KR102636821B1

KR102636821B1 - 자동 조리 장치

Info

Publication number: KR102636821B1
Application number: KR1020220121163A
Authority: KR
Inventors: 김홍범
Original assignee: 주식회사 크레오코리아
Priority date: 2022-09-23
Filing date: 2022-09-23
Publication date: 2024-02-15

Abstract

자동 조리 장치가 개시된다. 본 발명에 따른 자동 조리 장치는 기울임부를 통한 조리통의 회전 부하를 줄이기 위한 균형추로, 제2 회전축을 기준으로 제2 회전축에서 균형추까지의 거리와 조리통의 무게의 곱을 산출한 값에 제2 회전축에서 조리통까지의 거리와 균형추의 무게의 곱을 산출한 값에 대응하도록, 제2 회전축이 조리통과 균형추의 무게 중심의 위치에 있게, 제2 회전축을 기준으로 조리통의 반대편에 배치되는 균형추와, 조리통이 제2 회전축으로 소정 각도로 기울어진 가열 위치에 배치되어 제1 회전축으로 자전할 때 조리통 측면에서 조리통으로 열을 가하기 위한 적어도 하나의 가열부 및 제2 회전축을 기준으로 조리통의 상단부가 아래 방향으로 향하도록 회전될 때, 조리통 아래에서 조리통 내부로 세척수를 분사하여 조리통 내부를 세척할 수 있는 세척수 분사부 를 포함한다.

Description

자동 조리 장치{Auto cooking device}

본 발명은 조리 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 음식물을 담고 자동으로 가열하여 조리한 후, 그릇에 담을 수 있으며 아울러 자동 세척이 가능한 자동 조리 장치에 관한 것이다.

음식은 조리 방법에 의해 다양한 종류가 존재한다. 이 중에서 스파게티, 볶음밥 등의 볶음 요리는 다양한 재료들을 혼합하여 프라이팬이나 조리통에 넣고 일정 시간 가열과 교반을 수행하여 음식을 조리한다.

이러한 전통적인 조리 방법에서는 사람이 일일이 프라이팬이나 조리통 앞에 서서 음식 재료를 투입하고 음식을 교반해가면서 조리 과정을 지켜봐야 했다. 이러한 경우, 한 명의 요리사 또는 조리사가 조리하는 음식의 양에 한계가 존재하며, 뜨거운 열기 앞에 오랜 시간 있어야 하는 불편함이 있었다.

본 발명은 음식 재료를 투입한 후 자동으로 음식을 조리할 수 있게 하는 자동 조리 장치를 제공하는 데 있다.

또한 본 발명은 한 명의 조리사가 가열 기구 앞에서 조리 과정을 지켜볼 필요가 없는 자동 조리 장치를 제공하는 데 있다.

또한 본 발명은 여러 조리 장치를 다수 개 가동하여 효과적으로 많은 음식을 준비할 수 있게 하는 자동 조리 장치를 제공하는 데 있다.

또한 본 발명은 조리를 하는 사람이 뜨거운 가열 기구 앞에서 조리 과정을 지켜볼 필요가 없어 조리사의 조리 업무를 경감시킬 수 있는 자동 조리 장치를 제공하는 데 있다.

또한 본 발명은 음식 재료를 자동으로 조리통에 담을 수 있게 하는 자동 조리 장치를 제공하는 데 있다.

또한 본 발명은 조리된 음식을 자동으로 그릇에 담고, 조리 후 자동 세척을 할 수 있는 자동 조리 장치를 제공하는 데 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 자동 조리 장치는, 상기 자동 조리 장치를 바닥에 지지하기 위한 지지대; 상부면이 개방된 원통형으로, 음식물이 내측에 담겨져 조리되는 조리통; 상기 조리통의 외측 아래면 중앙에 연결되어 상기 조리통의 원통형상의 원통 중심축인 제1 회전축을 기준으로 상기 조리통을 회전하는 자전부; 상기 제1 회전축과 직각 방향으로 형성되되, 상기 제1 회전축과 소정 거리를 두고 상기 조리통을 상기 제1 회전축과 직각 방향인 제2 회전축을 기준으로 회전하기 위한 기울임부; 상기 기울임부를 통한 상기 조리통의 회전 부하를 줄이기 위한 균형추로, 상기 제2 회전축을 기준으로 상기 제2 회전축에서 상기 균형추까지의 거리와 상기 조리통의 무게의 곱을 산출한 값에 상기 제2 회전축에서 상기 조리통까지의 거리와 상기 균형추의 무게의 곱을 산출한 값에 대응하도록, 상기 제2 회전축이 상기 조리통과 상기 균형추의 무게 중심의 위치에 있게, 상기 제2 회전축을 기준으로 상기 조리통의 반대편에 배치되는 균형추; 및 상기 제2 회전축을 기준으로 상기 조리통의 상단부가 아래 방향으로 향하도록 회전될 때, 상기 조리통 아래에서 상기 조리통 내부로 세척수를 분사하여 상기 조리통 내부를 세척할 수 있는 세척수 분사부;를 포함한다.

일 실시예에서, 상기 자동 조리 장치는 상기 세척수 분사구에서 분사되어 상기 조리통을 세척한 물을 받아 퇴수시키기 위해, 상기 세척수 분사부 및 상기 조리통이 상기 제2 회전축을 기준으로 상기 조리통의 상단부가 아래 방향으로 향하도록 회전될 때 상기 조리통 아래 방향에 배치된 퇴수대;를 더 포함한다.

일 실시예에서, 상기 조리통이 제2 회전축으로 소정 각도로 기울어진 가열 위치에 배치되어 상기 제1 회전축으로 자전할 때 상기 조리통 측면에서 상기 조리통으로 열을 가하기 위한 적어도 하나의 가열부;를 더 포함한다.

일 실시예에서, 상기 자전부에는 상기 조리통을 제1 회전축을 통해 회전시키기는 제1 모터부;를 포함하고, 상기 기울임부에는 상기 조리통을 제2 회전축을 통해 회전시키는 제2 모터부를 포함한다.

일 실시예에서, 상기 가열부는 고주파 전류를 통해 전자기 유도로 가열을 하는 인덕션을 포함하고, 상기 조리통이 상기 가열 위치에 배치될 때, 상기 조리통을 기준으로 서로 마주보도록 한 쌍이 배치된다.

일 실시예에서, 상기 가열 위치는 상기 조리통이 상기 지지대를 기준으로 제2 회전축을 통해 30도 내지 60도 사이로 기울어진 위치이다.

