JPH02305521A

JPH02305521A - 全自動炊飯装置

Info

Publication number: JPH02305521A
Application number: JP12527889A
Authority: JP
Inventors: Yuji Kanefuji; 祐治金藤; Hidetaka Hirayama; 秀孝平山
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1989-05-18
Filing date: 1989-05-18
Publication date: 1990-12-19
Anticipated expiration: 2010-01-25
Also published as: JPH074320B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、給食センターなど大量の御飯を必要とする施
設に使用され、釜によって自動的に炊飯を行う自動炊飯
システム、およびそのシステムに使用する各装置に関す
る。

（従来の技術）従来、釜で御飯を炊く場合、洗米などの作業は手作業で
ある上に１重たい釜を必要な場所までいちいち作業者が
運搬しなければならなかった。また、御飯が炊けたあと
に、その御飯を釜から他の容器に移す作業も相当の労力
を必要とした。

（発明が解決しようとする課題）そのため、従来の炊飯作業は相当の労力を要し、省力化
が望まれていた。

さらに、多数の釜で大量の御飯を一括して炊くような場
合には、その省力化が特に望まれていた。

本発明はこれらの点に鑑み、炊飯作業の大幅な省力化を
図ることを目的とする。

（課題を解決するための手段）かかる目的を達成するために、本発明は以下のように構
成した。

すなわち、請求項１の自動炊飯システムは、米タンクか
ら所定量の米を排出し、その米を洗米槽内に供給する未
排出供給装置と、未洗槽内に張込んだ水および米を循環
して洗米を行い、洗米終了後にその米の炊飯に必要な水
加減を洗米槽内で行い、水加減が終了すると、洗米槽の
排出口から米と水とを同時に釜内に排出する洗米装置と
、釜を炊飯室内で所定時間放置したのち、加熱源で加熱
して炊飯する炊飯装置と、炊飯の終了した御飯を混ぜた
のち釜から他の容器に取り出す飯取り出し装置と、御飯
を取り出して空になった釜を洗浄する釜洗浄装置と、前
記米と水とを張込んだ釜を前記炊飯室内に搬入し、炊飯
終了後に釜を炊飯室から前記飯取り出し装置まで搬出す
るとともに、飯が空になった釜を釜洗浄装置まで搬送す
る搬送装置と、からなるものである。

請求項２の自動炊飯システムは、請求項１の自動炊飯シ
ステムにおいて、米排出供給装置、洗米装置、釜洗浄装
置、および炊飯装置を順次一列に配置するとともに、飯
取り出し装置はこれら各装置に対向して配置し、これら
の間を搬送装置が移動するようにしてなるものである。

請求項３の米排出供給装置は、米タンクの排出口に回転
自在な円板の端部を密着し、前記排出口に対応する前記
円板の円周上に米を定量収容する凹部を等間隔に複数個
形成するとともに、前記円板の凹部上には洗米槽と接続
する空気搬送手段の吸引口をのぞませてなるものである
。

請求項４の洗米装置は、洗米槽の側部に多孔体で仕切っ
た水位調節槽を併設し、その水位ＷＷ１槽内に上下移動
機構により上下動自在なオーバーフローパイプを設ける
とともに、前記洗米槽内の水を循環する循環路を設けて
その循環路上にポンプを配置してなるものである。

請求項５の釜内の水位調部装置は、釜内に入れる吸水口
が多孔体で被覆された吸引水パイプを、Ｌ下に移動可能
なサイフオンパイプに連結するとともに、そのサイフオ
ンパイプの上端には吸引ファンを設け、その下端はタン
クに収容してなるものである。

請求項６の飯取り出し装置は、釜の底部を吸着する吸盤
を先端に設けた吸着用ハンドを傾斜体に回転自在に取付
け、前記傾斜体を前記釜の左右方向を結ぶ線を中心に回
転自在となるように支持部材に取付けるとともに、杓子
付きバンドに取付けた杓子を前記釜内に配置し、前記杓
子付きバンドを自転自在かつその支点を中心に上下方向
および左右方向に回転自在にしてなるものである。

請求項７の釜洗浄装置は、釜を吸着する吸盤を先端に設
けた吸着バンドをアームの一端に回転自在に取付けると
ともに、アームの他端を上下移動機構に回転自在に取付
け、前記吸盤の下方には回転自在な洗浄ブラシを備えて
なるものである。

請求項８の搬送装置は、左右一対の開閉自在なフィンガ
を取付けたハンドと、ハンドと連結するアームと、アー
ムの後端を取付けるアーム台と、そのアーム台をＸ、Ｙ
、およびＺ方向に移動する移動機構とからなり、前記ハ
ンドは自転自在にするとともにその支点を中心に回転自
在にし、かつ前記アームはその支点を中心に回転自在に
してなるものである。

請求項９の洗米装置は、洗米槽の底部から上下に向けて
循環用パイプを設けて、その循環用パイプの下端吸引口
に洗米スクリュウを連結するとともにその上端排出口に
正逆転可能な回転多孔体を設け、回転多孔体の循環側に
は洗米槽と接続するパイプを設けるとともに、その排出
側には米排出路を設けてなるものである。

請求項１０の洗米装置は、請求項９記載の洗米装置にお
いて、洗米時間を設定する洗米時間設定手段と、洗米の
開始により時間の計数を行う計時手段と、その計数時間
が前記設定時間に達したときに、前記洗米スクリュウの
駆動を停止する停止手段と、を備えてなるものである。

（作用）上記のように構成する請求項１の自動炊飯システムでは
、洗米槽への所定量の米の供給、洗米、洗米後の米を入
れた釜への適正量の水の供給、炊飯、炊飯終了後の釜か
らの飯の取り出し、および空になった釜の洗浄までの各
工程を各装置が行うとともに、これら各装置への釜の授
受は搬送装置で行う、従って、釜炊きにおける炊飯の全
自動化が実現でき、もって省力化を達成できる。

また、請求項２の自動炊飯システムでは、各装置を上述
のように配置したので、搬送装置が各装置に釜を連んで
受は渡す座標上の位置がきわめて少なくしかも変化せず
、搬送装置の制御が容易となる。

請求項３の米排出供給装置では、円板が回転してその凹
部が米タンクの排出口の真下を通過する際に、米タンク
から凹部内に定量の米が排出する。そして、その凹部が
空気搬送手段の吸引口の真下を通過するときに、米は空
気搬送手段によって洗米槽内へ搬送される。従って、凹
部からの米の取り出し回数をあらかじめ定めておけば、
洗米槽内に所定量の米を供給できる。

請求項４の洗米装置では、洗米中は、洗米槽内の水が循
環路上に配置したポンプによって槽内を循環するので、
これにより循環洗米を行う、また、洗米中は、オーバー
フローパイプを排水位置と給水位置とに交互に位置させ
て排水と給水とを交互に行い、少ない水量で効率的に洗
米できる。

洗米が終了すると、オーバーフローパイプを調節して洗
米槽内の水を排出していき、洗米槽２内の水量を炊飯に
最適な値とする。従って、洗米槽内の米と水とを釜に取
り出せば、釜内は炊飯に最適な水量が張込まれた状態と
なり、特に給水する必要がない。

請求項５の釜内の水位調節装置では、釜内の水をほぼ満
杯にしたのち、炊飯に必要な水量に応じた水位位置に吸
水パイプの吸水口を合わせ、吸引ファンを運転すればサ
イフオンの原理によって釜内の水は水位位置まで排出さ
れ、排出が停止する。従って、釜内は炊飯に必要な適正
な水加減となる。

請求項６の飯取り出し装置では、御飯をかきまぜるとき
には、吸盤に吸着される釜ａが４５６に傾斜した状態で
自転するとともに、杓子は釜ａにおいてかき混ぜ動作を
行なうので、その杓子の動きと釜の自転とが相まって釜
内の御飯をかきまぜる。

