KR102571943B1 - 볶음장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 볶음장치에 관한 것으로, 좌우 및 전후로 직교로봇을 따라 볶음솥을 이동할 수 있도록 하고, 아울러 볶음솥을 주재료 또는 부재료 투입위치로 세우거나 또는 볶음위치로 눕히거나 또는 배출위치 및 세척위치로 기울이는 등 회전될 수 있도록 구성한 것이다.
즉, 본 발명은 평면에서 볼 때 횡방향으로 일정 간격을 두고 배열한 한 쌍의 좌우이동용 직교로봇과; 상기 좌우이동용 직교로봇에 구비된 테이블에 결합되며 좌우이동용 직교로봇과 직각으로 배치된 한 쌍의 전후이동용 직교로봇과; 상기 양측 전후이동용 직교로봇에 구비된 테이블에 결합되며, 연결판으로 상호 연결된 지지체와; 상기 지지체에 축 지지되는 회동축과; 상기 일측 회동축과 결합되어 지지체를 회전시키는 회전수단과; 상기 연결판에 결합되는 구동축이 구비되며 지지체 사이에 위치하는 볶음솥과; 상기 볶음솥을 구동하도록 연결판에 설치한 구동수단을 포함하는 것이다.

Description

볶음장치{stir-fry device}

본 발명은 볶음장치에 관한 것이다.

즉, 본 발명은 좌우 및 전후로 직교로봇을 따라 볶음솥을 이동할 수 있도록 하고, 아울러 볶음솥을 주재료 또는 부재료 투입위치로 세우거나 또는 볶음위치로 눕히거나 또는 배출위치 및 세척위치로 기울이는 등 회전될 수 있도록 구성한 볶음장치를 제공코자 하는 것이다.

일반적인 볶음요리의 경우 조리용기에 면이나 밥 등과 같은 주재료와 각종 야채류나 해산물, 육류 등을 단독 또는 혼합하고 조리용기를 가열하여 볶음요리가 제공될 수 있도록 하고 있다.

근자에는 조리용기를 회전시키는 구성을 통해서 조리를 보다 간편하게 제공할 수 있도록 하는 볶음기들의 제안되고 있으며, 대표적인 예로는 대한민국 등록특허공보(B1)10-1461402호(2014.11.13.)의 볶음기, 대한민국 등록특허공보(B1)10-2082874호(2020.02.28.)의 음식 조리기 등이 제안되고 있다.

상기한 선행기술들은 단순히 볶음솥을 구동시킬 수 있도록 하고, 아울러 볶음솥을 전방으로 회동되게 하여 조리물을 쉽게 배출할 수 있도록 한 것으로, 볶음 요리를 위한 주재료 투입 및 부재료 투입은 수작업에 의해 이루어지도록 구성된 것으로, 주방에서 단순히 볶음솥을 회전시키는 기능만 가지고 있다.

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KR 101461402 B1 2014.11.13. KR 102082874 B1 2020.02.28.

이에 본 발명자는 종래 볶음솥을 회전되도록 하고 이에 주재료와 부재료 등을 수작업으로 투입하고 볶음요리 하는 볶음장치에 따른 제반 문제점과 아울러 중국 특허등록에서와 같이 냄비체를 좌우로만 이동할 수 있는 것을 전후 좌우로 이동할 수 있도록 하여 재료 투입 및 가열 세척 등에 편리성을 제공할 수 있도록 개선코자 본 발명을 연구 개발한 것이다.

즉, 본 발명에서는 볶음솥을 좌우이동용 직교로봇과 전후이동용 직교로봇을 따라 좌우 및 전후로 이동할 수 있도록 함과 아울러 주재료와 부재료 투입위치와 볶음위치와 배출위치 및 세척위치로 회전될 수 있도록 하여 주재료와 부재료 공급이 간편하게 이루어질 수 있도록 한 볶음장치를 제공함에 발명의 기술적 과제를 두고 본 발명을 완성한 것이다.

