JP4228215B2 - 自動グリル - Google Patents
自動グリル Download PDFInfo
- Publication number
- JP4228215B2 JP4228215B2 JP2003585548A JP2003585548A JP4228215B2 JP 4228215 B2 JP4228215 B2 JP 4228215B2 JP 2003585548 A JP2003585548 A JP 2003585548A JP 2003585548 A JP2003585548 A JP 2003585548A JP 4228215 B2 JP4228215 B2 JP 4228215B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grill
- component
- article
- food
- loading
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
- A47J37/00—Baking; Roasting; Grilling; Frying
- A47J37/04—Roasting apparatus with movably-mounted food supports or with movable heating implements; Spits
- A47J37/044—Roasting apparatus with movably-mounted food supports or with movable heating implements; Spits with conveyors moving in a horizontal or an inclined plane
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
- A47J37/00—Baking; Roasting; Grilling; Frying
- A47J37/12—Deep fat fryers, e.g. for frying fish or chips
- A47J37/1228—Automatic machines for frying and dispensing metered amounts of food
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Baking, Grill, Roasting (AREA)
- Confectionery (AREA)
Description
22 フリーザ構成要素
24,224 装填装置
26 グリル構成要素
28 回転自在な部分
30 回転台
32 装填側
34 供給側
36a,36b,36c,36d 表面
38a,38b,38c,38d プラットホーム
40a,40b,40c,40d 駆動部
41 ロッド
42 上側センサ
44 下側センサ
43,45a,45b,45c,45d モータ
46 突起
47,48 止め部
50 入力部
51 制御部
52 食品
54a,54b,54c,54d リング
56a,56b,56c,56d 内側開口
58 ハウジング
60 ドア
62 アクセス開口
64 相互係合部
66 フィーダ
68 切欠き
70 モータ
72,238 センサ
74 上部表面
76 前部スロット
78 傾斜路
80a,80b グリル構造体
82a,82b ヒータ
84a,84b 駆動プーリ
86a,86b 非駆動プーリ
88a,88b 駆動モータ
90a,90b 調節モータ
92a,92b コンベヤベルト
96 ねじ付き部材
98a,98b,324 横方向センサ
100a,100b,101a,101b 縁部
104a 端部
106 傾斜路
108 保持領域
112 自動調味機
114 ローラ
116 グリースドリッパ
120 フード
226 アーム
228 枢動点
230 プッシャ
232 縁部
236 梁
326 比例センサ
330 ばね
332a,332b ワッシャ
334 ヨーク
336 ホイール
338 溝
424a,425a 横方向センサ
426a,427a チャネル
428a 磁場
430a,431a ホール効果センサ
Claims (16)
- 物品(52)を凍結した状態に維持するためのフリーザ構成要素(22)と、
前記物品(52)を焼くためのグリル構成要素(26)と、
選択された量に対する要求に応答して、前記物品(52)を前記フリーザ構成要素(22)から前記グリル構成要素(26)へ選択された量だけ自動的に移送するための装填装置(24;224)と、を備え、前記グリル構成要素(26)が、鉛直面から傾斜するように配置された一対のグリル構造体(80a,80b)を備えることを特徴とする自動グリル(20)であって、
前記フリーザ構成要素(22)が、可動部分(28)と、前記物品(52)を前記フリーザ構成要素(22)内へ装填するための装填側(32)と、前記要求に応じて前記フリーザ構成要素(22)から前記物品(52)を取り出すための供給側(34)と、前記可動部分(28)に沿って滑動自在に移動可能である、前記装填側(32)と前記供給側(34)のそれぞれの中で物品(52)を支持するための少なくとも1つのプラットホーム(38)と、を備えることを特徴とする自動グリル(20)。 - 前記物品(52)が、前記装填側(32)の前記少なくとも1つのプラットホーム(38a・・・38d)上に選択的に積み重ねられ、前記物品(52)が、前記要求に応答して前記供給側(34)の前記少なくとも1つのプラットホーム(38a)を上昇させることによって前記装填装置(24)へ送達されることを特徴とする請求項1に記載の自動グリル。
- 前記供給側(34)の前記少なくとも1つのプラットホーム(38a・・・38d)が、前記要求に応答して交互に上昇する2つのプラットホームを備えることを特徴とする請求項2に記載の自動グリル。
- 前記可動部分(28)が回転自在な回転台(30)上に装着され、前記回転台(30)の回転が、前記少なくとも1つのプラットホーム(38a・・・38d)を前記供給側(34)と前記装填側(32)の間で180°移送することを特徴とする請求項2に記載の自動グリル。
- 前記フリーザ構成要素(22)が下側センサ(44)および上側センサ(42)をさらに備え、前記回転台(30)は、前記上側センサ(42)が、前記供給側(34)に配置された前記少なくとも1つの回転自在なプラットホーム(38a・・・38d)が第1の選択された位置の上方にあることを示すこと、および前記下側センサ(44)が、前記装填側(32)の前記少なくとも1つのプラットホーム(38a・・・38d)が第2の選択された位置の下方にあるときを示すことに応答して180°回転することを特徴とする請求項4に記載の自動グリル。
