CN107107517B - 工具保持柱、用于转换平坦基体的单元以及由其移除旋转工具和将旋转工具安装至其的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于转换平坦基体的单元的工具保持柱，包括：两个上部轴承（14，16），分别旨在支撑上部旋转工具（10）的一端，以及两个下部轴承（15，17），分别旨在支撑下部旋转工具（11）的一端，平坦基体旨在上部旋转工具（10）和下部旋转工具（11）之间纵向移动，轴承（14，15，16，17）可在平坦基体运动的纵向方向（L）的任一侧、在相反的方向上竖直移动，和对于轴承（14，15，16，17）通用的驱动器，其允许轴承（14，15，16，17）以相反的方向同时运动相同的距离，并包括螺杆装置（25），轴承（14，15，16，17）相互上下地安装在螺杆装置（25）上，从而使得螺杆装置（25）的旋转产生轴承（14，15，16，17）在相反方向上的线性运动。

Description

工具保持柱、用于转换平坦基体的单元以及由其移除旋转工 具和将旋转工具安装至其的方法

技术领域

本发明涉及一种用于转换平坦基体的单元的工具保持柱。本发明涉及用于转换平坦基体的单元。本发明还涉及由转换单元移除至少一个旋转工具和将至少一个旋转工具安装至其的方法。

背景技术

用于转换基体的装置旨在用于制造包装材料。在所述装置中，初始的平坦基体，例如连续硬纸板被解卷，并在包括一个或多个印刷单元的印刷工作站进行印刷。平坦基体随后转移至导入单元，并随后到达压印单元，其后还可以包括划刻单元。平坦基体随后在切割单元中切割。在由废料区域弹出后，所获得的预型件被分段以获得单独的盒子。

旋转转换，即压印、划刻、切割、废料弹出或印刷单元分别包括圆柱形上部转换工具和圆柱形下部转换工具，平坦基体经过其间以被转换。在运行时，旋转转换工具以相同速度，但是以彼此相反的方向旋转。平坦基体经过位于旋转工具之间的间隙，其通过压印形成纹路，通过划刻形成纹路，通过旋转切割将平坦基体切成预型件，弹出废料，或者在印刷期间印刷图案。

更换滚筒操作被发现是耗时的和冗长的。操作者机械拆除滚筒，以将其由其驱动机构移除。随后，操作者由转换装置取出滚筒，并通过将新的滚筒再次连接至其驱动机构以将其装配至转换装置中。滚筒的重量很高，约50kg 至2000kg。为了将其取出，操作者在起重器械的帮助下将其升起。

考虑到其相当高的重量，滚筒无法被非常快速地更换。另外，可能会需要大量的工具更换，以获得非常大量的不同尺寸的盒子。这些工具不得不在事前的很长时间就被安排好，由此这将不适用眼下所需要的制造变化。此外，工具的生产是相当昂贵的，并且它们仅在产生极其大的产出时才会是节约成本的。

因此，一些转换单元使用由心轴和可移除套筒构成的旋转工具，所述套筒具有这样的形式，其执行能够装配在心轴上的转换。所需要的仅在于更换套筒，而不是整个旋转工具。这使得其更易于更换工具，因为套筒的重量较低并且降低成本，因为套筒是更低成本的。

用户希望执行更加快速的工具更换，从而解决小批量客户在印刷和切割方面不断增加的特定需求。此外，旋转工具必须要能够保持良好的刚性和精度，以恰当地执行转换操作。

发明内容

本发明的目标在于提出一种用于转换平坦基体的单元的工具保持柱、转换单元，用于移除旋转工具的方法和安装方法，其至少部分地解决现有技术的缺陷。

为此，本发明的一个方面在于用于转换平坦基体的单元的工具保持柱，包括：

-两个上部轴承，分别旨在支撑上部旋转工具的一端，以及两个下部轴承，分别旨在支撑下部旋转工具的一端，旨在上部旋转工具和下部旋转工具之间纵向移动的平坦基体，上部轴承和下部轴承可在平坦基体纵向运动方向的任一侧、在相反的方向上竖直地移动，和

