CN214270092U - 一种抱箱升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抱箱升降装置，包括升降座和固设于升降座底部的抱箱夹持座，抱箱升降装置还包括沿上下方向延伸的立柱，升降座能够沿竖直方向相对滑动地设置在立柱上，立柱上设置有沿上下方向延伸的齿条，升降座上设置有驱动机构、由驱动机构驱动旋转的齿轮，齿轮与齿条相互啮合地设置。本实用新型的抱箱升降装置，通过抱箱夹持座将物料夹持住，通过齿轮齿条啮合结构驱使升降座在立柱上运动，实现物料的升降，装置整体结构简单、可靠，节省了结构复杂的转接机构，优化了作业空间，大幅降低了生产成本。

Description

一种抱箱升降装置

技术领域

本实用新型涉及一种抱箱升降装置，尤其涉及液晶面板的生产领域。

背景技术

现有技术中的抱箱升降装置，抱夹住箱体后，利用刚性或柔性连接拖动机构带动箱体做升降动作。在实际应用中，一方面，由于刚性或柔性连接拖动的升降结构需要有转接机构，因此对结构组件加工精度的要求高，会导致机构结构复杂，既增加了占用空间又增加了生产成本；另一方面，抱箱夹持座的开合机构通常采用气缸驱动，夹持座的开合范围受限于气缸缸体的体积，范围较小且无效行程大；此外，抱箱升降装置的配合旋转机构结构臃肿。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、可靠的抱箱升降装置，

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种抱箱升降装置，包括升降座和固设于所述升降座底部的抱箱夹持座，所述抱箱升降装置还包括沿上下方向延伸的立柱，所述升降座能够沿竖直方向相对滑动地设置在所述立柱上，所述立柱上设置有沿上下方向延伸的齿条，所述升降座上设置有驱动机构、由所述驱动机构驱动旋转的齿轮，所述齿轮与所述齿条相互啮合地设置。

优选地，所述立柱上设置有沿竖直方向延伸的导轨，所述升降座上设有与所述导轨滑动配合的滑块，所述滑块滑动配合地设于所述导轨上。

进一步优选地，所述立柱具有相对设置的两个第一侧面和相对设置的两个第二侧面，每个所述第一侧面上均设有所述的导轨，其中一个所述的第二侧面上设置有所述的齿条。

进一步优选地，所述立柱的横截面呈方形，所述升降座具有能够供所述立柱穿过的穿孔，所述立柱穿设在所述穿孔中，所述导轨与所述齿条分设于所述立柱的不同侧面上。

进一步优选地，所述齿轮至少有部分位于所述穿孔中并与所述齿条相互啮合。

优选地，所述驱动机构包括电机，所述齿轮固定地设置在所述电机的输出轴上，或者，所述齿轮与所述电机的输出轴之间通过传动组件传动地连接。

优选地，所述抱箱升降装置还包括活动地设置在所述抱箱夹持座底部的第一夹爪与第二夹爪，以及用于驱使所述第一夹爪与所述第二夹爪相向运动或相对远离的抱箱驱动机构。

进一步优选地，所述第一夹爪与所述第二夹爪沿同一直线方向滑动地设置在所述抱箱夹持座上，所述第一夹爪与所述第二夹爪的滑动方向垂直于所述升降座的升降方向。

进一步优选地，所述抱箱驱动机构包括能够绕自身轴心线旋转地设置在所述抱箱夹持座上的第一丝杠与第二丝杠、配合地设置在所述第一丝杠上的第一丝杠螺母、配合地设置在所述第二丝杠上的第二丝杠螺母，所述第一夹爪固定地连接在所述第一丝杠螺母上，所述第二夹爪固定地连接在所述第二丝杠螺母上，所述第一丝杠与所述第二丝杠相对固定地设置且两者的轴心线共线延伸，所述第一丝杠与所述第二丝杠这两者上的螺纹旋进方向相反地设置，所述抱箱驱动机构还包括用于驱使所述第一丝杠和/或所述第二丝杠旋转的旋转驱动组件。