他方、御飯を釜から他の容器に取り出すときには、釜は
１３５°に傾斜した状態で自転するとともに、杓子は取
り出し動作を行うので、その杓子の動きと釜の自転とが
相まって釜内の御飯は他の容器に自動的に取り出される
。

請求項７の釜洗浄装置では、釜の内周面を洗浄するとき
には、釜の上下を反転してその底部裏側を吸盤で吸着し
、吸着ハンドの回転により、釜を回転させながら洗浄ブ
ラシにより釜の内周面を洗浄する。

他方、釜の底部および外周面を洗浄するときには、釜の
底部内側を吸盤で吸着し、釜の底部を洗浄ブラシに接触
してその底部を上述のように洗う０次に、アームを回転
して釜の外周面を洗浄ブラシに接触して同様に洗浄する
。このような動作により、釜は内外両面およびその底部
が洗浄される。

請求項８の搬送装置では、フィンガにより釜をつかむこ
とができるとともに、その釜をある位置から他の目標位
置まで搬送でき、しかも釜の上下を反転するような取扱
いも可能である。

請求項９の洗米装置では、米を循環洗米するときには、
回転多孔体を循環側に回転すれば米と水とは洗米槽内を
循環する。他方、洗米が終了して米を排出するときには
、回転多孔体を排出側に回転すれば、米のみが他の容器
に排出される。

請求項１０の洗米装置では、洗米時間が任意に設定でき
、その設定時間に達すると洗米が自動的に停止するよう
にしたので、洗米処理が適切になる。

（実施例）第１図〜第３図は、それぞれ自動炊飯システムの全体構
成を示す平面図、正面図、側面図である。

図において、Ａは米タンクｌ内に収容する米を必要量排
出し、洗米装置Ｂの洗米槽２内に供給する未排出供給装
置である。

洗米装置Ｂは、洗米槽２内で米を洗うとともに、洗米終
了後にその米の炊飯に必要な水加減を洗米槽２内で行う
機能を有し、水加減が終了すると、洗米槽２の排出口か
ら米と水とを同時に釜ａ内に排出する。

Ｃは、加熱源を有する複数個の炊飯室３を上下左右方向
に配置した炊飯装置であり、この各炊飯室３に釜ａを後
述のように搬入し所定時間経過後に炊飯を行う。

Ｄは、炊飯装置Ｃで炊飯の終了した御飯をかき混ぜたの
ち釜ａから他の容器に取り出す飯取り出し装置である。

Ｅは、御飯を取り出して空になって釜ａおよび蓋すの内
外両面を洗浄槽４内で洗浄する釜洗浄装置である。

そして、米排出供給装ｆｌＡ、洗米装置Ｂ、釜洗浄装置
Ｅ、および炊飯装置Ｃを第１図で示すように順次一列に
配置し、これら各装置の上部側には共通の主レール５を
配置するとともに、これらの下部側には共通の副レール
６を配置する。また、飯取り出し装置りは、これら各装
置に対向して配置する。

Ｆは、これら各装置の間を釜ａをつかんで移動自在であ
るとともに、ある目標位置から他の目標位置まで釜ａを
搬送する搬送装置である。

この搬送装ＮＦは、釜ａをつかんで所定の作業を行うマ
ニピュレータ７と、そのマニピュレータ７を目標位置ま
で移動する移動機構８からなる。

移動機構８は、マニピュレータ７を搭載する移動レール
９が、主レール５および副レール６に案内されてＸ方向
（左右方向）に移動自在とし、この移動は、Ｘ方向移動
モータｌＯの駆動によって行う、また、マニピュレータ
７は移動レール９に案内されてＹ方向（上下方向）に移
動自在とし。

この移動はＹ方向移動モータ１１の駆動によって行う。

次に、米排出供給装！ｌＡの詳細について第４図を参照
して説明する。

図示のように、米タンクｌは排出側を漏斗状にし、その
排出口を、軸１２を中心に回転自在な円板１３の端部に
密着する。そして、米タンクｌの排出口に対応する円板
１３の円周上には、米を定量収容する四部１４を等間隔
に複数個形成する。

円板１３の凹部１４上には、揚穀パイプ１５の吸引口を
広げた状態で密着する。揚穀パイプ１５の排出口は、洗
米槽２内にのぞませるとともに、洗米槽２の上部には洗
米槽２内に円板１３の凹部１４内の米を吸引する吸引フ
ァン１６を配置する。さらに、円板１３の外局面には、
円板１３を回転する円板駆動用モータ１７の軸に取付け
たローラ１８を接触する。

このような構成による米排出供給装２ｔＡは、円板駆動
用モータ１７により円板１３が回転すると１円板１３に
形成される凹部１４が米タンク１の排出口の真下を通過
する際に、凹部１４内に定量の米が米タンク１から排出
する。そして、この凹部１４が揚穀パイプ１５の吸引口
の真下を通過する際に、凹部１４内の米が吸引ファン１
６の吸引によって揚穀パイプ１５内を搬送されて洗米槽
２内に供給される。

従って、凹部１４に米を収容して取り出す回数をあらか
じめ決めておけば、洗米槽２内に所定量の米が供給でき
る。

次に、洗米装置Ｂの詳細について第４図参照して説明す
る。

この洗米装置Ｂは、米を洗う洗米槽２の外側に仕切り網
１９などの多孔体で仕切って筒状の水位調節槽２０を併
設し、その水位調節槽２０内に洗米槽２内の水位を調節
する上下動自在のオーバーフローパイプ２１を設ける。

水位調節槽２０には、洗米槽２に水を供給する給水パイ
プ２２の排出口を連結するとともに、給水パイプ２２の
途中には電磁弁２３を設ける。また、給水パイプ２２の
途中には、洗米槽２内の水を循環するための循環用パイ
プ２４を１分岐し、そのパイプ２４の終端口を洗米槽２
の底部に連結する。循環用パイプ２４の途中には、循環
用のポンプ２５を介在する。さらに、洗米槽２の排出口
には、開閉自在な排出弁２６を設ける。

水位調節槽２０内のオーバーフローパイプ２１の上端に
はラック２７を連結し、そのラック２７は水位Ｗ１！！
モータ２８の軸に取付けたギヤ２９とかみ合うようにす
る。水位調節槽２０内の水がこぼれないように、水位調
節槽２０の内周面とオーバーフローパイプ２１との外周
面にはゴムからなる止水弁３０を設ける。

水位調節槽２０の下方には、これと一体に排水筒２０Ａ
を連結し、排水筒２０Ａの排出口には逆止弁２０Ｂを設
ける。この逆止弁２０Ｂにより。

吸引ファン１６を駆動中は洗米槽２内を負圧に維持でき
る。

このように構成する洗米装置Ｂでは、洗米槽２に所定量
の米が張込まれると、水位調節モータ２８の駆動により
オーバーフローパイプ２１が洗米位置まで上昇したのち
、電磁弁２３が開いて給水パイプ２２によって給水され
る。

そして、給水が完了すると、電磁弁２３が閉じてポンプ
２５が駆動を開始し、これにより洗米槽２内の水が循環
用パイプ２４および給水パイプ２２を経由して洗米槽２
内を循環し、これにより循環洗米を行う。

洗米中は、オーバーフローパイプ２１を排水位置と給水
位置とに交互に位置させて排水と給水とを交互に行い、
少ない水量で効率的に洗米する。

洗米が終了すると、オーバーフローパイプ２１を調節し
て洗米槽２内の水を排出していき、洗米槽２内の水量を
炊飯に最適な値とする。そして。

洗米槽２内の水量が最適値になると、排出弁２６が開い
て米と水は釜ａ内に流下する。

次に、釜洗浄装ｆｉＥの詳細について、第４〜第６図を
参照して説明する。

この釜洗浄装ＭＥは、釜ａまたは蓋すを吸着ハンド３１
で吸着して洗浄槽４内に移動し、洗浄槽４内において釜
ａを自転しながら洗浄ブラシ３２で洗浄する。

吸着ハンド３１は中空筒からなり、下部に吸盤３３を取
付けるとともに、その上部開口を吸引パイプ３４を介し
て吸引ファン（図示せず）と接続する。また、吸着ハン
ド３１の上部は、アーム３５の一端に軸受けする。そし
て、アーム３５の他端は上下移動台３６に軸受けされる
軸３７に挿通する。吸着ハンド３１にはギヤ３８を取付
け、このギヤ３８を吸着ハンド自転用モータ３９の軸に
取付けたギヤ４．０とかみ合うようにする。また、軸３
７にはギヤ４１を取付け、このギヤ４１をアーム駆動モ
ータ４２の軸に取付けたギヤ４３とかみ合うようにする
。

上下移動台３６は、支柱４４に嵌合するとともに、上下
移動用モータ４５の駆動によって上下方向に往復動自在
とする。

洗浄槽４の底部にはモータ４６を取付け、このモータ４
６の軸に洗浄ブラシ３２を取付ける。

このように構成する釜洗浄装！！Ｅは、炊飯が終了して
飯が取り出された釜ａと蓋すとが、搬送装置Ｆのマニピ
ュレータ７につかまれて搬送されてくると、まず蓋すの
表側が吸盤３３に吸着される０次に、吸着ハンド３１が
降下し、蓋すが洗浄ブラシ３２に接触すると、吸着ハン
ド３１および洗浄ブラシ３２がそれぞれ回転を開始する
。これにより、蓋すの内周面が洗浄される。

Ｍｂの内周面の洗浄が終了すると、搬送装置Ｆのマニピ
ュレータ７で上下が反転され、今度は蓋すの裏側が吸盤
３３に吸着される。そして、吸着ハンド３１が降下する
と、まず蓋すの表側面のみが洗浄される０次いで、アー
ム３５が第６図の点線位置まで移動し、これにより蓋す
の外周面が洗浄ブラシ３２により洗浄される。

このようにして、蓋すの内外両面の洗浄が終了すると、
引きつづき釜ａにおける内外両面の洗浄が７ｂと同様の
手順のよって行われる。

次に、搬送装置Ｆのマニピュレータ７の詳細について第
７図および第８図を参照して説明する。

図において、４７．４７は釜ａを左右からはさむ左右一
対のフィンガであり、このフィンガは４７．４７はほぼ
Ｌ形でありフィンガベース４８の左右端の対応する軸４
９．４９に回転自在に取付けるとともに、対応するばね
５０．５０により外側に常時付勢する。各フィンガ４７
は、挟持側にゴム５１を固定するとともに、他端にピン
５２を設ける。

フィンガーベース４８は中空状のハンド５３と連結し、
このハンド５３の中空部内にフィンガ４７．４７の開閉
用の中空状のねじ棒５４を挿通する。このねじ棒５４は
１頭部をフィンガ駆動用モータ５５の軸に結合するとと
もに、その下端螺子部にフィンガ４７．４７の一端に設
けたピン５２．５２と係合する断面がＴ字状のフィンガ
開閉用ロッド５６を結合する。

これにより、フィンガ駆動用モータ５５が正逆転すると
、フィンガが開閉用ロッド５６が前後に移動し、これに
伴って左右一対のフィンガ４７．４７が開閉する。

ハンド５３は、フランジを有するハンド軸受け５７に軸
受けするとともに、その後端にはギヤ５８を取付け、こ
のギヤ５８をハンド軸受け５７のフランジに取付けたハ
ンド回、転用モータ５９の軸に取付けたギヤ６０とかみ
合うようにする。

これにより、ハンド回転用モータ５９が正逆転すると、
これに伴ってハンド５３はその軸芯を中心に正逆転する
。

ハンド軸受け５７の上下には、第８図で示すように軸６
１および軸（不図示）を設け、この各軸に上下のアーム
６２．６２の一端を挿通するとともに、アーム６２．６
２の他端はアーム台６３に軸受けされる軸６４に挿通す
る。また、軸６１はチェーンベルト６５によってハンド
回転用モータ６６の軸と連結する。さらに、軸６４には
アーム台６３に固定するアーム回動用モータ６７の軸と
連結する。

これにより、ハンド回動用モータ６６が駆動すると、こ
れに伴ってハンド５３が軸６１を中心に回動し、他方、
アーム回動用モータ６７が駆動すると、これに伴ってア
ーム６２．６２は軸６４を中心に回動する。

このように構成する搬送装置Ｆは、洗米の終了した米と
水加減を行った釜ａをフィンガ４７．４７でつかみ、炊
飯装置Ｃの炊飯室３内に搬入し、炊飯終了後に釜を炊飯
室３から飯取り出し装置りまで搬出する。

また、搬送装置Ｆは、飯取り出し装置りにより飯が空に
なった釜ａを釜洗浄装ｆｌＥまで搬送し、ここで釜ａを
洗浄する際に釜ａの上下反転動作が必要となるので、洗
浄の際にその動作を補ってやる。

さらに、第１２図で示すように、洗米装置Ｂ、炊飯装置
Ｃ５および釜洗浄装置Ｅにおいて、釜ａを受は渡す位置
イを各装置の前縁から所定距離の位置に定めておくのが
制御が容易となって好ましい。

このようにすると、アーム６２がその支点を中心に回転
すると、アーム６２に一体のハンド５３の先端につかま
れた釜ａの中心の軌跡は、区間Ａでは工となり、さらに
その軌跡は区間Ｂでは■となり、最終的に受は渡し位置
イで停止トする。

なお、アーム６２が−Ｅ述のように回転するときには、
アーム６２とハンド５３の角度は常にθｌに維持する。

次に、炊飯装！ＩＣの詳細について、第７図および第８
図を参照して説明する。

図示のように各炊飯室３は、入口部に扉６８を設け、こ
の各扉６８はソレノイド６９により開閉自在とする。ま
た、各炊飯室３の底部には釜ａを加熱して炊飯するガス
コンロ７０をそれぞれ配置し、その各ガスコンロ７０に
はガス供給管７１をそれぞれ接続する。

次に、飯取出し装置りの詳細について、第９図〜第１１
図を参照して説明する。

図において、７２は先端に杓子７３が付いた杓子付きハ
ンドであり、その後端はアーム７４に連結する。杓子付
きハンド７２とアーム７４の連結部には、杓子付きハン
ド７２を旋回するハンド旋回モータ７５、およびその杓
子付きハンド７２のつけ根を中心に上下方向に回動する
ハンド回動モータ７６をそれぞれ設ける。

アーム７４の下端には、アーム７４を前後方向に回動す
るアーム回動モータ７７、およびアーム７４を旋回する
アーム旋回モータ７８をそれぞれ設ける。

７９は、先端に吸盤８０を設け、この吸盤８０によって
釜ａを吸着する吸着用ハンドであり、吸着用ハンド７９
の円筒部には、釜ａの周囲を支持するガイド筒８２を取
付けるとともに、吸着ハンド７９を自転するためのギヤ
８３に取付ける。

さらに、吸着用ハンド７９の円筒部は、吸着ハン゛ドア
９を傾斜する傾斜体８４の軸筒８５に挿通するとともに
、その円筒部の後端開口は、吸引ポンプ（図示せず）に
接続する。

吸着用ハンド７９の円筒部に一体のギヤ８３は、傾斜体
８４に固定したハンド自転用モータ８６の軸に取付けた
ギヤ８７とかみ合うようにする。また、傾斜体８４の左
右両端に軸８９．８９を取付け、この両軸８９．８９を
左右の支持部材９０．９０に回転自在に軸受けする。さ
らに一方の軸８９と傾斜用モータ９１とはギヤで連結す
る。

このように構成する飯取出し装置ＩＤは、炊飯が終了し
てむらしの終った釜ａが吸盤８０に吸着されると、傾斜
用モータ９１の駆動により釜ａを４５°の状態に傾斜さ
せる（第９図参照）０次いでハンド自転用モータ８６を
駆動すると、釜ａが傾斜した状態で自転する。

一方、杓子付きハンド７２は、杓子７３が釜ａ内で所定
方向く移動するように動作させれば、その杓子７３の動
きと釜ａの自転とが相まって釜ａ内の御飯はかきまぜら
れる。

そして、御飯のかきまぜが終了すると、次いで傾斜用モ
ータ９１を再び駆動して釜ａｌ１３５’の状態に傾斜さ
せる（第９図参照）０次に再びハンド自転用モータ８６
を駆動すると釜ａが傾斜した状態で自転する。

一方、杓子７３を杓子付きハンド７２の動作により御飯
を取り出すように動かせば、この杓子７３の動きと釜ａ
の自転とが相まって、釜ａ内の御飯は下方の容器に取り
出される。

次に、自動炊飯システムの他の構成例について、図面を
参照して説明する。

この自動炊飯システムは、第１図および第４〜第６図で
示した未排出供給装置Ａ、洗米装置Ｂ、釜洗浄装ＨＥを
第１３図〜第１５図で示す未排出供給装置Ａ１、洗米装
置Ｂ１、釜洗浄装ｇｌＥ１にそれぞれ置換するとともに
、第１図および第７図〜第８図で示した搬送装置Ｆを第
１６図〜第１８図で示す搬送装置Ｆ１に置換したもので
あり、それ以外の構成は先のシステムと同様である。以
下に、置換した部分の各装置の詳細について説明する。

まず、未排出供給装置ＡＩの詳細について第１３図を参
照して説明する。

図示のように、米タンク１００は排出側を漏斗状にする
とともに、その排出口をシャッタ開閉モータ１０１で駆
動するシャッタ１０２により開閉自在とする。そして、
米タンク１００の排出口には、米を例えば単位量収容す
る未収容部を連結する。

未収容部１０３の排出口は、軸１０４を中心に回転自在
であって断面が凹状の円板ｌＯ５の一端にのぞませると
ともに、その円板１０５の他端には揚穀パイプ１０６の
吸引口を広げた状態でのぞませる。

揚穀パイプ１０６の排出口は、洗米槽１０７内にのぞま
せるとともに、洗米槽１０７の上部には、洗米槽１０７
内に円板１０５上の米を吸引する吸引ファン１０８を配
置する。そして、円板１０５の外周面には、円板１０５
を回転する円板駆動用モータ１０９の軸に取付けたロー
ラ１１０を接触する。さらに、未収容部１０３内の米の
有無を検出するセンサ１１１を、例えば揚穀パイプ１０
６の吸引口近傍に設ける。

このような構成の未排出供給装置ＡＩは。

シャッタ１０２が開くと、米タンク１００内の米が未収
容部１０３内に単位量だけ収容され、満杯になるとシャ
ッタ１０２は閉まる０次に、円板１０５が回転すると、
未収容部１０３内の米は円板１０５上に連続して排出さ
れるが、この米は揚穀パイプ１０６の吸引口の真下に達
すると、吸引ファン１０８に吸引されて洗米槽１０７内
に供給される。

従って、未収容部１０３に米を単位量収容する毎に円板
１０５を回転させて洗米槽１０７内に供給すれば、洗米
槽１０７内には、所望の米が供給できる。

次に洗米装置Ｂｌの詳細について第１３図を参照して説
明する。

この洗米装置Ｂｌは、洗米槽１０７の底部に洗米用モー
タ１１２を設けるとともに、そのモータ１１２の軸に羽
１１３を取付け、その羽根１１３の回転によって水流を
発生させて米を洗うようにする。

洗米槽１０７の内周壁には、給水電磁弁１１８を有する
給水管１１４からの水が噴射する噴射口１１５を複数個
設けるとともに、洗米槽１０７の排出口には開閉自在な
排出弁１１６を設ける。さらに、洗米槽１０７内の上部
にはオーバーフロー口１１７を設け、このオーバーフロ
ー口１１７を排水管１１９に連結するとともに、その排
水管１１９の排出口には逆止弁１２０を設ける。この通
弁１２０により、吸引ファン１０８を駆動中は洗米槽１
０７内を負圧に維持できる。

１２１は、釜ａの水の量を＊ｍするために水を吸水する
吸水パイプであり、その吸水口を米が吸引されないよう
に網１２２で囲む、この給水パイプ１２１は、サイフオ
ンパイプ１２３に連結する。

サイフオンパイプ１２３は、その上端に吸引ファン１２
４を設けるとともに、その下端はサイフオン受はタンク
１２５内に配置する。サイフオン受はタンク１２５の上
部には、排水パイプ１２６を接続する。

サイフオンパイプ１２３は、上下移動台１２９に挿通す
る。そして、上下移動台１２９は、支柱１２７に嵌合す
るとともに、上下移動用モータ１２８の駆動によって上
下方向に往復動自在とする。支柱１２７には、サイフオ
ンパイプ１２３の上下方向の移動を案内するパイプガイ
ド１３０を取付ける。

このような構成により、上下移動台１２９が降下すると
、これに伴って給水パイプ１２１が降下し、その降下は
サイフオンパイプ１２３の下端がサイフオン受はタンク
１２５の底部に当たるまで可能である。一方、上下移動
台１２９が上昇すると、これに伴って給水パイプ１２１
は上昇する。

このように構成する洗米装置ｉＢｌでは、給水電磁弁１
１８が開いて給水管１１４により洗米槽１０７内に給水
されると、洗米用モータ１１２が起動し、羽根１１３が
回転して循環洗米が開始する。洗米中は、洗米槽１０７
内の水はオーバーフロー口１１７から排出する。

洗米が終了すると排出弁１１６が開き、洗米槽１０７内
の水と米とは釜ａ内に流下し、引きつづき噴射口１１５
から水が噴射するので洗米槽１０７の内壁に付着する米
が釜ａ内に流下する。

これにより、釜ａ内の木は満杯状態となる。

次に、給水パイプ１２２の給水口を炊飯に必要な水量に
応じた水位位置に合わせ、吸引ファン１２４を運転すれ
ばサイフオンの原理によって釜内の水は水位位置まで排
出され、排水が停止する。従って、釜内は炊飯に適正な
水加減となる。

次に、釜洗浄装置Ｅ１の詳細について、第１４図および
第１５図を参照して説明する。

図において、１３２は中空筒からなる吸着ハンドであり
、下部に吸盤１３３を取付けるとともに、その中空筒の
上部を吸着用ポンプモータ１３４と接続する。また、吸
着ハンド１３２の上部は、アーム１３２Ａの一端に軸受
けするとともに、吸着ハンド１３２にはギヤ１３５を取
付け。

このギヤ１３５を吸着ハンド自転用モータ１３６の軸に
取付けたギヤ１３７とかみ合うようにする。

洗浄槽１３８の側壁には、アーム１３９の一端を固定し
た回転軸１４０を軸受けするとともに、この回転軸１４
０にギヤ１４１を取付け、このギヤ１４１をアーム回転
用モータ１４２の軸に取付けたギヤ１４３とかみ合うよ
うにする。さらに、アーム１３９の他端にモータ１４４
を取付け、このモータ１４４の軸に洗浄ブラシ１４５を
取付ける。

