CN105480882B - 支脚收展机构和工程机械 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种支脚收展机构，其中，所述支脚收展机构包括：驱动装置，所述驱动装置连接于支脚(7)，且所述驱动装置连接于支脚伸缩油缸(2)、活动支腿(3)和固定支腿(4)中的至少一者，其中，所述支脚(7)连接于所述支脚伸缩油缸(2)的自由端，所述支脚伸缩油缸(2)连接于所述活动支腿(3)，所述活动支腿(3)沿该活动支腿(3)的长度方向可伸缩地安装于所述固定支腿(4)，其中，在所述支脚伸缩油缸(2)处于缩回状态下，当所述活动支腿(3)沿所述长度方向缩回运动时，所述驱动装置驱动所述支脚(7)向所述固定支腿(4)运动至收回位置。该支脚收展机构能够自动化地、安全可靠地收回支脚。

Description

支脚收展机构和工程机械

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种支脚收展机构和工程机械。

背景技术

支腿作为工程机械的重要辅助部件，在保证工程机械的稳固性方面起到了不可或缺的作用，以汽车起重机为例，为了提高其吊装作业时的稳定性，通常会加大支腿跨距，而支腿横向跨距的增加往往会导致支腿全部回缩时支腿板超过汽车起重机的宽度，从而使汽车起重机不符合公路行驶法规。因此现有技术中的汽车起重机往往把支脚板设计为活动形式，当支腿全部缩回时，通过人员手动操作将支脚板向汽车起重机内侧推动至中间过渡位置，然后插销锁定支脚板，以达到收起支脚板的目的，从而满足支脚板不超过汽车起重机和行驶安全的要求。

但是，上述现有技术存在以下缺陷：

1、手动操纵，费时费力，很不方便。

2、使用者通常为了图方便不会收起支脚板，或者会忘记收起支脚板，这都会导致此类问题：a、汽车起重机超宽；b、超出部分对旁边行人等构成安全威胁；c、支脚板晃动严重，容易掉落丢失并造成事故。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种支脚收展机构，该支脚收展机构能够自动化地、安全可靠地收回支脚。

本发明的另一个目的是提供一种工程机械，该工程机械包括本发明提供的支脚收展机构。

为了实现上述目的，本发明提供一种支脚收展机构，其中，所述支脚收展机构包括：驱动装置，所述驱动装置连接于支脚，且所述驱动装置连接于支脚伸缩油缸、活动支腿和固定支腿中的至少一者，其中，所述支脚连接于所述支脚伸缩油缸的自由端，所述支脚伸缩油缸连接于所述活动支腿，所述活动支腿沿该活动支腿的长度方向可伸缩地安装于所述固定支腿，其中，在所述支脚伸缩油缸处于缩回状态下，当所述活动支腿沿所述长度方向缩回运动时，所述驱动装置驱动所述支脚向所述固定支腿运动至收回位置，当所述活动支腿沿所述长度方向伸出运动时，所述驱动装置驱动所述支脚远离所述固定支腿运动至伸展位置。

优选地，所述驱动装置包括设置在所述固定支腿上的驱动件以及设置在所述支脚上的被驱动件，其中，在所述支脚伸缩油缸处于缩回状态下，当所述活动支腿沿所述长度方向缩回运动时，所述驱动件驱动所述被驱动件向所述固定支腿运动，进而使所述支脚向所述固定支腿运动至所述收回位置。

优选地，所述驱动装置包括：齿轮，所述齿轮设置在支脚伸缩油缸上，作为所述驱动件的第一齿条，所述第一齿条固定在所述固定支腿上，作为所述被驱动件的第二齿条，所述第二齿条与所述齿轮啮合，且所述第二齿条固定在所述支脚上，其中，在所述支脚伸缩油缸处于缩回状态下，当所述活动支腿沿所述长度方向缩回运动时，所述齿轮能够与所述第一齿条啮合并在所述第一齿条的驱动下转动，从而驱动所述第二齿条向所述固定支腿运动，以使所述支脚运动至支脚收回位置。