进一步优选地，所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机、设置在所述旋转驱动电机的输出轴与所述第一丝杠之间的传动组件。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型的抱箱升降装置，通过抱箱夹持座将物料夹持住，通过齿轮齿条啮合结构驱使升降座在立柱上运动，实现物料的升降，装置整体结构简单、可靠，节省了结构复杂的转接机构，优化了作业空间，大幅降低了生产成本。

附图说明

附图1为本实用新型的抱箱升降装置一具体实施例的立体结构示意图；

附图2为本实施例中抱箱夹持座的立体结构示意图；

附图3为本实施例中抱箱升降装置的后视图；

附图4为本实施例中抱箱升降装置的右视图，其中，抱箱夹持座夹持有物料；

附图5为本实施例中抱箱升降装置的俯视图，其中，抱箱夹持座夹持有物料；

附图6为本实施例中抱箱升降装置的后视图，其中，抱箱夹持座夹持有物料；

附图7为图6中A-A剖面图；

其中：1、升降座；111、电机；12、齿轮；13、滑块；14、穿孔；

2、抱箱夹持座；21、第一夹爪；22、第二夹爪；231、第一丝杠；232、第二丝杠；233、第一丝杠螺母；234、第二丝杠螺母；2351、旋转驱动电机；2352、传动组件；

3、立柱；3a、第一侧面；3b、第二侧面；31、导轨；32、齿条；

4、物料。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。

参见图1至图7所示的一种抱箱升降装置，包括升降座1和固设于升降座1底部的抱箱夹持座2，以及沿上下方向延伸的立柱3，升降座1能够沿竖直方向相对滑动地设置在立柱3上。

立柱3上设置有沿竖直方向延伸的导轨31和沿上下方向延伸的齿条32，立柱3的横截面呈方形，导轨31与齿条32分设于立柱3的不同侧面上。具体地，立柱3具有相对设置的两个第一侧面3a和相对设置的两个第二侧面3b，每个第一侧面3a上均设有的导轨31，其中一个的第二侧面3b上设置有的齿条32。

相对应地，升降座1上设置有驱动机构及由该驱动机构驱动旋转的齿轮12，齿轮12与齿条32相互啮合地设置，驱使升降座1沿立柱3上下运动。升降座1上还设有与导轨31滑动配合的滑块13，滑块13具有沿上下间隔排布的多个，每个滑块13均滑动配合地设于导轨31上，为升降座1沿立柱3上下滑动提供导向。

如图1及图3所示，升降座1具有能够供立柱3穿过的穿孔14，立柱3穿设在穿孔14中，齿轮12至少有部分位于穿孔14中并与齿条32相互啮合。

具体地，本实施例中，驱动机构包括电机111，齿轮12固定地设置在电机111的输出轴上；在其他实施例中，齿轮12与电机111的输出轴之间还可以通过传动组件（图中未示出）传动地连接。

如图1及图2所示，抱箱升降装置还包括活动地设置在抱箱夹持座2底部的第一夹爪21与第二夹爪22，以及用于驱使第一夹爪21与第二夹爪22相向运动或相对远离的抱箱驱动机构。具体地，第一夹爪21与第二夹爪22沿同一直线方向滑动地设置在抱箱夹持座2上，第一夹爪21与第二夹爪22的滑动方向垂直于升降座1的升降方向。

抱箱驱动机构包括能够绕自身轴心线旋转地设置在抱箱夹持座2上的第一丝杠231与第二丝杠232、配合地设置在第一丝杠231上的第一丝杠螺母233、配合地设置在第二丝杠232上的第二丝杠螺母234，以及用于驱使第一丝杠231和/或第二丝杠232旋转的旋转驱动组件。

具体地，第一夹爪21固定地连接在第一丝杠螺母233上，第二夹爪22固定地连接在第二丝杠螺母234上，第一丝杠231与第二丝杠232相对固定地设置且两者的轴心线共线延伸，第一丝杠231与第二丝杠232这两者上的螺纹旋进方向相反地设置。旋转驱动组件包括旋转驱动电机2351、设置在旋转驱动电机2351的输出轴与第一丝杠231之间的传动组件2352，本实施例中，旋转驱动电机2351具体为伺服电机，传动组件2352为同步带组件。旋转驱动电机2351的输出轴旋转时，传动组件2352带动第一丝杠231顺时针或逆时针旋转，从而驱动第一夹爪21与第二夹爪22相对靠近或远离。

