CN203391749U - 伸缩支腿及工程机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伸缩支腿及工程机械，属于工程机械技术领域。伸缩支腿，包括第一支腿部件（1）和第二支腿部件（2），第二支腿部件设置有支腿滑道，第一支腿部件可滑动地设置在支腿滑道中，第一支腿部件上沿其滑动方向设置有齿条（3），所述第二支腿部件上设置有与所述齿条相啮合的齿轮（4）以及可驱动齿轮转动的驱动机构（5）。本实用新型通过齿轮齿条机构带动第一支腿部件和第二支腿部件相对滑动以实现支腿的伸缩，相对于现有技术中的油缸等驱动伸缩的支腿，其结构更为简单，可靠性更高，易于维护，驱动机构可采用手动驱动机构，节能环保。此外，由于齿轮齿条机构可用于直线驱动，还可用于弧线驱动，因此本实用新型还可为弧形支腿。

Description

伸缩支腿及工程机械

技术领域

本实用新型属于工程机械技术领域，具体而言，涉及一种工程机械的支腿；同时，本实用新型还涉及具有该支腿的工程机械。

背景技术

工程机械如混凝土泵车、起重机等，均具有支腿。在作业时，展开支腿将整机支撑于作业场地以保证整车的稳定性，防止倾翻；在行驶时，支腿处于收回状态，减少整车的宽度。工程机械的支腿按展开形式分，主要有摆动式支腿和伸缩式支腿，其中伸缩式支腿具有体积紧凑的优点，得到了较为广泛的应用。

目前，伸缩支腿多采用油缸驱动或马达带动链条的形式，其存在着以下不足：

1）由于油缸及其油管、链条等通常布置于支腿内部，维修空间有限，当油缸油管或链条出现故障时，维修难度较大；

2）伸缩机构相对复杂，安装加工精度要求高。

实用新型内容

为解决上述技术问题至少之一，本实用新型提出一种伸缩支腿，其支腿伸缩驱动结构简单，易于维护；另外，本实用新型还提供了一种具有上述伸缩支腿的工程机械。

一方面，本实用新型提供了一种伸缩支腿，包括第一支腿部件和第二支腿部件，所述第二支腿部件设置有支腿滑道，所述第一支腿部件可滑动地设置在支腿滑道中，所述第一支腿部件上沿其滑动方向设置有齿条，所述第二支腿部件上设置有与所述齿条相啮合的齿轮以及可驱动齿轮转动的驱动机构。

进一步地，所述第二支腿部件为箱形结构，所述支腿滑道由所述第二支腿部件的内腔形成。

进一步地，所述第二支腿部件的侧板在与所述齿条相对应的位置上设置有通槽，所述齿轮设置在第二支腿部件的外侧，所述齿轮一部分从通槽伸入至第二支腿部件的内腔并与所述齿条相啮合。

进一步地，所述第二支腿部件的顶板和底板分别延伸形成有安装板，安装板上设置有轴孔，所述齿轮的轴设置在安装板的轴孔中。

进一步地，所述第一支腿部件为箱形结构，所述齿条由所述第一支腿部件的顶板或底板的端面形成。

进一步地，所述齿条设置在所述第一支腿部件的侧部，齿条的齿顶面与第一支腿部件的顶板平行，所述齿轮设置在第二支腿部件的内侧，第二支腿部件的侧板上设置有轴孔，齿轮的轴设置在侧板的轴孔中。

进一步地，所述第一支腿部件和第二支腿部件均为弧形支腿部件。

进一步地，所述驱动机构为手轮或减速电机或液压马达。

本实用新型所提供的伸缩支腿，包括第一支腿部件和第二支腿部件，所述第二支腿部件设置有支腿滑道，所述第一支腿部件可滑动地设置在支腿滑道中，所述第一支腿部件上沿其滑动方向设置有齿条，所述第二支腿部件上设置有与所述齿条相啮合的齿轮以及可驱动齿轮转动的驱动机构。所述驱动机构驱动齿轮转动，齿轮转动以带动与其相啮合的齿条作直线运动，齿条带动第一支腿部件在支腿滑道中滑动，从而实现第一支腿部件和第二支腿部件的相对运动。本实用新型通过齿轮齿条机构带动第一支腿部件和第二支腿部件相对滑动以实现支腿的伸缩，相对于现有技术中的油缸等驱动伸缩的支腿，其结构更为简单，可靠性更高，易于维护，驱动机构可采用手动驱动机构，节能环保。此外，由于齿轮齿条机构可用于直线驱动，还可用于弧线驱动，因此本实用新型还可为弧形支腿。

