CN1646048A - 自动烤架 - Google Patents

Abstract

一种根据一个信号自动地由一个装料设备(24)将冷冻食物从一个冷冻器部件(22)传送至一个烧烤部件(26)的自动烤架(20)。将冷冻食物(52)装入冷冻器部件中的装料侧(32)。当接收到一个指示要烧烤食物的信号时，在供料侧(34)的食物被升高并传送至装料设备。当一个传感器探测到食物位于装料设备中时，装料设备将食物从冷冻器部件中移走并装入烧烤部件。然后随着食物在两个基本上竖直的烧烤结构(80a，80b)之间移动时对其进行烧烤，每个烧烤结构由一个传送带(92a，92b)所围绕。优选地，传送带由不粘涂层的Invar制成。一个横向传感器(98a，98b)探测传送带的横向移动并对其进行补偿。在食物退出烧烤部件之后，食物滑动到一个加热的收纳区域(108)上待用。

Description

自动烤架

技术领域

本发明总的来说涉及一种由一个自动装料设备响应一个信号从而将冷冻食物从一个冷冻器部件传递至一个烧烤部件的自动烤架。

背景技术

烤架或平锅用于烹调诸如汉堡包的各种食物。在一种现有的烤架中，食物的各面是分别烧烤的。食物放置在一个平的烧烤部件上，对食物接触平烧烤部件的那个面进行烧烤。在烹调好这个面之后，手工地将食物翻过来以烧烤相对的面。在烧烤好食物之后，再手工地将其从烤架上拿走用于服务。

在另一种现有的烤架中，同时对食物的两面进行烧烤。在将食物的类型编程入一个控制元件之后，将食物放置在一个下烧烤部件上。然后将一个带有一个上烧烤部件的压板放在食物上，将食物置于上、下烧烤部件之间并同时在两面上对食物进行烧烤。在放下上述压板时，上、下烧烤部件之间的距离根据编程入控制元件的食物类型进行自动调整。在预定时间过去后，升高上述压板，手工地从烤架拿出食物。

另一种现有烤架使用了一个位于一个加热器上的传送带。由一个操作者手工地将食物放在传送带上并且在传送带通过加热器上面时对食物进行烧烤。

现有技术中的烤架有几个缺点。一个是，食物必须手工地放到烤架上以及从上面拿下来，这需要额外的人工。如果食物没有即时地从烤架上拿下来，可能会烧烤过度。

发明内容

本发明的自动烤架利用一个自动装载设备响应于一个信号而自动地将冷冻的食物从一个冷冻器部件传送至一个烧烤部件。

冷冻器部件包括有一个可转动部件、一个装料侧和一个供料侧。装料侧和供料侧的每一个都有两个可升高的平台。通过将食物放在位于装料侧的平台上从而将食物装载入冷冻器部件。然后可转动部件转动180°从而将装有食物的平台置于供料侧。现在位于装料侧的空置平台装载上另外的食物。在收到一个信号时，通过交替地升高两个装有食物的平台而将供料侧的食物供应至装载设备。当供料侧是空的并且不再包含食物时，可转动部件在相反方向上转动180°，将刚装载上食物的平台定位在供料侧并且将空置平台定位在装料侧。

装载设备包括有一对供料器，每个供料器具有一个开口和一个传感器。开口位于供料侧之上。当一个传感器探测到食物位于开口中时，一个马达使该供料器滑出冷冻器部件以将食物从冷冻器部件移出从而传送至烧烤部件。可选地，装料设备是一个在枢轴上转动从而使食物滑出冷冻器部件的枢轴臂。

烧烤部件包括有一对与竖直方向成一定倾斜角的烧烤结构。每个烧烤结构包括有一个加热器和一个围绕该加热器放置的可移动传送带。随着食物在传送带上于加热器之间移动，食物就被烧烤。优选的，传送带由不粘的涂覆Invar^TM制成。一个紧靠每个传送带的一个边缘放置的横向传感器探测传送带的横向移动并对其进行补偿。在食物退出烧烤结构之后，食物滑到一个加热的保存区域上以用于服务。

