CN103017112A - 升降支撑架及包括该升降支撑架的照明装置 - Google Patents

升降支撑架及包括该升降支撑架的照明装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103017112A
CN103017112A CN2011102890466A CN201110289046A CN103017112A CN 103017112 A CN103017112 A CN 103017112A CN 2011102890466 A CN2011102890466 A CN 2011102890466A CN 201110289046 A CN201110289046 A CN 201110289046A CN 103017112 A CN103017112 A CN 103017112A
Authority
CN
China
Prior art keywords
leading screw
screw member
support body
travelling gear
support frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2011102890466A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103017112B (zh
Inventor
周明杰
郭瑞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oceans King Lighting Science and Technology Co Ltd
Shenzhen Oceans King Lighting Science and Technology Co Ltd
Shenzhen Oceans King Lighting Engineering Co Ltd
Original Assignee
Oceans King Lighting Science and Technology Co Ltd
Shenzhen Oceans King Lighting Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Oceans King Lighting Science and Technology Co Ltd, Shenzhen Oceans King Lighting Engineering Co Ltd filed Critical Oceans King Lighting Science and Technology Co Ltd
Priority to CN201110289046.6A priority Critical patent/CN103017112B/zh
Publication of CN103017112A publication Critical patent/CN103017112A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103017112B publication Critical patent/CN103017112B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Non-Portable Lighting Devices Or Systems Thereof (AREA)

Abstract

本发明适用于升降支撑架技术领域,公开了一种升降支撑架,其特征在于,包括架体和支撑脚组件,所述支撑脚组件包括固定套筒和滑动套筒,所述滑动套筒滑动套设于所述固定套筒,所述固定套筒固定连接于所述架体上,所述固定套筒内转动设置有丝杠构件,所述滑动套筒内固定设置有螺母构件,所述螺母构件螺纹连接于所述丝杠构件,所述架体上设置有用于驱动所述丝杠构件转动的驱动组件。本发明提供的一种升降支撑架及包括该升降支撑架的照明装置,其升降速度快且升降平稳,升降所需时间短且可靠性高,可为应急抢险、救灾等场合的救援争取宝贵的时间。

