CN108580776A - 一种全自动多工位锻造液压机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动多工位锻造液压机，主要包括主机、摆转模架、移件机械手、移动工作台，摆转模架主要包括支架、上支承、下支承、主轴、摆臂、冲头座，移件机械手主要包括滑座、竖直液压缸、水平液压缸、导杆、卡座。本发明具有锻造工位自动转换功能，能够流水线完成镦粗、穿孔、切边、翻挤等多个锻造工艺。

Description

一种全自动多工位锻造液压机
技术领域
本发明涉及一种液压机，涉及锻造液压机，特别是涉及全自动多工位锻造液压机。
背景技术
金属锻件的镦粗、穿孔、切边、翻挤等工序往往需要在多台装有不同模具、吨位不同的液压机上完成，在几台液压机之间搬运锻件影响了生产效率，搬运期间锻件温度下降不利于锻造工艺的完成与锻件质量；若在一台常规液压机上完成多工序锻造，也同样面临更换模具影响生产效率、锻件温度降低等问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动多工位锻造液压机，能够实现在单台液压机上连续完成多个锻造工艺，缩短在不同工序之间搬运锻件或更换模具的时间，减少锻件温降，提升生产效率与锻件质量。
本发明的技术方案如下：
本发明主要包括主机、摆转模架、移件机械手、移动工作台。所述主机是由上横梁、滑块、工作台、立柱、螺母、主缸、回程缸组成的四柱式液压机机体；所述摆转模架安装在所述主机的滑块上；所述移件机械手共两个，分别安装在所述主机的左右两侧；所述移动工作台安装于所述主机的工作台上并由导轨支承，可前后移动，由液压缸驱动。
进一步地，本发明所述摆转模架主要包括支架、上支承、下支承、主轴、摆臂、冲头座，所述上支承、下支承安装于所述支架上，所述主轴穿过所述上支承、下支承、摆臂，所述上支承设有轴承径向支撑所述主轴，所述下支承设有轴承轴向及径向支撑所述主轴，所述摆臂与所述主轴之间由平键传动，所述主轴可绕自身轴线旋转，所述摆臂可以随所述主轴一起旋转，所述冲头座安装于所述摆臂末端，所述冲头座同样可绕所述主轴的轴线旋转。
进一步地，本发明所述移件机械手主要包括滑座、竖直液压缸、水平液压缸、导杆、卡座，所述滑座被所述主机左侧或右侧的两根立柱穿过，所述滑座与所穿过的立柱之间有导向支承，所述竖直液压缸的活塞杆连接安装于所述滑座的底面，所述竖直液压缸的缸体固定安装于所述主机的工作台，所述水平液压缸的缸体固定安装于所述滑座，所述卡座连接安装于所述水平液压缸的活塞杆上，所述导杆连接安装于所述卡座，所述导杆与所述滑座之间有导向支承，在所述竖直液压缸与所述水平液压缸的驱动下所述卡座可作空间纵、横二轴正交运动。
本发明的有益效果如下：
本发明实现了单台液压机上多个锻造工艺的流水线自动转换，大大提升了生产效率，同时可以减少锻件温降，有利于提升锻造质量。
附图说明
图1为本发明的液压机结构示意图。
图2为本发明的液压机主机结构示意图。
图3为本发明的摆转模架结构示意图。
图4为本发明的移件机械手结构示意图。
图5为本发明的移动工作台组件结构示意图。
图6为本发明镦粗法兰坯料示意图。
图7为本发明穿孔法兰坯料示意图。
图8为本发明切边法兰坯料示意图。
图9为本发明翻挤法兰坯料示意图。
图1中：1-主机，2-摆转模架，3-移件机械手，4-移动工作台。
图2中：101-上横梁，102-滑块，103-工作台，104-立柱，105-螺母，106-主缸，107-回程缸。
图3中：102-滑块，2.1-支架，2.2-上支承，2.3-下支承，2.4-主轴，2.5-摆臂，2.6-冲头座。
图4中：103-工作台，104-立柱，3.1-滑座，3.2-竖直液压缸，3.3-水平液压缸，3.4-导杆，3.5-卡座.