-用于上部轴承和下部轴承的通用驱动器，允许上部轴承和下部轴承在相反方向上同时移动相同的距离，并且包括螺杆装置，上部轴承和下部轴承上下地安装在螺杆装置上，从而使得螺杆装置的旋转产生上部轴承和下部轴承在相反方向上的线性移动。

两个轴承的竖直移动使得其能够显著地调节旋转工具之间的间距，从而设定工具之间的间隙。上部工具和下部工具之间的间隙可以在制造过程中调节。此外，这使得其能够通过驱动器移动旋转工具，驱动器能够有效地设定移动的精度和保持刚性，对这些进行显著的限制，从而恰当地执行转换操作。由此可以显著地确保切割、压印和划刻区域的协调。切割、压印或者划刻的操作还可以在平坦基体的整个表面形成相一致的质量。

根据一种示例性的实施方式，螺杆装置包括至少一个螺杆，其在竖直方向上延伸并包括与在其中提供有上部轴承的轴承相互配合的上螺旋以及与在其中提供有下部轴承的轴承相互配合的下螺旋，上螺旋的方向与下螺旋的方向相反。

螺杆装置允许两个轴承同时地并且以相同速度上升和下降。此外，螺杆装置的使用允许大重量负载，例如旋转工具在移动的同时，提供有效设定的移动精度和良好的保持刚性。另一个优势在于螺杆装置为坚固的，并且可以保持轴承的竖直位置，而不会偏离，即便是在在转换单元的框架中可能会出现的振动作用的情况下。

根据一种示例性的实施方式，螺杆装置包括至少一个滚珠丝杠。大量的接触点允许滚珠丝杠支撑大重量负载，同时提供有效设定的平移移动精度。与可以是小尺寸的螺距相比，螺杆的直径由此可以是大尺寸的，由此使得其能够支撑大重量负载的同时，具有极佳的移动设定精度，并由此使得其能够确保轴承的竖直运动是可逆的。

根据一种示例性的实施方式，螺杆装置包括相互平行设置的在上部轴承和下部轴承的每一侧上的第一螺杆和第二螺杆。两个螺杆确保轴承以平衡和加强的方式被保持。根据一种示例性的实施方式，螺杆装置包括机动装置，所述机动装置经构造以同时地旋转驱动第一螺杆和第二螺杆。

根据一种示例性的实施方式，机动装置包括第一齿形带和第二齿形带，用于同步的无滑移传动。第一齿形带由机动装置的马达轴旋转驱动，并旋转驱动在螺杆装置的第一螺杆端部安装的第一滑轮。第二齿形带也由马达轴旋转驱动，并旋转驱动在螺杆装置的第二螺杆端部安装的第二滑轮。

根据一种示例性的实施方式，轴承具有基本上相同的形状，相互面对地安装。轴承例如分别具有在平坦基体的纵向移动方向上细长的总体形状。这些轴承的例子使得其能够在轴承处集中施加在工具保持柱上的力，确保旋转工具良好的保持刚性。

根据一种示例性的实施方式，轴承和工具保持柱的主体包括互补机构，用于在竖直平移时进行导向。根据一种示例性的实施方式，至少一个轴承可移出中心通道，允许至少一个旋转工具的取出或插入。

本发明的另一个方面在于用于转换平坦基体的单元，包括至少一个如上所述的工具保持柱。根据一种示例性的实施方式，转换单元包括可在平行于旋转工具轴线的方向上在运行位置和维护位置之间平移移动的工具保持柱，在运行位置，上部轴承和下部轴承可与旋转工具端部相互配合，在维护位置，工具保持柱与运行位置间隔开。工具保持柱的移动能力使得其能够使旋转工具端部与它们各自的轴承脱离，从而使得轴承随后可以在竖直方向上相互偏移，以空出允许到达旋转工具的中心通道。这还使得其能够在维护阶段相互偏移轴承，一旦在驱动器侧面上的轴承已与旋转工具脱离，从而空出允许到达旋转工具的中心通道。