Description

升降支撑架及包括该升降支撑架的照明装置
技术领域
本发明属于升降支撑架技术领域,尤其涉及一种升降支撑架及包括该升降支撑架的照明装置。
背景技术
目前,照明装置中的升降支撑架,其上的支撑杆均为单独升降,升降速度慢且不平稳,升降过程所需时间长且可靠性低,在应急抢险、救灾等场合使用时,由于现有技术中升降支撑架升降过程所需时间长,救援现场不能得到及时的照明,容易耽误救援时间。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足,提供了一种升降支撑架及包括该升降支撑架的照明装置,其升降速度快且升降平稳,升降所需时间短且可靠性高,可为应急抢险、救灾等场合的救援争取宝贵的时间。
本发明的技术方案是:一种升降支撑架,包括架体和支撑脚组件,所述支撑脚组件包括固定套筒和滑动套筒,所述滑动套筒滑动套设于所述固定套筒,所述固定套筒固定连接于所述架体上,所述固定套筒内转动设置有丝杠构件,所述滑动套筒内固定设置有螺母构件,所述螺母构件螺纹连接于所述丝杠构件,所述架体上设置有用于驱动所述丝杠构件转动的驱动组件。
具体地,所述支撑脚组件成对相向设置,所述丝杠构件上套设有第一传动齿轮,所述驱动组件包括动力组件和用于驱动每对支撑脚组件内的丝杠构件的第一传动轴,所述第一传动轴转动设置于所述架体上,所述第一传动轴的两端处固定套设有与所述第一传动齿轮相啮合的第二传动齿轮,所述第一传动轴由所述动力组件驱动。
更具体地,所述支撑脚组件设置有两对且分别位于所述架体两端,所述第一传动轴设置有二根且相互平行设置,所述动力组件包括第二传动轴,所述第二传动轴转动设置于所述架体上,所述二根第一传动轴与第二传动轴呈“工”字形设置;所述第一传动轴的中段固定套设有第三传动齿轮,所述第二传动轴设置所述二根第一传动齿轮之间,所述第二传动轴的两端处固定套设有与所述第三传动齿轮相啮合的第四传动齿轮。
更具体地,所述动力组件还包括固定设置于所述架体上的电机,所述电机通过齿轮组驱动所述第二传动轴转动。
更具体地,所述齿轮组包括驱动齿轮、减速齿轮和第五传动齿轮,所述驱动齿轮固定套设于所述电机的转轴上,所述减速齿轮转动设置于所述架体上且啮合于所述驱动齿轮,所述第五传动齿轮通过一连接转轴连接于所述减速齿轮,所述第二传动轴上还套设有与所述第五传动齿轮相啮合的第六传动齿轮。
更具体地,位于架体同一对角线上的支撑脚组件,其内的丝杠构件上的螺纹旋向相同,其中一对角线上的支撑脚组件,其内的丝杠构件的螺纹旋向与另一对角线上的支撑脚组件内丝杠构件的螺纹旋向相反。
更具体地,所述滑动套筒的侧壁开设有限位槽,所述限位槽呈条形且沿滑动套筒与固定套筒之间的滑动方向设置,所述固定套筒的侧壁固定设置有滑动穿设于所述限位槽的限位钉。
更具体地,所述固定套筒和滑动套筒均呈管状,所述滑动套筒滑动套设于所述固定套筒内,所述固定套筒内固定设置有固定块,所述固定块通过锁紧件固定于所述固定套筒内部,所述丝杠构件转动穿设于所述固定块,所述固定块与丝杠构件之间设置有第一轴承,所述螺母构件固定于所述滑动套筒内侧上端处。
更具体地,所述固定套筒的侧壁开设有贯孔,所述贯孔处固定设置有挡板,所述挡板上开设有可供所述第一传动轴穿设的通孔,所述通孔与第一传动轴之间设置有第二轴承。
本发明还提供了一种照明装置,包括灯头,还包括上述的升降支撑架,所述灯头设置于所述架体上。
本发明提供的一种升降支撑架及包括该升降支撑架的照明装置,其各支撑脚组件内的丝杠构件由驱动组件统一驱动,使各丝杠构件可以同步旋转,从而,使各支撑脚组件的升降同步,进而,保证了架体升降的平稳性,而且升降速度快、效率高,结构可靠性高。特别适合将产品应用于应急抢险、救灾等场合,其大大缩短了架体的升降时间,可为救援争取宝贵的时间。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种升降支撑架的装配立体示意图;
图2是图1中A处局部一体放大示意图;
图3是本发明实施例提供的一种升降支撑架的另一装配立体示意图;
图4是图3中B处局部一体放大示意图;
图5是本发明实施例提供的一种升降支撑架的分解立体示意图;
图6是本发明实施例提供的一种升降支撑架的中支撑脚组件和第二传动齿轮的立体剖面示意图;