优选地，所述支脚沿所述长度方向可移动地连接于所述支脚伸缩油缸的自由端，所述支脚上设置有锁止件，以能够在所述活动支腿沿所述长度方向缩回运动至中间过渡位置之前将所述支脚锁止固定于所述支脚伸缩油缸的自由端，所述固定支腿上设置有解锁件，以能够在所述活动支腿沿所述长度方向缩回运动至所述中间过渡位置并进一步缩回运动时与所述锁止件接触并解除所述锁止件对所述支脚的锁止固定，其中，在所述中间过渡位置，所述齿轮未与所述第一齿条啮合或者所述齿轮刚好运动至与所述第一齿条啮合。

优选地，所述锁止件包括连接于所述支脚的锁止轴与锁止钩，在所述活动支腿沿所述长度方向缩回运动至所述中间过渡位置之前，所述锁止钩钩住所述锁止轴以使所述锁止轴将所述支脚锁止固定于所述支脚伸缩油缸的自由端，在所述活动支腿沿所述长度方向缩回运动至所述中间过渡位置并进一步缩回运动时，所述解锁件与所述锁止钩接触并促使所述锁止钩运动以释放所述锁止轴。

优选地，所述锁止轴铰接于所述支脚，且所述锁止轴与所述支脚的铰接部位设置有第一扭簧，所述第一扭簧对所述锁止轴施加背离所述支脚伸缩油缸的自由端的弹性力，所述锁止钩的中部铰接于所述支脚，且所述锁止钩与所述支脚的铰接部位设置有第二扭簧，所述第二扭簧对所述锁止钩施加使得所述锁止钩压向所述锁止轴的弹性力，所述锁止钩的一端设置有用于钩住所述锁止轴的钩部，另一端设置有触发部，在所述活动支腿沿所述长度方向缩回运动至所述中间过渡位置并进一步缩回运动时，所述解锁件挤压所述触发部并引导所述锁止钩转动以使所述钩部与所述锁止轴分离。

优选地，所述解锁件为沿所述长度方向设置的导向板，所述触发部为导向柱，所述导向板包括靠近所述锁止钩的倾斜导板，以能够引导所述导向柱沿着所述倾斜导板运动而使所述锁止钩转动并与所述锁止轴分离。

优选地，所述支脚伸缩油缸的自由端的侧面设置有滑槽，所述滑槽中安装有能够沿所述支脚伸缩油缸的轴向滑动的滑座，且所述滑座被径向地限位在所述滑槽中，所述齿轮安装在所述滑座上。

优选地，所述滑槽的下端设置有开口，所述开口的端面下方为所述支脚伸缩油缸的自由端的颈部，所述颈部沿所述轴向的长度大于所述滑座沿所述轴向的长度，在所述第二齿条与所述齿轮啮合时，所述滑座的上部被径向地限位在所述滑槽中。

优选地，所述活动支腿上设置有第一定位部，所述支脚伸缩油缸的自由端设置有第二定位部，在所述支脚伸缩油缸的自由端缩回时，所述第一定位部沿所述支脚伸缩油缸的圆周方向对所述第二定位部的限位。

优选地，所述支脚上设置有上板，所述上板上设置有导向长孔，所述导向长孔的长度方向与所述活动支腿的长度方向一致，所述支脚伸缩油缸的自由端穿过所述导向长孔，且所述支脚伸缩油缸的自由端的端部为径向凸出部，以通过所述径向凸出部吊住所述上板。

优选地，所述上板的下方设置有两块间隔的立板，所述两块间隔的立板形成容纳有所述径向凸出部的通道，所述通道沿所述活动支腿的长度方向延伸，所述径向凸出部上设置有导向部，所述导向部的两侧分别于所述两块间隔的立板接触以对所述支脚沿所述活动支腿的长度方向的运动导向。

