CN215149100U - 一种用于切割机的夹取换位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于切割机的夹取换位装置，包括固定安装在切割流水线上的两轴滑动机构，设置在两轴滑动机构的上部的旋转机构，以及设置在旋转机构上、并由旋转机构提供水平方向旋转驱动的夹取机构；所述两轴滑动机构包括下支撑架，分别设置在下支撑架的两侧、结构相同且同步驱动的左滑动驱动组件和右滑动驱动组件，以及跨接在左滑动驱动组件与右滑动驱动组件的顶部之间的上横向滑动驱动组件；所述旋转机构包括固定在上横向滑动驱动组件上、并由上横向滑动驱动组件驱动滑动的旋转器安装板，固定在旋转器安装板上的旋转器，以及与旋转器连接的旋转驱动电机；所述夹取机构的底部与旋转器连接，并由旋转驱动电机驱动夹取机构沿水平方向旋转。

Description

一种用于切割机的夹取换位装置

技术领域

本实用新型涉及切割机技术领域，尤其是一种用于切割机的夹取换位装置。

背景技术

本文所述的切割机是用于压电石英晶片、压力传感晶片、压电陶瓷、介质陶瓷、微波陶瓷等原材料的切割。目前，现有技术中上述材料的切割需要在多个工位进行，其在其中之一的工位进行切割后，还需要卸下并人工固定在下一个工位，并且位置调整需要反反复复，其效率较低。

因此，急需要提出一种结构简单、动作可靠的用于切割机的夹取换位装置。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种用于切割机的夹取换位装置，本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于切割机的夹取换位装置，用于安装在切割流水线上，所述夹取换位装置包括固定安装在切割流水线上的两轴滑动机构，设置在两轴滑动机构的上部的旋转机构，以及设置在旋转机构上、并由旋转机构提供水平方向旋转驱动的夹取机构；所述夹取机构上夹持有待切割的原材料；

所述两轴滑动机构包括下支撑架，分别设置在下支撑架的两侧、结构相同且同步驱动的左滑动驱动组件和右滑动驱动组件，以及跨接在左滑动驱动组件与右滑动驱动组件的顶部之间的上横向滑动驱动组件；

所述旋转机构包括固定在上横向滑动驱动组件上、并由上横向滑动驱动组件驱动滑动的旋转器安装板，固定在旋转器安装板上的旋转器，以及与旋转器连接的旋转驱动电机；

所述夹取机构的底部与旋转器连接，并由旋转驱动电机驱动夹取机构沿水平方向旋转。

进一步地，所述右滑动驱动组件包括沿下支撑架的前后方向固定在下支撑架上的第一滑轨，一一对应固定在下支撑架的右侧边前后的第一丝杆座，转动套设在第一丝杆座上的第一丝杆，固定在下支撑架的右侧、且与第一丝杆连接的第一驱动电机，滑动套设在第一滑轨上、且沿第一滑轨方向滑动的第一滑块，以及固定在第一滑块上、且与第一丝杆采用丝杆螺纹连接的滑座；所述滑座与上横向滑动驱动组件连接。

更进一步地，所述上横向滑动驱动组件包括跨接在两个滑座之间的横板，一一对应固定在横板的两端的第二丝杆座，转动套设在第二丝杆座上的第二丝杆，沿垂直于第一滑轨方向固定在横板上的两根第二滑轨，固定在滑座上、且与第二丝杆连接的第二驱动电机,套设在第二滑轨上的数个第二滑块，以及套设在第二丝杆上的丝杆螺母座；

所述第二丝杆座置于两根第二滑轨之间；所述旋转器安装板与第二滑块和丝杆螺母座固定连接，并由第二驱动电机驱动沿第二滑轨方向移动。

进一步地，所述夹取机构包括固定在旋转机构上的下支撑板，布设在下支撑板上的两根第三滑轨，滑动套设在第三滑轨上的第三滑块，固定在下支撑板上的气缸，固定在第三滑块上、且与气缸连接的第三滑板，固定在第三滑板上的两块夹板，设置在两块夹板的顶部的夹持气缸，设置在夹持气缸上、用于待切割的原材料夹取的夹持头。

优选地，所述夹取机构还包括固定在第三滑板的两侧、且呈T字形状的限位杆，以及一一对应固定在下支撑板的两侧的两对限位缓冲台；所述限位杆置于下支撑板同侧的同一对限位缓冲台之间。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

（1）本实用新型巧妙地设置了两轴滑动机构，以实现水平方向的两轴移动，以便于对待切割的原材料进行夹取位置调整，保证两个以上的位置的切割位置调整；

（2）本实用新型巧妙地设置了旋转机构，以实现夹持头、对待切割的原材料的水平旋转角度的调整；在与两轴滑动机构同步配合下，实现原材料的切割位置调整，以移动至多个切割工位；

综上所述，本实用新型具有结构简单、动作可靠等优点，在切割机技术领域具有很高的实用价值和推广价值。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对保护范围的限定，对于本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的安装结构示意图。