- 前記装填装置(24;224)が少なくとも1つの移送装置(66;226)および物品センサ(72;238)を備え、前記少なくとも1つの移送装置(66;226)は、前記物品センサ(72;238)が前記物品(52)を感知したとき、それに応答して前記物品(52)を移送することを特徴とする請求項1に記載の自動グリル。
- 前記少なくとも1つの移送装置が、前記要求に応答して前記供給側(34)の前記少なくとも1つのプラットホーム(38a・・・38d)の1つから供給された前記物品(52)を受けるように位置する開口(68)を有するフィーダ(66)であることを特徴とする請求項6に記載の自動グリル。
- 前記物品(52)を前記フリーザ構成要素(22)から取り出すために、前記物品センサ(72)が、前記物品が前記フィーダ(66)の前記開口(68)内に配置されていることを検知したとき、前記フィーダ(66)が装填位置から送達位置へ滑動することを特徴とする請求項7に記載の自動グリル。
- 前記物品(52)が枢動自在なアーム(226)の近傍にあることを前記物品センサ(238)が検知したとき、枢動して前記物品をフリーザ構成要素(22)から外へ滑動させる枢動自在に支持されたアーム(226)を前記移送装置が備えることを特徴とする請求項6に記載の自動グリル。
- 前記自動グリルに関連付けられたコントローラ(51)をさらに備え、前記要求が、POSデバイスによって送信された信号を含むことを特徴とする請求項1に記載の自動グリル。
- 前記一対のグリル構造体(80a,80b)が間隙(d)によって離間されるとともに、前記一対のグリル構造体(80a,80b)のそれぞれが、ヒータ(82a,82b)およびコンベヤベルト(92a,92b)を備え、前記物品(52)が、前記コンベヤベルト(92a,92b)上の前記一対のグリル構造体(80a,80b)間の前記間隙(d)内を移動している間に焼かれることを特徴とする請求項1に記載の自動グリル。
- 前記一対のグリル構造体(80a,80b)が鉛直線から約5°傾斜していることを特徴とする請求項11に記載の自動グリル。
- 前記一対のグリル構造体(80a,80b)のそれぞれが、前記コンベヤベルト(92a,92b)を駆動するための駆動モータ(88a,88b)によって動力供給される駆動プーリ(84a,84b)を備え、駆動部(94)がパルスを前記駆動モータ(88a,88b)に供給し、前記駆動モータ(88a,88b)を同期させ、前記コンベヤベルト(92a,92b)を等しい速度で移動させることを特徴とする請求項1に記載の自動グリル。
- 保持領域(108)をさらに備え、前記焼かれた食品が、前記グリル構成要素(26)を出た後で前記保持領域(108)上へ滑動することを特徴とする請求項1に記載の自動グリル。
- 前記保持領域(108)が加熱されることを特徴とする請求項14に記載の自動グリル。
- 食品をフリーザ構成要素(22)内へ装填するステップと、
信号を送信するステップと、
前記信号に応答して、前記食品(52)を前記フリーザ構成要素(22)からグリル構成要素(26)へ自動的に移送するステップと、
前記グリル構成要素(26)内で前記食品(52)を焼くステップと、
前記食品を前記グリル構成要素(26)から外へ自動的に移送するステップと、を含む、食品を焼くための方法であって、
前記グリル構成要素(26)が、鉛直面から傾斜するように配置された一対のグリル構造体(80a,80b)を備え、
前記フリーザ構成要素(22)が、可動部分(28)と、前記食品(52)を前記フリーザ構成要素(22)内へ装填するための装填側(32)と、前記要求に応じて前記フリーザ構成要素(22)から前記食品(52)を取り出すための供給側(34)と、前記可動部分(28)に沿って滑動自在に移動可能である、前記装填側(32)と前記供給側(34)のそれぞれの中で食品(52)を支持するための少なくとも1つのプラットホーム(38)と、を備えることを特徴とする、食品を焼くための方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US10/124,629 US7001626B2 (en) | 2002-04-17 | 2002-04-17 | Automated grill |
PCT/US2003/011944 WO2003088793A1 (en) | 2002-04-17 | 2003-04-16 | Automated grill |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005523055A JP2005523055A (ja) | 2005-08-04 |
JP4228215B2 true JP4228215B2 (ja) | 2009-02-25 |
Family
ID=29214624
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003585548A Expired - Fee Related JP4228215B2 (ja) | 2002-04-17 | 2003-04-16 | 自動グリル |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US7001626B2 (ja) |
EP (1) | EP1496779B1 (ja) |
JP (1) | JP4228215B2 (ja) |
CN (1) | CN1317993C (ja) |
AU (1) | AU2003223673B2 (ja) |
DE (1) | DE60314393T2 (ja) |
WO (1) | WO2003088793A1 (ja) |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8276505B2 (en) * | 2004-02-18 | 2012-10-02 | David Benjamin Buehler | Food preparation system |
US6998582B1 (en) | 2005-03-14 | 2006-02-14 | Hickory Industries, Inc. | Cooking apparatus |
US7228989B2 (en) * | 2005-04-13 | 2007-06-12 | Delphi Technologies, Inc. | High efficiency beverage vending machine |