본 발명의 다른 실시 태양에 따른 자동 조리 장치는, 상기 자동 조리 장치를 바닥에 지지하기 위한 지지대; 상부면이 개방된 원통형으로, 음식물이 내측에 담겨져 조리되는 조리통; 상기 조리통의 외측 아래면 중앙에 연결되어 상기 조리통의 원통형상의 원통 중심축인 제1 회전축을 기준으로 상기 조리통을 회전하는 자전부; 상기 제1 회전축과 직각 방향으로 형성되되, 상기 제1 회전축과 소정 거리를 두고 상기 조리통을 상기 제1 회전축과 직각 방향인 제2 회전축을 기준으로 회전하기 위한 기울임부; 상기 기울임부를 통한 상기 조리통의 회전 부하를 줄이기 위한 균형추로, 상기 제2 회전축을 기준으로 상기 제2 회전축에서 상기 균형추까지의 거리와 상기 조리통의 무게의 곱을 산출한 값에 상기 제2 회전축에서 상기 조리통까지의 거리와 상기 균형추의 무게의 곱을 산출한 값에 대응하도록, 상기 제2 회전축이 상기 조리통과 상기 균형추의 무게 중심의 위치에 있게, 상기 제2 회전축을 기준으로 상기 조리통의 반대편에 배치되는 균형추; 및 상기 제2 회전축을 기준으로 상기 조리통의 상단부가 아래 방향으로 향하도록 회전될 때, 상기 조리통 아래에서 상기 조리통 내부로 세척수를 분사하여 상기 조리통 내부를 세척할 수 있는 세척수 분사부; 상기 세척수 분사구에서 분사되어 상기 조리통을 세척한 물을 받아 퇴수시키기 위해, 상기 세척수 분사부 및 상기 조리통이 상기 제2 회전축을 기준으로 상기 조리통의 상단부가 아래 방향으로 향하도록 회전될 때 상기 조리통 아래 방향에 배치된 퇴수대; 상기 조리통이 제2 회전축으로 소정 각도로 기울어진 가열 위치에 배치되어 상기 제1 회전축으로 자전할 때 상기 조리통 측면에서 상기 조리통으로 열을 가하기 위한 적어도 하나의 가열부;를 포함한다.

본 발명의 다른 실시 형태에 따른 자동 조리 장치는, 상기 자동 조리 장치를 바닥에 지지하기 위한 지지대; 상부면이 개방된 원통형으로, 음식물이 내측에 담겨져 조리되는 조리통; 상기 조리통의 외측 아래면 중앙에 연결되어 상기 조리통의 원통형상의 원통 중심축인 제1 회전축을 기준으로 상기 조리통을 회전하는 자전부; 상기 제1 회전축과 직각 방향으로 형성되되, 상기 제1 회전축과 소정 거리를 두고 상기 조리통을 상기 제1 회전축과 직각 방향인 제2 회전축을 기준으로 회전하기 위한 기울임부; 상기 기울임부를 통한 상기 조리통의 회전 부하를 줄이기 위한 균형추로, 상기 제2 회전축을 기준으로 상기 제2 회전축에서 상기 균형추까지의 거리와 상기 조리통의 무게의 곱을 산출한 값에 상기 제2 회전축에서 상기 조리통까지의 거리와 상기 균형추의 무게의 곱을 산출한 값에 대응하도록, 상기 제2 회전축이 상기 조리통과 상기 균형추의 무게 중심의 위치에 있게, 상기 제2 회전축을 기준으로 상기 조리통의 반대편에 배치되는 균형추; 상기 제2 회전축을 기준으로 상기 조리통의 상단부가 아래 방향으로 향하도록 회전될 때, 상기 조리통 아래에서 상기 조리통 내부로 세척수를 분사하여 상기 조리통 내부를 세척할 수 있는 세척수 분사부; 상기 세척수 분사구에서 분사되어 상기 조리통을 세척한 물을 받아 퇴수시키기 위해, 상기 세척수 분사부 및 상기 조리통이 상기 제2 회전축을 기준으로 상기 조리통의 상단부가 아래 방향으로 향하도록 회전될 때 상기 조리통 아래 방향에 배치된 퇴수대; 상기 조리통이 제2 회전축으로 소정 각도로 기울어진 가열 위치에 배치되어 상기 제1 회전축으로 자전할 때 상기 조리통 측면에서 상기 조리통으로 열을 가하기 위한 적어도 하나의 가열부; 및 상기 조리통에 미리 설정된 조리 메뉴에 따라 재료통에서 식재료를 미리 정해진 양만큼 선택하여 상기 조리통에 투입하기 위한 식재료 투입부;를 포함한다.

본 발명의 다른 실시 형태에 따른 자동 조리 장치는, 상기 자동 조리 장치를 바닥에 지지하기 위한 지지대; 상부면이 개방된 원통형으로, 음식물이 내측에 담겨져 조리되는 조리통; 상기 조리통의 외측 아래면 중앙에 연결되어 상기 조리통의 원통형상의 원통 중심축인 제1 회전축을 기준으로 상기 조리통을 회전하는 자전부; 상기 제1 회전축과 직각 방향으로 형성되되, 상기 제1 회전축과 소정 거리를 두고 상기 조리통을 상기 제1 회전축과 직각 방향인 제2 회전축을 기준으로 회전하기 위한 기울임부; 및 상기 조리통이 제2 회전축으로 소정 각도로 기울어진 가열 위치에 배치되어 상기 제1 회전축으로 자전할 때 상기 조리통 측면에서 상기 조리통으로 열을 가하기 위한 적어도 하나의 가열부; 상기 제2 회전축을 기준으로 상기 조리통의 상단부가 아래 방향으로 향하도록 회전될 때, 상기 조리통 아래에서 상기 조리통 내부로 세척수를 분사하여 상기 조리통 내부를 세척할 수 있는 세척수 분사부; 를 포함한다.

일 실시예에서, 상기 자동 조리 장치는 상기 기울임부를 통한 상기 조리통의 회전 부하를 줄이기 위한 균형추로, 상기 제2 회전축을 기준으로 상기 제2 회전축에서 상기 균형추까지의 거리와 상기 조리통의 무게의 곱을 산출한 값에 상기 제2 회전축에서 상기 조리통까지의 거리와 상기 균형추의 무게의 곱을 산출한 값에 대응하도록, 상기 제2 회전축이 상기 조리통과 상기 균형추의 무게 중심의 위치에 있게, 상기 제2 회전축을 기준으로 상기 조리통의 반대편에 배치되는 균형추;를 더 포함한다.