图2为本实用新型的两轴滑动机构的结构示意图。

图3为本实用新型的旋转机构的结构示意图。

图4为本实用新型的夹取机构的结构示意图。

上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：

1、两轴滑动机构；2、旋转机构；3、夹取机构；11、下支撑架；12、左滑动驱动组件；13、右滑动驱动组件；14、上横向滑动驱动组件；21、旋转器安装板；22、旋转器；23、旋转驱动电机；31、下支撑板；32、第三滑轨；33、第三滑块；34、第三滑板；35、气缸；36、夹板；37、夹持气缸；38、夹持头；39、限位缓冲台；391、限位杆；131、第一丝杆座；132、第一丝杆；133、第一滑轨；134、第一驱动电机；135、第一滑块；136、滑座；141、横板；142、第二丝杆座；143、第二丝杆；144、第二滑轨；145、第二滑块；146、丝杆螺母座；147、第二驱动电机。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更为清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例

如图1至图4所示，本实施例提供了一种用于切割机的夹取换位装置，用于安装在切割流水线上。需要说明的是，本实施例中所述的“第一”、“第二”等序号用语仅用于区分同类部件，不能理解成对保护范围的特定限定。另外，本实施例中所述“前”、“后”、“底部”、“顶部”、“四周边缘”、“中央”等方位性用语是基于附图来说明的。另外，本实施例的旋转器为涡轮蜗杆减速器，其为购买所得。并且，旋转驱动电机采用伺服电机。

如图1所示，本实施例的夹取换位装置包括固定安装在切割流水线上的两轴滑动机构1，设置在两轴滑动机构1的上部的旋转机构2，以及设置在旋转机构2上、并由旋转机构2提供水平方向旋转驱动的夹取机构3。其中，在夹取机构3上夹持有待切割的原材料。在本实施例中，利用两轴滑动机构1和旋转机构2的共同配合下，实现原材料的切割工位的调整。例如，当夹取机构3的夹持头38朝向与第一滑轨133相同、且背离第一驱动电机134，此时可以作为第一个工位，上横向滑动驱动组件14移动至第一滑轨133的远端（远离第一驱动电机134）时，便可进行此工位的原材料的切割。另外，在夹取机构3的夹持头38朝向与第一滑轨133相同、且靠近第一驱动电机134时，可作为另一个切割的工位，本实施例仅仅以上述工位为例进行说明，其他切割工位就不再一一列举。

如图2所示，本实施例中的两轴滑动机构1包括下支撑架11，分别设置在下支撑架11的两侧、结构相同且同步驱动的左滑动驱动组件12和右滑动驱动组件13，以及跨接在左滑动驱动组件12与右滑动驱动组件13的顶部之间的上横向滑动驱动组件14。在本实施例中，利用左滑动驱动组件12和右滑动驱动组件13进行同步驱动上横向滑动驱动组件14沿第一滑轨133方向移动。另外，利用上横向滑动驱动组件14驱动旋转机构2和夹取机构3沿横向方向移动。

具体来说，本实施例的右滑动驱动组件13包括沿下支撑架11的前后方向固定在下支撑架11上的第一滑轨133，一一对应固定在下支撑架11的右侧边前后的第一丝杆座131，转动套设在第一丝杆座131上的第一丝杆132，固定在下支撑架11的右侧、且与第一丝杆132连接的第一驱动电机134，滑动套设在第一滑轨133上、且沿第一滑轨133方向滑动的第一滑块135，以及固定在第一滑块135上、且与第一丝杆132采用丝杆螺纹连接的滑座136。其中，所述滑座136与上横向滑动驱动组件14连接。由于滑座136与第一丝杆132采用丝杆螺纹连接，那么，第一驱动电机134驱动第一丝杆132转动，并带动滑座136沿第一滑轨133方向移动。

与此同时，在本实施例中，在左滑动驱动组件12与右滑动驱动组件13的滑座136之间跨接设置了横板141，为了实现横向移动，上横向滑动驱动组件14在横板141的两端一一对应固定了第二丝杆座142，并且在第二丝杆座142上转动套设了第二丝杆143。为了提供滑动导向，本实施例在横板141上、且沿垂直于第一滑轨133方向固定了两根第二滑轨144；其中，第二丝杆座142置于两根第二滑轨144之间。在第二丝杆143上也套设了丝杆螺母座146，并且在其中一个滑座136上固定了与第二丝杆143连接的第二驱动电机147。在本实施例中，在第二滑轨144上还套设了数个第二滑块145。在本实施例中，将旋转机构2固定在第二滑块145和丝杆螺母座146上。

如图3所示，本实施例中的旋转机构2包括固定在上横向滑动驱动组件14上、并由上横向滑动驱动组件14驱动滑动的旋转器安装板21，固定在旋转器安装板21上的旋转器22，以及与旋转器22连接的旋转驱动电机23。其中，夹取机构3的底部与旋转器22连接，并由旋转驱动电机23驱动夹取机构3沿水平方向旋转。

