CN107455410A - 旋转叠堆机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种旋转叠堆机。一些制造过程包括形成制成物品的叠堆以便进行处理和/或加工。虽然一些此类制成物品在厚度上是一致的，但其它制成物品则是更加不规则的。一些制成物品是大体上平坦的，但也沿一边缘大体上较厚。当具有这些特征的物品被叠堆时，此类不一致厚度的累积效果导致不平衡的叠堆。所公开的设备和方法利用新颖的旋转叠堆机，所述旋转叠堆机当将各新物品添加到叠堆时使制成物品的叠堆旋转，由此使单独物品的厚度不一致性分布于整个叠堆中，从而在没有人工介入的情况下产生更均一的叠堆。

Description

旋转叠堆机

技术领域

本发明涉及用于创建制成物品的叠堆（stack）的设备和方法，所述制成物品尤其是面饼（flatbread）。

背景技术

用于创建并管理制成产品的叠堆的方法和设备是众所周知的。一种此类制成产品是面饼。认为“面饼”包括：由玉米、小麦中的任一种或者任何其它类型的面粉所制成的厚和薄的墨西哥圆饼（tortilla）；意大利面饼（piadina）；烤饼（naan）；抛饼（paratha）；烙饼（roti）；薄煎饼（chapatti）；脆饼（lavash）；意大利香料面包（focaccia）；卷饼（wrap）；口袋面包（pita）；和披萨饼皮（pizza crust）。

面饼通常是经烘焙的面团产品。即使在烘焙之前面团始于完美盘状，但面团固有的非均匀性质（heterogeneous nature）导致在最终产品的周界和厚度方面的不一致性。此外，本发明人已发现用于面饼生产的普通方法导致在最终产品中的固有的不一致性。当以工业规模生产时，通常使用模切（die-cut）过程来形成面团盘状物，面团盘状物被烘焙成面饼。面团被传送通过一组匹配的多个辊（roller）或者一组匹配的辊和压盘（platen），其产生面团的挤制品。辊中的模具从面团挤制品切割出盘状物。盘状物被烘焙成面饼，而同时将剩余物丢弃或者传送回到制造过程以便进行再次挤制。

本发明人已发现当面团挤制品传送通过模具时，抵靠各模具的前边缘挤压面团。因此，虽然最终面饼产品具有由于烘焙过程所造成的不规则性，但各面饼产品的前边缘平均比其余部分更厚。因此，当在面饼取向没有任何改变的情况下创建面饼叠堆时，面饼的略微较厚的部分大体上在叠堆内对准。这在叠堆中具有累积效果，从而导致曲形的而不是竖直的叠堆。如果在包装在袋子中之前不纠正该曲形，那么经包装的叠堆也将会是曲形的。这造成如下问题：当经叠堆面饼的袋子自身被叠堆时，导致在运送和用于销售的展示方面的困难。此类曲形叠堆也被认为对于期望许多制成食品具有一致性的消费者而言较不具有吸引力。

在不存在所公开的旋转叠堆机的情况下，在包装之前必须由人员手动地“搬移（shuffle）”各面饼叠堆以产生大体上平直的叠堆。这增加了成本，依赖于人员对细节的关注，并增加人与面饼的接触。这些全都是可由本发明的旋转叠堆机来克服的缺点。

除了已知产生较厚前边缘的面饼产品，已发现的是，即使关于大体上不具有由于制造过程所造成的较厚前边缘的面饼产品，也可通过在叠堆形成期间使叠堆旋转来改进产品的叠堆。一个原因在于如下事实：某些制成产品当它们被转移到叠堆支撑器时不整齐地落到叠堆支撑器上。在叠堆形成期间使叠堆旋转帮助一些此类产品放置就位，从而形成更均一的叠堆。即使该旋转不导致该产品完全放置就位，但制成产品也可以最终使该产品的最前边缘倚靠帮助形成叠堆的机械。当在叠堆形成期间使叠堆旋转时，这些边缘将围绕叠堆的围界均匀地分布，由此避免保持这些边缘对准的累积效果。