在进一步的技术方案中，所述第二支腿部件的侧板在与所述齿条相对应的位置上设置有通槽，所述齿轮设置在第二支腿部件的外侧，所述齿轮一部分从通槽伸入至第二支腿部件的内腔并与所述齿条相啮合。上述齿轮采用外置的形式，便于维护，齿轮只有一小部分伸入至第二支腿部件的内腔中，不占用支腿滑道的空间，第一支腿部件可贴合在支腿滑道的壁上，支腿结构更加紧凑。

在进一步的技术方案中，所述第二支腿部件的顶板和底板分别延伸形成有安装板，所述安装板上设置有轴孔，所述齿轮的轴设置在安装板的轴孔中。安装板由第二支腿部件的顶板和底板延伸形成，第二支腿部件的顶板和底板在切割下料时即可形成安装板，加工制造较为方便。

在进一步的技术方案中，所述第一支腿部件为箱形结构，所述齿条由所述第一支腿部件的顶板或底板的端面形成。齿条由所述第一支腿部件的顶板或底板的端面形成，第一支腿部件的顶板或底板在切割下料时即可形成齿条，加工制造较为方便。

另一方面，本实用新型还提供一种工程机械，包括车架和设置在车架上的支腿，所述支腿为如上所述的伸缩支腿。

本实用新型所提供的工程机械由于设置有支腿。由于上述支腿具有上述技术效果，则该工程机械也应具备相应的技术效果，因此不再详细描述。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型实施例一提供的支腿的结构示意图。

图2为图1中的A部分去除第二支腿部件顶板后的局部放大图。

图3为本实用新型实施例二提供的支腿的结构示意图。

图4为图3中的B部分去除第二支腿部件顶板后的局部放大图。

图5为本实用新型实施例三提供的支腿的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合附图1至附图5对本实用新型的具体实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

如图1和图2所示，本实用新型的实施例一所提供的伸缩支腿，包括至少两个支腿部件，支腿部件间伸缩配合，当支腿仅包括两个支腿部件时，该支腿为一级伸缩支腿，当仅包括三个支腿部件时，该支腿为二级伸缩支腿，当包括更多个支腿部件时，该支腿为多级伸缩支腿。图中实施例为一级伸缩支腿，为便于描述，其中的两个伸缩配合的支腿部件定义为第一支腿部件1和第二支腿部件2，第二支腿部件2与工程机械的车体连接，连接形式可为铰接或固接等，为节省空间，第二支腿部件2可内置在工程机械的车体中，第一支腿部件1的末端设置有竖向伸缩部件如油缸等，当伸缩支腿伸出到位后，竖向伸缩部件向下伸出支撑于地面。所述第二支腿部件2设置有支腿滑道，所述支腿滑道可设置在第二支腿部件2的内部或外部，该实施例设置在第一支腿部件1的内部。具体的，所述第二支腿部件2为箱形结构，所述支腿滑道由所述第二支腿部件2的内腔形成。所述第一支腿部件1从第二支腿部件2的一端放入支腿滑道中并可在支腿滑道中滑动，第一支腿部件1从第二支腿部件2的一端伸出或缩回以实现支腿的伸缩。所述第一支腿部件1上沿其滑动方向设置有齿条3，齿条3的分布长度与第一支腿部件1的长度大致相等，所述第二支腿部件2上设置有齿轮4以及驱动机构5，齿轮4设置在所述第二支腿部件2靠近第一支腿部件1伸出的一端。所述齿轮4的转动轴设置在所述第二支腿部件2上，可在第二支腿部件2上的转动。所述齿轮4与所述齿条3相啮合，齿轮4和齿条3构成齿轮齿条机构。所述驱动机构5驱动齿轮4在第二支腿部件2上转动，齿轮转动以带动与其相啮合的齿条作直线运动，齿条带动第一支腿部件在支腿滑道中滑动，从而实现第一支腿部件和第二支腿部件的相对运动。通过齿轮齿条机构带动第一支腿部件和第二支腿部件相对滑动以实现支腿的伸缩，相对于现有技术中的油缸等驱动伸缩的支腿，其结构更为简单，可靠性更高，易于维护，驱动机构可采用手动驱动机构，节能环保。