可移动工具保持柱例如为在驱动器的侧面上设置在前部的工具保持柱，其并未由于旋转工具的机动驱动的装置而阻碍。根据一种示例性的实施方式，工具保持柱和转换单元的基架包括互补机构，用于在平移时导向。根据一种示例性的实施方式，转换单元包括处理单元，经构造以独立地控制在前部设置的转换单元的工具保持柱的轴承的竖直运动，以及在后部设置的转换单元的工具保持柱的轴承的竖直运动。

本发明的另一个方面在于由如上所述和下文权利要求中的转换单元移除至少一个旋转工具的方法，包括如下步骤：

-在相反方向上竖直移动上部轴承和下部轴承，

-偏移在前部设置的工具保持柱，从而使得上部轴承和下部轴承与上部旋转工具和下部旋转工具的端部脱离，并随后

-在相反方向上竖直移动在前部设置的工具保持柱的前方上部和下部轴承，从而使得轴承可被移出中心通道，允许旋转工具的取出。

本发明的另一个方面在于在如上所述的和下文权利要求中的转换单元内安装至少一个旋转工具的方法，包括如下步骤：

-相互之间相向地竖直移动在前部设置的工具保持柱的前部轴承，并随后

-偏移在前部设置的工具保持柱，从而使得旋转工具的端部在上部轴承和下部轴承内配合。

由此，当操作者希望更换旋转工具、套筒或者心轴时，通过使上部轴承和下部轴承相互之间稍微间隔开而开始，从而确保旋转工具不会在工具更换过程中相互接触。接下来，通过平移移动在前部设置的工具保持柱使旋转工具端部与它们各自轴承的脱离，从而使得所述轴承随后可以相互之间在竖直方向上产生极大的偏移，从而空出允许到达旋转工具的中心通道。

上部轴承和下部轴承可在平坦基体纵向运动方向的任一侧上、在相反的方向上竖直移动，由此允许旋转工具简单的安装/移除的同时，确保旋转工具在运行时的刚性和精确保持。

附图说明

本发明其它的优点和特征将在阅读本发明说明书及其附图的基础上而变得明显，其示出本发明非限制性的示例性实施方式，并且其中：

-图1为用于转换平坦基体的转换生产线的示例的总体视图；

-图2示出上部旋转工具和下部旋转工具的透视图；

-图3示出转换单元的示例性实施方式的透视侧视图；

-图4为类似于图3在枢转约90°后的视图；

-图5示出工具保持柱的示例性实施方式；

-图6示出图5的工具保持柱的竖直截面的局部视图；

-图7为类似于图6的透视视图，示出处于同时移动位置的上部轴承和下部轴承；

-图8示出类似于图7处于间隔维护位置的上部轴承和下部轴承的视图；

-图9示出处于运行位置的转换单元的示意图；

-图10示出类似于图9处于维护位置的视图；

-图11示出在图10中步骤之后的步骤；并且

-图12示出在图11中步骤之后的步骤。

在图2中所示的纵向、竖直和横向方向由三面体L、V、T定义。横向方向T为垂直于平面基体纵向移动方向L的方向。水平面与L、T平面相对应。前部位置和后部位置相对于横向方向T定义，分别位于驱动器的一侧和与驱动器相反的一侧。

具体实施方式

用于转换在卷轴上卷绕的平坦基体、例如平坦硬纸板或者连续纸张的转换生产线使得其能够执行不同的操作，并获得例如折叠盒的包装材料。如在图1中所示的，转换生产线包括在平坦基体通道相互依次设置的解卷工作站 1、数个印刷单元2、一个或多个串联的压印单元及其后的一个或多个串联的划刻单元3、其后为旋转切割单元4或者平压模切割单元，以及用于容纳所制造物体的工作站5。