从下述说明书和附图中可以最好地理解本发明的这些和其它特点。

附图说明

对于本领域的技术人员而言，本发明的各个特点和优点从下述优选实施例的详细说明中会很清楚。如下对详细的说明书中所附带的附图进行简要说明：

图1A示意性地示出了本发明的自动烤架的分块格式的示意图；

图1B示意性地示出了本发明的自动烤架的一个侧视图；

图2A示意性地示出了图1B所示自动烤架的冷冻器部件沿着2-2线的横截面视图；

图2B示意性地示出了冷冻器部件的环形传送装置的俯视图；

图3示意性地示出了图1B所示自动烤架的冷冻器部件沿着3-3线的横截面视图；

图4示意性地示出了自动烤架的冷冻器部件外部的视图；

图5示意性地示出了装料设备的俯视图；

图6示意性地示出了处于装料状态的装料设备的侧视图；

图7示意性地示出了处于传送状态的装料设备的侧视图；

图8示意性地示出了装料设备的一个可选实例的俯视图；

图9示意性地示出了图8所示装料设备的一个可选示例的侧视图；

图10示意性地示出了烧烤部件的正视图；

图11示意性地示出了烧烤部件的侧视图；

图12示意性地示出了一个侧面传感器的第二个示例的侧视图；

图13示意性地示出了一个侧面传感器的第二个示例的俯视图；以及

图14示意性地示出了一个侧面传感器的第三个实例的俯视图；

具体实施方式

图1A示出了一种自动烤架20的示意性简图。自动烤架20包括有一个冷冻器部件22、一个烧烤部件26和一个响应信号将食物从冷冻器部件22传送至烧烤部件26的装料设备24。

图1B示出了根据本发明设计的一个示例性自动烤架20。诸如冷冻汉堡包馅饼的冷冻食物装载在冷冻器部件22中。冷冻器部件22包括有一个安装在一个环形传送装置30上的可转动部件28。冷冻器部件22还包括有一个装料侧32和一个供料侧34。一个上部传感器42和一个下部传感器44分别放置在最接近可转动部件28的上端和下端的位置上。

在一个示例中，冷冻器部件22使用了强制性空气对流。在另一个示例中，冷冻器部件22包括了一个冷壁冷冻器。优选地，冷冻器部件22中的温度介于-18℃和-21℃之间。

如图2A所示，示例性可转动部件28包括有四个表面36a、36b、36c和36d。当可转动部件28如图1B所示放置时，表面36a和36b位于供料侧34，表面36c和36d位于装料侧32。平台38a、38b、38c和38d分别放置在各自对应的表面36a、36b、36c和36d上并且可分别由驱动器40a、40b、40c和40d驱动可在Y方向上(也就是，如图1B中向上或向下)移动，这些驱动器在图中用虚线示出并且分别由马达45a、45b、45c和45d(在图1B中示出)驱动。优选地，平台38a、38b、38c和38d为圆形。

当装料侧32的平台38c和38d位于装料位置时，平台38c和38d装入食物52。位于平台38a、38b、38c和38d外周边的多个棒41构成了一个栅栏以防止食物52在可转动部件28的转动期间从平台38a、38b、38c和38d上掉下去。在装入所需数量的食物52之后，环形传送装置30在一个第一方向上将可转动部件28转动180°，将带有装入食物52的平台38c和38d置于供料侧34。这个相同的运动也将平台38a和38b转动到装料侧32。随后更多的食物52可以装入平台38a和38b。如图2B所示，环形传送装置30包括有一个磁体19。诸如磁性簧片传感器的相对的传感器17a和17b放置在紧靠环形传送装置30的位置。当环形传送装置30转动180°并且传感器17b检测磁体19时，控制器51将一个信号发送至马达43以停止环形传送装置30的转动。