图7是本发明实施例提供的一种升降支撑架的中支撑脚组件的平面剖面示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1~图3和图6所示,本发明实施例提供的一种升降支撑架,可应用于照明装置等产品上,本实施例中,将上述升降支撑架应用于照明装置上,以阐明本发明所提供的升降支撑架的有益效果。上述升降支撑架包括架体100和支撑脚组件200,支撑脚组件200设置有至少三组,以可靠地将架体100升起,照明装置的灯头固定于架体100上。所述支撑脚组件200包括固定套筒210和滑动套筒220,所述滑动套筒220滑动套设于所述固定套筒210,所述固定套筒210固定连接于所述架体100上,所述固定套筒210内转动设置有丝杠构件310,所述滑动套筒220内固定设置有螺母构件320,丝杠构件310上设置有外螺纹,所述螺母构件320螺纹连接于所述丝杠构件310,丝杠构件310与螺母构件320之间形成丝杠传动副。所述架体100上设置有用于驱动所述丝杠构件310转动的驱动组件。通过驱动组件可以同步驱动各支撑脚组件200中的丝杠构件310,通过丝杠构件310与螺母构件320之间组成的丝杠传动结构,可以将丝杠构件310的旋转运动转换为丝杠构件310与螺母构件320之间的直线运动,从而使固定套筒210和滑动套筒220之间可以相对轴向滑动,实现了使架体100升降的设计目的。各支撑脚组件200内的丝杠构件310由驱动组件统一驱动,使各丝杠构件310可以同步旋转,从而,使各支撑脚组件200的升降同步,进而,保证了架体100升降的平稳性,而且升降速度快、效率高,结构可靠性高。特别适合将产品应用于应急抢险、救灾等场合,与传统技术相比,本发明所提供的升降支撑架,其大大缩短了架体100的升降时间,可为救援争取宝贵的时间。
具体地,如图1~图7所示,作为本发明的一实施例,所述支撑脚组件200成对相向设置,所述丝杠构件310上套设有第一传动齿轮410,所述驱动组件包括动力组件和用于驱动每对支撑脚组件200内的丝杠构件310的第一传动轴510,所述第一传动轴510转动设置于所述架体100上,所述第一传动轴510的两端处固定套设有与所述第一传动齿轮410相啮合的第二传动齿轮420,第一传动齿轮410固定套设于丝杠构件310的上端并由一螺纹连接于丝杠构件310的螺纹环320压紧。所述第一传动轴510由所述动力组件驱动。丝杠构件310之间相互平行,第一传动轴510和丝杠构件310之间相互垂直,第一传动齿轮410和第二传动齿轮420均为伞齿轮(也称锥形齿轮),以将第一传动轴510的动力传递至丝杠构件310。另外,第一传动轴510与丝杠构件310之间也可以通过蜗轮蜗杆等传动结构进行传动,均属于本发明的保护范围。
更具体地,如图1~图7所示,作为本发明的一实施例,所述支撑脚组件200设置有两对且分别位于所述架体100两端,本实施例中,该四个支撑脚分别位于架体100的四角处。所述第一传动轴510设置有二根且相互平行设置,所述动力组件包括第二传动轴520,所述第二传动轴520转动设置于所述架体100上,所述二根第一传动轴510与第二传动轴520之间呈“工”字形设置,第一传动轴510和第二传动轴520之间垂直设置;所述第一传动轴510的中段固定套设有第三传动齿轮430,所述第二传动轴520设置所述二根第一传动齿轮410之间,所述第二传动轴520的两端处固定套设有与所述第三传动齿轮430相啮合的第四传动齿轮440。第三传动齿轮430和第四传动齿轮440均为伞齿轮,以将第二传动轴520的动力传递至第一传动轴510。另外,第二传动轴520与第一传动轴510之间也可以通过蜗轮蜗杆等传动结构进行传动,均属于本发明的保护范围。
更具体地,如图1~图7所示,作为本发明的一实施例,所述动力组件还包括固定设置于所述架体100上的电机400,电机400可为伺服电机或步进电机等,以精确地控制升降距离。所述电机400通过齿轮组驱动所述第二传动轴520转动,无需选用成本高、维护不方便的气缸或油缸,结构可靠性高。