과제 해결 수단으로 본 발명에서는,

첫째 평면에서 볼 때 횡방향으로 일정 간격을 두고 배열한 한 쌍의 좌우이동용 직교로봇과; 상기 좌우이동용 직교로봇에 구비된 테이블에 결합되며 좌우이동용 직교로봇과 직각으로 배치된 한 쌍의 전후이동용 직교로봇과; 상기 양측 전후이동용 직교로봇에 구비된 테이블에 결합되며, 연결판으로 상호 연결된 지지체와; 상기 지지체에 축 지지되는 회동축과; 상기 일측 회동축과 결합되어 지지체를 회전시키는 회전수단과; 상기 연결판에 결합되는 구동축이 구비되며 지지체 사이에 위치하는 볶음솥과; 상기 볶음솥을 구동하도록 연결판에 설치한 구동수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

둘째 상기 좌우이동용 직교로봇의 중간 전방 아래쪽으로 가열수단을 배치하여 볶음솥을 가열할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

셋째 상기 볶음솥은 구동축 쪽 바닥이 막힌 원통형 구성으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

넷째 상기 볶음솥은 구동축 쪽 바닥이 막힌 상태에서 전방 직경이 점차 넓어지는 가열부와; 가열부의 전방으로 원통형 걸림부를 포함하도록 구성하며; 상기 가열수단은, 하측으로 각도조절용 승강수단을 설치하여 좌우이동용 직교로봇측과 연결된 회전핀을 중심으로 볶음솥의 가열부와 근접하도록 경사지게 상향 회동할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 한다.

다섯째 상기 볶음솥의 내부에는 1~4개의 교반편이 구비된 것을 특징으로 한다.

여섯째 상기 한 쌍의 좌우이동용 직교로봇 사이의 아래쪽으로 세척수단을 배치하여 볶음솥을 세척할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 제공하는 볶음장치를 사용할 경우 하기와 같은 효과가 있다.

-볶음솥이 좌우 및 전후이동용 직교로봇을 따라 이동하고, 볶음 조리 후 전방으로 회동되므로 볶음조리 및 조리물 배출이 간편하게 이루어진다.

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도 1은 본 발명에서 제공하는 볶음장치의 제1실시례를 보인 평면도
도 2는 도 1의 정면도
도 3은 도 1의 측면도
도 4는 본 발명에서 제공하는 볶음장치의 제2실시례를 보인 평면도
도 5는 도 2은 정면도
도 6은 도 2의 측면도

이하 본 발명에서 제공하는 볶음장치의 여러 실시례를 첨부 도면에 의거하여 설명한다.

도 1은 본 발명에서 제공하는 볶음장치의 제1실시례를 보인 평면도를 도시한 것이고, 도 2는 도 1의 정면도, 도 3은 도 1의 측면도를 도시한 것이다.

본 발명에서 제공하는 볶음장치(1)의 제1실시례는 평면에서 볼 때 횡방향으로 일정 간격을 두고 한 쌍의 좌우이동용 직교로봇(2)을 배열한다.

상기 좌우이동용 직교로봇(2)에 구비된 테이블에는 좌우이동용 직교로봇(2)과 직각으로 배치되도록 한 쌍의 전후이동용 직교로봇(3)을 설치하여 전후이동용 직교로봇(3)이 좌우이동용 직교로봇(2)을 따라 이동되게 한다.

상기 양측 전후이동용 직교로봇(3)에 구비된 테이블에는 연결판(4)으로 상호 연결된 지지체(5)를 결합하여 지지체(5)가 전후이동용 직교로봇(3)을 따라 이동될 수 있도록 한다.

상기 지지체(5)에는 회동축(6)을 축 지지되도록 결합하고, 일측 회동축(6)과 결합되도록 지지체(5)에 회전수단(7)을 설치하여 지지체(5)를 다양한 각도로 회전시킬 수 있도록 한다.

상기 지지체(5)를 연결하고 있는 연결판(4)에는 구동축(8)을 결합하여 지지되도록 하고, 구동축(8)에는 양측 지지체(5) 사이에 위치하도록 볶음솥(9)을 결합하며, 연결판(4)의 바깥쪽으로는 구동수단(10)을 설치하여 볶음솥(9)이 결합되어 있는 구동축(8)을 회전시킬 수 있도록 구성한다.

또한 상기 양측 전후이동용 직교로봇(3) 사이에는 가열수단(11)을 배치하며, 가열수단(11)은 엑추에이터 등으로 구성될 수 있는 승강수단(12)에 의해 승강될 수 있도록 한다.