环形传送装置30还包括有一个突起46以防止过度转动。位于冷冻器部件22中的阻挡器47和48防止环形传送装置30的过度转动以及线的混乱(未示出)。如果环形传送装置30过度转动，突起46与阻挡器47和48之一接合，阻止了环形传送装置30的进一步转动。

再回到图1，当食物52中的至少一个要烧烤时，输入端50将一个信号发送至控制器51，该控制器将一个信号发送至预期的马达45c和45d以升高供料侧34中平台38c和38d中的至少一个，从而将一个食物52放在装料设备24中以传送至烧烤部件26。由于可转动部件28已经转动180°，平台38c和38d位于供料侧34，平台38a和38b位于装料侧32。可选地，食物52可从平台38c和38d向装料设备24传送。例如，在输入端50发送出一个表示请求烧烤食物52的信号，平台38c升高从而将一个食物52放置在装料设备24中。当接收到下一个信号时，平台38d升高从而将另一个食物放置在装料设备24中。随后的一个信号使平台38c升高，等等。

优选地，输入端50包括有一个POS(服务点)记录器。当顾客点了一种食物52时，操作员将菜单输入到POS记录器。POS记录器将信号发送至控制器51，该控制器相应地将食物52的预定数目分配出去。可选地，操作员将待传送至烧烤部件26进行烧烤的食物52的数目输入到输入端50。

平台38c和38d升高直到供料区域34的所有食物52都最终被传送到烧烤部件26进行烧烤。当上部传感器42感知到两个平台38c和38d都处于空载位置时，也就是当平台38c和38d处于装料设备24已经移走了所有的食物52时，供料侧34是空的。然后环形传送装置30将可转动部件28在相反方向上转动180°。如果环形传送装置30过度转动，突出46与另一个阻挡器47啮合从而阻止过度转动。传感器49监控圆盘传动装置30的位置并且在停止转动时与圆盘传动装置30相通讯。

在相反方向上的转动将装有食物52的平台38a和38b定位在供料侧34，以及将不带有食物52的平台38c和38d定位在装料侧32。在转动过程中，装料侧32中的平台38c和38d降低以使得它们可以接收另外的食物52。当下部传感器44感知到平台38c和38d降低并处于装料位置时，自动烤架20就知道装料侧32已经准备好装入另外的食物52。

优选地，上部传感器42和下部传感器44是磁性簧片开关并且平台38a、38b、38c和38d包括有一个磁体。当上部传感器42或下部传感器44感知到磁体时，传感器42或44检测平台38a、38b、38c和38d并且可以确定是否平台38a、38b、38c和38d处于装料部分或处于空载位置。

在所有的食物52都已经从冷冻器部件22的供料侧34移走时，平台38c和38d处于空载位置。当上部传感器42感知到平台38c和38d中的磁体处于供料侧时，上部传感器42就知道平台38c和38d处于空载位置。上部传感器42向马达43提供一个信号以转动圆盘传动装置30，并且向各个空平台38c和38d的马达45c和45d提供一个信号以降低平台38c和38d。因此，平台38c和38d就会处于装料侧32的装料位置。一旦平台38c和38d处于装料侧32的装料位置，下部传感器44检测磁体。尽管已经描述了磁性传感器，应当能理解到也可以使用其它类型的传感器42和44。

如图3所示，环54a、54b、54c和54d分别固定至可转动部件28的顶端上的四个表面36a、36b、36c和36d中。环54a、54b、54c和54d的每一个都包括有一个内孔56a、56b、56c和56d，这些内孔的尺寸定为可以允许食物52的通过。在平台38a、38b、38c和38d将食物52升高并漏进装料设备24时，环54a、54b、54c和54d辅助食物52的堆叠的导向。在一个示例中，环54a、54b、54c和54d具有可以立即接收多个食物52的高度。

可选地，冷冻器部件22不包括一个圆盘传动装置30以及一个供料侧34。食物52都装入冷冻器部件22并传送至装料侧32的装料设备24。可以将食物放在一个盒子里装入装料侧32，这个盒子包含有多个食物以加快装料过程。