본 발명의 다른 실시 형태에 따른 자동 조리 장치는, 상기 자동 조리 장치를 바닥에 지지하기 위한 지지대; 상부면이 개방된 원통형으로, 음식물이 내측에 담겨져 조리되는 조리통; 상기 조리통의 외측 아래면 중앙에 연결되어 상기 조리통의 원통형상의 원통 중심축인 제1 회전축을 기준으로 상기 조리통을 회전하는 자전부; 상기 제1 회전축과 직각 방향으로 형성되되, 상기 제1 회전축과 소정 거리를 두고 상기 조리통을 상기 제1 회전축과 직각 방향인 제2 회전축을 기준으로 회전하기 위한 기울임부; 상기 기울임부를 통한 상기 조리통의 회전 부하를 줄이기 위한 균형추로, 상기 제2 회전축을 기준으로 상기 제2 회전축에서 상기 균형추까지의 거리와 상기 조리통의 무게의 곱을 산출한 값에 상기 제2 회전축에서 상기 조리통까지의 거리와 상기 균형추의 무게의 곱을 산출한 값에 대응하도록, 상기 제2 회전축이 상기 조리통과 상기 균형추의 무게 중심의 위치에 있게, 상기 제2 회전축을 기준으로 상기 조리통의 반대편에 배치되는 균형추; 상기 조리통이 제2 회전축으로 소정 각도로 기울어진 가열 위치에 배치되어 상기 제1 회전축으로 자전할 때 상기 조리통 측면에서 상기 조리통으로 열을 가하기 위한 적어도 하나의 가열부; 및 상기 조리통에 미리 설정된 조리 메뉴에 따라 재료통에서 식재료를 미리 정해진 양만큼 선택하여 상기 조리통에 투입하기 위한 식재료 투입부; 를 포함하고, 상기 조리통은 내부 음식물을 섞는 용도의 내부 돌출부를 적어도 하나 이상 포함한다.

본 발명의 다른 실시 형태에 따른 자동 조리 장치는, 상기 자동 조리 장치를 바닥에 지지하기 위한 지지대; 상부면이 개방된 원통형으로, 음식물이 내측에 담겨져 조리되는 조리통; 상기 조리통의 외측 아래면 중앙에 연결되어 상기 조리통의 원통형상의 원통 중심축인 제1 회전축을 기준으로 상기 조리통을 회전하는 자전부; 상기 제1 회전축과 직각 방향으로 형성되되, 상기 제1 회전축과 소정 거리를 두고 상기 조리통을 상기 제1 회전축과 직각 방향인 제2 회전축을 기준으로 회전하기 위한 기울임부; 상기 기울임부를 통한 상기 조리통의 회전 부하를 줄이기 위한 균형추로, 상기 제2 회전축을 기준으로 상기 제2 회전축에서 상기 균형추까지의 거리와 상기 조리통의 무게의 곱을 산출한 값에 상기 제2 회전축에서 상기 조리통까지의 거리와 상기 균형추의 무게의 곱을 산출한 값에 대응하도록, 상기 제2 회전축이 상기 조리통과 상기 균형추의 무게 중심의 위치에 있게, 상기 제2 회전축을 기준으로 상기 조리통의 반대편에 배치되는 균형추; 상기 조리통이 제2 회전축으로 소정 각도로 기울어진 가열 위치에 배치되어 상기 제1 회전축으로 자전할 때 상기 조리통 측면에서 상기 조리통으로 열을 가하기 위한 적어도 하나의 가열부; 및 상기 조리통에 미리 설정된 조리 메뉴에 따라 재료통에서 식재료를 미리 정해진 양만큼 선택하여 상기 조리통에 투입하기 위한 식재료 투입부; 상기 제2 회전축을 기준으로 상기 조리통의 상단부가 아래 방향으로 향하도록 회전될 때, 상기 조리통 아래에서 상기 조리통 내부로 세척수를 분사하여 상기 조리통 내부를 세척할 수 있는 세척수 분사부; 및 상기 세척수 분사구에서 분사되어 상기 조리통을 세척한 물을 받아 퇴수시키기 위해, 상기 세척수 분사부 및 상기 조리통이 상기 제2 회전축을 기준으로 상기 조리통의 상단부가 아래 방향으로 향하도록 회전될 때 상기 조리통 아래 방향에 배치된 퇴수대; 상기 자전부와 상기 기울임부를 연결하는 연결부를 포함하고, 상기 연결부는, 상기 자전부의 일 측면에 수직으로 연결된 제1 연결판; 상기 제1 연결판과 상기 기울임부 사이를 연결하고, 상기 제1 연결판의 양 끝단에서 상기 제1 연결판과 수직으로 연결된 한 쌍의 제2 연결판; 및 상기 기울임부의 제2 회전축을 중심으로 상기 제2 연결판 각 끝단에서 수직으로 꺾여 연장 형성된 한 쌍의 제3 연결판;을 포함하고, 상기 균형추는 상기 한 쌍의 제3 연결판 끝단에 연결되며, 상기 조리통은 내부 음식물을 섞는 용도의 내부 돌출부를 적어도 하나 이상 포함한다.

본 발명에 따른 자동 조리 장치에 따르면, 조리통에 음식 재료를 투입하면, 자동으로 조리통이 회전하면서 측면에서 가해지는 가열 장치와 내부의 교반용 돌출부를 통해 음식물을 교반하면서 자동으로 음식을 조리할 수 있게 하는 효과가 있다.

또한 본 발명에 따른 자동 조리 장치에 따르면, 조리통에 음식물 투입 후 자동으로 조리통이 회전하여 가열 위치로 옮겨지고 기울어진 상태에서 측면 가열 및 내부 교반으로 자동으로 음식이 조리되기 때문에 조리사가 가열 기구 앞에서 조리 과정을 지켜볼 필요가 없는 효과가 있다.

또한 본 발명에 따른 자동 조리 장치에 따르면, 조리통마다 조리사가 붙어서 작업할 필요가 없기 때문에, 여러 조리 장치를 다수 개 가동하여 효과적으로 많은 음식을 준비할 수 있게 하는 효과가 있다.

도한 본 발명에 따른 자동 조리 장치는, 조리를 하는 사람이 뜨거운 가열 기구 앞에서 조리 과정을 지켜볼 필요가 없어 조리사의 조리 업무를 경감시킬 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명에 따른 자동 조리 장치는, 자동으로 여러가지 미리 준비된 식재료를 정해진 양만큼 투입하는 식재료 투입부를 통해 조리통에 담아, 음식 재료를 자동으로 조리통에 담을 수 있게 하는 효과가 있다.

또한 본 발명에 따른 자동 조리 장치는, 세척수 분사구 및 퇴수대를 포함하여 조리된 음식을 자동으로 그릇에 담고, 조리 후 자동 세척을 할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 조리 장치를 개략적으로 나타낸다.
도 2는 본 발명의 자동 조리 장치의 일부 구성의 측면을 나타내며, 도 3은 본 발명의 자동 조리 장치의 일부 구성의 정면을 나타낸다.
도 4는 본 발명에 따른 조리통의 개략적인 모습과 회전축의 관계를 나타낸다.
도 5는 조리통이 기울임부를 통해 기울어지는 예를 나타낸다.
도 6은 조리통이 가열 위치에 있을 때의 가열부의 배치 위치를 나타낸다.
도 7은 조리통을 상부면에서 바라본 모습이며, 도 8은 조리통을 측면에서 바라본 모습을 나타낸다.
도 9는 자전부에서 균형추까지 이어지는 본 발명의 연결판의 구조를 간략하게 나타낸다.
도 10은 자동 조리 장치가 조리를 끝내 후 조리된 음식을 그릇에 자동 배출하는 모습을 나타낸다.
도 11은 자동 조리 장치가 조리를 마친 후 세척되는 모습을 나타낸다.
도 12 및 도 13은 식재료 투입부를 통해 자동으로 식재료를 조리통에 담는 모습을 나타낸다.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 조리 장치를 개략적으로 나타낸다.