发明内容

为了解决在创建制成产品（特别是面饼）的叠堆中的固有问题，提供了利用旋转叠堆机的方法和设备。在该方法和设备中，制成物品被输送到叠堆支撑器以创建此类物品的叠堆。当各依次的物品被添加到叠堆时，叠堆支撑器旋转。以该方式，使叠堆中的各种物品的旋转取向在整个范围中分布，由此避免当创建叠堆时在物品厚度方面的不一致性的累积效果。

在第一实施例中，旋转叠堆机包括：叠堆支撑器；输入输送器，输入输送器被布置成使得由输入输送器运送的物品可朝向叠堆支撑器移动并由叠堆支撑器支撑，由此形成物品叠堆；输出输送器，输出输送器被布置成使得物品叠堆可被移动脱离叠堆支撑器。叠堆支撑器被构造成且被布置成：在形成单个物品叠堆的时候，当输入输送器将物品运送到叠堆支撑器时，相对于输入输送器呈现多个不同的旋转位置。

在各种其它实施例中，叠堆支撑器被构造且被布置成使得在各物品正被添加到物品叠堆时不旋转。叠堆支撑器可被制成在向物品叠堆添加依次的物品之间的时间期间旋转通过固定的预定旋转角。叠堆机可被制成能够由用户来调整，以将旋转角设定为所期望的值。

替代地，如权利要求所述的旋转叠堆机可被制成在正形成物品叠堆时连续地旋转，并且可以是能够由用户来调整的，以设定叠堆支撑器在正形成物品叠堆时连续旋转所处的速率。

在其它实施例中，当形成物品叠堆时，叠堆支撑器相对于输入输送器竖直地移动，并且该竖直移动可以是向下的。在一个变体中，当形成物品叠堆时，叠堆支撑器相对于输入输送器向下移动，从而使物品叠堆的顶部相对于输入输送器维持大体上一致的位置。

在创建物品的叠堆的方法中，步骤可包括：（a）使物品朝向叠堆支撑器移动，以使得物品中的每个变成置于叠堆机或由叠堆机支撑的另一物品上；（b）重复步骤（a）直到在叠堆支撑器上形成物品的完整叠堆；以及（c）使完整叠堆移动脱离叠堆支撑器；其中，当重复步骤（a）时使叠堆支撑器旋转，以使得物品中的至少一个相对于叠堆上的物品中的另一个有效地旋转。

在该方法的一个变体中，步骤（a）被执行成使得在正将各物品添加到物品叠堆时叠堆支撑器不旋转。叠堆支撑器可被制成在向物品叠堆添加依次的物品之间的时间期间旋转通过固定的预定旋转角。在正形成物品叠堆时，叠堆支撑器可连续地旋转。

在另一个变体中，步骤（a）被执行成使得当形成物品叠堆时叠堆支撑器相对于输入输送器竖直地移动，并且该竖直移动可以是向下的。更具体地，步骤（a）可被执行成使得当形成物品叠堆时叠堆支撑器相对于输入输送器向下移动，从而使物品叠堆的顶部相对于输入输送器维持大体上一致的位置。

在具体地涉及用于面饼的旋转叠堆机的实施例中，所述装置可包括：叠堆支撑器；输入输送器，输入输送器被布置成使得由输入输送器运送的面饼可朝向叠堆支撑器移动并由叠堆支撑器支撑，由此形成面饼叠堆；以及输出输送器，输出输送器被布置成低于输入输送器，以便使面饼叠堆可移动脱离叠堆支撑器。叠堆支撑器可包括在杆的顶端上的平台，杆被控制成执行在上位置与下位置之间的竖直运动，上位置使叠堆支撑器放置成相对更靠近输入输送器，下位置使叠堆支撑器放置成相对更靠近输出输送器。

杆也可以被控制成执行旋转运动，从而使叠堆支撑器和置于叠堆支撑器上的面饼叠堆中的任何面饼旋转。旋转面饼叠堆机可重复地将杆提升到上位置以创建新的面饼叠堆，并且可对由输入输送器添加到叠堆的各面饼执行竖直运动以使叠堆降低从而使面饼叠堆的顶部相对于输入输送器保持大体上恒定的位置，并且可执行旋转运动，直到面饼叠堆被完成。在该点上，杆可被移动到下位置，因此输出输送器可使面饼叠堆移动离开叠堆支撑器。