如图4所示，冷冻器部件22放入一个带有门60的壳体58内。当门60打开时，在操作过程中，操作者可以通过入孔62接近冷冻器部件22的装料侧32。示例的冷冻器部件22还包括一个在门60打开时防止可动部件28转动的互锁机构64。

装料设备24将食物52从冷冻器部件22的供料侧34传送至烧烤部件26。图5至7中示意性地使出了装料设备的一个示例。对于下述描述，平台38c和38d位于供料侧24，尽管可以理解的是当可转动部件28转动时平台38a和38b也可以位于供料侧34。所述装料设备24包括一对供料器66，每个供料器66分别位于供料侧34的平台38c和38d之上并且可以由马达70驱动在X方向上(即，图5-7中向右和向左)移动。每个供料器66包括一个部分伸入供料器66的高度h的开口68。优选地，开口68是圆形的并且与食物52的形状相同。在每个开口68的上表面74上放置有一个传感器72。

图6示出了处于装载位置的一个供料器66。平台38a、38b、38c和38d中的一个移入位置以将一个食物52放在开口68中。当传感器72检测到一个食物52位于开口68中时，马达70在A方向上(即，图6中向左)移动供料器66并将其从前槽76(在图4中示出)移出来并移至传送位置，如图7所示。食物52从开口68中掉下来并沿着斜道78(如图1中所示)向下滑入烧烤部件26中。然后在B方向上(即，图7中向右)将供料器66移动至装载位置。马达70提供了足够的力以在当食物52冷冻在一块时将冷冻的食物52分开。随着平台38a和38d交替地升高以供应食物52，供料器66也交替地重复。

在大量需求期间，可以同时升高可转动部件28的两个平台38a和38b。两个供料器66中的传感器72立即被触发，并且两个供料器66在A方向上滑动至传送位置，从而立即可以将两个食物52传送至烧烤部件26。

图8和9示出了装载设备224的一个可选实例，该装载设备包括有一个绕枢轴点228转动的臂226。臂226包括有一个具有角形边缘232的推动器230。

当一个紧邻臂226的传感器238检测到一个食物52位于紧邻装料设备224的位置时，臂226绕枢轴点228转动。角形边缘232咬住食物52，推进器230在食物52下面滑动并且如果食物5冷冻在一起则将它们分开。在推进器230在食物52下面滑动时，臂226上的梁236为食物52提供了一个上边界。随着臂226连续转动，食物52被推出前槽76之外(如图4所示)并滑下至斜道78以进行烧烤。

在从装料设备24滑下至斜道78之后，由烧烤部件26对食物52进行烧烤。如图10中示意性地示出，一个示例的烧烤部件26包括一对由间隙d分开的烧烤结构80a和80b。每个烧烤结构80a和80b包括一个加热器82a和82b、一个驱动皮带轮84a和84b以及一个从动皮带轮86a和86b。在一个示例中，加热器82a和82b为电阻式加热器。一个传送带92a和92b绕着烧烤结构80a和80b放置。在一个示例的烤架中，加热器82a和82b的温度为400°F。驱动皮带轮84a和84b分别由驱动马达88a和88b驱动以移动传送带92a和92b，以创建一个经过加热器82a和82b的表面。从动皮带轮86a和86b分别由一个调整马达90a和90b控制。一个驱动控制器94向驱动马达88a和88b提供一个控制信号以使传送带92a和92b的速度同步。

当食物在传送带92a和92b之间穿过时，通过使食物52经过间隙d而对其进行烧烤。随着食物52在间隙d里被挤压，食物52并没有在传送带92a和92b之间滑动。传送带92a和92b下面的加热器82a和82b提供热量从而对食物52进行烧烤。