도 2는 본 발명의 자동 조리 장치의 일부 구성의 측면을 나타내며, 도 3은 본 발명의 자동 조리 장치의 일부 구성의 정면을 나타낸다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 다른 자동 조리 장치(100)는 지지대(110), 조리통(120), 자전부(130), 기울임부(140), 균형추(150), 가열부(160), 연결부(170), 퇴수대(180), 세척수 분사구(190)를 포함한다.

지지대(110)는 자동 조리 장치(100)를 바닥에 지지하기 위한 장치이다.

조리통(120)는 상부면이 개방된 원통형 형상이며, 그 내부에 음식물이 담겨져 조리된다. 또한 조리통(120)은 똑 바로 위로 향한 채 세워지거나, 소정 각도로 기울어지거나, 음식물을 꺼내거나 세척을 위해 거꾸로 세워질 수 있다.

자전부(130)는 조리통(120)의 외측 아래면 중앙에 연결되어, 조리통이 회전할 수 있게 한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 자전부(130)는 조리통의 원통형상의 원통 중심축인 제1 회전축(A)을 기준으로 조리통(120)를 360도 회전시키는 기능을 한다.

기울임부(140)는 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 회전축(A)와 직각 방향으로 형성되는 제2 회전축(B)을 기준으로 조리통(120)를 회전시키는 기능을 한다. 기울임부(140)는 조리통(120)의 개방된 상부면이 위쪽으로 향하게 세우기도 하고, 소정 각도로 기울이기도 하면, 상기 개방된 상부면이 아래로 향하게 거꾸로 세울 수도 있다. 한편, 제2 회전축(B)는 제1 회전축(A)과 소정 거리를 두고 직각 방향으로 형성된다. 즉, 제2 회전축(B)와 제1 회전축(A)은 서로 만나지 않는다.

도 4는 본 발명에 따른 조리통의 개략적인 모습과 회전축의 관계를 나타낸다.

도 4를 참조하면, 조리통(120)은 제2 회전축(B)을 통해 기울어진 각도가 조절되며, 제1 회전축(A)를 통해 연속 회전(즉, 자전)을 하게 된다. 앞서 설명한 바와 같이, 2 회전축(B)와 제1 회전축(A)은 서로 만나지 않도록, 제2 회전축(B)과 제1 회전축(A)은 서로 소정 거리를 두고 직각 방향으로 형성된다. 이와 같은 소정 거리는 연결부(170)를 통해 이격된다. 연결부(170)에 대한 설명은 도 9를 참조하여 자세히 설명된다.

한편, 상기 자전부(130)에는 상기 조리통(120)을 제1 회전축(A)을 통해 회전시키기는 제1 모터부(미도시)를 포함하고, 상기 기울임부(140)에는 상기 조리통(120)을 제2 회전축(B)을 통해 회전시키는 제2 모터부(미도시)를 포함할 수 있다.

다시 도 1 내지 도 3을 참조하면, 균형추(150)는 제2 회전축(B)을 기준으로 조리통(120)의 무게에 대응하도록 형성하여 기울임부(140)의 제2 회전축(B)을 통한 회전 부하를 줄이는 추 역할을 한다. 즉, 균형추(150)는 기울임부(140)를 통한 조리통(120)의 회전 부하를 줄이기 위한 균형추로, 제2 회전축(B)을 기준으로 상기 제2 회전축(B)에서 상기 균형추(150)까지의 거리와 상기 조리통(120)의 무게의 곱을 산출한 값에 상기 제2 회전축(B)에서 상기 조리통(120)까지의 거리와 상기 균형추(150)의 무게의 곱을 산출한 값에 대응하도록, 상기 제2 회전축이 상기 조리통과 상기 균형추의 무게 중심의 위치에 있게, 상기 제2 회전축을 기준으로 상기 조리통의 반대편에 배치된다.

가열부(160)는 조리통(120)을 측면에서 가열하는 기능을 한다.

바람직하게는 가열부(160)는 조리통(120)이 제2 회전축(B)으로 소정 각도로 기울어진 가열 위치에 배치된 후 제1 회전축(A)으로 자전할 때 조리통(120) 측면에서 조리통으로 열을 가하는 기능을 한다.

조리통(120)이 약간 기울어진 상태에서 회전하면서 가열되기 때문에, 조리통 내부의 음식이 교반 되면서 조리통(120) 측면 모두에 열이 가해지게 된다.

도 5는 조리통이 기울임부를 통해 기울어지는 예를 나타낸다.

도 6은 조리통이 가열 위치에 있을 때의 가열부의 배치 위치를 나타낸다.

도 1 및 도 3을 참조하면, 가열부(160)는 조리통(120)이 가열 위치에 배치될 때 조리통을 기준으로 서로 마주보도록 양 쪽에 1개씩 한 쌍이 배치되는 것이 바람직하다. 이러한 가열부(160)는 다양한 형태의 열원을 제공할 수도 있지만, 일 실시예에서, 고주파 전류를 통해 전자기 유도로 가열을 하는 인덕션으로 구성되는 것이 바람직하다.

도 5 및 도 6을 참조하면, 가열 위치는 조리통이 지지대(110)를 제2 회전축을 통해 30 도 내지 60도 사이로 기울어지는 위치일 수 있다. 바람직하게는, 상기 가열 위치는 조리통이 지지대를 기준으로 40도 내지 50도 사이일 수 있다.

도 7은 조리통을 상부면에서 바라본 모습이며, 도 8은 조리통을 측면에서 바라본 모습을 나타낸다.

도 4, 도 7 및 도 8을 참조하면, 조리통(120)는 내부에 담긴 음식물을 교반하는 용도의 내부 돌출부(121)를 적어도 하나 이상 포함한다.

이러한 내부 돌출부(121)는 서로 다른 크기 및 서로 다른 방사상 배치 위치를 갖는 것이 바람직하다. 즉, 내부 돌출부(121)는 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 서로 다른 크기를 갖고, 아울러, 조리통 내부에서 조리통 중심축(즉, 제1 회전축(A))을 향상 서로 다른 방사상의 배치 위치를 갖는데, 바람직하게는, 조리통(120)의 하단명에서 상단부로 올라 갈수록 돌출 크기가 작아지고, 조리통 중심축(제1 회전축(A))을 향산 방사상 방향의 양 회전 방향 중 어느 한 회전 방향으로 소정 간격으로 배치되는 것이 바람직하다. 이러한 회전 방향 간격 배치는 조리통(120)의 자전 방향과 동일한 방향으로 위로 올라갈수록 배치 각도 방향이 형성되는 것이 바람직할 것이다. 또한, 이러한 내부 돌출부(121)는 원통형 형상의 돌기로 형성되는 것이 좋다. 다른 형태의 돌기로 형성될 수도 있지만, 조리통 내부의 자동 세척 시 원통형 돌기로 형성되는 것이 세척에 용이하기 때문이다.

