压缩弹簧85套在滑杆部842上，装夹头部841则用于与烤架86的一端配合连接。当将烤架86的第一安装端头863安放在第二装夹头84的装夹头部841上时，通过进一步对压缩弹簧85施力使其进一步压缩，此时滑杆部相对机架10进行滑动，使得第一装夹头83与第二装夹头84之间的距离增大，从而使得烤架86的第二安装端头864能够避让第一装夹头83而进行对准安装。实际上，第一装夹头83上开有多边形的安装孔，优选为正六边形的安装孔，而烤架86的对应的安装端头为多边形插柱，相应地为正六边形的插柱，插柱插入安装孔后，在第二驱动装置输出动力驱动下，第一装夹头83与烤架86即可同步转动。

第二加热装置20设置了相对的两排加热管，两排加热管的延长方向与水平旋转轴线的延长方向相平行，对食物进行烘烤的过程中，烤架86位于两排加热管之间，并且烤架86带动食物不停地转动。这样，在进行烘烤烹饪过程中，两排加热管能够对食物的两面同时进行烘烤，烘烤过程更加均匀、快速。

本实用新型将炒锅40设置在下方的第二烹饪区域中，如此能够在进行烘烤烹饪过程时将食物烘烤过程中产生并滴落的油脂接住，从而保持烹饪机器人内部的干净。

烘烤完成后，将烤架86取出并将食物取下即可食用。

为了能够更加智能地利用该炒菜机器人进行烘烤食物，在本实施例中，如图2所示，该炒菜机器人还包括用于监控第一烹饪区域内的烘烤温度的烘烤温度传感器91，利用烘烤温度传感器91检测感知第一烹饪区域内的空间温度，不仅能够让使用者随时知晓在烘烤过程的烘烤温度，并且，该温度传感器与控制器电连接，通过控制器智能地控制第一烹饪区域内的烘烤温度而实现智能烘烤，具体地，控制器根据烘烤温度传感器91检测的第一烹饪区域内的温度数据控制第二加热装置20对第一烹饪区域的区域空间进行加热烘烤或恒温烘烤。在控制器中预先设置写入控制烘烤温度的智能控制程序，在烘烤过程中，使用者通过控制器选择相应的智能烘烤温度控制程序，在第二加热装置20对第一烹饪区域进行加热而烘烤食物的过程中，温控传感器时刻监测烘烤温度，从而控制第一烹饪区域内的烘烤温度在烘烤过程中始终保持在所选择的智能控制程序设定的温度范围内进行加热烘烤，如此便能够更加健康地烘烤食物，避免温度过高或温度不够而在烘烤的过程中损失食物本身的营养价值，达到健康烘烤饮食的目的。

人们对食物的追求已不仅仅满足与味道的美味，追求色香味俱全已是品味生活的不断追求，因此，在本实用新型提供的炒菜机器人中，更具体地，如图2所示，该炒菜机器人还包括烘烤色谱传感器92，通过烘烤色谱传感器92对烘烤的食物的颜色进行监控，在获得烘烤成熟的食物同时保证食物靓丽的色泽，烘烤色谱传感器92设置于第一烹饪区域内，烘烤色谱传感器92与控制器电连接，烘烤色谱传感器92对食物在整个烘烤过程中进行直接、实时地智能监控观测，控制器根据烘烤色谱传感器92采集的烤架86上的食物的表层颜色的色谱数据控制第二加热装置20对第一烹饪区域的区域空间进行加热烘烤或恒温烘烤。通过预先设置的智能色谱监控对比程序，通过控制器对第二加热装置20的控制而智能地采用适当温度进行烘烤，从而获得成熟美味且色泽俱佳的健康食物。

在本实用新型中，烘烤色谱传感器92通过采购现有技术中应用成熟的色谱识别、对比的检测设备，并结合各种不同食物在烘烤成熟过程中的颜色变化而设计相应的智能控制程序，在监控食物颜色的同时协同温控传感器一同工作，从而实现完全自动的智能烘烤过程。