认为“面饼”包括但不必局限于：由玉米、小麦中的任一种或者任何其它类型的面粉所制成的厚和薄的墨西哥圆饼；意大利面饼；烤饼；抛饼；烙饼；薄煎饼；脆饼；意大利香料面包；卷饼；口袋面包；和披萨饼皮。

在面饼叠堆机的一个实施例中，在各面饼正被添加到面饼叠堆时，叠堆支撑器不旋转。叠堆支撑器可被制成在向面饼叠堆添加依次的面饼之间的时间期间旋转通过固定的预定旋转角，并且可以是能够由用户来调整的以将旋转角设定为所期望的值。

替代地，叠堆支撑器可在正形成面饼叠堆时连续地旋转，并且可以是能够由用户来调整的以设定叠堆支撑器在正形成物品叠堆时连续旋转所处的速率。

附图说明

将联系附图来描述所述设备和方法，在附图中：

图1是设备的概括性框图；

图2示出了示例性输入输送器；

图3A和3B示出了输入输送器的两个示例；

图4A-4D示出了支撑板的各种位置；

图5示出了输入输送器的细节；

图6示出了陷入到输出输送器中的支撑板；

图7示出了处在上位置的支撑板；

图8示出了处在下位置的支撑板；

图9A-9F示出了物品叠堆的形成；

图10A-H示出了使用中的支撑板的各种位置；

图11是描述设备的操作的流程图。

具体实施方式

如图1中概括地示出的，旋转叠堆机的代表性实施例包括三个构件：输入输送器100、叠堆支撑器200、以及输出输送器300。三个构件可被构造成经由输入输送器100将物品运送到叠堆支撑器200。然后，这些物品以叠堆支撑器200在叠堆的形成期间旋转的方式在叠堆支撑器200上形成为叠堆。当已在叠堆支撑器200上创建物品的完整叠堆时，将完整叠堆经由输出输送器300运送离开叠堆支撑器200以便进一步处理。

输入输送器可采用在材料处理和运送领域已知的许多形式中的任何形式。这些可包括但不限于：滑移扭矩输送器（slip-torque conveyor）、带式输送器、重力辊（gravityroller）、动力辊（powered roller）、循环输送器（circular conveyor）、螺旋溜槽（spiralchute）、空气垫、或者适合于叠堆物品的任何其它输送机构。出于举例说明的目的，图2示出了一组辊101，各辊被辊支撑器102可旋转地保持就位。辊101 可自由旋转，由此允许物品被此类辊输送以靠重力的力量而移动，或者这些辊可由马达103驱动，如在图2中示意性地示出的。

图3A示出了图2的输入输送器，另外地，示出了正由输入输送器运送的物品401。物品401置于辊101上。结合辊101的旋转，物品401沿箭头方向移动。

图2和图3A的装置的替代物是图3B的辊布置。在该实施例中，辊101中的每个被多个部分辊111代替。一组部分辊111共用一轴114。各组部分辊111可以被固定到其相应的轴114，可以是能够绕着其相应的轴114独立地自由旋转的，或者可以由滑移扭矩布置连接到其相应的轴114。在滑移扭矩布置中，各轴114由示意性示出的马达103驱动。各轴114将该旋转运动传递给附接到该轴114的部分辊111。在各部分辊111与其轴114之间的相互连接使得：如果对给定的部分辊111所经历的该旋转运动施加给定量的阻力，则部分辊111将会以比其轴114低的速率来旋转，或者将会根本不旋转。

这对于输入输送器100和输出输送器300中的一者或两者的连接在如下设置上会是有用的，在所述设置中，当由输入或输出输送器100或300运送时，被运送和叠堆的物品可在各种点处被停止。滑移扭矩辊布置允许辊系统的连续驱动，而正在被运送的物品在它们被保持就位时不产生磨损。