도 9는 자전부에서 균형추까지 이어지는 본 발명의 연결판의 구조를 간략하게 나타낸다.

도 9를 참조하면, 자동 조리 장치(100)는 자전부(130)와 기울임부(160)를 연결하는 연결부(170)를 포함한다. 이 연결부는 상기 자전부의 일 측면에 수직으로 연결된 제1 연결판(171), 상기 제1 연결판(171)과 상기 기울임부(140) 사이를 연결하고, 상기 제1 연결판(171)의 양 끝단에서 상기 제1 연결판과 수직으로 연결된 한 쌍의 제2 연결판(172) 및 상기 기울임부(140)의 제2 회전축을 중심으로 상기 제2 연결판(172) 각 끝단에서 수직으로 꺾여 연장 형성된 한 쌍의 제3 연결판(173)을 포함한다. 그리고 균형추(150)는 상기 한 쌍의 제3 연결판(173) 끝단에 연결되게 된다.

도 10은 자동 조리 장치가 조리를 끝내 후 조리된 음식을 그릇에 자동 배출하는 모습을 나타낸다.

도 10을 참조하면, 자동 조리 장치(100)는 기울어진 상태로 조리통(120)을 회전시키면서 측면에서 가해진 열을 통해 음식물을 교반하면서 조리한 후, 음식물이 조리되면, 기울임부(140)를 제2 회전축(B)을 통해 회전시켜 조리통(120)의 상부면이 아래 방향으로 향하게 한다. 조리통(120)의 상부면이 어느 정도 각도로 아래 방향으로 항하게 되면, 그 안에 있는 조리된 음식은 도 10에 도시된 바와 같이 음식을 담는 그릇에 자동으로 담기게 된다.

한편, 이러한 그릇은 일반적인 그릇일 수도 있고, 배달을 위한 배달 그릇이 될 수도 있을 것이다. 또한 그릇은 조리된 시간에 맞춰 자동으로 조리통(120) 하단으로 이송되도록 구현될 수 있고, 음식물이 담기면 다시 소정의 위치로 이송되도록 구현될 수 있을 것이다.

도 11은 자동 조리 장치가 조리를 마친 후 세척되는 모습을 나타낸다.

도 1 및 도 11을 참조하면, 퇴수대(180)는 세척수 분사구(190)에서 분사되어 조리통(120)을 세척한 물을 받아 퇴수시키는 기능을 한다. 퇴수대(180)는 세척수 분사구(190) 및 조리통(120)이 제2 회전축(B)을 기준으로 조리통의 상단부가 아래 방향으로 향하도록 회전할 때 조리통 아래 방향에 배치된다.

퇴수대(180) 하단에는 배수구(181)를 포함하고, 세척 후의 물 및 음식 찌꺼기들은 배수구(181)를 통해 배출된다.

세척수 분사구(190)는 기울임부(140)를 통해 제2 회전축(B)을 기준으로 상기 조리통(120)의 상단부가 아래 방향으로 향하도록 회전될 때, 상기 조리통(120) 아래에서 상기 조리통 내부로 세척수를 분사하여 상기 조리통 내부를 세척할 수 있게 하는 기능을 한다.

세척수 분사구(190)는 조리통(120)이 거꾸로 항하게 되었을 때 조리통의 중앙에 세척수 분사구(190)의 구멍이 위치하도록 배치되는 것이 바람직하다.

분사구의 방향은 위쪽으로 향하되, 분사의 주 방향이 상기 조리통이 뒤집어진 상태에서 상기 조리통의 모서리 방향에서 상기 조리통 측면의 2/3 높이 이상의 위치의 벽면 방향인 것이 바람직하다. 이를 통해, 조리통이 회전하며 모든 내부의 모든 면적에 세척수가 분사될 수 있게 된다.

도 12 및 도 13은 식재료 투입부를 통해 자동으로 식재료를 조리통에 담는 모습을 나타낸다.

도 12 및 도 13을 참조하면, 식재료 투입부(200)는 조리통에 미리 설정된 조리 메뉴에 따라 식재료통(210)에서 식재료를 미리 정해진 양만큼 선택해서 조리통에 투입할 수 있게 한다.

이를 위해, 식재료통(210)은 다양한 식재료가 각각 담길 수 있는 작은 구획으로 구분되는 것이 바람직하여, 각 구획 아래에는 정해진 양만큼의 식재료가 떨어질 수 있도록 투입구가 형성된다. 아울러, 식재료 혼합통(220)이 식재료 혼합통 가이드 레일(230)를 따라 이동한다.

이러한 식재료통(210)에서 식재료를 담아 조리통(120)에 담는 기능은 별도의 제어 패드를 통해 제어될 수 있다. 예를 들어, 사용자가 제어 패드(미도시)를 통해 특정 조리 메뉴를 선택하게 되면, 식재료 혼합통(220)은 식재료 혼합통 가이드 레일(230)를 따라서 해당 메뉴에 따라 정해진 위치로 이동하고, 정해진 양의 식재료를 담는 기능을 해당 메뉴를 완성하기 위한 모든 식재료가 담길 때까지 수행한다. 즉, 식재료 혼합통(220)은 식재료통(210)의 여러 구획의 식재료통 아래로 이동하여 식재료를 담는 것을 수행하게 된다.

도 13을 참조하면, 모든 식재료가 담기게 되면, 식재료 혼합통(220)은 식재료 혼합통 가이드 레일(230)를 따라 조리통(120) 위쪽으로 이동하고, 식재료 혼합통(220)의 하단부가 열리거나 식재료 혼합통(220)이 기울어져 내부의 식재료가 조리통(120) 안쪽으로 떨어지게 한다.