US7878109B2 (en) * | 2006-04-28 | 2011-02-01 | Restaurant Technology, Inc. | Automated dual cooking surface grill |
WO2007127072A2 (en) * | 2006-04-28 | 2007-11-08 | Restaurant Technology, Inc. | Automated dual cooking surface grill and method |
US8757052B2 (en) * | 2009-11-05 | 2014-06-24 | Ebip Holdings, Llc | Conveyor griddle system |
US20120204733A1 (en) * | 2011-02-15 | 2012-08-16 | Gilbert Dennis | Cooking System |
WO2014109046A1 (ja) * | 2013-01-11 | 2014-07-17 | 株式会社七洋製作所 | 焼成装置及びオーブン |
US10010218B2 (en) | 2013-03-15 | 2018-07-03 | Carrier Commercial Refrigeration, Inc. | Automated cleaning of cooking apparatus |
WO2015066032A2 (en) * | 2013-10-28 | 2015-05-07 | Enodis Corporation | Vertical broiler |
US10154762B2 (en) | 2015-05-07 | 2018-12-18 | Spyce Food Co. | Automated meal production system and apparatus |
WO2017218548A1 (en) * | 2016-06-13 | 2017-12-21 | Henny Penny Corporation | Automated kitchen systems and methods including multi-lane fryers and interconnected stations for handling variable demand |
US10264916B2 (en) | 2016-06-14 | 2019-04-23 | Vinay Shivaiah | Recipe driven kitchen automation of food preparation |
IT201700043109A1 (it) * | 2017-04-19 | 2018-10-19 | Martina Lisa Castellano | Apparecchiatura per la preparazione e distribuzione di prodotti alimentari da forno, in particolare pizze |
CA3073546A1 (en) * | 2017-08-22 | 2019-02-28 | Taylor Commercial Foodservice Inc. | Automated grill with conveyor and active compression |
EP3788845A4 (en) | 2018-04-30 | 2022-04-20 | Spyce Food Co. | ROBOTIC HEATING DEVICE AND METHOD |
CA3066299C (en) * | 2019-01-05 | 2022-04-26 | Traeger Pellet Grills, Llc | Pellet grills having pellet level detection systems and related methods |
CA3131012A1 (en) * | 2019-02-25 | 2020-09-03 | Taylor Commercial Foodservice, LLC. | Automated food management system |
TWI777341B (zh) * | 2020-12-29 | 2022-09-11 | 皇丞創新科技股份有限公司 | 自動加熱式販賣機 |
Family Cites Families (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4920512A (ja) | 1972-06-17 | 1974-02-23 | ||
JPS6057115B2 (ja) | 1978-10-16 | 1985-12-13 | 芝浦メカトロニクス株式会社 | 自動販売機 |
US4179985A (en) * | 1978-10-19 | 1979-12-25 | Npi Corporation | Sandwich cooking and assembling unit |
JPS6034672U (ja) | 1983-08-12 | 1985-03-09 | 株式会社 ユニ機器 | 自動販売機 |
DE3502816A1 (de) * | 1984-04-05 | 1985-10-17 | TEPRO-Präzisionstechnik GmbH, 7742 St Georgen | Speisenautomat |
JPS62132034U (ja) | 1986-02-07 | 1987-08-20 | ||
US4660467A (en) * | 1986-02-10 | 1987-04-28 | Edna Waks | Food processing apparatus |
JPS6311440U (ja) | 1986-07-09 | 1988-01-25 | ||
JPH0511221Y2 (ja) | 1986-12-16 | 1993-03-19 | ||
US5121677A (en) * | 1989-05-03 | 1992-06-16 | Edible Technology, Inc. | Pizza making and baking machine |
FR2660836B2 (fr) * | 1989-06-12 | 1992-08-28 | Grandi Rene | Dispositif de remise en temperature et de distribution de repas selectionnables selon le choix. |