从工作流程和物品行进的角度来看，叠堆支撑器200在输入输送器100与输出输送器300之间。叠堆支撑器200提供允许由输入输送器100所递送的物品的叠堆的形成的机制。此类机制可包括叠堆支撑器200的高度的调整，其进而调整正在叠堆支撑器200上形成的物品的叠堆的高度。此类机制还可包括在叠堆形成期间的叠堆的旋转。

图4A至图4D示出了叠堆支撑器200，叠堆支撑器200包括基部201，平台202被安装到基部201上。平台202可沿着基部201的表面线性地移动。图4A和图4B示出了具有处在下位置和上位置的平台202的叠堆支撑器200。经由平台马达203来提供这种移动。

支撑轴204在第一端部处被旋转地安装到平台202。支撑轴马达205提供支撑轴204相对于平台202的旋转。支撑板206被固定到支撑轴204的第二端部。图4C和图4D示出了旋转到两个不同位置中的支撑轴204和支撑板206。

输入输送器100还可包括滑动板104和后止挡器（backstop）105，如图5中所示。当正被叠堆的物品从输入输送器100过渡到叠堆支撑器200时，移动跨过部分辊111的物品的动量（momentum）将物品载送跨过滑动板104。物品的进一步移动被后止挡器105停止。一旦各物品与后止挡器105接触，该物品落到叠堆支撑器200上。

支撑板206 的形状可被设计成一形式，使得允许将由支撑板206支撑的一个或多个物品转移到输出输送器300。如图6中所示，支撑板206的形状可被设计成使得其为正被叠堆的物品提供必需的支撑，而同时也能够陷入到输出输送器300中。在使用部分辊111的布置中，支撑板206的形状可被设计成使得其上表面落在各部分辊111的最高点之下。当支撑板206下降到该位置中时，由该支撑板206支撑的任何物品或物品的叠堆将会过渡到由部分辊111支撑。这允许物品或物品的叠堆由输出输送器300运送离开。

支撑板206 的替代形状可容易地产生以适应输出输送器300的各种构造。

图7和图8示出了处在两个不同位置中的输入输送器100、叠堆支撑器200、以及输出输送器300的布置。图7示出了处在准备好创建新叠堆的位置的部件。图8示出了当全部叠堆已创建并且叠堆准备好被输出输送器300运送离开时会出现的部件。在图7中，平台202、支撑轴204、以及支撑板206处在它们的上位置中，并且支撑板206定位在滑动板104和输入输送器100的部分辊111的水平附近。在图8中，这些部件处在它们的下位置中，并且支撑板206陷入到输出输送器300的部分辊111中。在支撑板206的上面在部分辊111的上点之下的情况下，物品或物品的叠堆将会由部分辊111支撑。使支撑板206降低到该位置由此实现将物品或物品的叠堆从支撑板206转移到输出输送器300的部分辊111。

图9A至图9F示出了到目前为止所描述的叠堆机。在图9A中，该设备处在创建新的物品401的叠堆的位置中。当两个物品401行进跨过部分辊111时，这两个物品401正由输入输送器100运送。两个物品401中的第一个已从部分辊111过渡到滑动板104。从由部分辊111载送而产生的物品401的动量导致物品401滑动跨过滑动板104。

在图9B中，两个物品401中的第一个已移动跨过滑动板104并继续移动到支撑板206上。物品401的向前移动通过其与后止挡器105的接触而停止，从而导致物品401变成置于支撑板206上。第二物品401继续沿着输入输送器100的部分辊111行进。结合物品401变成置于支撑板206上的情况，叠堆支撑器200的线性可移动部分向下移动。该向下移动大约是单个物品401的厚度。以这种方式，在形成物品401的叠堆的时候，当在叠堆的形成的开始阶段第一物品401落到支撑板206上时，该叠堆的顶部近似在支撑板206的上表面的高度处。

在图9C中，前两个物品401已被转移到支撑板206上，从而开始叠堆物品401。叠堆支撑器200的线性可移动部分已下降成使物品401的叠堆的顶部相对于输入输送器100维持在大体上恒定的高度处。