以下具体阐述下本实施例的工作过程：

本实施例的抱箱升降装置具体可应用于液晶面板的生产，使用时，根据物料4的实际尺寸，通过控制旋转驱动电机2351来调整第一夹爪21与第二夹爪22的距离，将使物料4被牢牢地夹持住，再通过控制电机111调整升降座1在立柱3的高度，将物料4传送到需要的位置。

本实施例的抱箱升降装置，抱箱夹持座2可自主调节开合规格，减少无效行程，实现单轴模块化旋转、开合、升降，结构简单、可靠。本技术方案相比现有技术，节省了结构复杂的转接机构，优化了作业空间，大幅降低了生产成本。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种抱箱升降装置，其特征在于：包括升降座和固设于所述升降座底部的抱箱夹持座，所述抱箱升降装置还包括沿上下方向延伸的立柱，所述升降座能够沿竖直方向相对滑动地设置在所述立柱上，所述立柱上设置有沿上下方向延伸的齿条，所述升降座上设置有驱动机构、由所述驱动机构驱动旋转的齿轮，所述齿轮与所述齿条相互啮合地设置。

2.根据权利要求1所述的抱箱升降装置，其特征在于：所述立柱上设置有沿竖直方向延伸的导轨，所述升降座上设有与所述导轨滑动配合的滑块，所述滑块滑动配合地设于所述导轨上。

3.根据权利要求2所述的抱箱升降装置，其特征在于：所述立柱具有相对设置的两个第一侧面和相对设置的两个第二侧面，每个所述第一侧面上均设有所述的导轨，其中一个所述的第二侧面上设置有所述的齿条。

4.根据权利要求2所述的抱箱升降装置，其特征在于：所述立柱的横截面呈方形，所述升降座具有能够供所述立柱穿过的穿孔，所述立柱穿设在所述穿孔中，所述导轨与所述齿条分设于所述立柱的不同侧面上。

5.根据权利要求4所述的抱箱升降装置，其特征在于：所述齿轮至少有部分位于所述穿孔中并与所述齿条相互啮合。

6.根据权利要求1所述的抱箱升降装置，其特征在于：所述驱动机构包括电机，所述齿轮固定地设置在所述电机的输出轴上，或者，所述齿轮与所述电机的输出轴之间通过传动组件传动地连接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的抱箱升降装置，其特征在于：所述抱箱升降装置还包括活动地设置在所述抱箱夹持座底部的第一夹爪与第二夹爪，以及用于驱使所述第一夹爪与所述第二夹爪相向运动或相对远离的抱箱驱动机构。

8.根据权利要求7所述的抱箱升降装置，其特征在于：所述第一夹爪与所述第二夹爪沿同一直线方向滑动地设置在所述抱箱夹持座上，所述第一夹爪与所述第二夹爪的滑动方向垂直于所述升降座的升降方向。

9.根据权利要求8所述的抱箱升降装置，其特征在于：所述抱箱驱动机构包括能够绕自身轴心线旋转地设置在所述抱箱夹持座上的第一丝杠与第二丝杠、配合地设置在所述第一丝杠上的第一丝杠螺母、配合地设置在所述第二丝杠上的第二丝杠螺母，所述第一夹爪固定地连接在所述第一丝杠螺母上，所述第二夹爪固定地连接在所述第二丝杠螺母上，所述第一丝杠与所述第二丝杠相对固定地设置且两者的轴心线共线延伸，所述第一丝杠与所述第二丝杠这两者上的螺纹旋进方向相反地设置，所述抱箱驱动机构还包括用于驱使所述第一丝杠和/或所述第二丝杠旋转的旋转驱动组件。

10.根据权利要求9所述的抱箱升降装置，其特征在于：所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机、设置在所述旋转驱动电机的输出轴与所述第一丝杠之间的传动组件。

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