更具体地,如图1~图7所示,作为本发明的一实施例,所述齿轮组包括驱动齿轮470、减速齿轮480和第五传动齿轮450,所述驱动齿轮470固定套设于所述电机400的转轴上,所述减速齿轮480转动设置于所述架体100上且啮合于所述驱动齿轮470,以增加扭矩,从而可驱动质量较大的架体100及灯头顺畅地升降。所述第五传动齿轮450通过一连接转轴530连接于所述减速齿轮480,所述第二传动轴520上还套设有与所述第五传动齿轮450相啮合的第六传动齿轮460。本实施例中连接转轴530与电机400的转轴平行且与第二传动轴520垂直,第五传动齿轮450和第六传动齿轮460均为伞齿轮,以将连接转轴530的动力传递至第二传动轴520。通过这样的设计,电机400的转轴的动力可通过驱动齿轮470、减速齿轮480、第五传动齿轮450和第六传动齿轮460传递至第二传动轴520,第二传动轴520的动力可通过第四传动齿轮440、第三传动齿轮430传递至第一传动轴510,第一传动轴510的动力可通过第二传动齿轮420和第一传动齿轮410传递至丝杠构件310,丝杠构件310与螺母构件320之间形成的丝杠传动结构可将丝杠构件310的旋转运动转换为直线运动,实现了架体100的升降。而且丝杠传动结构具有自锁功能,直线运动不能转换为旋转运动,当电机400不工作时,丝杠构件310、螺母构件320均可保持静止,无需额外设置锁紧结构。而且,通过选用伞齿轮作为传动件,利用了伞齿轮传递扭矩承受力较大,而且传递动力平稳等优点,以抬升起较重的照明灯具或照明车,而且伞齿轮传递动力过程平稳,能保证架体100上的零部件不易受损,传递动力时噪声小,且动力传递迅速。
另外地,也可以将电机400转轴设置为与第二传动轴520相平行,并通过直齿轮或皮带直接驱动第二传动轴520,均属于本发明的保护范围。
具体地,如图1~图7所示,作为本发明的一实施例,所述二对支撑脚组件200中位于架体100对角线上的支撑脚组件200,其丝杠构件310上的螺纹旋向相同,其中一对角线上的支撑脚组件200,其内的丝杠构件310的螺纹旋向与另一对角线上的支撑脚组件200内丝杠构件310的螺纹旋向相反,通过这样的设置,只需一个电机400便可驱动所有的支撑脚组件200同步升降,使架体100升降平稳且产品结构可靠性高。
具体地,如图1~图7所示,作为本发明的一实施例,所述滑动套筒220的侧壁开设有限位槽221,所述限位槽221呈条形且沿滑动套筒220与固定套筒210之间的滑动方向设置,所述固定套筒210的侧壁固定设置有滑动穿设于所述限位槽221的限位钉211。限位槽221与限位钉211起到了限位的作用,避免固定套筒210从滑动套筒220中脱出。
具体地,如图1~图7所示,作为本发明的一实施例,所述固定套筒210和滑动套筒220均呈管状,其横截面可呈方形或圆形等,本实施例中。固定套筒210和滑动套筒220均采用方形通管加工而成,制备十分方便。所述滑动套筒220滑动套设于所述固定套筒210内,所述固定套筒210内固定设置有固定块330,所述固定块330通过锁紧件固定于所述固定套筒210内部,锁紧件可为螺丝等。所述丝杠构件310转动穿设于所述固定块330,所述固定块330与丝杠构件310之间设置有第一轴承610,第一轴承610固定于固定块330上,丝杠构件310穿设于第一轴承610。所述螺母构件320固定焊接于所述滑动套筒220内侧上端处。
具体地,如图1~图7所示,作为本发明的一实施例,所述固定套筒210的侧壁开设有贯孔212,第一传动轴510的端部伸入贯孔212内,第一传动齿轮410和第二传动齿轮420于固定套筒210内啮合。所述贯孔212处固定设置有挡板340,所述挡板340上开设有可供所述第一传动轴510穿设的通孔,所述通孔与第一传动轴510之间设置有第二轴承620,第二轴承620固定于挡板340上,第一传动轴510穿设于第二轴承620。
具体地,如图1和图7所示,作为本发明的一实施例,所述固定套筒210的上端设置有端盖350,以防止异物落入支撑脚组件200内。
具体地,如图1和图7所示,作为本发明的一实施例,滑动套筒220的下端固定焊接有底座360,以提高升降支撑架的稳定性。
本发明实施例还提供了一种照明装置,包括灯头,和上述的升降支撑架,所述灯头设置于所述架体100上。这样,灯头可随架体100升降,使用电机400同时升起4个支撑脚组件200,是单独升起支撑脚组件200所需时间的四分之一,特别适合于在比较平坦的路面上进行快速定位,实现照明工作的需要。架体100上的支撑脚组件200可升降同步,进而,保证了架体100和灯头升降的平稳性,而且灯头升降速度快、效率高,结构可靠性高。特别适合将产品应用于应急抢险、救灾等场合,与传统技术相比,本发明所提供的照明装置,其大大缩短了灯头的升降时间,可为救援争取宝贵的时间。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种升降支撑架,其特征在于,包括架体和支撑脚组件,所述支撑脚组件包括固定套筒和滑动套筒,所述滑动套筒滑动套设于所述固定套筒,所述固定套筒固定连接于所述架体上,所述固定套筒内转动设置有丝杠构件,所述滑动套筒内固定设置有螺母构件,所述螺母构件螺纹连接于所述丝杠构件,所述架体上设置有用于驱动所述丝杠构件转动的驱动组件。