在图9D中，已形成物品401的完整叠堆。经由适当的控制机制，中止任何另外的物品401沿输入输送器100前进。然后，叠堆支撑器200 的线性可移动部分降低到首先在图8中示出的位置。图9E示出了在该位置中的设备和叠堆。在支撑板206处在陷入到输出输送器300的部分辊111中的其最低位置的情况下，物品401现在由部分辊111来支撑，并且不再置于支撑板206上。这允许物品401的叠堆由输出输送器300运送以便进一步进行加工。图9F示出了离开支撑板206正由输出输送器300运送的物品401的叠堆。

在本文中所示出的物品401被示出为具有平面并且没有不一致性。对于如此精确地形成的物品而言，可以不需要在物品401的叠堆的形成期间使支撑板206旋转。然而，也存在制造成虽然大体上是平坦的但在形状上是略微不规则的其它物品。一个此类制成物品是被称为面饼的食物品类。就本发明的目的而言，认为术语“面饼”包括：由玉米、小麦中的任一种或者任何其它类型的面粉所制成的厚和薄的墨西哥圆饼；意大利面饼；烤饼；抛饼；烙饼；薄煎饼；脆饼；意大利香料面包；卷饼；口袋面包；和披萨饼皮。余下的描述提出了一种特别好地适合于形成具有此类不一致性的物品的叠堆的叠堆方法和设备。

图10A至图10G示出了在叠堆操作期间叠堆支撑器200的代表性移动顺序。为了说明的清楚起见，叠堆支撑器200的相关部分被孤立地示出，并且没有任何正被叠堆的物品。图10A示出了处在其初始的最高位置中的支撑板206，其对应于图7的位置。这示出了当叠堆支撑器206准备好接收将要被叠堆的物品中的第一个时的叠堆支撑器206的位置。

图10B至图10G示出了在另一物品被添加到物品的叠堆之后支撑板206的步进（incremental）位置。在各依次的位置中，支撑板206被降低，并且其旋转取向已被调整。该顺序可继续直到获得所期望的尺寸的叠堆。一旦所期望的叠堆已创建，叠堆支撑器200则移动到图10H中所示的位置。在该位置中，支撑板206的旋转取向被设定成使得其与部分辊111恰当地对准，并且支撑板206相对于输出输送器300的部分辊111的高度使得支撑板206的上表面低于输出输送器300中的每个部分辊111的顶部，以实现将物品的叠堆从支撑板206转移到输出输送器300的部分辊111。这对应于图 8中所示的位置。

现在将联系图11的流程图来描述该设备的操作。在操作的开始处，在步骤S501中，使支撑板206移动到其开始位置。这对应于图7中所示的位置。在步骤S502中，由输入输送器100来移动将要被叠堆的物品中的第一个，使得该物品变成置于支撑板206上。这是图9A中进行的过程。在步骤S503中，经由支撑轴马达205使支撑板206旋转并且经由平台马达203使支撑板206降低。在图10A-B中所示的顺序中示出了该旋转和降低。

在步骤S504中，下一物品经由输入输送器100被转移以由支撑板206支撑。因为这不是在叠堆上的第一个物品，所以作为变成直接地置于支撑板206上的替代，该物品改为与最近添加到叠堆的物品相接触。这对应于图9C。

该设备确定叠堆是否被完成。该确定可通过许多已知方法中的任何方法、使用已知的传感器来作出。这可包括用以检测叠堆中的物品的数目、叠堆的高度、或叠堆的重量的一个或多个装置。如果叠堆未完成，则重复步骤S503和S504。

如果确定叠堆被完成，则不将另外的物品添加到该叠堆。在步骤S506中，经由支撑轴马达205来使支撑板206旋转，以使得支撑板206与输出输送器300旋转地对准。当恰当地对准时，在步骤S507中，经由平台马达203使支撑板206降低到其底部位置。图8中示出了设备的该状态，不过没有物品叠堆。在该位置中，支撑板206的上表面在输出输送器300（在此情况下是部分辊111）的输送表面的最高点之下。在该位置中，物品叠堆不再由支撑板206支撑，但作为替代由输出输送器300支撑。在步骤S508中，现在由输出输送器300支撑的物品叠堆被运送离开支撑板206以便进一步进行加工。