转换单元7包括上部旋转工具10和下部旋转工具11，其通过印刷、压印、划刻、切割、弹出废料等改变平坦基体，从而获得包装材料。

旋转工具10和11在转换单元7内相互之间上下平行地安装，并在横向方向T延伸，其还可以是旋转工具10和11的旋转轴线A1和A2的方向(参见图2)。位于驱动器相反侧的旋转工具10和11的后端通过机动的驱动装置来旋转驱动。当运行时，旋转工具10和11在相反的方向上绕旋转轴线 A1和A2旋转(箭头Fs和Fi)。平坦基体经过旋转工具10和11之间的间隙，从而在其上压印和/或划刻和/或切割和/或印刷。

两个旋转工具中的至少一个，上部旋转工具10或者下部旋转工具11，包括心轴12和可移动套筒13，其能够在横向方向T(图2箭头G)上装配至心轴12。套筒13具有中空的和圆柱形的总体形状。心轴12包括圆柱形芯部，前端部和后端部，其位于圆柱形芯部的任一侧上。

由此，当操作者希望更换旋转工具10和11的时候，所需要的仅在于更换套筒13，而不是整个旋转工具10和11。因为其更易于处理套筒13，考虑到其相对于整个旋转工具10和11来说具有更低的重量，更换操作可以快速地执行。此外，套筒13与作为整体的旋转工具10和11的价格相比，是低廉的。由此，一个相同的心轴12与数个套筒13的联合使用和数个完整的旋转工具10和11相比，是有优势的。

转换单元7包括旨在支撑上部旋转工具10的前端的前部上轴承14和旨在支撑下部旋转工具11的前端的前部下轴承15。转换单元7包括旨在支撑上部旋转工具10的后端的后部上轴承16和旨在支撑下部旋转工具11的后端的后部下轴承17。上部和下部轴承14、15、16和17相互上下竖直地成对对齐。

位于驱动器相对侧上的旋转工具10和11的后端通过各自机动的驱动装置18来旋转驱动。

转换单元7包括在框架前部设置的工具保持柱19和在框架后部设置的工具保持柱20。工具保持柱19和20竖直延伸。至少是设置在前部的工具保持柱19的主体9为具有中心通道35的框架形式。

工具保持柱19和20分别包括前部上轴承14和后部上轴承16，以及前部下轴承15和后部下轴承17。轴承14、15、16和17可在平坦基体的纵向运动方向L的任一侧上，在相反的方向上竖直移动。轴承14、15、16和17 的移动由图3中的双箭头Pa和Pr示出。

工具保持柱19和20还可以提供有用于轴承14、15、16和17的通用驱动器，允许轴承14、15、16和17在相反的方向上同时移动相同的距离。换句话说，上部和下部轴承14、15、16和17可以以对称的方式，同时地以相同速度竖直移动。

根据一种示例性的实施方式，通用驱动器包括螺杆装置25。轴承14、 16和15、17在各个工具保持柱19和20的螺杆装置25上上下成对地安装，从而使得螺杆装置25的旋转能够驱动轴承14、16和15、17在相反的竖直方向V上线性移动。

螺杆装置25包括至少一个螺杆26a、26b，其在竖直方向V延伸并相继地经过具有相应螺纹的轴承14、16和15、17。螺杆26a和26b包括与上部轴承14或16相互配合的上螺旋，以及与下部轴承15或17相互配合的下螺旋。上螺旋的方向与下螺旋的方向相反，从而使得螺杆26a和26b的旋转向上驱动上部轴承14或16，并向下驱动下部轴承15或17。

螺杆装置25允许大重量负载，例如旋转工具10和11在移动的同时，提供有效设定的移动精度和良好的保持刚性。另一个优点在于，螺杆装置 25为坚固的，并且可以保持轴承14、15、16和17的竖直位置，即便是在转换单元7的框架内可能产生的振动作用的情况下也不会偏移。