图5中：4-移动工作台，103-工作台，201-液压缸，202-支座，203-护板。
图6中：301-镦粗上砧，302-坯料，303-镦粗下砧。
图7中：401-穿孔上砧。
图8中：501-下切边模。
图9中：601-下翻挤模。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
参见图1，本发明主要包括：主机1、摆转模架2、移件机械手3、移动工作台4。所述主机1是四柱式液压机机体；所述摆转模架2安装在所述主机1的滑块上；所述移件机械手3共两个，分别安装在所述主机1的左右两侧；所述移动工作台4安装于所述主机1的工作台上并由导轨支承，可前后移动，由液压缸驱动。
参见图2，本发明所述主机1是由上横梁101、滑块102、工作台103、立柱104、螺母105、主缸106、回程缸107组成的四柱式液压机机体。
参见图3，本发明所述摆转模架2主要包括支架2.1、上支承2.2、下支承2.3、主轴2.4、摆臂2.5、冲头座2.6，所述上支承2.2、下支承2.3安装于所述支架2.1上，所述主轴2.4穿过所述上支承2.2、下支承2.3、摆臂2.5，所述上支承2.2设有轴承径向支撑所述主轴2.4，所述下支承2.3设有轴承轴向及径向支撑所述主轴2.4，所述摆臂2.5与所述主轴2.4之间由平键传动，所述主轴2.4可绕自身轴线旋转，所述摆臂2.5可以随所述主轴2.4一起旋转，所述冲头座2.6安装于所述摆臂2.5末端，所述冲头座2.6同样可绕所述主轴2.4的轴线旋转。所述摆转模架2可以由电机或液压马达驱动，动力从所述主轴2.4的上侧轴伸传入。
参见图4，本发明所述移件机械手3主要包括滑座3.1、竖直液压缸3.2、水平液压缸3.3、导杆3.4、卡座3.5，所述滑座3.1被所述主机1左侧或右侧的两根立柱穿过，所述滑座3.1与所穿过的立柱之间有导向支承，所述竖直液压缸3.2的活塞杆连接安装于所述滑座3.1的底面，所述竖直液压缸3.2的缸体固定安装于所述主机1的工作台，所述水平液压缸3.3的缸体固定安装于所述滑座3.1，所述卡座3.5连接安装于所述水平液压缸3.3的活塞杆上，所述导杆3.4连接安装于所述卡座3.5，所述导杆3.4与所述滑座3.1之间有导向支承，在所述竖直液压缸3.2与所述水平液压缸3.3的驱动下所述卡座3.5可作空间纵、横二轴正交运动。
参见图5，本发明所述移动工作台4安装于所述主机1的工作台上并由导轨支承，可前后移动，由前后两组液压缸201驱动，前后两组液压缸201的缸体分别固定安装于两组支座202，两组液压缸201的活塞杆分别连接安装于所述移动工作台4两侧，两组支座202分别固定于工作台103前后两侧，所述移动工作台4两侧还安装有护板203，护板203可防止锻造过程中产生的氧化皮等杂物破坏液压缸201。
参见图6、图7、图8、图9，锻造法兰坯料需要经过镦粗、穿孔、切边、翻挤四个工序。
参见图6，镦粗前所述移动工作台4向后移出一个工位，加热后的坯料302放置于镦粗下砧303上，所述移动工作台4向前移回一个工位，位于左右两侧的所述移件机械手3由所述水平液压缸3.3驱动水平伸出，两侧的所述移件机械手3水平伸出量一致从而使坯料302剧中定位，然后两侧的所述移件机械手3水平退回，滑块102驱动镦粗上砧301向下运动，坯料302受压后高度变矮、直径增大。
参见图7，穿孔上砧401放置于所述冲头座2.6，镦粗完成后所述摆转模架2绕所述主轴2.4的轴线旋转，穿孔上砧401被送入所述主机1的开口内并定位于所述主机1中心位置，滑块102向下运动，穿孔上砧401与所述摆转模架2随滑块102一起向下运动，镦粗上砧301将滑块102的压制力传递给穿孔上砧401，穿孔上砧401在镦粗后的坯料302中心穿出盲孔。