在步骤S509中，作出是否创建另一物品叠堆的决定。如果决定创建，则重复整个过程。

大量的变型和选项可用于使所公开的方法和设备适于不同的条件。可以修改旋转性质以最佳地适应正在被叠堆的物品的特征以及制造优先级。

在一些实施例中，旋转是步进的。旋转在各叠堆形成期间发生在一系列分立步骤中。此类旋转的定时可以与将各物品添加入到叠堆中相协调，使得当使物品正落到支撑板206 上或正落到已叠堆在支撑板206上的物品上时，支撑板206不进行旋转。换句话说，在将物品依次地添加到叠堆之间，使支撑板206旋转。

在其它实施例中，在叠堆形成期间支撑板206的旋转是连续的。在第一物品变成置于支撑板206上之前或之后，旋转一旦开始，则支撑板206连续地旋转直到叠堆被完成。

可以由用户管理的控制器来指挥叠堆旋转。这可以向用户提供关于旋转是连续的还是步进的选项。另外地，控制器可以允许用户选择连续旋转的速率、步进旋转的程度、以及旋转的其它特征。

叠堆支撑器200的线性可移动部分的竖直运动也可以受制于用户控制。这可以包括被添加到叠堆的各物品的竖直位移速率、竖直位移程度，该竖直位移是固定的还是基于物品的叠堆的当前高度或物品的叠堆的顶部相对于输入输送器100的位置，以及其他特征。

虽然已描述了示例性实施例，但要理解的是，在本发明精神和范围内的其它变体和实施例也是可行的，本发明的范围由所附权利要求限定。

Claims (22)

1.一种旋转叠堆机，包括：

叠堆支撑器；

输入输送器，所述输入输送器被布置成使得由所述输入输送器运送的物品可朝向所述叠堆支撑器移动并由所述叠堆支撑器支撑，由此形成物品叠堆；

输出输送器，所述输出输送器被布置成使得所述物品叠堆能够被移动脱离所述叠堆支撑器；

其中，所述叠堆支撑器被构造且被布置成：在形成单个所述物品叠堆的时候，当所述输入输送器将所述物品运送到所述叠堆支撑器时，相对于所述输入输送器呈现多个不同的旋转位置。

2.如权利要求1所述的旋转叠堆机，其中，所述叠堆支撑器被构造且被布置成使得在各所述物品正被添加到所述物品叠堆时不旋转。

3.如权利要求2所述的旋转叠堆机，其中，所述叠堆支撑器被构造且被布置成使得在向所述物品叠堆添加依次的所述物品之间的时间期间旋转通过固定的预定旋转角。

4.如权利要求3所述的旋转叠堆机，其中，所述叠堆机被构造且被布置成使得能够由用户来调整以将所述旋转角设定为所期望的值。

5.如权利要求1所述的旋转叠堆机，其中，所述叠堆支撑器被构造且被布置成使得在正形成所述物品叠堆时连续地旋转。

6.如权利要求5所述的旋转叠堆机，其中，所述叠堆机被构造且被布置成使得能够由用户来调整以设定所述叠堆支撑器在正形成所述物品叠堆时连续旋转所处的速率。

7.如权利要求1所述的旋转叠堆机，其中，所述叠堆支撑器被构造且被布置成当形成所述物品叠堆时相对于所述输入输送器竖直地移动。

8.如权利要求7所述的旋转叠堆机，其中，所述叠堆支撑器当形成所述物品叠堆时相对于所述输入输送器向下移动。

9. 如权利要求8所述的旋转叠堆机 ，其中，所述叠堆支撑器当形成所述物品叠堆时相对于所述输入输送器向下移动，从而使所述物品叠堆的顶部相对于所述输入输送器维持大体上一致的位置。