如图2和图3所示，为了方便使用者移动该增设智能烘烤功能的炒菜机器人，因而在机架10的底部设计了多个滚轮70，使用者只需推动该烹饪机器人即可通过滚轮70而移动机器人。具体地，各个滚轮70均为万向轮。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种增设智能烘烤功能的炒菜机器人，包括：

机架，所述机架从上至下设有第一烹饪区域和第二烹饪区域；

炒锅机构，所述炒锅机构位于所述第二烹饪区域内，所述炒锅机构包括第一驱动装置、第一加热装置和炒锅，所述第一驱动装置安装在所述机架上，所述炒锅连接在所述第一驱动装置的动力输出端上，所述第一驱动装置带动所述炒锅绕其中心轴线转动，且所述第一加热装置与所述炒锅连接以加热所述炒锅，所述第一加热装置与所述炒锅同步转动；

控制器，所述控制器分别控制所述第一驱动装置、所述第一加热装置；

其特征在于，所述炒菜机器人增设了：

烘烤机构，所述烘烤机构位于所述第一烹饪区域内，所述烘烤机构包括第二驱动装置、第二加热装置和烤架，所述第二驱动装置安装在所述机架上，所述烤架可拆卸地安装在所述第二驱动装置上且位于所述炒锅的正上方，所述第二驱动装置带动所述烤架绕水平旋转轴线转动，所述第二加热装置安装在所述机架上且与所述烤架水平相对，所述第二驱动装置、所述第二加热装置分别与所述控制器电连接。

2.如权利要求1所述的增设智能烘烤功能的炒菜机器人，其特征在于，所述第二驱动装置包括烘烤旋转电机、第一装夹头、第二装夹头和烘烤旋转传动组件，所述第一装夹头和所述第二装夹头可转动地安装在所述机架上，所述第一装夹头与所述第二装夹头相对设置，所述烤架的两端可拆卸地安装在所述第一装夹头和所述第二装夹头上，所述烘烤旋转电机和所述烘烤旋转传动组件均安装在所述机架上，所述烘烤旋转电机的动力输出端与所述烘烤旋转传动组件的输入端驱动连接，所述烘烤旋转传动组件的输出端与所述第一装夹头传动连接，所述烘烤旋转电机与所述控制器电连接。

3.如权利要求2所述的增设智能烘烤功能的炒菜机器人，其特征在于，所述第二装夹头与所述机架之间预紧压缩地安装有压缩弹簧，所述第二装夹头包括装夹头部和滑杆部，所述滑杆部可滑动地安装在所述机架上，所述压缩弹簧套在所述滑杆部上，所述装夹头部与所述烤架的一端配合。

4.如权利要求1所述的增设智能烘烤功能的炒菜机器人，其特征在于，所述第二加热装置设置了相对的两排加热管，烘烤过程中所述烤架位于两排所述加热管之间。

5.如权利要求1所述的增设智能烘烤功能的炒菜机器人，其特征在于，所述炒菜机器人还包括用于监控所述第一烹饪区域内的烘烤温度的烘烤温度传感器，该温度传感器与所述控制器电连接，所述控制器根据所述烘烤温度传感器检测的所述第一烹饪区域内的温度数据控制所述第二加热装置对所述第一烹饪区域的区域空间进行加热烘烤或恒温烘烤。

6.如权利要求1所述的增设智能烘烤功能的炒菜机器人，其特征在于，所述炒菜机器人还包括烘烤色谱传感器，所述烘烤色谱传感器设置于所述第一烹饪区域内，所述烘烤色谱传感器与所述控制器电连接，所述控制器根据所述烘烤色谱传感器采集的所述烤架上的食物的表层颜色的色谱数据控制所述第二加热装置对所述第一烹饪区域的区域空间进行加热烘烤或恒温烘烤。

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