이때 조리통(120)은 기울임부(140)를 통해 조리통(120)의 상부가 위쪽으로 가도록 똑바르게 회전된다. 식재료가 조리통(120)에 모두 담기게 되면, 조리통(140)은 기울임부(140)를 통해 가열 위치로 기울어지고, 자전부(130)를 통해 자전하면서 가열부(160)를 통해 가해지는 열을 받아 음식을 조리하게 된다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

100: 자동 조리 장치 110: 지지대
120: 조리통 130: 자전부
140: 기울임부 150: 균형추
160: 가열부 170: 연결부
121: 내부 돌출부
180: 퇴수대 190: 세척수 분사구
200: 식재료 투입부 210: 식재료통
220: 식재료 혼합통 230: 식재료 혼합통 가이드 레일

Claims

자동 조리 장치에 있어서,
상기 자동 조리 장치를 바닥에 지지하기 위한 지지대;
상부면이 개방된 원통형으로, 음식물이 내측에 담겨져 조리되는 조리통;
상기 조리통의 외측 아래면 중앙에 연결되어 상기 조리통의 원통형상의 원통 중심축인 제1 회전축을 기준으로 상기 조리통을 회전하는 자전부;
상기 제1 회전축과 직각 방향으로 형성되되, 상기 제1 회전축과 소정 거리를 두고 상기 조리통을 상기 제1 회전축과 직각 방향인 제2 회전축을 기준으로 회전하기 위한 기울임부;
상기 기울임부를 통한 상기 조리통의 회전 부하를 줄이기 위한 균형추로, 상기 제2 회전축을 기준으로 상기 제2 회전축에서 상기 균형추까지의 거리와 상기 조리통의 무게의 곱을 산출한 값에 상기 제2 회전축에서 상기 조리통까지의 거리와 상기 균형추의 무게의 곱을 산출한 값에 대응하도록, 상기 제2 회전축이 상기 조리통과 상기 균형추의 무게 중심의 위치에 있게, 상기 제2 회전축을 기준으로 상기 조리통의 반대편에 배치되는 균형추; 및
상기 제2 회전축을 기준으로 상기 조리통의 상단부가 아래 방향으로 향하도록 회전될 때, 상기 조리통 아래에서 상기 조리통 내부로 세척수를 분사하여 상기 조리통 내부를 세척할 수 있는 세척수 분사부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 조리 장치.
제1 항에 있어서,
상기 자동 조리 장치는
상기 세척수 분사부에서 분사되어 상기 조리통을 세척한 물을 받아 퇴수시키기 위해, 상기 세척수 분사부 및 상기 조리통이 상기 제2 회전축을 기준으로 상기 조리통의 상단부가 아래 방향으로 향하도록 회전될 때 상기 조리통 아래 방향에 배치된 퇴수대;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 조리 장치.
제1 항에 있어서,
상기 조리통이 제2 회전축으로 소정 각도로 기울어진 가열 위치에 배치되어 상기 제1 회전축으로 자전할 때 상기 조리통 측면에서 상기 조리통으로 열을 가하기 위한 적어도 하나의 가열부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 조리 장치.
제1 항에 있어서,
상기 자전부에는 상기 조리통을 제1 회전축을 통해 회전시키기는 제1 모터부;를 포함하고,
상기 기울임부에는 상기 조리통을 제2 회전축을 통해 회전시키는 제2 모터부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 조리 장치.
제3 항에 있어서,
상기 가열부는 고주파 전류를 통해 전자기 유도로 가열을 하는 인덕션을 포함하고, 상기 조리통이 상기 가열 위치에 배치될 때, 상기 조리통을 기준으로 서로 마주보도록 한 쌍이 배치되는 것을 특징으로 하는 자동 조리 장치.
제3 항에 있어서,
상기 가열 위치는 상기 조리통이 상기 지지대를 기준으로 제2 회전축을 통해 30도 내지 60도 사이로 기울어진 위치인 것을 특징으로 하는 자동 조리 장치.
자동 조리 장치에 있어서,
상기 자동 조리 장치를 바닥에 지지하기 위한 지지대;
상부면이 개방된 원통형으로, 음식물이 내측에 담겨져 조리되는 조리통;
상기 조리통의 외측 아래면 중앙에 연결되어 상기 조리통의 원통형상의 원통 중심축인 제1 회전축을 기준으로 상기 조리통을 회전하는 자전부;
상기 제1 회전축과 직각 방향으로 형성되되, 상기 제1 회전축과 소정 거리를 두고 상기 조리통을 상기 제1 회전축과 직각 방향인 제2 회전축을 기준으로 회전하기 위한 기울임부;
상기 기울임부를 통한 상기 조리통의 회전 부하를 줄이기 위한 균형추로, 상기 제2 회전축을 기준으로 상기 제2 회전축에서 상기 균형추까지의 거리와 상기 조리통의 무게의 곱을 산출한 값에 상기 제2 회전축에서 상기 조리통까지의 거리와 상기 균형추의 무게의 곱을 산출한 값에 대응하도록, 상기 제2 회전축이 상기 조리통과 상기 균형추의 무게 중심의 위치에 있게, 상기 제2 회전축을 기준으로 상기 조리통의 반대편에 배치되는 균형추; 및
상기 제2 회전축을 기준으로 상기 조리통의 상단부가 아래 방향으로 향하도록 회전될 때, 상기 조리통 아래에서 상기 조리통 내부로 세척수를 분사하여 상기 조리통 내부를 세척할 수 있는 세척수 분사부;
상기 세척수 분사부에서 분사되어 상기 조리통을 세척한 물을 받아 퇴수시키기 위해, 상기 세척수 분사부 및 상기 조리통이 상기 제2 회전축을 기준으로 상기 조리통의 상단부가 아래 방향으로 향하도록 회전될 때 상기 조리통 아래 방향에 배치된 퇴수대;
상기 조리통이 제2 회전축으로 소정 각도로 기울어진 가열 위치에 배치되어 상기 제1 회전축으로 자전할 때 상기 조리통 측면에서 상기 조리통으로 열을 가하기 위한 적어도 하나의 가열부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 조리 장치.
자동 조리 장치에 있어서,
상기 자동 조리 장치를 바닥에 지지하기 위한 지지대;
상부면이 개방된 원통형으로, 음식물이 내측에 담겨져 조리되는 조리통;
상기 조리통의 외측 아래면 중앙에 연결되어 상기 조리통의 원통형상의 원통 중심축인 제1 회전축을 기준으로 상기 조리통을 회전하는 자전부;
상기 제1 회전축과 직각 방향으로 형성되되, 상기 제1 회전축과 소정 거리를 두고 상기 조리통을 상기 제1 회전축과 직각 방향인 제2 회전축을 기준으로 회전하기 위한 기울임부;