优选地，所述支脚伸缩油缸的自由端为所述支脚伸缩油缸的活塞杆的自由端。

优选地，所述第一齿条的多个齿沿所述支脚伸缩油缸的轴线朝下设置，所述第二齿条的多个齿沿所述支脚伸缩油缸的轴线朝上设置，且所述第一齿条和第二齿条各自的多个齿沿所述活动支腿的长度方向排列。

此外，北发明还提供一种工程机械，其中，所述工程机械包括上述技术方案所述的支脚收展机构，在所述支脚收回位置，所述支脚在水平方向上位于所述工程机械的下车的外轮廓边缘内。

通过上述技术方案，由于在本发明提供的支脚收展机构中，在所述支脚伸缩油缸处于缩回状态下，当所述活动支腿沿所述长度方向缩回运动时，所述驱动装置驱动所述支脚向所述固定支腿运动至收回位置，所以该支脚收展机构能够通过驱动装置自动化地、安全可靠地收回支脚，并将支脚收回到所需的位置。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明的实施方式的支脚收展机构的主视图，其中支脚伸缩油缸和活动支腿处于伸出状态。

图2是图1中A处的放大图。

图3是图1中B处的放大图。

图4是根据本发明的实施方式的支脚收展机构的另一视角的示意图，其中支脚伸缩油缸和活动支腿处于伸出状态。

图5是图4中A处的放大图。

图6是根据本发明的实施方式的支脚收展机构的主视图，其中支脚伸缩油缸和活动支腿处于收回状态。

图7是图6中A处的放大图。

图8是根据本发明的实施方式的支脚收展机构的另一视角的示意图，其中支脚伸缩油缸和活动支腿处于收回状态。

图9是图8中A处的放大图。

图10是根据本发明的实施方式的支脚收展机构的立体示意图。

图11是根据本发明的实施方式的支脚收展机构的立体示意图，其中支脚进一步收回。

图12是根据本发明的实施方式的支脚的俯视图。

图13是根据本发明的实施方式的支脚伸缩油缸的活塞杆的自由端的示意图。

附图标记说明

1齿轮 2支脚伸缩油缸

3活动支腿 4固定支腿

5第一齿条 6第二齿条

7支脚 8锁止轴

9锁止钩 10导向板

11倾斜导板 12滑槽

13滑座 14颈部

15第一定位部 16第二定位部

17第一扭簧 21径向凸出部

22导向部 71上板

72导向长孔 73立板

91钩部 92导向柱

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

参见图1至图11，根据本发明的一个方面，提供一种支脚收展机构，其中，支脚收展机构包括：驱动装置，驱动装置连接于支脚7，且驱动装置连接于支脚伸缩油缸2、活动支腿3和固定支腿4中的至少一者，其中，支脚7连接于支脚伸缩油缸2的自由端，支脚伸缩油缸2连接于活动支腿3，活动支腿3沿该活动支腿3的长度方向可伸缩地安装于固定支腿4，其中，在支脚伸缩油缸2处于缩回状态下，当活动支腿3沿长度方向缩回运动时，驱动装置驱动支脚7向固定支腿4运动至收回位置，当活动支腿3沿长度方向伸出运动时，驱动装置驱动支脚7远离固定支腿4运动至伸展位置。

由于在本发明提供的支脚收展机构中，在支脚伸缩油缸2处于缩回状态下，当活动支腿3沿长度方向缩回运动时，驱动装置驱动支脚7向固定支腿4运动至收回位置，该支脚收展机构能够通过驱动装置自动化地、安全可靠地收回支脚，并将支脚收回到所需的位置。

该驱动装置可以是各种适当地驱动装置，例如齿轮、液压缸等等，以通过齿轮的转动带动支脚7移动，或通过液压缸驱动支脚7移动。具体地，驱动装置可以包括设置在固定支腿4上的驱动件以及设置在支脚7上的被驱动件，其中，在支脚伸缩油缸2处于缩回状态下，当活动支腿3沿长度方向缩回运动时，驱动件驱动被驱动件向固定支腿4运动，进而使支脚7向固定支腿4运动至收回位置。