このように構成する釜洗浄装置ｉＥ１では、釜ａ内周面
を洗浄するときには、釜の上下を反転してその底部裏側
を吸盤１３３で吸着し、吸着ハンド１３２を回転して釜
を回転させながら洗浄ブラシ１４５により洗浄する。

他方、釜ａの底部および外周面を洗浄するときには、釜
の底部内側を吸着盤１３３で吸着し、釜の底部を洗浄ブ
ラシ１４５に接触してその底部を上述のように洗浄する
０次に、アーム１３９を回転して釜ａの外周面を洗浄ブ
ラシ１４５に接触する状態にし、同様に釜ａの外周面を
洗浄する。

次に、搬送装置Ｆｌのマニュピレータの詳細について第
１６図〜第１８図を参照して説明する。

図において、１４７はフィンガーベースであり、その一
端に固定フィンガ１４８を取付けるとともに、その他端
に設けた軸１５０に回動フィンガ１４９およびその回動
フィンガ１４９を回転するフィンガ中間アーム１４９Ａ
をそれぞれ挿通して回動自在とする。また、フィンガー
ベース１４７には、回動フィンガ１４９の挟持力を微調
節するｗ！４箇ネジ１６９を設ける。

フィンガ中間アーム１４９Ａの後端は、フィンガモータ
１５２によって駆動するカム１５３と接触するようにす
る。従って、カム１５３が図示の状態にあるときに、回
動フィンガ１４９は固定フィンガ１４８と一体となって
その挟持面に設けたゴム１５１．１５１により釜ａをつ
かむ。

フィンガベース１４７はハンド１５４と連結するととも
に、このハンド１５４をハンド軸受け１５５に軸受けす
る。ハンド１５４の後端にギヤ１５６を取付け、このギ
ヤ１５６をモータ取付台１５７に設けたハンド回転用モ
ータ１５８の軸に取付けたギヤ１５９とかみ合うように
する。

これにより、ハンド回転用モータ１５８が正逆転すると
、これに従って、ハンド１５４はその軸芯を中心に正逆
転する。

ハンド軸受け１５５の上下には、第１７図で示すように
軸１６０，１６１を設け、この各軸１６０．１６１に上
下のアーム１６２．１Ｂ３の一端を挿通するとともに、
アーム１６２．１６３の各他端はアーム台１６４に軸受
けされる輌１６５に挿通する。また、軸１６１はチェー
ンベルト１６６によってハンド回動用モータ１６７の軸
と連結する。さらに、軸１６５は、アーム台１６４に固
定するアーム回動用モータ１６８の軸と連結する。

これにより、ハンド回動用モータ１６７が駆動すると、
これに伴ってハンド１５４が軸１６１を中心に回動し、
他方、アーム回動用モータ１６８が駆動すると、これに
伴って上下のアーム１６２．１６３は軸１６５を中心に
回動する。

アーム台１６４には、炊飯室３の入口部周囲に設けて炊
飯室３の扉６８を開閉するための近接スイッチ１７０を
作動するヘッド１７１を設ける。

そして、ヘッド１７１が近接スイッチ１７０に対向した
ときに、換言すればアーム台１６４が所定位置に位置決
めされたときに、扉開閉モータ１７２が駆動して扉６８
が開状態となり、釜ａが炊飯室３内に搬入される。

このように構成する搬送装ＭＦ１では、炊飯後に第１図
で示した飯取り出し装置りまで釜ａを搬送して釜ａ内の
飯を他の容器に自動的に取り出してもよいが、この容器
は多様であるために釜ａを所定の位置まで搬送し、ここ
で手作業によって飯を他の容器に取り出したい場合があ
る。

そこで４この搬送装置Ｆｌのマニュピレータを手動で操
作できるようにアーム１６２台にスイッチボード１７３
を設け、このスイッチボード１７３上に、再スタートス
ィッチ１７４、アーム回動ａｍスイッチ１７５、および
アーム復帰スイッチ１７６をそれぞれ配置する。

これらの各スイッチにより、釜ａが所定位置まで搬送さ
れてくると釜ａは水平状態にあり、次にアーム回動１１
ｆｆｉスイツチ１７５を操作すると、アーム１５４が自
転して釜ａは傾斜していきその操作を中止すると釜ａは
所望の傾斜角度となる。

次いで、作業者が釜ａ内の飯を全て取り出したのちアー
ム復帰スイッチ１７Ｂを操作すると、釜ａは水平状態に
復帰する。そして、再スタートスイー、チ１７４を操作
すると、釜ａは次の作業のための所定の位置に向けて自
動的に搬送されていく。

次に、独立して使用することが好適な独立型の洗米装置
について、第１９図を参照して説明する。

図において、１８０は洗米槽であり、その底部から上方
に向けて循環用パイプ１８１を設けるとともに、そのパ
イプ１８１の下端には吸引口を有する洗米スクリュウ室
１８２を連結する。そして、洗米スクリュウ室１８２内
には、軸１８３に珈付けた洗米スクリュウ１８４を設け
、この洗米スクリュウ１８４はモータ１８５で駆動する
。

循環用パイプ１８１の上端排出口には、正逆回転可能な
円筒状網１８６を設ける。その円筒状網１８６の左側に
は下端が洗米槽１８０と連結するパイプ１８７の上端を
のぞませるとともに、その右側には米排出路１８８をの
ぞませる。さらに、米排出路１８８の上部には、給水パ
イプの排出口１８９を設ける。

１９０は、釜ａの水の量を調節するために水を吸水する
給水パイプであり、その給水口を水のみを吸引して米が
吸引されないように網１９１で囲む、この吸水パイプ１
９０は、サイフォンパイプ１９２に連結する。

サイフオンパイプ１９２は、その上端にモータ１９３で
駆動する吸引ファン１９４を設けるとともに、そのファ
ン１９４のすぐ下方にパイプ内の圧力を検出する圧力セ
ンサ１９５を設ける。サイフオンパイプ１９２の下端は
、サイフオン受はタンク１９６内に配置する。

サイフオン受はタンク１９６の上部には、洗米槽１８０
に設けたオーバーフローパイプ１９９のパイプの排出口
を連結するとともに、排出パイプ１９７を接続する。ま
た、洗米槽１８０の底部排出口には排出弁１９８を設け
るとともに、その排出口を排出パイプ１９７に接続する
。

さらに、サイフオンパイプ１９２を上下方向に移動して
吸水パイプ１９０が給水する給水高さを調節する機構を
設けるが、この機構は図では省略する。

このように構成する洗米装置では、洗米中は、洗米スク
リュウ１８４の駆動によって循環用パイプ１８１内を押
し上げられた米と水とは、そのパイプ１８１の上端排出
口から円筒状網１８６上に放出される。このとき、円筒
状網１８６は反時計方向に回転しているので、米と水と
はパイプ１８７を流下して洗米槽１８０内に戻され、洗
米が行われる。

次に、洗米が終了して米を釜ａ内に取り出すときには、
円筒状網１８Ｂの回転方向は時計方向になるので、パイ
プ１８１の上端排出口から放出される米のみ釜ａ内に排
出され、水はパイプ１８７を経由して洗米槽１８０内に
流下する。

ところで、米を釜ａ内に取り出すときには、給水パイプ
の排出口１８９から水が排出されるので、新しい水で円
筒状網１８６上の米を流しながら釜ａへの給水を同時に
行う。

一方、釜ａ内に対する水の張込高さはあらかじめわかっ
ているので、給水パイプ１６０を釜ａ内に降下されてそ
の高さ位置に給水パイプ１６０の給水口を一致させてお
くとともに、吸引ファン１９４は運転を行い、圧力セン
サ１９５は圧力検出を行う。