参见图8，穿孔完成后，所述摆转模架2旋出，与此同时所述移件机械手3水平伸出、夹持坯料302后由所述竖直液压缸3.2驱动竖直向上运动，坯料302被抬离镦粗下砧303，所述移动工作台4向后移出一个工位，此时下切边模501被移至所述主机1中心位置，所述竖直液压缸3.2竖直向下运动，所述移件机械手3将坯料302放置于下切边模501中心位置后水平退回，滑块102驱动镦粗上砧301压下，坯料302底面被切边、中间被穿出通孔。
参见图9，切边完成后，所述移件机械手3水平伸出、夹持坯料302后竖直向上运动，坯料302被抬离下切边模501，所述移动工作台4向后再移出一个工位，此时下翻挤模601被移至所述主机1中心位置，所述竖直液压缸3.2竖直向下运动，所述移件机械手3将坯料302放置于下翻挤模601中心位置后水平退回，滑块102驱动镦粗上砧301压下，坯料302被翻挤出台阶。
综上所述，本发明全自动多工位锻造液压机能够流水线完成镦粗、穿孔、切边、翻挤等多种锻造工艺，并且锻造过程全自动进行，不需要人工上、下料或换模，大大提升了生产效率，同时减少锻造过程中锻件温降，有利于提升锻造质量。

Claims (3)

1.一种全自动多工位锻造液压机，其特征是：主要包括主机（1）、摆转模架（2）、移件机械手（3）、移动工作台（4），所述主机（1）是由上横梁、滑块、工作台、立柱、螺母、主缸、回程缸组成的四柱式液压机机体；所述摆转模架（2）安装在所述主机（1）的滑块上；所述移件机械手（3）共两个，分别安装在所述主机（1）的左右两侧；所述移动工作台（4）安装于所述主机（1）的工作台上并由导轨支承，可前后移动，由液压缸驱动。
2.根据权利要求1所述的一种全自动多工位锻造液压机，其特征在于：所述摆转模架（2）主要包括支架（2.1）、上支承（2.2）、下支承（2.3）、主轴（2.4）、摆臂（2.5）、冲头座（2.6），所述上支承（2.2）、下支承（2.3）安装于所述支架（2.1）上，所述主轴（2.4）穿过所述上支承（2.2）、下支承（2.3）、摆臂（2.5），所述上支承（2.2）设有轴承径向支撑所述主轴（2.4），所述下支承（2.3）设有轴承轴向及径向支撑所述主轴（2.4），所述摆臂（2.5）与所述主轴（2.4）之间由平键传动，所述主轴（2.4）可绕自身轴线旋转，所述摆臂（2.5）可以随所述主轴（2.4）一起旋转，所述冲头座（2.6）安装于所述摆臂（2.5）末端，所述冲头座（2.6）同样可绕所述主轴（2.4）的轴线旋转。
3.根据权利要求1所述的一种全自动多工位锻造液压机，其特征在于：所述移件机械手（3）主要包括滑座（3.1）、竖直液压缸（3.2）、水平液压缸（3.3）、导杆（3.4）、卡座（3.5），所述滑座（3.1）被所述主机（1）左侧或右侧的两根立柱穿过，所述滑座（3.1）与所穿过的立柱之间有导向支承，所述竖直液压缸（3.2）的活塞杆连接安装于所述滑座（3.1）的底面，所述竖直液压缸（3.2）的缸体固定安装于所述主机（1）的工作台，所述水平液压缸（3.3）的缸体固定安装于所述滑座（3.1），所述卡座（3.5）连接安装于所述水平液压缸（3.3）的活塞杆上，所述导杆（3.4）连接安装于所述卡座（3.5），所述导杆（3.4）与所述滑座（3.1）之间有导向支承，在所述竖直液压缸（3.2）与所述水平液压缸（3.3）的驱动下所述卡座（3.5）可作空间纵、横二轴正交运动。
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