作为优选的实施方式，所述第二支腿部件2的侧板在与所述齿条3相对应的位置上设置有通槽7，通槽7连通第二支腿部件2的内腔和外部。所述齿轮4设置在第二支腿部件2的外侧，所述齿轮4一部分从通槽7伸入至第二支腿部件2内腔并与所述齿条3相啮合。上述齿轮4采用外置的形式，便于维护，齿轮4只有一小部分伸入至第二支腿部件2的内腔中，不占用支腿滑道的空间，第一支腿部件可贴合在支腿滑道的壁上，支腿结构更加紧凑。

作为优选的实施方式，所述第二支腿部件2的顶板和底板分别向第二支腿部件2的一侧延伸形成有安装板6，顶板和底板上的安装板6的位置相对应，安装板6上设置有轴孔，轴孔的轴线基本垂直于第二支腿部件2的长度方向。所述齿轮4的轴设置在安装板6的轴孔中。安装板6由第二支腿部件2的顶板和底板延伸形成，第二支腿部件2的顶板和底板在切割下料时即可形成安装板6，加工制造较为方便。

作为优选的实施方式，所述第一支腿部件1为箱形结构，所述齿条3由所述第一支腿部件1的顶板或底板的端面形成。齿条3由所述第一支腿部件1的顶板或底板的端面形成，第一支腿部件1的顶板或底板在切割下料时即可形成齿条3，加工制造较为方便。

作为优选的实施方式，所述驱动机构5为手轮或减速电机或液压马达。由于支腿伸缩时，只需要克服第一支腿部件1与第二支腿部件2之间的摩擦力，采用手轮即可驱动齿轮，这样较为节能环保，手轮可直接固设在齿轮的轴的一端。采用减速电机或液压马达等输出转矩的动力作为驱动机构，便于实现支腿伸缩的自动化。

上述实施例的伸缩支腿除了包括第一支腿部件1和第二支腿部件2外，还可以设置第三支腿部件、第四支腿部件等，构成多级伸缩支腿。各相互滑动套接的支腿部件之间均可设置上述齿轮齿条机构和相应的驱动机构，以实现支腿的伸缩。

实施例二

如图3和图4所示，本实用新型的实施例二所提供的伸缩支腿，包括至少两个支腿部件，支腿部件间伸缩配合，当支腿仅包括两个支腿部件时，该支腿为一级伸缩支腿，当仅包括三个支腿部件时，该支腿为二级伸缩支腿，当包括更多个支腿部件时，该支腿为多级伸缩支腿。图中实施例为一级伸缩支腿，为便于描述，其中的两个伸缩配合的支腿部件定义为第一支腿部件1和第二支腿部件2。第二支腿部件2与工程机械的车体连接，连接形式可为铰接或固接等，为节省空间，第二支腿部件2可内置在工程机械的车体中，第一支腿部件1的末端设置有竖向伸缩部件如油缸等，当伸缩支腿伸出到位后，竖向伸缩部件向下伸出支撑于地面。所述第二支腿部件2设置有支腿滑道，所述支腿滑道可设置在第二支腿部件2的内部或外部，该实施例设置在第一支腿部件1的内部。具体的，所述第一支腿部件1和第二支腿部件2为箱形结构，所述支腿滑道由所述第二支腿部件2的内腔形成。与实施例一不同的是，所述第一支腿部件1和第二支腿部件2均为弧形支腿部件，所述支腿滑道同样为弧形。所述第一支腿部件1从第二支腿部件2的一端放入支腿滑道中并可在支腿滑道中滑动，第一支腿部件1从第二支腿部件2的一端伸出或缩回以实现支腿的伸缩。所述第一支腿部件1上沿其滑动方向设置有齿条3，齿条3的分布长度与第一支腿部件1的长度大致相等，齿条3的分布方向也为弧形。所述第二支腿部件2上设置有齿轮4以及驱动机构5，齿轮4设置在所述第二支腿部件2靠近第一支腿部件1伸出的一端。所述齿轮4的转动轴设置在所述第二支腿部件2上，可在第二支腿部件2上的转动。所述齿轮4与所述齿条3相啮合，齿轮4和齿条3构成齿轮齿条机构，该齿轮齿条机构用于弧线驱动，所述驱动机构5驱动齿轮4在第二支腿部件2上转动，齿轮转动以带动与其相啮合的齿条作直线运动，齿条带动第一支腿部件在支腿滑道中滑动，从而实现第一支腿部件和第二支腿部件的相对运动。通过齿轮齿条机构带动第一支腿部件和第二支腿部件相对滑动以实现支腿的伸缩，相对于现有技术中的油缸等驱动伸缩的支腿，其结构更为简单，可靠性更高，易于维护，驱动机构可采用手动驱动机构，节能环保。