これにより、釜ａに排出口１８９から供給される水は、
あふれることなく吸水パイプ１６０およびサイフオンパ
イプ１９２から形成されるサイフオンにより排出されて
水位調節される。そして、釜ａに対する所定量の米の取
り出しが終了し、圧力センサ１９５がパイプの内圧を負
圧から大気圧になったことを検出すると、これにより水
の張込み高さ調節も同時に終了する。

なお、サイフオンパイプ１９２で釜ａ内の水を排出中は
、第２０図で示すように、パイプ内の負圧レベルは、水
頭ｈｉが、ｈ２＋ｈｍになっていれば十分である。

次に、独立型の洗米装置の他の実施例について、第２１
図を参照して説明する。

この装置は、第１９図で示した装置の円筒状網１８６を
ベルトコンベア２００に代えるとともに、釜ａ内への吸
水および釜ａ内における水位調節のための機構を図示の
ように構成するものである。

すなわち、循環用パイプ１８１の上端排出部を網などの
多孔体で形成するとともに、その排出口に正逆回転可能
なベルトコンベア２００を、米排出路１８８側が少し高
くなるように傾斜状に配置し、後述のように米を機外に
取り出すときに、米と水とが分離できるようにする。

さらに、図において、２０１は釜ａ内の水をサイフオン
の原理により排出するサイフオンパイプであり、その吸
水口に網１９１を設ける。

２０２は、釜ａ内に水を供給する給水パイプである。そ
して、これら両パイプ２０１．２０２は、一体に上下動
できるようにする。

サイフオンパイプ２０１と負圧発生パイプ２０３とは、
負圧連結ホース２０４で図示のように連結する。また、
給水パイプ２０２は、給水ホース２０５および電磁弁２
０６を介してパイプ２０７と連結する。さらに、パイプ
２０７は、電磁弁２０８を介して水道栓（図示せず）と
接続するパイプ２０９に接続する。

２１０は密閉されたタンクであり、その内部には、負圧
発生パイプ２０３の上端開口部と、パイプ２０７の上端
開口部とをそれぞれ配置する。また、タンク２１０内に
は、タンク内に張込む水位を検出する水位センサ２１１
、そのタンク２１０の内圧を検出する圧力センサ２１２
をそれぞれ設ける。

また、サイフオンパイプ２０１と負圧発生パイプ２０３
の下端開口部は、それぞれサイフオン受はタンク２１３
内に配置する。

このように構成する洗米装置では、洗米中は、洗米スク
リュウ１８４の駆動によって循環用パイプ１８１内を押
し上げられた米と水とは、そのパイプ１８１の上端排出
口からベルトコンベア２００上に放出される。このとき
、ベルトコンベア２００は反時計方向に回転しているの
で、米と水とはパイプ１８７を流下して洗米槽１８０内
に戻され、洗米が行われる。

次に、洗米が終了して米を釜ａ内に取り出すときには、
ベルトコンベア２００の回転方向は時計方向になるので
、パイプ１８１の上端排出口から放出される米のみ釜ａ
内に排出され、水はベルトコンベア２００上を流下した
のちパイプ１８７を経由して洗米槽１８０内に回収され
る。

次に、電磁弁２０６を閉じると同時に電磁弁２０Ｂを開
くと、タンク２１０内への給水が行われる。このとき、
一般にサイフオンパイプ２０１の吸水口は水面より高い
ので、内圧は大気圧と同じである。

次いで、サイフオンパイプ２０１と給水パイプ２０２と
を第２２図に示すように一体に釜ａ内に降下させて、電
磁弁２０６を開くと同時に電磁弁２０８を閉じる。これ
により、密閉タンク２１０内の水が釜ａ内に流下してタ
ンク２１０内は負圧になろうとするが、サイフオンパイ
プ２０１の給水口が水面より高ければ大気圧のままであ
る。

釜ａ内への給水が進み、サイフオンパイプ２０１の給水
口が水面下になると、タンク２１０内は負圧となってサ
イフオンパイプ２０１は釜ａ内の水を吸うとともに負圧
発生パイプ２０３はサイフオン受はタンク２１３の水を
吸う。

そして、その各高さがｈ３、ｈ３以上に達すると、釜ａ
内の水が流出する。理論上の最大負圧は、ｈｌ＝ｈ２ま
でとなる。

このような動作により、釜ａ内の水量を加減できるので
、サイフオンパイプ２０１の吸水口を釜ａ内の所定の水
位位置に設定すれば、釜ａ内の水はその位置まで張込む
ことができる。

また、釜内の水位制御中具外のときには、水位センサ２
１１がタンク２１０内の水位を検出し、その水位が不足
のときには電磁弁２０８を開いて給水する。

次に、独立型の洗米装置のさらに他の実施例について第
２３図を参照して説明する。

図において、２１５は洗米槽であり、その底部から上方
に向けて循環用パイプ２１６を設けるとともに、そのパ
イプ２１６の下端には吸引口を有する洗米スクリュウ室
２１７を連結する。そして、洗米スクリュウ室２１７内
には、軸２１８に取付けた洗米スクリュウ２１９を設け
、この洗米スクリュウ２１９はモータ２２０で駆動する
。

循環用パイプ２１６の上端排出口には、洗米位置（図示
の点線位置）と排出位Ｎ（図示の実線位置）とに切換え
可能な切換え網体２２１を設け、その排出側を排出路２
２２に接続する。排出路２２２には、給水パイプ（図示
せず）と接続する給水口２２３を設ける。

切換え網体２２１は、スプリング２２４に引っ張られて
通常は洗米位置側にあって洗米スイッチ２２５が作動杆
２２６によりＯＮ状態にある。

また、切換え網体２２１は、後述のようにンレノイド２
２７が励磁されると図示のように排出位置となり、排出
スイッチ２２８が作動杆２２６によりＯＮ状態となる。

さらに、この切換え網一体２２１は、第２４図で示すよ
うに操作ａ２３０上に設けた操作レバー２２９の手動操
作によりスプリング２２４に抗して洗米位置から排出位
置に位ｌ決め可能である。

洗米槽２１５内には、洗米槽２１５の下域水位を検出す
るための水位センサ２３１を設けるとともに、排出パイ
プ２３２と接続するオーバーフロー口２３２を設ける。

また、洗米槽２１５の底部には排出弁２３４を設ける。

さらに、操作盤２３０トには、第２４図で示すように電
源投入の有無を知らせる電源パイロットランプ２３５．
後述のように異常を知らせるブザー２３６．後述のよう
に洗米時間を設定する洗米時間設定器２３７、および洗
米の開始・終了を指示するスタート／ストップスイッチ
２３８をそれぞれ配置する。スイッチ２３８は、後述の
ように運転状態を知らせるランプ２３９を兼用できるよ
うにする。

次に、このように構成する洗米装置の電気系のプロ、り
図について第２５図を参照して説明する。

図において、２４０は論理回路であり、スタート／スト
ップスイッチ２３８および水位センサ２３１の各出力に
応じて、後述のように洗米モータ駆動回路２４５に接続
するモータ２２０およびランプ駆動回路２４６に接続す
るランプ２３９をそれぞれ駆動する。

２４１．２４２はそれぞれＩ１０回路、２４３はフリッ
プロップ回路、２４４はディレー回路。

２４７はクロックパルス発振回路、２４８はＡＮＤ回路
である。

２４９は洗米タイマ回路であり、洗米スイッチ２２５の
ＯＮによって洗米が開始されると、洗米時間設定器２３
７であらかじめ設定されている洗米時間を計数し、その
計数が終了するとその旨を論理回路２５０に出力し、論
理回路２５０はソレノイド駆動回路２５１に接続するソ
レノイド２２７を励磁する。この洗米タイマ回路２５０
は、カウンタ、Ｄ／Ａ変換器、およびコンパレータから
構成する。２５２，２５３は、それぞれＩ１０回路であ
る。