更具体地，根据本发明的优选实施方式，驱动装置包括：齿轮1，齿轮1设置在支脚伸缩油缸2上，作为驱动件的第一齿条5，第一齿条5固定在固定支腿4上，作为被驱动件的第二齿条6，第二齿条6与齿轮1啮合，且第二齿条6固定在支脚7上，其中，在支脚伸缩油缸2处于缩回状态下，当活动支腿3沿长度方向缩回运动时，齿轮1能够与第一齿条5啮合并在第一齿条5的驱动下转动，从而驱动第二齿条6向固定支腿4运动，以使支脚7运动至支脚收回位置。此外，需要说明的是，支脚7运动至所需的支脚收回位置时，一旦活动支腿3停止运动，则齿轮1也会停止运动，由于齿轮1同时啮合第一齿条5和第二齿条2，所以此时第二齿条6被齿轮1锁止，进而支脚7也被锁止，所以本发明提供的支脚收展机构还能够有效地。为了更清楚地描述此过程，参见图7，当齿轮1与第一齿条5啮合时，如果活动支腿3进一步向右缩回，齿轮1会在第一齿条5的驱动(虽然第一齿条5本身没动，但是齿轮1跟着活动支腿3一起向右移动，所以齿轮1会在第一齿条5的作用下逆时针旋转)下逆时针旋转，进而带动第二齿条6向右移动，所以支脚7也跟着向右移动(收回)。相反地，活动支腿3伸出运动时，齿轮1会在第一齿条5的作用下顺时针旋转，从而使第二齿条6向左移动，进而使支脚7向左移动(伸展而出)。

此外，支脚7沿活动支腿3的长度方向可移动地连接于支脚伸缩油缸2的自由端，支脚7上设置有锁止件，以能够在活动支腿3沿长度方向缩回运动至中间过渡位置之前将支脚7锁止固定于支脚伸缩油缸2的自由端，固定支腿4上设置有解锁件，以能够在活动支腿3沿长度方向缩回运动至中间过渡位置并进一步缩回运动时与锁止件接触并解除锁止件对支脚7的锁止固定，其中，在中间过渡位置，齿轮1未与第一齿条5啮合或者齿轮1刚好运动至与第一齿条5啮合。

具体地，锁止件可以包括连接于支脚7的锁止轴8与锁止钩9，在活动支腿3沿长度方向缩回运动至中间过渡位置之前，锁止钩9钩住锁止轴8以使锁止轴8将支脚7锁止固定于支脚伸缩油缸2的自由端，在活动支腿3沿长度方向缩回运动至中间过渡位置并进一步缩回运动时，解锁件与锁止钩9接触并促使锁止钩9运动以释放锁止轴8。

更具体地，锁止轴8可以铰接于支脚7，且锁止轴8与支脚7的铰接部位设置有第一扭簧17，第一扭簧17对锁止轴8施加背离支脚伸缩油缸2的自由端的弹性力，锁止钩9的中部铰接于支脚7，且锁止钩9与支脚7的铰接部位设置有第二扭簧，第二扭簧对锁止钩9施加使得锁止钩9压向锁止轴8的弹性力，锁止钩9的一端设置有用于钩住锁止轴8的钩部91，另一端设置有触发部，在活动支腿3沿长度方向缩回运动至中间过渡位置并进一步缩回运动时，解锁件挤压触发部并引导锁止钩9转动以使钩部91与锁止轴8分离。

以上提到的解锁件的具体形式不受特别的限制，例如，解锁件可以为沿长度方向设置的导向板10，触发部为导向柱92，导向板10包括靠近锁止钩9的倾斜导板11，以能够引导导向柱92沿着倾斜导板11运动而使锁止钩9转动并与锁止轴8分离。