实施例三

如图5所示，本实用新型的实施例二所提供的伸缩支腿，包括第一支腿部件1和第二支腿部件2，所述第二支腿部件2设置有支腿滑道，所述第一支腿部件1可滑动地设置在支腿滑道中，所述第一支腿部件1和第二支腿部件2均为弧形支腿部件。实施例三的结构与实施例二的结构基本相同，不同之处在于，所述齿条3设置在所述第一支腿部件1的侧部，齿条3的齿顶面与第一支腿部件1的顶板或底板平行，具体的，所述齿条3的齿顶面朝向第一支腿部件1的底板，齿条3可采用焊接的方式固定在第一支腿部件1的侧板上。所述齿轮4设置在第二支腿部件2的内侧即内腔中，第二支腿部件2的侧板上设置有轴孔，齿轮4的轴设置在侧板的轴孔中，齿轮4的回转轴基本垂直于第二支腿部件2的侧板，齿轮4的轴伸出端安装有手轮5，手轮5驱动齿轮4旋转。实施例三所提供的支腿，手轮5设置于支腿的侧部，不占用支腿高度上的空间，手轮5的旋转轴基本水平，便于操作人员转动手轮以驱动支腿伸缩。

本实用新型实施例还提供一种工程机械，包括车架和设置在车架上的支腿，所述支腿为如上所述的伸缩支腿。所述伸缩支腿水平或近似水平布置，伸缩支腿一端的一个支腿部件固定或铰接在车架上，当支腿部件固定在车架上时，可内置在工程机械的车体中，与车架成为一体。

本实用新型所提供的工程机械设置有上述支腿，由于上述支腿具有上述技术效果，则该工程机械也应具备相应的技术效果，因此不再详细描述。

以上应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，这些实施例仅为本实用新型的较佳实施例而已，只是用于帮助理解本实用新型的核心思想，并不用以限制本实用新型。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的等同替代、明显变型等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种伸缩支腿，包括第一支腿部件（1）和第二支腿部件（2），所述第二支腿部件（2）设置有支腿滑道，所述第一支腿部件（1）可滑动地设置在支腿滑道中，其特征在于：所述第一支腿部件（1）上沿其滑动方向设置有齿条（3），所述第二支腿部件（2）上设置有与所述齿条（3）相啮合的齿轮（4）以及可驱动齿轮（4）转动的驱动机构（5）。

2.根据权利要求1所述的伸缩支腿，其特征在于，所述第二支腿部件（2）为箱形结构，所述支腿滑道由所述第二支腿部件（2）的内腔形成。

3.根据权利要求2所述的伸缩支腿，其特征在于，所述第二支腿部件（2）的侧板在与所述齿条（3）相对应的位置上设置有通槽（7），所述齿轮（4）设置在第二支腿部件（2）的外侧，所述齿轮（4）一部分从通槽（7）伸入至第二支腿部件（2）的内腔并与所述齿条（3）相啮合。

4.根据权利要求3所述的伸缩支腿，其特征在于，所述第二支腿部件（2）的顶板和底板分别延伸形成有安装板（6），所述安装板（6）上设置有轴孔，所述齿轮（4）的轴设置在安装板（6）的轴孔中。

5.根据权利要求2所述的伸缩支腿，其特征在于，所述第一支腿部件（1）为箱形结构，所述齿条（3）由所述第一支腿部件（1）的顶板或底板的端面形成。

6.根据权利要求2所述的伸缩支腿，其特征在于，所述齿条（3）设置在所述第一支腿部件（1）的侧部，齿条（3）的齿顶面与第一支腿部件（1）的顶板平行。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的伸缩支腿，其特征在于，所述驱动机构（5）为手轮或减速电机或液压马达。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的伸缩支腿，其特征在于，所述第一支腿部件（1）和第二支腿部件（2）均为弧形支腿部件。

9.根据权利要求8所述的伸缩支腿，其特征在于，所述驱动机构（5）为手轮或减速电机或液压马达。

10.一种工程机械，包括车架和设置在车架上的支腿，其特征在于，所述支腿为如权利要求1至9中任一项所述的伸缩支腿。

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