2.如权利要求1所述的升降支撑架,其特征在于,所述支撑脚组件成对相向设置,所述丝杠构件上套设有第一传动齿轮,所述驱动组件包括动力组件和用于驱动每对支撑脚组件内的丝杠构件的第一传动轴,所述第一传动轴转动设置于所述架体上,所述第一传动轴的两端处固定套设有与所述第一传动齿轮相啮合的第二传动齿轮,所述第一传动轴由所述动力组件驱动。
3.如权利要求2所述的升降支撑架,其特征在于,所述支撑脚组件设置有两对且分别位于所述架体两端,所述第一传动轴设置有二根且相互平行设置,所述动力组件包括第二传动轴,所述第二传动轴转动设置于所述架体上,所述二根第一传动轴与第二传动轴呈“工”字形设置;所述第一传动轴的中段固定套设有第三传动齿轮,所述第二传动轴设置所述二根第一传动齿轮之间,所述第二传动轴的两端处固定套设有与所述第三传动齿轮相啮合的第四传动齿轮。
4.如权利要求3所述的升降支撑架,其特征在于,所述动力组件还包括固定设置于所述架体上的电机,所述电机通过齿轮组驱动所述第二传动轴转动。
5.如权利要求4所述的升降支撑架,其特征在于,所述齿轮组包括驱动齿轮、减速齿轮和第五传动齿轮,所述驱动齿轮固定套设于所述电机的转轴上,所述减速齿轮转动设置于所述架体上且啮合于所述驱动齿轮,所述第五传动齿轮通过一连接转轴连接于所述减速齿轮,所述第二传动轴上还套设有与所述第五传动齿轮相啮合的第六传动齿轮。
6.如权利要求3所述的升降支撑架,其特征在于,位于架体同一对角线上的支撑脚组件,其内的丝杠构件上的螺纹旋向相同,其中一对角线上的支撑脚组件,其内的丝杠构件的螺纹旋向与另一对角线上的支撑脚组件内丝杠构件的螺纹旋向相反。
7.如权利要求1至6中任一项所述的升降支撑架,其特征在于,所述滑动套筒的侧壁开设有限位槽,所述限位槽呈条形且沿滑动套筒与固定套筒之间的滑动方向设置,所述固定套筒的侧壁固定设置有滑动穿设于所述限位槽的限位钉。
8.如权利要求1至6中任一项所述的升降支撑架,其特征在于,所述固定套筒和滑动套筒均呈管状,所述滑动套筒滑动套设于所述固定套筒内,所述固定套筒内固定设置有固定块,所述固定块通过锁紧件固定于所述固定套筒内部,所述丝杠构件转动穿设于所述固定块,所述固定块与丝杠构件之间设置有第一轴承,所述螺母构件固定于所述滑动套筒内侧上端处。
9.如权利要求2至6中任一项所述的升降支撑架,其特征在于,所述固定套筒的侧壁开设有贯孔,所述贯孔处固定设置有挡板,所述挡板上开设有可供所述第一传动轴穿设的通孔,所述通孔与第一传动轴之间设置有第二轴承。
10.一种照明装置,包括灯头,其特征在于,还包括如权利要求1至9中任一项所述的升降支撑架,所述灯头设置于所述架体上。
CN201110289046.6A 2011-09-26 2011-09-26 升降支撑架及包括该升降支撑架的照明装置 Expired - Fee Related CN103017112B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110289046.6A CN103017112B (zh) 2011-09-26 2011-09-26 升降支撑架及包括该升降支撑架的照明装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110289046.6A CN103017112B (zh) 2011-09-26 2011-09-26 升降支撑架及包括该升降支撑架的照明装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103017112A true CN103017112A (zh) 2013-04-03
CN103017112B CN103017112B (zh) 2015-09-02