此外，支脚伸缩油缸2的自由端的侧面可以设置有滑槽12，滑槽12中安装有能够沿支脚伸缩油缸2的轴向滑动的滑座13，且滑座13被径向地限位在滑槽12中，齿轮1安装在滑座13上。所以，齿轮1实际上是通过自身重力与第二齿条6啮合，而且能够沿支脚伸缩油缸2的轴向浮动，这样可以避免齿轮1与第一齿条5和第二齿条6啮合时出现齿顶和齿顶干涉的现象。当然，本发明也不限于使齿轮1仅通过自身重力与第二齿条6啮合的形式，例如还可以设置弹簧等部件对滑座13施加弹性力，进而使齿轮1压向第二齿条6。

滑座13的具体结构不受特别的显示，例如可以设计成滑块的形式，还可以具有T形截面等等。

此外，滑槽12的下端设置有开口，开口的端面下方为支脚伸缩油缸2的自由端的颈部14，颈部14沿轴向的长度大于滑座13沿轴向的长度，这样可以保证滑座13在第二齿条6与齿轮1啮合时，滑座13的上部被径向地限位在滑槽12中。

此外，活动支腿3上设置有第一定位部15，支脚伸缩油缸2的自由端设置有第二定位部16，在支脚伸缩油缸2的自由端缩回时，第一定位部15沿支脚伸缩油缸2的圆周方向对第二定位部16的限位。这样可以保证在支脚伸缩油缸2每一次缩回到位时对支脚伸缩油缸2进行对中调整，也就是保证支脚伸缩油缸2没有沿圆周方向偏离某个角度，当然，如果支脚伸缩油缸2采用具有防旋转功能的垂直油缸，则可以不需要设置第一定位部15和第二定位部16。具体地，第一定位部15可以是彼此间隔设置的两个夹板，所述二定位部16可以是能够进入并被限位在两个夹板之间的凸板。

此外，支脚7的具体结构并不受特别地限制，参见图5、图12和图13、根据本发明的优选实施方式，支脚7上可以设置有上板71，上板71上可以设置有导向长孔72，导向长孔72的长度方向与活动支腿3的长度方向一致，支脚伸缩油缸2的自由端穿过导向长孔72，且支脚伸缩油缸2的自由端的端部为径向凸出部21，以通过径向凸出部21吊住上板71。上板71的下方可以设置有两块间隔的立板73，两块间隔的立板73形成容纳有径向凸出部21的通道，通道沿活动支腿3的长度方向延伸，径向凸出部21上设置有导向部22(例如可以导向板)，导向部22的两侧分别于两块间隔的立板73接触以对支脚7沿活动支腿3的长度方向的运动导向。也就是说，两块间隔的立板73能够夹持着导向部22运动，则两块间隔的立板73的运动方向受到导向部22边缘的限制。

此外，以上提到的支脚伸缩油缸2的自由端为支脚伸缩油缸2的活塞杆的自由端。且本发明不限于此。

此外，第一齿条5的多个齿可以沿支脚伸缩油缸2的轴线朝下设置，第二齿条6的多个齿可以沿支脚伸缩油缸2的轴线朝上设置，且第一齿条5和第二齿条6各自的多个齿可以沿活动支腿3的长度方向排列。

根据本发明的另一个方面，提供一种工程机械，其中，所述工程机械包括上述支脚收展机构，在支脚收回位置，支脚7在水平方向上位于工程机械的下车的外轮廓边缘内，以防支脚7在水平方向上超出工程机械的下车外轮廓边缘而带来的安全隐患。该工程机械可以是汽车起重机、混凝土泵车等等。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (15)

1.一种支脚收展机构，其特征在于，所述支脚收展机构包括：驱动装置，所述驱动装置连接于支脚(7)，且所述驱动装置连接于支脚伸缩油缸(2)、活动支腿(3)和固定支腿(4)中的至少一者，