상기 기울임부를 통한 상기 조리통의 회전 부하를 줄이기 위한 균형추로, 상기 제2 회전축을 기준으로 상기 제2 회전축에서 상기 균형추까지의 거리와 상기 조리통의 무게의 곱을 산출한 값에 상기 제2 회전축에서 상기 조리통까지의 거리와 상기 균형추의 무게의 곱을 산출한 값에 대응하도록, 상기 제2 회전축이 상기 조리통과 상기 균형추의 무게 중심의 위치에 있게, 상기 제2 회전축을 기준으로 상기 조리통의 반대편에 배치되는 균형추;
상기 제2 회전축을 기준으로 상기 조리통의 상단부가 아래 방향으로 향하도록 회전될 때, 상기 조리통 아래에서 상기 조리통 내부로 세척수를 분사하여 상기 조리통 내부를 세척할 수 있는 세척수 분사부;
상기 세척수 분사부에서 분사되어 상기 조리통을 세척한 물을 받아 퇴수시키기 위해, 상기 세척수 분사부 및 상기 조리통이 상기 제2 회전축을 기준으로 상기 조리통의 상단부가 아래 방향으로 향하도록 회전될 때 상기 조리통 아래 방향에 배치된 퇴수대;
상기 조리통이 제2 회전축으로 소정 각도로 기울어진 가열 위치에 배치되어 상기 제1 회전축으로 자전할 때 상기 조리통 측면에서 상기 조리통으로 열을 가하기 위한 적어도 하나의 가열부; 및
상기 조리통에 미리 설정된 조리 메뉴에 따라 재료통에서 식재료를 미리 정해진 양만큼 선택하여 상기 조리통에 투입하기 위한 식재료 투입부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 조리 장치.
자동 조리 장치에 있어서,
상기 자동 조리 장치를 바닥에 지지하기 위한 지지대;
상부면이 개방된 원통형으로, 음식물이 내측에 담겨져 조리되는 조리통;
상기 조리통의 외측 아래면 중앙에 연결되어 상기 조리통의 원통형상의 원통 중심축인 제1 회전축을 기준으로 상기 조리통을 회전하는 자전부;
상기 제1 회전축과 직각 방향으로 형성되되, 상기 제1 회전축과 소정 거리를 두고 상기 조리통을 상기 제1 회전축과 직각 방향인 제2 회전축을 기준으로 회전하기 위한 기울임부; 및
상기 조리통이 제2 회전축으로 소정 각도로 기울어진 가열 위치에 배치되어 상기 제1 회전축으로 자전할 때 상기 조리통 측면에서 상기 조리통으로 열을 가하기 위한 적어도 하나의 가열부;
상기 제2 회전축을 기준으로 상기 조리통의 상단부가 아래 방향으로 향하도록 회전될 때, 상기 조리통 아래에서 상기 조리통 내부로 세척수를 분사하여 상기 조리통 내부를 세척할 수 있는 세척수 분사부;
를 포함하고,
상기 기울임부를 통한 상기 조리통의 회전 부하를 줄이기 위한 균형추로, 상기 제2 회전축을 기준으로 상기 제2 회전축에서 상기 균형추까지의 거리와 상기 조리통의 무게의 곱을 산출한 값에 상기 제2 회전축에서 상기 조리통까지의 거리와 상기 균형추의 무게의 곱을 산출한 값에 대응하도록, 상기 제2 회전축이 상기 조리통과 상기 균형추의 무게 중심의 위치에 있게, 상기 제2 회전축을 기준으로 상기 조리통의 반대편에 배치되는 균형추;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 조리 장치.
제9 항에 있어서,
상기 자동 조리 장치는
상기 세척수 분사부에서 분사되어 상기 조리통을 세척한 물을 받아 퇴수시키기 위해, 상기 세척수 분사부 및 상기 조리통이 상기 제2 회전축을 기준으로 상기 조리통의 상단부가 아래 방향으로 향하도록 회전될 때 상기 조리통 아래 방향에 배치된 퇴수대;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 조리 장치.
삭제
제9 항에 있어서,
상기 자전부에는 상기 조리통을 제1 회전축을 통해 회전시키기는 제1 모터부;를 포함하고,
상기 기울임부에는 상기 조리통을 제2 회전축을 통해 회전시키는 제2 모터부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 조리 장치.
제9 항에 있어서,
상기 가열부는 고주파 전류를 통해 전자기 유도로 가열을 하는 인덕션을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 조리 장치.
제9 항에 있어서,
상기 가열부는 상기 조리통이 상기 가열 위치에 배치될 때, 상기 조리통을 기준으로 서로 마주보도록 한 쌍이 배치되는 것을 특징으로 하는 자동 조리 장치.
제14 항에 있어서,
상기 가열 위치는 상기 조리통이 상기 지지대를 기준으로 제2 회전축을 통해 30도 내지 60도 사이로 기울어진 위치인 것을 특징으로 하는 자동 조리 장치.
삭제
자동 조리 장치에 있어서,
상기 자동 조리 장치를 바닥에 지지하기 위한 지지대;
상부면이 개방된 원통형으로, 음식물이 내측에 담겨져 조리되는 조리통;
상기 조리통의 외측 아래면 중앙에 연결되어 상기 조리통의 원통형상의 원통 중심축인 제1 회전축을 기준으로 상기 조리통을 회전하는 자전부;
상기 제1 회전축과 직각 방향으로 형성되되, 상기 제1 회전축과 소정 거리를 두고 상기 조리통을 상기 제1 회전축과 직각 방향인 제2 회전축을 기준으로 회전하기 위한 기울임부;
상기 기울임부를 통한 상기 조리통의 회전 부하를 줄이기 위한 균형추로, 상기 제2 회전축을 기준으로 상기 제2 회전축에서 상기 균형추까지의 거리와 상기 조리통의 무게의 곱을 산출한 값에 상기 제2 회전축에서 상기 조리통까지의 거리와 상기 균형추의 무게의 곱을 산출한 값에 대응하도록, 상기 제2 회전축이 상기 조리통과 상기 균형추의 무게 중심의 위치에 있게, 상기 제2 회전축을 기준으로 상기 조리통의 반대편에 배치되는 균형추;
상기 조리통이 제2 회전축으로 소정 각도로 기울어진 가열 위치에 배치되어 상기 제1 회전축으로 자전할 때 상기 조리통 측면에서 상기 조리통으로 열을 가하기 위한 적어도 하나의 가열부; 및
상기 조리통에 미리 설정된 조리 메뉴에 따라 재료통에서 식재료를 미리 정해진 양만큼 선택하여 상기 조리통에 투입하기 위한 식재료 투입부;
를 포함하고,
상기 조리통은 내부 음식물을 섞는 용도의 내부 돌출부를 적어도 하나 이상 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 조리 장치.
자동 조리 장치에 있어서,
상기 자동 조리 장치를 바닥에 지지하기 위한 지지대;
상부면이 개방된 원통형으로, 음식물이 내측에 담겨져 조리되는 조리통;
상기 조리통의 외측 아래면 중앙에 연결되어 상기 조리통의 원통형상의 원통 중심축인 제1 회전축을 기준으로 상기 조리통을 회전하는 자전부;