所示出示例中的烧烤结构80a和80b与竖直的Y方向(即，图1中上下方向)成G°倾斜朝向。在一个示例中，角度G为5°。然而，应当理解到其他角度G也是可能的。

传送带92a和92b由任何具有低热膨胀系数的适宜材料制成。在一个示例中，传送带92a和92b由不粘的涂覆Invar^TM制成，这种材料可以从法国巴黎的Imphy S.A.公司购得。Invar^TM是一种由铁和36％镍构成的合金，并且可以包含有其他微量元素。在一个示例中，Invar^TM上的不粘涂层是可以从德国的E.I.DuPont Nemours和Wilmington有限公司购得的Teflon^TM。Invar具有低的热膨胀系数，因此在受热时膨胀很小。尽管已经公开了Invar^TM，应当理解到也可以使用其它具有低热膨胀系数的材料。

烧烤结构80a和80b之间的距离d由螺纹元件96设置。距离d沿着烧烤结构80a和80b的长度方向变化并且由食物52的大小所决定。因为变化，这意味着距离d在沿着烧烤结构80a和80b长度方向的不同位置上可以变大。优选地，距离d在沿着烧烤结构80a和80b的长度方向的每个位置上是恒定的。然而，距离d可以由螺纹元件96进行调节以允许对于一个给定的自动烤架20可以烧烤不同大小的食物52。

在自动烤架20的操作期间，传送带92a和92b可能会在E或F方向上(即，分别向右或向左，如图2所示)横向移动并从皮带轮84a、84b、86a和86b上滑掉。如图11所示，横向传感器98a和98b分别紧邻每个传送带92a和92b的对应边缘100a和100b放置，并且其它横向传感器99a和99b紧邻传送带92a和92b的对应边缘101a和101b放置。横向传感器98a、98b、99a和99b连续监控边缘100a、100b、101a和101b的位置。如果横向传感器98a或99a检测到横向移动，控制器102a向调节马达90a发送一个信号以移动从动皮带轮86a的一个末端104a从而对横向移动进行调节。优选地，在一个示例中，横向传感器98a是非接触式感应接近传感器。调节马达90a转动以移动从动皮带轮86a从而将传送带92a恢复至期望位置。

如果传送带92a在E方向上(即，在图11中向右)产生了移动，横向传感器99a不会感知到传送带92a的边缘101a。然后控制器102a向调节马达90a发送一个信号，调节马达90a转动从而将从动皮带轮86a的末端104a升高，并在F方向上(即，在图11中向左方向)移动传动带92a。在预定时间之后，横向传感器99a再次试图检测传动带92a的边缘101a的出现。如果检测到了传动带92a的边缘101a，则不再需要进一步的调节。如果没有检测到传动带92a的边缘101a，调节马达90a再次转动从而将从动皮带轮86a的末端104a升高以再次在F方向上移动传动带92a。这样一直重复下去直至传感器99a检测到传动带92a为止。

可选地，如果传动带92a在F方向上(即，在图11中向左)产生了移动，横向传感器98a不会感知到传送带92a的边缘100a。然后控制器102a向调节马达90a发送一个信号，调节马达90a转动从而将从动皮带轮86a的末端104a降低，并在E方向上(即，在图11中向右方向)移动传动带92a。在预定时间之后，横向传感器98a再次试图检测传动带92a的边缘100a的出现。如果检测到了传动带92a的边缘100a，则不再需要进一步的调节。如果没有检测到传动带92a的边缘100a，调节马达90a再次转动从而将从动皮带轮86a的末端104a降低以再次在E方向上移动传动带92a。这样一直重复下去直至传感器98a检测到传动带92a为止。尽管每个传动带92a和92b都公开有两个传感器98a、99a和98b、99b，但是应当理解到也可能只应用一个传感器。另外，应当理解到传感器98a和98b以类似的方式操作。

图12和13示出了一个横向传感器324的第二个示例。横向传感器324包括有一个比例传感器326，例如一个线性变化位移传感器或一个线性电位计，还有一个轴328。一个弹簧330位于轴328上的一对垫圈332a和332b之间并阻挡轭架334。一个可转动的带有凹槽338的轮子336由一根杆340固定至轭架334。在一个示例中，可转动的轮子336直径为1/2英寸并且厚度为1/8英寸，以适应传送带92a和9b的尺寸。凹槽338与传送带92a的边缘100a相接触。