２５４は排出タイマ回路であり、排出スイッチ２２８の
ＯＮによって排出が開始されると、あらかじめ設定され
ている排出面間を計数し、その計数が終了するとその旨
をブザー駆動回路２５５に出力し、ブザー２３６を鳴ら
す、排出スイッチ２２８には、Ｉ１０回路２５６を接続
する。

２５７は異常判別回路であり、洗米スイッチ２２５およ
び排出スイッチ２２８の両者が所定時間継続してＯＦＦ
状態にあることを検出し、両者がＯＦＦのときにはブザ
ー２３６を鳴らして切換え網体２２１の位置が異常であ
る旨を知らせる。

また、２５８は排出タイマ回路２５４の出力信号に基い
て駆動するリセット処理回路である。

次に、以上のように構成する洗米装置の動作の一例につ
いて説明する。

いま、電源投入後、スタート／ストップスイッチ２３８
を押下すると同時に米を張込み済みの洗米槽２１５内に
水を張込んでいく、このときには、論理回路２４０はモ
ータ２２０を停止状態にするとともに、ランプ２３９を
点滅状態とする。

そして、洗米槽２１５内の下根水位を水位センサ２３１
が検出すると、論理回路２４０はモータ２２０の駆動を
開始するとともに、ランプ２３９を点灯状態とする。こ
のときには、ソレノイド２２７は励磁状態にないので、
切換え網体２２１は洗米位置にある。

これにより、洗米槽２１５内の米と水とは、循環パイプ
２１６で吸い上げられたのち再び洗米槽２１５内に流下
し、洗米が行われる。

このように洗米運転中は、洗米スイッチ２２５がＯＮと
なり、クロックパルス発振回路２４７のクロックパルス
を洗米タイマ回路２４９で計数する。そして、その計数
値が洗米時間設定器２３７で設定されている洗米時間に
一致すると、論理回路２５０はソレノイド２２７を励磁
する。

この励磁により、切換え網体２２１は図示の排出位置に
切換わるとともに、排出スイッチ２２８がＯＮとなり、
これに応動して排出タイマ回路２５４が計数を開始する
。これにより、循環パイプ２１６を吸い上げられた米と
水のうち米のみが切換え網体２２１上を滑って機外に排
出される。

そして、上記の計数値が所定値に達して米の排出が完了
すると、この完了信号によりリセット処理回路２５８が
働き、ソレノイド２２７の励磁が解かれて切換え網体２
２１は再び洗米位置に戻る。

ところで、洗米槽２１５で洗う米の量が少量のときには
、洗米中にスプリング２２４に抗して操作レバー２２９
を排出側に倒すと、洗米タイマ回路２４９の計数値にか
かわらず排出スイッチ２２８がＯＮになるとともに切換
え網体２２１が排出位ごとなる。ここで、論理回路２５
０は、ソレノイド２２７を励磁するので、切換え網体２
２１は排出位置に維持される。

また、排出スイッチ２２８のＯＮに伴って排出タイマ回
路２５４が計数を開始し、その計数値が所定値に達して
米の排出が完了すると、その完了信号によりリセット処
理回路２５８がｆ＠き、ソレノイド２２７の励磁が解か
れて切換え網体２２１は再び洗米位置に戻る。

ところで、洗米スイッチ２２５および排出スイッチ２２
８は、いずれか一方がＯＮの状態にあるのが正常であり
、両者がＯＦＦの状態が所定時間継続して異常のときに
は、異常判別回路２５７は切換え網体２２１の位置が異
常である旨の信号を出力する。

この信号により、論理回路２４０はモータ２２０の駆動
を停止すると同時にランプ２５９を点減し、ざらにブザ
ー駆動回路２５５はブザー２３６を鳴らす。

これにより、切換え網体２２１の位置が異常のときには
、洗米または排出の動作がいずれも停止して誤動作を防
止できる。

次に、独立型の洗米装置のさらに他の実施例について第
２６図を参照して説明する。

この装置は、洗米終了後の米をざる２６０で受けるよう
にしたものである。

洗米槽２６１内には、底部から上方に向けて循環用パイ
プ２６２を設けるとともに、そのパイプ２６２の下端に
は吸引口を有する洗米スクリュウ室２６３を連結する。

そして、洗米スクリュウ室２６３内には、軸２６４に取
付けた洗米スクリュウ２６５を設け、この洗米スクリュ
ウ２６５はモータ２６６で駆動する。

循環用パイプ２６２の中間部には、パイプ２６７を分岐
してこのパイプ２６７の開口に開閉自在な開閉弁２６８
を設ける。また、循環用パイプ２６２の上端排出口には
、ざる２６０にのぞませる。

洗米槽２６１内には、排水パイプ２６９と接続するオー
バーフロー口２７０を設けるとともに。

洗米槽２６１の底部には排水弁２７１を設ける。

さらに、ざる２６０の上部には、水道栓２７２と接続す
る給水パイプ２７３の給水口をのぞませる。

このように構成する洗米装置では、洗米中は開閉弁２６
８は開状態となるので、洗米スクリュウ２６５によって
循環パイプ２６２内を吸い上げられた米と水とはパイプ
２６７の排出口から再び洗　。

米槽２６１内に戻される。

他方、洗米が読了して米を排出するときには、開閉弁２
６８は閉状態となるので、循環パイプ２６２内を吸い上
げられた米と水とはその上端排出口からざる２６０内に
放出され、米のみがざる２６０に受けられる。

（発明の効果）本発明は、以上のように構成するので、以下に記載する
各効果を奏する。

請求項１の自動炊飯システムでは、未排出供給装置、洗
米装置、炊飯装置、飯取り出し装置、および釜洗浄装置
からなるとともに、その各装置への釜の授受は搬送装置
で行うようにしたので、釜炊きにおける炊飯の全自動化
が実現でき、もって省力化を達成できる。

請求項２の自動炊飯システムでは、米排出供給装置、洗
米装置、釜洗浄装置、および炊飯装置を順次一列に配置
するとともに、飯取り出し装置はこれら各装置に対向し
て配置し、これらの間を搬送装置が移動するようにした
ので、搬送装置が各装置に釜を運んで受は渡す座標上の
位置がきわめて少なくしかも変化せず、搬送装置の制御
が容易となる。

請求項３の米排出供給装置では、米を定量収容する凹部
を円板に設けたので、四部からの米の取り出し回数をあ
らかじめ定めておけば、洗米槽内に所定量の米を自動的
に供給できる。

請求項４の洗米装置では、ポンプを配置した循環路を設
けたので、循環洗米を自動的に行える。

また、洗米槽の側部に多孔体で仕切った水位調節槽を併
設し、この水位調節槽内に上下動自在なオーバーフロー
パイプを設けたので、洗米終了後に、オーバーフローパ
イプを調節して洗米槽内の水量を調節していけば、洗米
槽２内の水量を自動的に炊飯に最適な量にできる。

請求項５の釜内への水位調節装置では、サイフオンの原
理を採用したので、吸水パイプの吸水口を釜内の所定位
置に合わせれば、釜内の水がその位置まで自動的に排出
されて停止する。従って、釜内の水加減を適正な値に自
動調節できる。

請求項６の飯取り出し装置では、釜を所定角度に傾斜さ
せた状態で自転できるようにするとともに、その釜内で
杓子が自由に運動できるようにしたので、釜の自転と杓
子の動きとが相まって御飯のかき混ぜおよび他の容器へ
の取り出しが自動化できる。