상기 제1 회전축과 직각 방향으로 형성되되, 상기 제1 회전축과 소정 거리를 두고 상기 조리통을 상기 제1 회전축과 직각 방향인 제2 회전축을 기준으로 회전하기 위한 기울임부;
상기 기울임부를 통한 상기 조리통의 회전 부하를 줄이기 위한 균형추로, 상기 제2 회전축을 기준으로 상기 제2 회전축에서 상기 균형추까지의 거리와 상기 조리통의 무게의 곱을 산출한 값에 상기 제2 회전축에서 상기 조리통까지의 거리와 상기 균형추의 무게의 곱을 산출한 값에 대응하도록, 상기 제2 회전축이 상기 조리통과 상기 균형추의 무게 중심의 위치에 있게, 상기 제2 회전축을 기준으로 상기 조리통의 반대편에 배치되는 균형추;
상기 조리통이 제2 회전축으로 소정 각도로 기울어진 가열 위치에 배치되어 상기 제1 회전축으로 자전할 때 상기 조리통 측면에서 상기 조리통으로 열을 가하기 위한 적어도 하나의 가열부; 및
상기 조리통에 미리 설정된 조리 메뉴에 따라 재료통에서 식재료를 미리 정해진 양만큼 선택하여 상기 조리통에 투입하기 위한 식재료 투입부;
상기 제2 회전축을 기준으로 상기 조리통의 상단부가 아래 방향으로 향하도록 회전될 때, 상기 조리통 아래에서 상기 조리통 내부로 세척수를 분사하여 상기 조리통 내부를 세척할 수 있는 세척수 분사부;
를 포함하고,
상기 조리통은 내부 음식물을 섞는 용도의 내부 돌출부를 적어도 하나 이상 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 조리 장치.
자동 조리 장치에 있어서,
상기 자동 조리 장치를 바닥에 지지하기 위한 지지대;
상부면이 개방된 원통형으로, 음식물이 내측에 담겨져 조리되는 조리통;
상기 조리통의 외측 아래면 중앙에 연결되어 상기 조리통의 원통형상의 원통 중심축인 제1 회전축을 기준으로 상기 조리통을 회전하는 자전부;
상기 제1 회전축과 직각 방향으로 형성되되, 상기 제1 회전축과 소정 거리를 두고 상기 조리통을 상기 제1 회전축과 직각 방향인 제2 회전축을 기준으로 회전하기 위한 기울임부;
상기 기울임부를 통한 상기 조리통의 회전 부하를 줄이기 위한 균형추로, 상기 제2 회전축을 기준으로 상기 제2 회전축에서 상기 균형추까지의 거리와 상기 조리통의 무게의 곱을 산출한 값에 상기 제2 회전축에서 상기 조리통까지의 거리와 상기 균형추의 무게의 곱을 산출한 값에 대응하도록, 상기 제2 회전축이 상기 조리통과 상기 균형추의 무게 중심의 위치에 있게, 상기 제2 회전축을 기준으로 상기 조리통의 반대편에 배치되는 균형추;
상기 조리통이 제2 회전축으로 소정 각도로 기울어진 가열 위치에 배치되어 상기 제1 회전축으로 자전할 때 상기 조리통 측면에서 상기 조리통으로 열을 가하기 위한 적어도 하나의 가열부; 및
상기 조리통에 미리 설정된 조리 메뉴에 따라 재료통에서 식재료를 미리 정해진 양만큼 선택하여 상기 조리통에 투입하기 위한 식재료 투입부;
상기 제2 회전축을 기준으로 상기 조리통의 상단부가 아래 방향으로 향하도록 회전될 때, 상기 조리통 아래에서 상기 조리통 내부로 세척수를 분사하여 상기 조리통 내부를 세척할 수 있는 세척수 분사부; 및
상기 세척수 분사부에서 분사되어 상기 조리통을 세척한 물을 받아 퇴수시키기 위해, 상기 세척수 분사부 및 상기 조리통이 상기 제2 회전축을 기준으로 상기 조리통의 상단부가 아래 방향으로 향하도록 회전될 때 상기 조리통 아래 방향에 배치된 퇴수대;
를 포함하고,
상기 조리통은 내부 음식물을 섞는 용도의 내부 돌출부를 적어도 하나 이상 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 조리 장치.
자동 조리 장치에 있어서,
상기 자동 조리 장치를 바닥에 지지하기 위한 지지대;
상부면이 개방된 원통형으로, 음식물이 내측에 담겨져 조리되는 조리통;
상기 조리통의 외측 아래면 중앙에 연결되어 상기 조리통의 원통형상의 원통 중심축인 제1 회전축을 기준으로 상기 조리통을 회전하는 자전부;
상기 제1 회전축과 직각 방향으로 형성되되, 상기 제1 회전축과 소정 거리를 두고 상기 조리통을 상기 제1 회전축과 직각 방향인 제2 회전축을 기준으로 회전하기 위한 기울임부;
상기 기울임부를 통한 상기 조리통의 회전 부하를 줄이기 위한 균형추로, 상기 제2 회전축을 기준으로 상기 제2 회전축에서 상기 균형추까지의 거리와 상기 조리통의 무게의 곱을 산출한 값에 상기 제2 회전축에서 상기 조리통까지의 거리와 상기 균형추의 무게의 곱을 산출한 값에 대응하도록, 상기 제2 회전축이 상기 조리통과 상기 균형추의 무게 중심의 위치에 있게, 상기 제2 회전축을 기준으로 상기 조리통의 반대편에 배치되는 균형추;
상기 조리통이 제2 회전축으로 소정 각도로 기울어진 가열 위치에 배치되어 상기 제1 회전축으로 자전할 때 상기 조리통 측면에서 상기 조리통으로 열을 가하기 위한 적어도 하나의 가열부; 및
상기 조리통에 미리 설정된 조리 메뉴에 따라 재료통에서 식재료를 미리 정해진 양만큼 선택하여 상기 조리통에 투입하기 위한 식재료 투입부;
상기 제2 회전축을 기준으로 상기 조리통의 상단부가 아래 방향으로 향하도록 회전될 때, 상기 조리통 아래에서 상기 조리통 내부로 세척수를 분사하여 상기 조리통 내부를 세척할 수 있는 세척수 분사부; 및
상기 세척수 분사부에서 분사되어 상기 조리통을 세척한 물을 받아 퇴수시키기 위해, 상기 세척수 분사부 및 상기 조리통이 상기 제2 회전축을 기준으로 상기 조리통의 상단부가 아래 방향으로 향하도록 회전될 때 상기 조리통 아래 방향에 배치된 퇴수대;
상기 자전부와 상기 기울임부를 연결하는 연결부를 포함하고,
상기 연결부는,
상기 자전부의 일 측면에 수직으로 연결된 제1 연결판;
상기 제1 연결판과 상기 기울임부 사이를 연결하고, 상기 제1 연결판의 양 끝단에서 상기 제1 연결판과 수직으로 연결된 한 쌍의 제2 연결판; 및
상기 기울임부의 제2 회전축을 중심으로 상기 제2 연결판 각 끝단에서 수직으로 꺾여 연장 형성된 한 쌍의 제3 연결판;을 포함하고,
상기 균형추는 상기 한 쌍의 제3 연결판 끝단에 연결되며,
상기 조리통은 내부 음식물을 섞는 용도의 내부 돌출부를 적어도 하나 이상 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 조리 장치.