比例传感器326通过监控弹簧330的抗力从而确定是否传送带92a的边缘100a已经横向移动。如果传送带92a的边缘100a在E方向上移动，轭架334相应地压缩弹簧330，引起弹簧300抗力的增大。控制器102a从比例传感器326接收到一个相应的指示，并且相应地向调节马达90发送一个信号以升高从动皮带轮86a的末端104并且在B方向上调节传送带92a一个比例量。可选地，如果传送带92a的边缘100a在F方向上移动，轭架334相应地拉伸弹簧330，引起弹簧300抗力的降低。控制器102a从比例传感器326接收到一个相应的指示并且相应地向调节马达90发送一个信号，以降低从动皮带轮86a的末端104并且在A方向上调节传送带92a一个比例量。

可选地，如图14所示，分别包括一个霍尔(Hall)效应传感器430a和431a的横向传感器424a和425a分别紧邻每个相应的边缘100a和101a。传送带92a的边缘100a和101a分别位于横向传感器424a和425a中的相应通道426a和427a中。随着传送带92a的边缘100a在F方向上横向地远离通道426移动，霍尔(Hall)效应传感器430a检测到磁场428a中表示传送带92a的边缘100a发生了横向移动的变化。通过以上述方式转动调节马达90a而在F方向上对传动带92a进行横向调节。可选地，随着传送带92a的边缘101a在E方向上横向地远离通道427移动，霍尔(Hall)效应传感器431a检测到磁场429a中表示传送带92a的边缘101a发生了横向移动的变化。通过以上述方式转动调节马达90a而在F方向上对传动带92a进行横向调节。虽然没有示出，但是应当理解的是，一个包括有一个霍尔(Hall)效应传感器的横向传感器(未示出)位于传动带92b的边缘100b和101b上。

返回到图1，在退出烧烤部件26之后，每个食物52沿着一个退出斜道106滑下并滑到一个用于存放的存储区域108直到拿去用于服务。优选的，存储区域108由多个辊114构成。在存储区域108上方放置有一个加热器110以加热食物52。还可以在存储区域108上方放置一个自动调味器112以在烧烤之后将诸如盐的选定的调味品撒在食物52上。

如图10所示，一个示例的自动烤架20包括有其它特点，例如一个滴油器116或一个用于清理传送带92a和92b的烤架刮光器。再返回到图1，还可以在自动烤架20上方放置一个罩120以进行通风。另外，冷冻的食物52可以放置于冷冻器部件22中包含几个食物52的盒子里，以降低装料时的人工。

通过本发明的增强与预备食物相关的节省的自动烤架提供了多个益处和优点。随着食物的自动装载以及从自动烤架上移开，降低了人工并提高了安全性。本发明创造性的自动烤架还具有比现有技术中的烤架更小的底座，因此需要更小的空间。这种创造性的自动烤架包括了层叠的食物配置，从而减少了食物暴露在环境中的表面区域。

另外，随着在操作员输入或POS输入之后对食物进行烧烤，食物可以按顺序进行烧烤。由于自动烤架是自动的，因此就有可能提高食物的质量和一致性。最后，通过调整烧烤结构，食物更接近烤架入口处进行装载，更靠近使用处退出，从而降低了掉在已烧烤食物上的未烧烤的食物。

前述描述只是本发明原理的举例。根据上述启示可以作出很多修改或变型。因此，应当理解的是，在所附权利要求的范围内，除了已经详细描述的示例性实施例之外，本发明是可以应用于实际的。因此应当对下述权利要求进行研究以确定本发明的实际范围和内容。

Claims (17)