其中，所述支脚(7)连接于所述支脚伸缩油缸(2)的自由端，所述支脚伸缩油缸(2)连接于所述活动支腿(3)，所述活动支腿(3)沿该活动支腿(3)的长度方向可伸缩地安装于所述固定支腿(4)，

其中，在所述支脚伸缩油缸(2)处于缩回状态下，当所述活动支腿(3)沿所述长度方向缩回运动时，所述驱动装置驱动所述支脚(7)向所述固定支腿(4)运动至收回位置，当所述活动支腿(3)沿所述长度方向伸出运动时，所述驱动装置驱动所述支脚(7)远离所述固定支腿(4)运动至伸展位置。

2.根据权利要求1所述的支脚收展机构，其特征在于，所述驱动装置包括设置在所述固定支腿(4)上的驱动件以及设置在所述支脚(7)上的被驱动件，其中，在所述支脚伸缩油缸(2)处于缩回状态下，当所述活动支腿(3)沿所述长度方向缩回运动时，所述驱动件驱动所述被驱动件向所述固定支腿(4)运动，进而使所述支脚(7)向所述固定支腿(4)运动至所述收回位置。

3.根据权利要求2所述的支脚收展机构，其特征在于，所述驱动装置包括：

齿轮(1)，所述齿轮(1)设置在支脚伸缩油缸(2)上，

作为所述驱动件的第一齿条(5)，所述第一齿条(5)固定在所述固定支腿(4)上，

作为所述被驱动件的第二齿条(6)，所述第二齿条(6)与所述齿轮(1) 啮合，且所述第二齿条(6)固定在所述支脚(7)上，

其中，在所述支脚伸缩油缸(2)处于缩回状态下，当所述活动支腿(3)沿所述长度方向缩回运动时，所述齿轮(1)能够与所述第一齿条(5)啮合并在所述第一齿条(5)的驱动下转动，从而驱动所述第二齿条(6)向所述固定支腿(4)运动，以使所述支脚(7)运动至支脚收回位置。

4.根据权利要求3所述的支脚收展机构，其特征在于，所述支脚(7)沿所述长度方向可移动地连接于所述支脚伸缩油缸(2)的自由端，所述支脚(7)上设置有锁止件，以能够在所述活动支腿(3)沿所述长度方向缩回运动至中间过渡位置之前将所述支脚(7)锁止固定于所述支脚伸缩油缸(2)的自由端，所述固定支腿(4)上设置有解锁件，以能够在所述活动支腿(3)沿所述长度方向缩回运动至所述中间过渡位置并进一步缩回运动时与所述锁止件接触并解除所述锁止件对所述支脚(7)的锁止固定，其中，在所述中间过渡位置，所述齿轮(1)未与所述第一齿条(5)啮合或者所述齿轮(1)刚好运动至与所述第一齿条(5)啮合。

5.根据权利要求4所述的支脚收展机构，其特征在于，所述锁止件包括连接于所述支脚(7)的锁止轴(8)与锁止钩(9)，在所述活动支腿(3)沿所述长度方向缩回运动至所述中间过渡位置之前，所述锁止钩(9)钩住所述锁止轴(8)以使所述锁止轴(8)将所述支脚(7)锁止固定于所述支脚伸缩油缸(2)的自由端，在所述活动支腿(3)沿所述长度方向缩回运动至所述中间过渡位置并进一步缩回运动时，所述解锁件与所述锁止钩(9)接触并促使所述锁止钩(9)运动以释放所述锁止轴(8)。

6.根据权利要求5所述的支脚收展机构，其特征在于，所述锁止轴(8) 铰接于所述支脚(7)，且所述锁止轴(8)与所述支脚(7)的铰接部位设置有第一扭簧(17)，所述第一扭簧(17)对所述锁止轴(8)施加背离所述支脚伸缩油缸(2)的自由端的弹性力，所述锁止钩(9)的中部铰接于所述支脚(7)，且所述锁止钩(9)与所述支脚(7)的铰接部位设置有第二扭簧，所述第二扭簧对所述锁止钩(9)施加使得所述锁止钩(9)压向所述锁止轴(8)的弹性力，所述锁止钩(9)的一端设置有用于钩住所述锁止轴(8)的钩部(91)，另一端设置有触发部，在所述活动支腿(3)沿所述长度方向缩回运动至所述中间过渡位置并进一步缩回运动时，所述解锁件挤压所述触发部并引导所述锁止钩(9)转动以使所述钩部(91)与所述锁止轴(8)分离。