JPH0719304B2 (ja) | 1989-07-06 | 1995-03-06 | 東広島ゴルフ振興株式会社 | 自動フライ販売装置 |
US5224415A (en) * | 1989-12-29 | 1993-07-06 | Gas Research Institute | Frozen food storage and dispensing system |
US5227597A (en) | 1990-02-16 | 1993-07-13 | Electric Power Research Institute | Rapid heating, uniform, highly efficient griddle |
JPH04164414A (ja) | 1990-03-02 | 1992-06-10 | Japan Small Corp | 食品自動焼成装置 |
ES2051562T3 (es) | 1990-05-04 | 1994-06-16 | Restaurant Technology | Sistema y metodo de preparacion de alimentos. |
WO1992006600A1 (en) * | 1990-10-10 | 1992-04-30 | Black Gary W Sr | Apparatus for heating and dispensing food products |
US5168795A (en) * | 1990-11-29 | 1992-12-08 | Higashi Hiroshima Golf Shinko Kabushiki Kaisha | Automatic food frying and vending system |
US5044264A (en) | 1991-01-28 | 1991-09-03 | Forney Robert B | Cooking apparatus for producing grill stripes on cooked products |
US5566856A (en) * | 1991-06-06 | 1996-10-22 | Norma Fallen | Hot food and frozen food vending machine |
JPH0783696B2 (ja) * | 1993-04-06 | 1995-09-13 | 株式会社共和工業所 | ハンバーガー調理装置 |
IT1265570B1 (it) * | 1993-07-27 | 1996-11-22 | Ivan Tocchet | Distributore automatico alimentare particolarmente per cibi caldi quali toast - panini - pizzette - briosches |
JPH0748034A (ja) | 1993-08-03 | 1995-02-21 | Kyowa Kogyosho:Kk | 冷凍ストッカ |
US5452786A (en) | 1994-07-19 | 1995-09-26 | Rapistan Demag Corporation | High-speed paddle diverter |
CN1173117A (zh) * | 1994-11-30 | 1998-02-11 | 技术设施公司 | 可烘烤的食品用的烘烤装置 |
ES2110904B1 (es) * | 1995-07-17 | 1998-10-01 | Montserrat Gibernau Antonio | Maquina expendedora de productos alimenticios envasados. |
US5802958A (en) | 1997-06-16 | 1998-09-08 | Hermansson; Alf E. | Cooking grill |
SE513106C2 (en) | 1998-11-04 | 2000-07-10 | Svenska Mcdonalds Ab | Grill for cooking portions of food, preferably hamburgers, regulates speed of food through grill as function of food temperature after grilling in order to give desired temperature interval in food |
DE19920493C2 (de) | 1999-05-05 | 2002-07-18 | Schott Glas | Zubehörteile von Backöfen und darin verwendbare Geschirre |
AU2002319592B2 (en) * | 2001-07-18 | 2008-06-12 | Irm, Llc | High throughput incubation devices |
ATE363703T1 (de) * | 2002-02-21 | 2007-06-15 | Neemat Frem | Vorrichtung und verfahren zur automatischen ausgabe von belegten broten |
US7055675B2 (en) | 2002-12-04 | 2006-06-06 | 3M Innovative Properties Company | Conveyor belt cleaning system |
-
2002
- 2002-04-17 US US10/124,629 patent/US7001626B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2003
- 2003-04-16 DE DE60314393T patent/DE60314393T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-04-16 EP EP03719814A patent/EP1496779B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2003-04-16 AU AU2003223673A patent/AU2003223673B2/en not_active Ceased
