CN209506284U - 一种定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于显示面板技术领域，具体涉及一种显示面板包装的定位机构。一种定位装置，包含外部框架、第一驱动元件及第二驱动元件，外部框架包含相对设置的定位边及可动边；定位装置还包含第一调节组件，第一调节组件包含：正反牙丝杆，沿定位边设置，且正牙丝杆和反牙丝杆上分别套设有第一螺母；以及两个夹持件，固定于第一螺母上；其中，第一驱动元件，驱动连接正反牙丝杆的一端，用以驱动正反牙丝杆带动两个夹持件沿第一方向移动；以及定位装置还包含第二调节组件，第二驱动元件用以驱动第二调节组件带动可动边沿第二方向移动；其中，第一方向与第二方向垂直。

Description

一种定位装置

技术领域

本实用新型属于显示面板技术领域，具体涉及一种显示面板包装的定位装置。

背景技术

显示面板包装过程中，需要对托盘或包装箱等进行定位，使得面板可以准确地放入托盘或包装箱；当分类包装时，需要将不同等级的面板放入并排放置的多个托盘或多个包装箱中，所以面板放入对应等级的托盘或包装箱前，需要对上述并排的多个托盘或多个包装箱先进行定位；通常，同一条包装产线往往要用于多种不同尺寸的面板的包装，所以当需要切换不同面板尺寸或类型的面板时，需要对并排的多个托盘或包装箱进行定位调整。

现有技术中，对多个托盘或包装箱进行定位是通过调整每个托盘或包装箱固定装置上的两个气缸或电机，从而调整此托盘或包装箱的两个方向上的位置。然而此方法需要对多个托盘或包装箱的固定装置进行逐一调整，效率太低，影响切换机种的时间；另一方面，由于每个固定装置需要两个气缸或电机，占地空间大且成本较高，需要进行改进。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种可以适用于不同尺寸的显示面板的包装的定位装置。

为了解决以上技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种定位装置，包含外部框架、第一驱动元件及第二驱动元件，外部框架包含相对设置的定位边及可动边；定位装置还包含第一调节组件，第一调节组件包含：正反牙丝杆，沿定位边设置，且正牙丝杆和反牙丝杆上分别套设有第一螺母；以及两个夹持件，固定于第一螺母上；其中，第一驱动元件，驱动连接正反牙丝杆的一端，用以驱动正反牙丝杆带动两个夹持件沿第一方向移动；以及定位装置还包含第二调节组件，第二驱动元件用以驱动第二调节组件带动可动边沿第二方向移动；其中，第一方向与第二方向垂直。

进一步的，定位装置还包含多个外部框架，每组外部框架上设置有第一调节组件与第二调节组件，第一驱动元件通过第一转向机构连接多组第一调节组件，第二驱动元件通过第二转向机构连接多组第二调节组件。

进一步的，多个外部框架设置为沿第一方向设置为M个外部框架且沿第二方向设置为N个外部框架；其中，每组沿第一方向设置的M个外部框架连接于一个第一驱动元件，且M，N为大于1的正整数。

进一步的，第二调节组件包含：两组滚珠丝杆，分别通过第二螺母连接于可动边的两端；两个第二转向机构，每个转向机构包含沿第一方向的两个动力端，以及沿第二方向的转向端；其中，两个第二转向机构的动力端通过传动轴连接，转向端连接滚珠丝杆；第二驱动元件驱动连接两个第二转向机构的其中之一。

进一步的，传动轴包含多个轴段，相邻轴段之间通过连轴器连接，且连轴器两侧各设置有支撑轴座。

进一步的，沿第二方向的相邻两个外部框架之间通过连杆结构连接，连杆结构包含连杆和连接板；连接板固定于滚珠丝杆的第二螺母上，连杆连接于两个相邻的连接板。

进一步的，滚珠丝杆还包含第二线轨，第二线轨沿第二方向设置，第二螺母上设置有第二滑块，第二滑块与第二线轨滑动连接。

进一步的，正反牙丝杆还包含第一线轨，夹持件上设置有第二滑块并通过第二滑块连接于第一螺母上，第二滑块与第一线轨滑动连接。

进一步的，还包含第三驱动元件，定位边与可动边上分别设置有推板，第三驱动元件用以驱动推板沿第二方向移动。

进一步的，夹持件至少包含沿第二方向延伸的夹持臂，夹持臂用以沿第一方向移动。

本实用新型的有益之处在于，第一驱动元件驱动正反牙丝杠带动两个夹持件在第一方向上定位显示面板包装，第二驱动元件驱动可动边配合定位边在第二方向上定位显示面板包装，因而可对于不同规格的显示面板包装进行定位，且无需更换定位结构，只需控制相应的驱动元件即可，效率高。并且结构简单，占用空间小，成本低。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的包括第一调节组件的局部结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的包括第二调节组件的局部结构示意图；

图4为本实用新型一实施例的整体结构示意图；

图5为本实用新型一实施例的包括连杆结构的局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型进行详细描述：

图1为本实用新型一实施例的结构示意图；图2为本实用新型一实施例的包括第一调节组件的局部结构示意图；图3为本实用新型一实施例的包括第一调节组件的局部结构示意图；图 4为本实用新型一实施例的整体结构示意图；图5为本实用新型一实施例的包括连杆结构的局部结构示意图。

本实用新型一实施例提供一种定位装置，包含外部框架1、第一驱动元件2及第二驱动元件3，外部框架1包含相对设置的定位边11及可动边12；定位装置还包含第一调节组件，第一调节组件包含：正反牙丝杆21，沿定位边11设置，且正牙丝杆和反牙丝杆上分别套设有第一螺母；以及两个夹持件22，固定于第一螺母上；其中，第一驱动元件2，驱动连接正反牙丝杆21的一端，用以驱动正反牙丝杆21带动两个夹持件32沿第一方向移动；以及定位装置还包含第二调节组件，第二驱动元件3用以驱动第二调节组件带动可动边12沿第二方向移动；其中，第一方向与第二方向垂直，本实施例中，第一方向为X轴方向，第二方向为Y轴方向，如图1所示。

第一驱动元件2驱动正反牙丝杆21转动，带动两个夹持件22相向或相背运动，完成对显示面板包装的第一方向上的定位。第二驱动元件3驱动可动边12沿第二方向移动，配合定位边11完成对显示面板包装的第二方向上的定位。对于不同尺寸的显示面板包装，只需通过控制第一驱动元件2和第二驱动元件3，即可控制两个夹持件32的行程和可动边 12的行程，从而适应不同尺寸的显示面板包装。

于一具体实施例中，定位装置还包含多个外部框架1，每组外部框架1上设置有第一调节组件与第二调节组件，第一驱动元件2通过第一转向机构23连接多组第一调节组件，第二驱动元件3通过第二转向机构33连接多组第二调节组件。

多个外部框架1中的第一调节组件均由一个第一驱动元件2驱动，多个外部框架1中的第二调节组件均由一个第二驱动元件3驱动，可确保多个外部框架1中的调节组件动作一致，从而同时完成多个显示面板包装的定位。在驱动元件与调节组件之间增设转向机构，使驱动元件的布置更灵活，第一驱动元件可布置在多个外部框架1的中间位置，使驱动力的输出更均匀。

于一优选实施例中，多个外部框架1设置为沿第一方向设置为M个外部框架1且沿第二方向设置为N个外部框架1；其中，每组沿第一方向设置的M个外部框架1连接于一个第一驱动元件2，上述中的M，N为大于1的正整数。M个沿第一方向设置的外部框架1 之间可共用一个第一驱动元件2，多个外部框架1之间的正反牙丝杆21通过传动轴连接即可，即沿第一方向的M个外部框架1的M个第一调节组件均连接到第一第一驱动元件2，从而一个第一驱动元件2可以同时调节M组第一调节组件，实现M个外部框架1同时在第一方向上的快速定位调节。

于一优选实施例中，第二调节组件包含：两组滚珠丝杆31，分别通过第二螺母连接于可动边12的两端；两个第二转向机构33，每个转向机构33包含沿第一方向的两个动力端，以及沿第二方向的转向端；其中，两个第二转向机构33的动力端通过传动轴32连接，转向端连接滚珠丝杆31；第二驱动元件3驱动连接两个第二转向机构33的其中之一。一个第二转向机构33的一个动力端连接至第二驱动元件3，该转向机构33的另一个动力端通过传动轴32与另一个第二转向机构33的动力端相连，两个第二转向机构33的转向端分别与两组滚珠丝杆31相连，第二驱动元件3通过两个第二转向机构33同时驱动两组滚珠丝杆 31，由滚珠丝杆31带动可动边12移动，以进行第二方向上的定位。

于一优选实施例中，传动轴32包含多个轴段321，相邻轴段321之间通过连轴器322连接，且连轴器322两侧各设置有支撑轴座323。将传动轴32分段并设置支撑轴座323 可避免传动轴32过长带来的一系列问题，增加传动机构的稳定性。

于一优选实施例中，沿第二方向的相邻两个外部框架1之间通过连杆结构34连接，连杆结构34包含连杆341和连接板342；连接板342固定于滚珠丝杆31的第二螺母上，连杆341连接于两个相邻的连接板342。通过连杆341可使第二方向上相邻的两个外部框架1 的可动边12联动，且多个在第二方向上相邻的外部框架1的转向器32之间通过传动轴32 连接，只需使用一个第二驱动元件3即可驱动多个第一方向和第二方向上的全部的外部框架1的第二调节组件，实现多个第二调节组件的同步快速调节，即实现了多个可动边12在第二方向上的同步快速定位。

于一具体实施例中，滚珠丝杆31还包含第二线轨311，第二线轨311沿第二方向设置，第二螺母上设置有第二滑块，第二滑块与第二线轨311滑动连接。由第二线轨311作为可动边12的导向机构，稳定性好，精度高。

于一具体实施例中，正反牙丝杆21还包含第一线轨211，夹持件22上设置有第二滑块并通过第二滑块连接于第一螺母上，第二滑块与第一线轨211滑动连接。由第二线轨211作为夹持件22的的导向机构，稳定性好，精度高。

于一具体实施例中，还包含第三驱动元件，定位边11与可动边12上分别设置有推板 13，第三驱动元件用以驱动推板13沿第二方向移动。由推板13直接推动显示面板包装，在对同一尺寸的显示面板保证进行定位时，还可仅有第三驱动元件带动推板13进行定位，第三驱动元件可采用固定行程的驱动元件，如气缸等，使定位效率更高。

于一具体实施例中，夹持件22至少包含沿第二方向延伸的夹持臂221，夹持臂221用以沿第一方向移动。两个夹持件22在相向运动时，夹持臂221从显示面板包装的侧面推动显示面板包装，使显示面板包装在第一方向上移动。

需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种定位装置，包含外部框架(1)、第一驱动元件(2)及第二驱动元件(3)，其特征在于，

所述外部框架(1)包含相对设置的定位边(11)及可动边(12)；

所述定位装置还包含第一调节组件，所述第一调节组件包含：

正反牙丝杆(21)，沿所述定位边(11)设置，且正牙丝杆和反牙丝杆上分别套设有第一螺母；以及

两个夹持件(22)，固定于所述第一螺母上；其中，所述第一驱动元件(2)驱动连接所述正反牙丝杆(21)的一端，用以驱动所述正反牙丝杆(21)带动两个所述夹持件(22)沿第一方向移动；以及

所述定位装置还包含第二调节组件，所述第二驱动元件(3)用以驱动所述第二调节组件带动所述可动边(12)沿第二方向移动；其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包含多个所述外部框架(1)，各所述外部框架(1)上设置有所述第一调节组件与所述第二调节组件，所述第一驱动元件(2)通过第一转向机构(23)连接多组所述第一调节组件，所述第二驱动元件(3)通过第二转向机构(33)连接多组所述第二调节组件。

3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，多个所述外部框架(1)设置为沿所述第一方向设置为M个所述外部框架(1)且沿所述第二方向设置为N个所述外部框架(1)；其中，每组沿所述第一方向设置的M个所述外部框架(1)连接于一个所述第一驱动元件(2)，多个所述外部框架(1)连接于一个所述第二驱动元件(3)，且M，N为大于1的正整数。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的定位装置，其特征在于，所述第二调节组件包含：

两组滚珠丝杆(31)，分别通过第二螺母连接于所述可动边(12)的两端；

两个第二转向机构(33)，每个所述转向机构(33)包含沿所述第一方向的两个动力端，以及沿所述第二方向的转向端；其中，

两个所述第二转向机构(33)的动力端通过传动轴(32)连接，所述转向端连接所述滚珠丝杆(31)；所述第二驱动元件(3)驱动连接两个所述第二转向机构(33)的其中之一。

5.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述传动轴(32)包含多个轴段(321)，相邻所述轴段(321)之间通过连轴器(322)连接，且所述连轴器(322)两侧各设置有支撑轴座(323)。

6.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，沿所述第二方向的相邻两个外部框架(1)之间通过连杆结构(34)连接，所述连杆结构(34)包含连杆(341)和连接板(342)；所述连接板(342)固定于所述滚珠丝杆(31)的第二螺母上，所述连杆(341)连接于两个相邻的所述连接板(342)。

7.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于，所述滚珠丝杆(31)还包含第二线轨(311)，所述第二线轨(311)沿所述第二方向设置，所述第二螺母上设置有第二滑块，所述第二滑块与所述第二线轨(311)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的定位装置，其特征在于，所述正反牙丝杆(21)还包含第一线轨(211)，所述夹持件(22)上设置有第二滑块并通过所述第二滑块连接于所述第一螺母上，所述第二滑块与所述第一线轨(211)滑动连接。

9.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，还包含第三驱动元件，所述定位边(11)与所述可动边(12)上分别设置有推板(13)，所述第三驱动元件用以驱动所述推板(13)沿所述第二方向移动。

10.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述夹持件(22)至少包含沿所述第二方向延伸的夹持臂(221)，所述夹持臂(221)用以沿所述第一方向移动。