상기 볶음솥(9)은 구동축(8)이 결합되는 바닥이 막힌 원통형으로 구성되며, 상기 가열수단(11)은 전기적으로 제어되는 것으로 원통형의 볶음솥(9) 하부를 감싸는 호형 구성으로 이루어진다. 가열수단(11)은 인덕션 등이 적용될 수 있으며, 회전수단(7) 및 구동수단(10)은 모터를 적용하면 된다.

상기와 같이 구성된 본 발명 볶음장치(1)의 제1실시례는 양측 좌우이동용 직교로봇(2)을 따라 이동하는 전후이동용 직교로봇(3)에 볶음솥(9)이 결합되어 있는 지지체(5)가 이동되는 것은 물론이고, 지지체(5)에 결합되어 있는 볶음솥(9)을 회전수단(7)으로 다양한 각도로 회전시킬 수 있는 것이다.

즉, 도시된 바와 같이 좌우이동용 직교로봇(2)의 측방이나 후방 상측에 설치되어 있는 주재료공급장치(13) 또는 부재료공급장치(13-1)을 통해서 좌우와 전후로 이동하는 볶음솥(9)의 개구측이 상부에 위치되도록 세워 주재료인 면이나 밥 그리고 부재료인 각종 야채류를 공급받을 수 있도록 좌우이동용 직교로봇(2)과 전후이동용 직교로봇(3)으로 볶음솥(9)을 이동시키고, 가열수단(11)을 통해서 볶음솥(9)을 가열 조리할 때에는 볶음솥(9)의 개구측이 상향으로 경사지게 하여 좌우이동용 직교로봇(2) 사이에 위치하는 가열수단(11)에 볶음솥(9)이 근접하여 가열될 수 있도록 하며, 조리물을 배출코자 할 시에는 좌우이동용 직교로봇(2)을 따라 배출 위치로 이동시킨 볶음솥(9)의 개구측이 하향으로 경사지게 하여 조리물을 쉽게 배출할 수 있게 하고, 아울러 좌우이동용 직교로봇(2)의 하측에 승강수단(15)으로 승강가능하게 배치된 세척수단(14)을 이용하여 조리물을 배출한 상태의 볶음솥(9)의 개구측이 하측으로 향하게 하여 세척할 수 있는 모션도 제공할 수 있도록 한 것이다.

도 4은 본 발명에서 제공하는 볶음장치의 제1실시례를 보인 평면도를 도시한 것이고, 도 5는 도 4의 정면도, 도 6은 도 4의 측면도를 도시한 것이다.

본 발명에서 제공하는 볶음장치(1)의 제2실시례는 상기 제1실시예와 같이 좌우이동용 직교로봇(2)과, 좌우이동용 직교로봇(2)에 결합되어 이동하는 전후이동용 직교로봇(3) 및 전후이동용 직교로봇(3)을 따라 이동하는 연결판(4)으로 상호 연결된 지지체(5)와 지지체(5)를 구동하는 회전수단(7) 그리고 연결판(4)에 설치되는 볶음솥(9)과 구동수단(10)의 경우 동일한 구성을 제공하고 있다.

상기와 같이 구성함에 있어서, 좌우이동용 직교로봇(2)의 전방으로 인덕션 구성의 가열수단(11)이 배치되며, 상기 볶음솥(9)의 구성을 달리한 것이다.

즉, 본 발명 볶음장치(1)의 제2실시례에서 제공하고 있는 볶음솥(9)은 구동축(8) 쪽 바닥이 막힌 상태에서 전방 직경이 점차 넓어지는 가열부(9a)를 형성하여 가열수단(11)과 근접할 수 있도록 구성하고, 가열부(9a)의 전방으로 원통형 걸림부(9b)를 형성하여 내부에 조리물이 안전하게 조리될 수 있도록 구성한다.

또한 상기 가열수단(11)은, 하측으로 각도조절용 승강수단(12-1)을 설치하여 좌우이동용 직교로봇(2)측과 연결된 회전핀(11a)을 중심으로 볶음솥(9)의 가열부(9a)와 근접하도록 경사지게 상향 회동할 수 있도록 구성한다.