- 2003-04-16 JP JP2003585548A patent/JP4228215B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2003-04-16 CN CNB038087375A patent/CN1317993C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2003-04-16 WO PCT/US2003/011944 patent/WO2003088793A1/en active IP Right Grant
-
2005
- 2005-11-22 US US11/284,643 patent/US8234972B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU2003223673B9 (en) | 2003-11-03 |
US20030196558A1 (en) | 2003-10-23 |
WO2003088793A1 (en) | 2003-10-30 |
AU2003223673B2 (en) | 2007-09-13 |
JP2005523055A (ja) | 2005-08-04 |
US7001626B2 (en) | 2006-02-21 |
US8234972B2 (en) | 2012-08-07 |
DE60314393T2 (de) | 2008-02-21 |
US20060073253A1 (en) | 2006-04-06 |
EP1496779A1 (en) | 2005-01-19 |
CN1646048A (zh) | 2005-07-27 |
CN1317993C (zh) | 2007-05-30 |
EP1496779B1 (en) | 2007-06-13 |
DE60314393D1 (de) | 2007-07-26 |
AU2003223673A1 (en) | 2003-11-03 |
WO2003088793B1 (en) | 2004-05-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4228215B2 (ja) | 自動グリル | |
US5562183A (en) | Food material conveying mechanism | |
JP5107621B2 (ja) | 串焼き製造装置 | |
JPH11264550A (ja) | オ―ブン、ト―スタ―及びオ―ブント―スタ― | |
JPS5988121A (ja) | 食品用接触式フライ装置及び方法 | |
US4404898A (en) | Toaster with product warmer | |
JPH07308146A (ja) | ハンバーガー調理装置 | |
US7874286B2 (en) | Heated holding compartment for food | |
EP1496780B1 (en) | Grilling component | |
CN101720800A (zh) | 用于制备匹萨饼的机械化设备 | |
CN116331807A (zh) | 自动食品管理系统 | |
GB2161294A (en) | Process and apparatus for preparing fried sausage products | |
US4870897A (en) | Pancake frying apparatus | |
EP0117244B1 (en) | A method for broiling or frying food products, and a device for conducting the method | |
KR100424283B1 (ko) | 음식물의 조리방법 및 장치 | |
JPH114771A (ja) | コンベヤー式揚げ物機 | |
AU784398B2 (en) | An oven | |
CN111528700A (zh) | 一种用于自动蒸烤系统的控制方法 | |
CN117177693A (zh) | 用于食品的循环制备的机器人系统 | |
JPH0877438A (ja) | 自動販売機の商品搬送装置 | |
JPH02310692A (ja) | 電子レンジ内蔵形自動販売機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20050711 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20050711 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20050805 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060303 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071127 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20080131 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080226 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20080131 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080422 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20080722 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20080729 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080821 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20081021 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20081105 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20081118 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20081105 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111212 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |