CN112122924B - 一种汽车保险杠柔性冲焊一体机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车保险杠柔性冲焊一体机，包括设备围挡，设备围挡内分别设有第一机器人与第二机器人，第二机器人一端设有转台，转台上端设有焊接工装，第二机器人靠近围挡的一侧设有操作平台，焊接工装上端还分别设有冲孔机构与焊接单元，第一机器人一侧设有多个冲孔单元快换座。本发明的有益效果：可实现各种保险杠，具体将冲孔工艺与焊接工艺结合起来，同时进行加工，保险杠超声波冲孔和超声波焊接在一台设备上实现，采用伺服电机带动旋转台180°旋转，由一个机器人带动超声波冲孔单元结构进行冲孔，由另一个机器人带动超声波焊接单元结构进行焊接的，依次循环焊接，大幅度提高了生产效率，同时冲孔与焊接良率也相对提升。

Description

一种汽车保险杠柔性冲焊一体机
技术领域
本发明涉及自动冲孔焊接技术领域，具体为一种汽车保险杠柔性冲焊一体机。
背景技术
目前现有技术中的冲孔工艺与焊接工艺是单独进行的，即冲孔完后再进行焊接，这样独立的工艺不仅工装夹具繁琐，而且保险杠产品基本不同，需要更换时相当于换套设备，而且生产效率较低，企业的成本也相对较高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车保险杠柔性冲焊一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车保险杠柔性冲焊一体机，包括设备围挡，所述设备围挡内分别设有第一机器人与第二机器人，所述第二机器人一端设有转台，所述转台上端设有焊接工装，所述第二机器人靠近所述围挡的一侧设有操作平台，所述焊接工装上端还分别设有冲孔机构与焊接单元，所述第一机器人一侧设有多个冲孔单元快换座。
优选的，所述焊接工装包括设置于所述转台上的多个支架定位机构。
优选的，多个所述支架定位机构一侧还分别设有压紧气缸。
优选的，多个所述支架定位机构包括与所述转台固定连接的前进后退气缸，所述前进后退气缸上端设有与之移动连接的气缸连接柱，所述气缸连接柱上端设有上下移动气缸，所述上下移动气缸活动端设有三爪气缸。
优选的，所述转台上端还设有与所述第二机器人固定连接的机器人支架，所述机器人支架一侧设有超声波电箱。
优选的，所述转台下端设有与之连接的旋转台座，所述旋转台座包括设置于其两侧的定位气缸，所述旋转台座下部中间设有伺服电机，所述伺服电机输出端设有与之连接的轴承转盘。
优选的，多个所述冲孔单元快换座内均放置有冲孔快换单元。
优选的，所述第二机器人一侧依次设有转台电箱与主电箱，所述第二机器人远离所述主电箱的另一侧设有机器人电箱。
优选的，所述设备围挡一侧设有检修移门，所述设备围挡在设有所述操作平台的另一侧依次设有生产铭牌、操作手册与储物盒。
优选的，所述第一机器人与第二机器人一端均设有超声波焊接头。
有益效果
本发明所提供的汽车保险杠柔性冲焊一体机，可实现各种保险杠，具体将冲孔工艺与焊接工艺结合起来，同时进行加工，保险杠超声波冲孔和超声波焊接在一台设备上实现，采用伺服电机带动旋转台180°旋转，由一个机器人带动超声波冲孔单元结构进行冲孔，由另一个机器人带动超声波焊接单元结构进行焊接的，依次循环焊接，大幅度提高了生产效率，同时冲孔与焊接良率也相对提升。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的去外罩整体结构示意图；
图3为本发明的支架定位机构结构示意图；
图4为本发明的旋转台座结构示意图。
附图标记
1-第一机器人，2-第二机器人，3-冲孔机构，4-焊接单元，5-生产铭牌，6-操作手册，7-设备围挡，8-储物盒，9-操作平台，11-转台，12-焊接工装，13-检修移门，14-转台电箱，15-主电箱，16-机器人电箱，17-冲孔单元快换座，18-冲孔快换单元，19-旋转台座，21-支架定位机构，22-压紧气缸，23-超声波电箱，24-伺服电机，25-定位气缸，26-轴承转盘，27-前进后退气缸，28-上下移动气缸，29-，30-，。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
实施例
如图1-4所示，一种汽车保险杠柔性冲焊一体机，包括设备围挡7，设备围挡7内分别设有第一机器人1与第二机器人2，第二机器人2一端设有转台11，转台11上端设有焊接工装12，第二机器人2靠近围挡7的一侧设有操作平台9，焊接工装12上端还分别设有冲孔机构3与焊接单元4，第一机器人1一侧设有多个冲孔单元快换座17。
优选的，焊接工装12包括设置于转台11上的多个支架定位机构21。
优选的，多个支架定位机构21一侧还分别设有压紧气缸22。
优选的，多个支架定位机构21包括与转台11固定连接的前进后退气缸27，前进后退气缸27上端设有与之移动连接的气缸连接柱，气缸连接柱上端设有上下移动气缸28，上下移动气缸28活动端设有三爪气缸29。
优选的，转台11上端还设有与第二机器人2固定连接的机器人支架，机器人支架一侧设有超声波电箱23。
优选的，转台11下端设有与之连接的旋转台座19，旋转台座19包括设置于其两侧的定位气缸25，旋转台座19下部中间设有伺服电机24，伺服电机24输出端设有与之连接的轴承转盘26。
优选的，多个冲孔单元快换座17内均放置有冲孔快换单元18。
优选的，第二机器人2一侧依次设有转台电箱14与主电箱15，第二机器人2远离主电箱15的另一侧设有机器人电箱16。
优选的，设备围挡7一侧设有检修移门13，设备围挡7在设有操作平台9的另一侧依次设有生产铭牌5、操作手册6与储物盒8。
优选的，第一机器人1与第二机器人2一端均设有超声波焊接头。
保险杠超声波冲孔和超声波焊接在一台设备上实现，采用伺服电机带动旋转台180°旋转，由一个机器人带动超声波冲孔单元结构进行冲孔，由另一个机器人带动超声波焊接单元结构进行焊接的，依次循环焊接。
保险杠冲孔后与雷达支架焊接，转台分冲孔工位和焊接工位(旋转180°)，重复定位好，PLC程序可储存多个，据不同产品型号来进行识别，识别OK则可焊接，采用超声波冲孔，冲孔效果无压白无毛刺。超声波焊接工艺，焊接出来的效果无溢料，冲孔和焊接位置均无偏位，重复性好，焊接位置偏差可控制在±0.5mm，设备内部空间大，动作和行程灵活调整，适合各个车型轮眉焊接，每套治具工装有相应的系统控制，调整方便快捷，保证产品合格率，设备设计多个安全保护传感器，保证人机安全，采用产品表面保护装置，确保在超声波焊接时产品表面压痕的不良现象。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明性的保护范围之内的发明内容。

Claims (1)

1.一种汽车保险杠柔性冲焊一体机，包括设备围挡(7)，其特征在于：所述设备围挡(7)内分别设有第一机器人(1)与第二机器人(2)，所述第二机器人(2)一端设有转台(11)，所述转台(11)上端设有焊接工装(12)，所述第二机器人(2)靠近所述设备围挡(7)的一侧设有操作平台(9)，所述焊接工装(12)上端还分别设有冲孔机构(3)与焊接单元(4)，所述第一机器人(1)一侧设有多个冲孔单元快换座(17)，所述焊接工装(12)包括设置于所述转台(11)上的多个支架定位机构(21)，多个所述支架定位机构(21)一侧还分别设有压紧气缸(22)，多个所述支架定位机构(21)包括与所述转台(11)固定连接的前进后退气缸(27)，所述前进后退气缸(27)上端设有与之移动连接的气缸连接柱，所述气缸连接柱上端设有上下移动气缸(28)，所述上下移动气缸(28)活动端设有三爪气缸(29)，所述转台(11)上端还设有与所述第二机器人(2)固定连接的机器人支架，所述机器人支架一侧设有超声波电箱(23)，所述转台(11)下端设有与之连接的旋转台座(19)，所述旋转台座(19)包括设置于其两侧的定位气缸(25)，所述旋转台座(19)下部中间设有伺服电机(24)，所述伺服电机(24)输出端设有与之连接的轴承转盘(26)，多个所述冲孔单元快换座(17)内均放置有冲孔快换单元(18)，所述第二机器人(2)一侧依次设有转台电箱(14)与主电箱(15)，所述第二机器人(2)远离所述主电箱(15)的另一侧设有机器人电箱(16)，所述设备围挡(7)一侧设有检修移门(13)，所述设备围挡(7)在设有所述操作平台(9)的另一侧依次设有生产铭牌(5)、操作手册(6)与储物盒(8)，所述第一机器人(1)与第二机器人(2)一端均设有超声波焊接头。
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