1.一种自动烤架，其包括有：

一个将食物保持在冷冻条件下的冷冻器部件；

一个用于烧烤所述食物的烧烤部件；以及

一个装料设备，根据对选定量的请求从而自动地将选定量的所述食物从所述冷冻器部件直接地传送至所述烧烤部件。

2.如权利要求1所述的自动烤架，其中，所述冷冻器部件包括有一个可移动部件、一个用于将所述食物装入所述冷冻器部件的装料侧、一个根据所述请求将所述食物从所述冷冻器部件移走的供料侧、以及在所述装料侧和所述供料侧中均设有的、沿着所述可移动部件可滑行移动的至少一个食物承放平台。

3.如权利要求2所述的自动烤架，其中，所述食物选择性地层叠在所述装料侧的所述至少一个所述平台上，并且根据所述请求通过升高所述供料侧中的所述至少一个平台从而将所述食物传送至所述装料设备。

4.如权利要求3所述的自动烤架，其中，所述供料侧有所述至少一个平台中的两个，根据所述请求所述供料侧的所述平台交替地升高。

5.如权利要求3所述的自动烤架，其中，所述可移动部件安装在一个可转动的环形传送装置上，并且所述环形传送装置180°转动而在所述供料侧和所述装料侧之间传送所述平台。

6.如权利要求5所述的自动烤架，其中，所述冷冻器部件还包括有一个下部传感器和一个上部传感器，当所述上部传感器指示位于所述供料侧中的所述至少一个平台处于一个选定位置之上时以及当所述下部传感器指示位于所述装料侧中的所述至少一个平台位于一个第二选定位置之下时，所述环形传送装置响应于所述上部传感器和所述下部传感器而转动180°。

7.如权利要求1所述的自动烤架，其中，所述装料设备包括有至少一个移动设备和一个食物传感器，并且当所述食物传感器感知到所述食物时，所述至少一个移动设备相应地移动。

8.如权利要求7所述的自动烤架，其中所述至少一个移动设备是一个带有一个切口的供料器，所述供料器的所述切口放置为根据所述请求接收所述供料侧中所述至少一个平台之一提供的食物。

9.如权利要求8所述的自动烤架，其中，当一个食物传感器探测到所述食物位于所述供料器的所述切口中时，所述供料器从一个装料位置滑动至一个传送位置，将所述食物从所述冷冻器部件中移走。

10.如权利要求7所述的自动烤架，其中，所述移动设备包括有一个枢轴地支撑的臂，该臂枢轴地转动，从而在所述食物传感器探测到所述食物靠近所述枢轴臂时使所述食物滑出所述冷冻器部件。

11.如权利要求1所述的自动烤架，其还包括有一个与所述自动烤架相配的控制器，其中所述请求包括一个由POS设备发送的信号。

12.如权利要求1所述的自动烤架，其中，所述烧烤部件包括一对由一个间隙分开的烧烤结构，每个所述烧烤结构包括有一个加热器和一个传送带，并且当所述食物在所述烧烤部件之间所述间隙中在所述传送带上移动时受烧烤。

13.如权利要求12所述的自动烤架，其中，所述的一对烧烤结构相对于竖直线倾斜约5°。

14.如权利要求12所述的自动烤架，其中，每个烧烤结构包括一个由一个驱动马达所带动从而驱动所述传送带的驱动皮带轮，并且一个驱动器向所述驱动马达提供脉冲从而同步所述驱动马达，以及以相同的速度移动所述传送带。

15.如权利要求1所述的自动烤架，其中，所述烤好的食物在退出所述烧烤部件之后滑到一个收纳区域上。

16.如权利要求15所述的自动烤架，其中，所述收纳区域被加热。

17.一种用于烧烤食物的方法，其包括步骤：

将食物装入一个冷冻器部件；

向一个自动烤架发送信号；

根据所述信号自动地将所述食物从所述冷冻器部件传送至一个烧烤部件；

在所述烧烤部件中烧烤所述食物；以及

在所述食物烤好之后，将所述食物从所述烧烤部件自动地传送出去。

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