한편 본 발명에서 제공하는 볶음장치(1)의 제1 내지 2실시례에 적용되는 볶음솥(9)은 철제, 알루미늄, 스테인리스, 알루미늄과 스테인리스를 혼용한 구성 등으로 제공될 수 있으며, 내부식성 조리물이 눌어붙는 것을 방지하기 위해 각종 조리용기에 적용된 공지된 코팅층을 볶음솥(9) 내부에 적용할 수 있다.

또한 상기 볶음솥(9)의 내부에는 1~4개의 교반편(9c)을 구비하여 조리물을 교반할 수 있도록 한다.

상기 교반편(9c)은 볶음솥(9)이 저속으로 회전하는 구성일 때는 1개, 볶음솥(9)이 고속으로 회전할 때는 2~4개를 적용하여 조리물을 교반할 수 있도록 하며, 아울러 고속 회전으로 볶음솥(9)이 흔들리는 등의 문제점이 예방될 수 있도록 한다.

따라서 본 발명에서 제공하는 볶음장치(1)에 주재료공급자치(13) 및 부재료공급장치(13-1)와 세척수단(14)을 부가 구성하는 경우 좌우이동용 직교로봇(2)과 전후이동용 직교로봇(3)으로 볶음솥(9)을 이동시키면서 주재료 및 부재료 공급, 가열수단(11)을 통한 조리, 조리물 배출, 세척수단(14)를 통한 세척이 일괄 제공될 수 있는 신개념의 볶음장치를 제공할 수 있게 되는 것이다.

본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시례에 관해 설명하고 있으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 보호 범위는 설명된 실시례에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 청구범위 뿐만 아니라 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

1:볶음장치 2:좌우이동용 직교로봇
3:전후이동용 직교로봇 4:연결판
5:지지체 6:회동축
7:회전수단 8:구동축
9:볶음솥 9a:가열부
9b:원통형 걸림부 9c:교반편
10:구동수단 11:가열수단
11a:회전핀 12,15:승강수단
12-1:각도조절용 승강수단
13:주재료공급장치 13-1:부재료공급장치
14:세척수단

Claims (6)

1. 평면에서 볼 때 횡방향으로 일정 간격을 두고 배열한 한 쌍의 좌우이동용 직교로봇(2)과;
   상기 좌우이동용 직교로봇(2)에 구비된 테이블에 결합되며 좌우이동용 직교로봇(2)과 직각으로 배치된 한 쌍의 전후이동용 직교로봇(3)과;
   상기 양측 전후이동용 직교로봇(3)에 구비된 테이블에 결합되며, 연결판(4)으로 상호 연결된 지지체(5)와;
   상기 지지체(5)에 축 지지되는 회동축(6)과;
   상기 일측 회동축(6)과 결합되어 지지체(5)를 회전시키는 회전수단(7)과;
   상기 연결판(4)에 결합되는 구동축(8)이 구비되며 지지체(5) 사이에 위치하는 볶음솥(9)과;
   상기 볶음솥(9)을 구동하도록 연결판(4)에 설치한 구동수단(10)을 포함하도록 구성하되;
   상기 좌우이동용 직교로봇(2)의 중간 전방 아래쪽으로 가열수단(11)을 배치하여 볶음솥(9)을 가열할 수 있도록 구성하고;
   상기 볶음솥(9)의 내부에는 1~4개의 교반편(9c)이 구비하며;
   상기 한 쌍의 좌우이동용 직교로봇(2) 사이의 아래쪽으로 세척수단(14)을 배치하여 볶음솥(9)을 세척할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 볶음장치.
   
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3. 청구항 1에 있어서;
   상기 볶음솥(9)은 구동축(8) 쪽 바닥이 막힌 원통형 구성으로 이루어진 것을 특징으로 하는 볶음장치.
   
4. 청구항 1에 있어서;
   상기 볶음솥(9)은 구동축(8) 쪽 바닥이 막힌 상태에서 전방 직경이 점차 넓어지는 가열부(9a)와;
   가열부(9a)의 전방으로 원통형 걸림부(9b)를 포함하도록 구성하며;
   상기 가열수단(11)은, 하측으로 각도조절용 승강수단(12-1)을 설치하여 좌우이동용 직교로봇(2)측과 연결된 회전핀(11a)을 중심으로 볶음솥(9)의 가열부(9a)와 근접하도록 경사지게 상향 회동할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 볶음장치.
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