螺杆26a和26b例如具有40mm至60mm、例如约50mm的直径，并且螺距为0.5mm至2mm、例如约1mm。螺杆例如具有螺距，其制造公差小于约10μm。与小尺寸的螺距相比，螺杆26a、26b的直径由此可以是大尺寸的，由此使得其能够支撑大重量负载的同时，具有极佳的移动设定精度。

根据一种示例性的实施方式，螺杆26a和26b为滚珠丝杠，还称为卫星滚珠丝杠或者行星滚珠丝杠。滚珠丝杠具有螺母27，其包括设置在螺杆26a 和26b周围的各个轴承14、15、16和17的圆柱形环内的滚珠。螺母27的滚珠确保滚动功能(参见图6)。大量的接触点允许滚珠丝杠支撑大重量负载，并确保高水平的刚性。

螺杆装置25包括(在图5、6、7和8的示例性实施方式中是可见的) 第一螺杆26a和第二螺杆26b，其相互平行设置在上部和下部轴承14、15 或16和17的每一侧上，穿过轴承14、16或15、17。由此设置的两个螺杆 26a和26b确保各个轴承14、16、15和17以平衡和加强的方式而被保持。

根据一种示例性的实施方式，轴承14、16或15、17具有基本上相同的形状，相互面向地安装。轴承14、16或15、17例如分别具有在平坦基体的纵向移动方向L上细长的总体形状。这些实施方式的轴承14、16、15和17 使得其能够在轴承14、15、16和17处集中由各个工具保持柱19、20施加的力，确保旋转工具10和11良好的保持刚性。

根据一种示例性的实施方式，螺杆装置25包括机动装置，具有马达29，马达轴31连接至螺杆26a和26b，从而使得它们被同时地旋转驱动。带有发机动装置例如包括第一同步带30a和第二同步带30b。第一带30a由马达轴 31驱动，并旋转驱动在螺杆装置25的第一螺杆26a的端部安装的第一滑轮 32a。第一滑轮32a与第一螺杆26a一起旋转。第二带30b同样由马达轴31 驱动，并旋转驱动在螺杆装置25的第二螺杆26b的端部安装的第二滑轮32b。第二滑轮32b与第二螺杆26b一起旋转。由此，马达轴31的旋转驱动螺杆装置25的第一螺杆26a和第二螺杆26b同时旋转，并由此以与两个轴承14、 15、16和17相同的速度上升/下降。机动装置确保螺杆26a和26b以相同的速度旋转，从而使得各个轴承14、15、16和17不会歪斜地下降/上升。

轴承14、15、16和17以及工具保持柱19和20的主体9还可以包括互补机构，用于在竖直平移V方向上导向。更特别地(参见图6)，至少一个竖直导向轨道33例如沿着工具保持柱19或20的主体9设置。相应地，轴承14、15、16和17包括面向的互补垂直导向夹钳34(或者反之亦然)。例如，两个垂直导向轨道34可以在主体9和螺杆装置25之间平行设置，在上部和下部轴承14、15、16和17的每一侧上。

此外，工具保持柱19和20之一可以在与旋转工具10和11的轴线平行的方向上(图3中箭头C)平移移动，即可在运行位置与维护位置之间横向平移移动，在该运行位置时，上部和下部轴承14、15、16和17与上部旋转工具10和下部旋转工具11相互配合，在该维护位置时，工具保持柱19与运行位置间隔开。

在维护位置时，上部和下部轴承14、15、16和17远离旋转工具10和 11的端部定位。可移动工具保持柱例如为在驱动器的侧面上、在转换单元7 的框架前部设置的工具保持柱19，因为其并不会由于用于旋转工具10和11 的机动的驱动装置18而被阻碍。在框架的后部36设置的工具保持柱20被固定。