10.一种用于创建物品的叠堆的方法，包括以下步骤：

（a）使所述物品朝向叠堆支撑器移动，以使得所述物品中的每个变成置于所述叠堆机或由所述叠堆机支撑的另一所述物品上；

（b）重复步骤（a）直到在所述叠堆支撑器上形成所述物品的完整叠堆；以及

（c）使所述完整叠堆移动脱离所述叠堆支撑器；

其中，当重复所述步骤（a）时使所述叠堆支撑器旋转，以使得所述物品中的至少一个相对于所述叠堆上的物品中的另一个有效地旋转。

11.如权利要求10所述的方法，其中，步骤（a）被执行成使得在正将各所述物品添加到所述物品叠堆时所述叠堆支撑器不旋转。

12.如权利要求11所述的方法，其中，步骤（a）被执行成使得所述叠堆支撑器在向所述物品叠堆添加依次的所述物品之间的时间期间旋转通过固定的预定旋转角。

13.如权利要求10所述的方法，其中，步骤（a）被执行成使得所述叠堆支撑器在正形成所述物品叠堆时连续地旋转。

14.如权利要求10所述的方法，其中，步骤（a）被执行成使得所述叠堆支撑器当形成所述物品叠堆时相对于所述输入输送器竖直地移动。

15.如权利要求14所述的方法，其中，步骤（a）被执行成使得所述叠堆支撑器当形成所述物品叠堆时相对于所述输入输送器向下移动。

16.如权利要求15所述的方法，其中，步骤（a）被执行成使得所述叠堆支撑器当形成所述物品叠堆时相对于所述输入输送器向下移动，从而使所述物品叠堆的顶部相对于所述输入输送器维持大体上一致的位置。

17.一种旋转面饼叠堆机，包括：

叠堆支撑器；

输入输送器，所述输入输送器被布置成使得由所述输入输送器运送的面饼可朝向所述叠堆支撑器移动并由所述叠堆支撑器支撑，由此形成面饼叠堆；以及

输出输送器，所述输出输送器被布置成低于所述输入输送器，以便使所述面饼叠堆能够移动脱离所述叠堆支撑器；

其中，所述叠堆支撑器包括设置在杆的顶端上的平台，所述杆被控制成执行在上位置与下位置之间的竖直运动，所述上位置使所述叠堆支撑器放置成相对更靠近所述输入输送器，所述下位置使所述叠堆支撑器放置成相对更靠近所述输出输送器；

其中，所述杆也被控制成执行旋转运动，从而使所述叠堆支撑器和置于所述叠堆支撑器上的所述面饼叠堆中的任何面饼旋转，

其中，所述旋转面饼叠堆机被构造且被布置成使得重复地将所述杆提升到所述上位置以创建新的所述面饼叠堆，并且对由所述输入输送器添加到所述叠堆的各所述面饼执行所述竖直运动以使所述叠堆降低，从而使所述面饼叠堆的顶部相对于所述输入输送器保持大体上恒定的位置，并且执行所述旋转运动，直到所述面饼叠堆被完成，于是，所述杆被移动到所述下位置，并且所述输出输送器使所述面饼叠堆移动离开所述叠堆支撑器。

18.如权利要求17所述的旋转面饼叠堆机，其中，所述叠堆支撑器被构造且被布置成使得在各所述面饼正被添加到所述面饼叠堆时不旋转。

19.如权利要求18所述的旋转面饼叠堆机，其中，所述叠堆支撑器被构造且被布置成使得在向所述面饼叠堆添加依次的所述面饼之间的时间期间旋转通过固定的预定旋转角。

20.如权利要求19所述的旋转面饼叠堆机，其中，所述叠堆机被构造且被布置成使得能够由用户来调整以将所述旋转角设定为所期望的值。

21.如权利要求17所述的旋转面饼叠堆机，其中，所述叠堆支撑器被构造且被布置成使得在正形成所述面饼叠堆时连续地旋转。

22.如权利要求21所述的旋转面饼叠堆机，其中，所述叠堆机被构造且被布置成使得能够由用户来调整以设定所述叠堆支撑器在正形成所述物品叠堆时连续旋转所处的速率。