Family

ID=47966017

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201110289046.6A Expired - Fee Related CN103017112B (zh) 2011-09-26 2011-09-26 升降支撑架及包括该升降支撑架的照明装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103017112B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103233681A (zh) * 2013-04-28 2013-08-07 扬州大学 振动辅助钻井模拟装置
CN103355957A (zh) * 2013-07-31 2013-10-23 曹玉升 一种能升降的书架构件
CN103017112B (zh) * 2011-09-26 2015-09-02 海洋王照明科技股份有限公司 升降支撑架及包括该升降支撑架的照明装置
CN109487506A (zh) * 2017-09-12 2019-03-19 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 升降装置和包括该升降装置的洗衣机

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2339848Y (zh) * 1998-03-06 1999-09-22 天津舞台科学技术研究所 移动升降可展开式灯架
CN101144481A (zh) * 2007-09-04 2008-03-19 孙健军 快速抢险救灾排涝车
CN101475102A (zh) * 2009-01-23 2009-07-08 浙江理工大学 手摇升降式槽罐运输装卸架

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103017112B (zh) * 2011-09-26 2015-09-02 海洋王照明科技股份有限公司 升降支撑架及包括该升降支撑架的照明装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2339848Y (zh) * 1998-03-06 1999-09-22 天津舞台科学技术研究所 移动升降可展开式灯架
CN101144481A (zh) * 2007-09-04 2008-03-19 孙健军 快速抢险救灾排涝车
CN101475102A (zh) * 2009-01-23 2009-07-08 浙江理工大学 手摇升降式槽罐运输装卸架

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103017112B (zh) * 2011-09-26 2015-09-02 海洋王照明科技股份有限公司 升降支撑架及包括该升降支撑架的照明装置
CN103233681A (zh) * 2013-04-28 2013-08-07 扬州大学 振动辅助钻井模拟装置
CN103355957A (zh) * 2013-07-31 2013-10-23 曹玉升 一种能升降的书架构件
CN109487506A (zh) * 2017-09-12 2019-03-19 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 升降装置和包括该升降装置的洗衣机
CN109487506B (zh) * 2017-09-12 2022-04-12 重庆海尔滚筒洗衣机有限公司 升降装置和包括该升降装置的洗衣机

Also Published As

Publication number Publication date
CN103017112B (zh) 2015-09-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103737587B (zh) 智能五轴机械手
CN203697006U (zh) 智能五轴机械手
CN203237158U (zh) 一种车载机器人的升降装置
CN201586778U (zh) 微型铣床
CN103017112A (zh) 升降支撑架及包括该升降支撑架的照明装置
CN205521374U (zh) 一种同轴传动结构的机械臂
JP2021041692A (ja) 効率的かつ高精度な壁穿孔装置
CN203828523U (zh) 一种采用齿轮传动机构的展示装置
CN201685031U (zh) 数控旋转工作台
CN101745821B (zh) 一种差动伺服驱动的摆动/移动工作台装置
CN203945216U (zh) 一种立式高精度双端面磨床
CN203396527U (zh) 一种测功机的升降装置
CN104150147B (zh) 一种可伸缩升降辊床
CN103203727A (zh) 螺杆调节升降式工作台
CN203746298U (zh) 一种行星轮系内摆线演示教具
CN103433744A (zh) 多轴钻攻机床
CN203391749U (zh) 伸缩支腿及工程机械
CN204045118U (zh) 一种凸轮推杆运动规律及轮廓线生成仪
CN203459907U (zh) 一种多轴钻攻机床
CN104048093A (zh) 一种复合阀驱动机构和硬密封复合阀
CN103291874B (zh) 一种同步齿轮齿条机构
CN214225060U (zh) 一种环境质量空气检测装置
CN104183191A (zh) 机械传动机构演示教学模型
WO2017202354A1 (zh) 多轮力矩器
CN115892883A (zh) 基于先进制造与自动化的车间产品生产用运输辅助装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150902

Termination date: 20200926