工具保持柱19和转换单元7的基架36可以包括互补机构，用于在横向平移T方向上导向。更特别地，工具保持柱19例如具有至少一个横向滑动件37，面向互补的横向导向轨道38，其在基架36的上部设置并在横向方向 T上延伸(或者反之亦然)。例如，两个横向导向轨道38可以在前部设置的工具保持柱19的下方平行设置。

至少一个轴承14、15、16和17可移出工具保持柱19的中心通道35，允许取出或者插入至少一个旋转工具10和11。

工具保持柱19的横向移动能力使得其能够使旋转工具10和11的端部与它们的各个轴承14和15脱离，从而使得轴承14和15随后可以竖直地相互偏移，以空出允许到达旋转工具10和11的中心通道35。由此，前部上或下轴承14和15可以在一起移动位置(参见图7)和维护位置或者在更换操作过程之间移动，在一起移动位置，例如当转换单元7静止并且不具有旋转工具10和11或者仅具有心轴12时，在维护位置或者更换操作期间，两个前部上和下轴承14、15相互间隔开，空出允许取出或插入整个旋转工具 10和11、套筒13或心轴12的中心通道35(参见图8)。

转换单元7例如包括处理单元，经构造以独立地控制在前部设置的工具保持柱19的轴承支撑托架14和16的竖直运动，以及在后部设置的工具保持柱20的轴承15和17的竖直运动。

在转换单元7的初始操作位置(图9)，上部和下部轴承14、15、16 和17与上部旋转工具10和下部旋转工具11的端部相互配合。

当操作者希望更换旋转工具10和11、套筒13或者心轴12时，通过使轴承14、15、16和17在相反的竖直方向上稍微地间隔开而开始。操作者由此确保旋转工具10和11在工具更换过程中不会相互接触(图9箭头F1)。

接下来，操作者横向偏移在前部设置的工具保持柱19至维护位置(图 10箭头F2)。在这种运行位置的间隔位置，上部和下部轴承14和15与旋转工具10和11的端部脱离。

下一步，操作者使在前部设置的工具保持柱19的轴承14和16在相反的方向上竖直地大幅度间隔开，从而使得它们移出中心通道35，允许取出旋转工具10和11(图11箭头F3)。

操作者随后可以接近旋转工具10和11，并更换旋转工具10和11、套筒13或心轴12(图12箭头F4)。

下一步，操作者相向地竖直移动在前部设置的工具保持柱19的轴承14 和16。

随后，横向偏移在前部设置的工具保持柱19，从而使得旋转工具10和 11的端部在上部和下部轴承14和15内配合。

旋转工具10和11的安装和移除由此趋于更加容易。轴承14、15、16 和17的竖直移动能力使得其能够显著地调节旋转工具10和11之间的间隔，从而设定工具10和11之间的径向间隙，无论是在生产过程中还是在停产期间，同时维持刚性。这还使得其能够在维护阶段相互偏移轴承14、15、16 和17，一旦轴承14、15、16和17已由旋转工具10和11脱离，从而空出允许接近旋转工具10和11的中心通道35。

此外，这使得其能够通过有效设定移动精度并保持刚性的驱动器移动旋转工具10和11，这些显著的限制用以恰当地执行转换操作。

本发明并不限于所描述和阐释的实施方式。大量的改进可以做出，而不会背离所附权利要求定义的范围。

Claims (16)

1.用于转换硬纸板形式的平坦基体的单元的工具保持柱，包括：

- 两个上部轴承（14，16），分别旨在支撑上部旋转工具（10）的一端，以及两个下部轴承（15，17），分别旨在支撑下部旋转工具（11）的一端，在上部旋转工具（10）和下部旋转工具（11）之间纵向移动的平坦基体，轴承（14，15，16，17）在平坦基体的任一竖直侧、在相反的方向上竖直地移动，和

- 通用驱动器，其用于轴承（14，15，16，17），允许轴承（14，15，16，17）在相反方向上同时移动一个相同的距离，并且包括螺杆装置（25），轴承（14，15，16，17）上下地安装在螺杆装置（25）上，从而使得螺杆装置（25）的旋转产生轴承（14，15，16，17）在相反方向上的线性移动，