請求項７の釜洗浄装置では、釜の上下反転に応じて洗浄
ブラシが釜の内外に接触できるようにしたので、釜の内
外両面の洗浄を自動化できる。

請求項８の搬送装置では、アーム台が自由に移動できる
ことに加えて、そのアーム台に一体に搭載するアームお
よびハンドが自由に運動できるようにし、さらにフィン
ガが釜をつかむようにしたので、釜をある位置から他の
目標位置まで自動搬送でき、しかも釜の上下を反転する
ような取扱いも可能である。

請求項９の洗米装置では、循環用パイプの上端排出口に
正逆回転可能な回転多孔体を設けたので、この回転に応
じて循環洗米と米の排出とが自動化できる。

請求項１０の洗米装ごでは、洗米時間を任意に設定でき
、その設定時間に達すると洗米動作が自動的に終了する
ようにしたので、洗米処理時間が適切となる。

【図面の簡単な説明】

ｐｉＳ１図は自動炊飯システムの平面図、第２図はその
正面図、第３図はその右側面図、第４図は未排出供給装
置、洗米装置、および釜洗浄装置の断面図、第５図は釜
洗浄装置の断面図、第６図は第４図の平面図、第７図の
搬送装置のマニュピレータの一部切欠平面図、第８図は
その一部切欠断面、第９図は飯取り出し装置の正面図、
第１０図はその平面図、第１１図はその要部断面図、第
１２図は搬送装置のマニュピレータの動作を説明する図
、第１３図は米排出供給装置、洗米装置、および釜洗浄
装置の他の構成例を示す断面図、第１４図は洗米装置の
他の構成例を示す断面図、第１５図は第１３図の平面図
、第１６図は搬送装置のマニュピレータの他の構成例を
示す一部切欠平面図、第１７図はその一部切欠断面図、
第１８図は炊飯室の断面図、第１９図は独立型の洗米装
置の断面図、第２０図はその排水の原理を説明する図、
第２１図は独立型の洗米装置の他の構成例を示す断面図
、第２２図はその給排水の原理を説明する図、第２３図
は独立型の洗米装置の他の構成例を示す断面図、第２４
図はその操作盤の構成例を示す平面図、第２５図は第２
３図の装置の電気系のブロック図、第２６図は独立型の
洗米装置のさらに他の構成例を示す断面図である。Ａ、ＡＩ・・・米排出供給装置、Ｂ、Ｂｌ・・・洗米装置、Ｃ・・・炊飯装置Ｄ・・・飯
取り出し装置、Ｅ、Ｅｌ・・・釜洗浄装置。Ｆ、Ｆｌ・・・搬送装置、ａ・・・釜、ｂ・・・蓋。ｌ・・・米タンク、２・・・洗米槽、３・・・炊飯室、
４・・・洗浄槽、５・・・主レール、６・・・副レール
、７・・・マニュピレータ、８・・・移動機構、１３・
・・円板、１４・・・凹部、１９・・・仕切り網。２０・・・水位調節槽、２１・・・オーバーフローパイプ。２４・・・循環用パイプ、２５・・・ポンプ、３１・・
・吸着ハンド、３２・・・洗浄ブラシ、３３・・・吸盤
、３５・・・アーム、４７・・・フィンガ、５３・・・
ハンド、６２・・・アーム、６３・・・アーム台、７２
・・・杓子付きハンド、７３・・・杓子、７９・・・吸
着用ハンド、８０・・・吸盤、８４・・・傾斜体。１２１・・・吸水パイプ、１２３・・・サイフオンパイプ、１２４・・・吸引ファン、１２５・・・サイフオン受はタンク、１８０・・・洗米槽、１８１・・・循環用パイプ、１８
４・・・洗米スクリュウ、１８６・・・円筒状網、２３
７・・・洗米時間設定器、２４７・・・洗米タイマ回路。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）米タンクから所定量の米を排出し、その米を洗米
槽内に供給する米排出供給装置と、洗米槽内に張込んだ水および米を循環して洗米を行い、
洗米終了後にその米の炊飯に必要な水加減を洗米槽内で
行い、水加減が終了すると、洗米槽の排出口から米と水
とを同時に釜内に排出する洗米装置と、釜を炊飯室内で所定時間放置したのち、加熱源で加熱し
て炊飯する炊飯装置と、炊飯の終了した御飯を混ぜたのち釜から他の容器に取り
出す飯取り出し装置と、御飯を取り出して空になった釜を洗浄する釜洗浄装置と
、前記米と水とを張込んだ釜を前記炊飯室内に搬入し、炊
飯終了後に釜を炊飯室から前記飯取り出し装置まで搬出
するとともに、飯が空になった釜を釜洗浄装置まで搬送
する搬送装置と、からなる自動炊飯システム。
（２）請求項１の自動炊飯システムにおいて、米排出供
給装置、洗米装置、釜洗浄装置、および炊飯装置を順次
一列に配置するとともに、飯取り出し装置はこれら各装
置に対向して配置し、これらの間を搬送装置が移動する
ようにしてなる自動炊飯システム。
（３）米タンクの排出口に回転自在な円板の端部を密着
し、前記排出口に対応する前記円板の円周上に米を定量
収容する凹部を等間隔に複数個形成するとともに、前記
円板の凹部上には洗米槽と接続する空気搬送手段の吸引
口をのぞませてなる米排出供給装置。
（４）洗米槽の側部に多孔体で仕切った水位調節槽を併
設し、その水位調節槽内に上下移動機構により上下動自
在なオーバーフローパイプを設けるとともに、前記洗米
槽内の水を循環する循環路を設けてその循環路上にポン
プを配置してなる洗米装置。
（５）釜内に入れる吸水口が多孔体で被覆された吸引水
パイプを、上下に移動可能なサイフォンパイプに連結す
るとともに、そのサイフォンパイプの上端には吸引ファ
ンを設け、その下端はタンクに収容してなる釜内の水位
調節装置。
（６）釜の底部を吸着する吸盤を先端に設けた吸着用ハ
ンドを傾斜体に回転自在に取付け、前記傾斜体を前記釜
の左右方向を結ぶ線を中心に回転自在となるように支持
部材に取付けるとともに、杓子付きバンドに取付けた杓
子を前記釜内に配置し、前記杓子付きバンドを自転自在
かつその支点を中心に上下方向および左右方向に回転自
在にしてなる飯取り出し装置。
（７）釜を吸着する吸盤を先端に設けた吸着バンドをア
ームの一端に回転自在に取付けるとともに、アームの他
端を上下移動機構に回転自在に取付け、前記吸盤の下方
には回転自在な洗浄ブラシを備えてなる釜洗浄装置。
（８）左右一対の開閉自在なフィンガを取付けたハンド
と、ハンドと連結するアームと、アームの後端を取付け
るアーム台と、そのアーム台をＸ、Ｙ、およびＺ方向に
移動する移動機構とからなり、前記ハンドは自転自在にするとともにその支点を中心に
回転自在にし、かつ前記アームはその支点を中心に回転
自在にしてなる搬送装置。
（９）洗米槽の底部から上下に向けて循環用パイプを設
けて、その循環用パイプの下端吸引口に洗米スクリュウ
を連結するとともにその上端排出口に正逆転可能な回転
多孔体を設け、回転多孔体の循環側には洗米槽と接続す
るパイプを設けるとともに、その排出側には米排出路を
設けてなる洗米装置。
（１０）請求項９記載の洗米装置において、洗米時間を
設定する洗米時間設定手段と、洗米の開始により時間の
計数を行う計時手段と、その計数時間が前記設定時間に
達したときに、前記洗米スクリュウの駆動を停止する停
止手段と、を備えてなる洗米装置。