7.根据权利要求6所述的支脚收展机构，其特征在于，所述解锁件为沿所述长度方向设置的导向板(10)，所述触发部为导向柱(92)，所述导向板(10)包括靠近所述锁止钩(9)的倾斜导板(11)，以能够引导所述导向柱(92)沿着所述倾斜导板(11)运动而使所述锁止钩(9)转动并与所述锁止轴(8)分离。

8.根据权利要求3至7中任意一项所述的支脚收展机构，其特征在于，所述支脚伸缩油缸(2)的自由端的侧面设置有滑槽(12)，所述滑槽(12)中安装有能够沿所述支脚伸缩油缸(2)的轴向滑动的滑座(13)，且所述滑座(13)被径向地限位在所述滑槽(12)中，所述齿轮(1)安装在所述滑座(13)上。

9.根据权利要求8所述的支脚收展机构，其特征在于，所述滑槽(12)的下端设置有开口，所述开口的端面下方为所述支脚伸缩油缸(2)的自由 端的颈部(14)，所述颈部(14)沿所述轴向的长度大于所述滑座(13)沿所述轴向的长度，在所述第二齿条(6)与所述齿轮(1)啮合时，所述滑座(13)的上部被径向地限位在所述滑槽(12)中。

10.根据权利要求1至7中任意一项所述的支脚收展机构，其特征在于，所述活动支腿(3)上设置有第一定位部(15)，所述支脚伸缩油缸(2)的自由端设置有第二定位部(16)，在所述支脚伸缩油缸(2)的自由端缩回时，所述第一定位部(15)沿所述支脚伸缩油缸(2)的圆周方向对所述第二定位部(16)的限位。

11.根据权利要求1至7中任意一项所述的支脚收展机构，其特征在于，所述支脚(7)上设置有上板(71)，所述上板(71)上设置有导向长孔(72)，所述导向长孔(72)的长度方向与所述活动支腿(3)的长度方向一致，所述支脚伸缩油缸(2)的自由端穿过所述导向长孔(72)，且所述支脚伸缩油缸(2)的自由端的端部为径向凸出部(21)，以通过所述径向凸出部(21)吊住所述上板(71)。

12.根据权利要求11所述的支脚收展机构，其特征在于，所述上板(71)的下方设置有两块间隔的立板(73)，所述两块间隔的立板(73)形成容纳有所述径向凸出部(21)的通道，所述通道沿所述活动支腿(3)的长度方向延伸，所述径向凸出部(21)上设置有导向部(22)，所述导向部(22)的两侧分别于所述两块间隔的立板(73)接触以对所述支脚(7)沿所述活动支腿(3)的长度方向的运动导向。

13.根据权利要求1至7中任意一项所述的支脚收展机构，其特征在于， 所述支脚伸缩油缸(2)的自由端为所述支脚伸缩油缸(2)的活塞杆的自由端。

14.根据权利要求3至7中任意一项所述的支脚收展机构，其特征在于，所述第一齿条(5)的多个齿沿所述支脚伸缩油缸(2)的轴线朝下设置，所述第二齿条(6)的多个齿沿所述支脚伸缩油缸(2)的轴线朝上设置，且所述第一齿条(5)和第二齿条(6)各自的多个齿沿所述活动支腿(3)的长度方向排列。

15.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械包括根据权利要求1至14中任意一项所述的支脚收展机构，在所述支脚收回位置，所述支脚(7)在水平方向上位于所述工程机械的下车的外轮廓边缘内。