其中，螺杆装置（25）在上部和下部轴承（14，15，16，17）的每一侧上包括相互平行设置的第一和第二螺杆（26a，26b）。

2.根据权利要求1所述的柱，其中第一和第二螺杆（26a，26b）中的至少一个在竖直方向（V）上延伸并包括与上部轴承（14，16）相互配合的上螺旋以及与下部轴承（15，17）相互配合的下螺旋，上螺旋的方向与下螺旋的方向相反。

3.根据权利要求1所述的柱，其中螺杆装置（25）包括至少一个滚珠丝杠。

4.根据权利要求2所述的柱，其中螺杆装置（25）包括至少一个滚珠丝杠。

5.根据权利要求1-4任一项所述的柱，其中螺杆装置（25）包括机动装置，其经构造以同时地旋转驱动第一和第二螺杆（26a，26b）。

6.根据权利要求5所述的柱，其中机动装置包括第一和第二带（30a，30b），第一带（30a）由机动装置的马达轴（31）旋转驱动，并旋转驱动在螺杆装置（25）的第一螺杆（26a）端部安装的第一滑轮（32a），第二带（30b）也由马达轴（31）旋转驱动，并旋转驱动在螺杆装置（25）的第二螺杆（26b）端部安装的第二滑轮（32b）。

7.根据权利要求1-4任一项所述的柱，其中轴承（14，15，16，17）和工具保持柱（19）的主体（9）包括互补机构（33，34），用于在竖直平移时进行导向。

8.根据权利要求1-4任一项所述的柱，其中至少一个轴承（14，15，16，17）可移出中心通道（35），允许取出或插入至少一个旋转工具（10，11）。

9.用于转换平坦基体的转换单元（7），包括至少一个根据前述权利要求任一项所述的工具保持柱（19，20）。

10.根据权利要求9所述的转换单元（7），其中工具保持柱（19）在与旋转工具（10，11）的轴线平行的方向，在上部和下部轴承（14，15）与旋转工具（10，11）的端部相互配合的运行位置以及工具保持柱（19）与运行位置间隔开的维护位置之间平移移动。

11.根据权利要求10所述的转换单元（7），其中工具保持柱（19）和转换单元（7）的基架（36）包括互补机构（37，38），用于在平移时导向。

12.根据权利要求10所述的转换单元（7），其中工具保持柱（19）设置在前部，位于驱动器侧面上。

13.根据权利要求11所述的转换单元（7），其中工具保持柱（19）设置在前部，位于驱动器侧面上。

14.根据权利要求10至13任一项所述的转换单元（7），包括处理单元，经构造以独立地控制在前部设置的转换单元（7）的工具保持柱（19）的轴承（14，16）的竖直运动，以及在后部设置的转换单元（7）的工具保持柱（20）的轴承（15，17）的竖直运动。

15.由根据权利要求9至14任一项所述的转换单元（7）移除至少一个旋转工具（10，11）的方法，包括如下步骤：

- 在相反方向上竖直移动轴承（14，15，16，17），

- 偏移在前部设置的工具保持柱（19），从而使得上部和下部轴承（14，15）与旋转工具（10，11）的端部脱离，并随后

- 在相反方向上竖直移动在前部设置的工具保持柱（19）的轴承（14，16），从而使得轴承（14，16）可被移出中心通道（35），允许旋转工具（10，11）的取出。

16.在根据权利要求9至14任一项所述的转换单元（7）内安装至少一个旋转工具（10，11）的方法，包括如下步骤：

- 相互之间相向地竖直移动在前部设置的工具保持柱（19）的轴承（14，15），并随后

- 偏移在前部设置的工具保持柱（19），从而使得旋转工具（10，11）的端部在上部和下部轴承（14，15）内相互配合。