如图4所示，本实施例的夹取机构3包括固定在旋转机构2上的下支撑板31，布设在下支撑板31上的两根第三滑轨32，滑动套设在第三滑轨32上的第三滑块33，固定在下支撑板31上的气缸35，固定在第三滑块33上、且与气缸35连接的第三滑板34，固定在第三滑板34上的两块夹板36，设置在两块夹板36的顶部的夹持气缸37，设置在夹持气缸37上、用于待切割的原材料夹取的夹持头38，固定在第三滑板34的两侧、且呈T字形状的限位杆391，以及一一对应固定在下支撑板31的两侧的两对限位缓冲台39。其中，限位杆391置于下支撑板31同侧的同一对限位缓冲台39之间。在本实施例中，限位缓冲台39上设置了弹簧减震器和可调间距的螺母。

在本实施例中，利用夹持头38夹持待切割的原材料，利用两轴滑动机构1和旋转机构2共同配合作用下，移动至某一工位，待切割后，再移动至下一个工位进行进一步地切割。

上述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非对本实用新型保护范围的限制，但凡采用本实用新型的设计原理，以及在此基础上进行非创造性劳动而作出的变化，均应属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于切割机的夹取换位装置，用于安装在切割流水线上，其特征在于，所述夹取换位装置包括固定安装在切割流水线上的两轴滑动机构（1），设置在两轴滑动机构（1）的上部的旋转机构（2），以及设置在旋转机构（2）上、并由旋转机构（2）提供水平方向旋转驱动的夹取机构（3）；所述夹取机构（3）上夹持有待切割的原材料；

所述两轴滑动机构（1）包括下支撑架（11），分别设置在下支撑架（11）的两侧、结构相同且同步驱动的左滑动驱动组件（12）和右滑动驱动组件（13），以及跨接在左滑动驱动组件（12）与右滑动驱动组件（13）的顶部之间的上横向滑动驱动组件（14）；

所述旋转机构（2）包括固定在上横向滑动驱动组件（14）上、并由上横向滑动驱动组件（14）驱动滑动的旋转器安装板（21），固定在旋转器安装板（21）上的旋转器（22），以及与旋转器（22）连接的旋转驱动电机（23）；

所述夹取机构（3）的底部与旋转器（22）连接，并由旋转驱动电机（23）驱动夹取机构（3）沿水平方向旋转。

2.根据权利要求1所述的一种用于切割机的夹取换位装置，其特征在于，所述右滑动驱动组件（13）包括沿下支撑架（11）的前后方向固定在下支撑架（11）上的第一滑轨（133），一一对应固定在下支撑架（11）的右侧边前后的第一丝杆座（131），转动套设在第一丝杆座（131）上的第一丝杆（132），固定在下支撑架（11）的右侧、且与第一丝杆（132）连接的第一驱动电机（134），滑动套设在第一滑轨（133）上、且沿第一滑轨（133）方向滑动的第一滑块（135），以及固定在第一滑块（135）上、且与第一丝杆（132）采用丝杆螺纹连接的滑座（136）；所述滑座（136）与上横向滑动驱动组件（14）连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于切割机的夹取换位装置，其特征在于，所述上横向滑动驱动组件（14）包括跨接在两个滑座（136）之间的横板（141），一一对应固定在横板（141）的两端的第二丝杆座（142），转动套设在第二丝杆座（142）上的第二丝杆（143），沿垂直于第一滑轨（133）方向固定在横板（141）上的两根第二滑轨（144），固定在滑座（136）上、且与第二丝杆（143）连接的第二驱动电机（147),套设在第二滑轨（144）上的数个第二滑块（145），以及套设在第二丝杆（143）上的丝杆螺母座（146）；

所述第二丝杆座（142）置于两根第二滑轨（144）之间；所述旋转器安装板（21）与第二滑块（145）和丝杆螺母座（146）固定连接，并由第二驱动电机（147)驱动沿第二滑轨（144）方向移动。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种用于切割机的夹取换位装置，其特征在于，所述夹取机构（3）包括固定在旋转机构（2）上的下支撑板（31），布设在下支撑板（31）上的两根第三滑轨（32），滑动套设在第三滑轨（32）上的第三滑块（33），固定在下支撑板（31）上的气缸（35），固定在第三滑块（33）上、且与气缸（35）连接的第三滑板（34），固定在第三滑板（34）上的两块夹板（36），设置在两块夹板（36）的顶部的夹持气缸（37），设置在夹持气缸（37）上、用于待切割的原材料夹取的夹持头（38）。

5.根据权利要求4所述的一种用于切割机的夹取换位装置，其特征在于，所述夹取机构（3）还包括固定在第三滑板（34）的两侧、且呈T字形状的限位杆（391），以及一一对应固定在下支撑板（31）的两侧的两对限位缓冲台（39）；所述限位杆（391）置于下支撑板（31）同侧的同一对限位缓冲台（39）之间。

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