CN206437220U - 一种高效可折叠的无人机投放脱钩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效可折叠的无人机投放脱钩装置，包括支架、丝杆、轴承、中间杆、钩臂A、销钉、钩臂B、螺母、伺服电机和固定框，所述钩臂A和钩臂B交叉设置，且交叉位置通过销钉活动连接，钩臂A和钩臂B均由直杆两端分别连接的钩子和连接杆构成。本实用新型通过丝杠驱动两个反向螺纹的螺母，在通过螺母带动钩臂A和钩臂B底部钩子的开合，实现物品的抓取，该结构的传动效率高。而通过中间杆使得钩臂A和钩臂B可以折叠，保证无人机升降的安全，同时使得钩臂A和钩臂B的开合阻力最低，保证稳定的进行，本实用通伺服电机控制钩臂A和钩臂B底部钩子的开合，可以实现无人机自动投放和抓取物品，使用更加方便。

Description

一种高效可折叠的无人机投放脱钩装置

技术领域

本实用新型涉及无人机应用领域中无人机所挂载物品的遥控投放部分，具体是一种高效可折叠的无人机投放脱钩装置。

背景技术

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

无人机挂载运输物品是时下一个新兴的行业，现有的无人机的挂钩考虑到无人机升降安全的问题，结构设计的较小，同时功能单一，只能进行遥控脱钩控制，同时机械传动效率低，增加了控制难度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高效可折叠的无人机投放脱钩装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高效可折叠的无人机投放脱钩装置，包括支架、丝杆、轴承、中间杆、钩臂A、销钉、钩臂B、螺母、伺服电机和固定框，所述钩臂A和钩臂B交叉设置，且交叉位置通过销钉活动连接，钩臂A和钩臂B均由直杆两端分别连接的钩子和连接杆构成；所述钩臂 A和钩臂B的顶部连接杆通过中间杆连接固定框，固定框内均固定连接螺母，且螺母螺纹连接在丝杆上，钩臂A对应的螺母和钩臂B对应的螺母互为反向螺纹，丝杠与钩臂A和钩臂B位于同一平面内；所述中间杆的底部通过与丝杠平行的转轴连接连接杆，而中间杆的顶部通过与丝杠空间垂直的转轴连接固定框的顶部，所述丝杠的两端均通过轴承连接在支架的底部，而支架的顶部通过连接板配合螺钉连接无人机底部螺纹安装孔；所述丝杠的一端通过联轴器结构连接伺服电机的输出轴，伺服电机的壳体通过电机座固定连接在支架上。

作为本实用新型进一步的方案：所述钩臂A和钩臂B的钩子闭合时，该钩子的底部水平，连接杆竖直。

作为本实用新型再进一步的方案：所述钩臂A的钩子底部设置凸形结构，钩臂B的钩子底部设置凹形结构，凸形结构和凹形结构相对设置，并相互插接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过丝杠驱动两个反向螺纹的螺母，在通过螺母带动钩臂A和钩臂B底部钩子的开合，实现物品的抓取，该结构的传动效率高。而通过中间杆使得钩臂A和钩臂B可以折叠，保证无人机升降的安全，同时使得钩臂A和钩臂B的开合阻力最低，保证稳定的进行，本实用通伺服电机控制钩臂A和钩臂B底部钩子的开合，可以实现无人机自动投放和抓取物品，使用更加方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的钩臂A结构示意图。

图3为本实用新型钩臂A5和钩臂B7连接关系结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种高效可折叠的无人机投放脱钩装置，包括支架1、丝杆2、轴承3、中间杆4、钩臂A5、销钉6、钩臂B7、螺母8、伺服电机9、固定框10和连接板11，所述钩臂A5和钩臂B7交叉设置，且交叉位置通过销钉6活动连接，钩臂A5和钩臂B7均由直杆的两端分别连接的钩子和连接杆构成，当钩臂A5和钩臂B7的钩子闭合时，该钩子的底部水平，连接杆竖直，从而保证钩臂A5和钩臂B7可以抓放物品时效率高。

所述钩臂A5的钩子底部设置凸形结构，钩臂B7的钩子底部设置凹形结构，凸形结构和凹形结构相对设置，并可相互插接，从而保证吊挂物品时，吊绳吊钩等结构不会从连接缝隙处漏出。

根据图2、3所示：所述钩臂A5和钩臂B7的顶部连接杆通过中间杆4连接固定框10，固定框10内均固定连接螺母8，且螺母8螺纹连接在丝杆2上，钩臂A5对应的螺母8和钩臂B7对应的螺母8互为反向螺纹，以保证丝杠转动时能够产生相对的运动，丝杠2与钩臂A5和钩臂B7位于同一平面内，从而保证螺母8运动时带动钩臂A5和钩臂B7相对转动，所述中间杆4的底部通过与丝杠2平行的转轴连接连接杆，而中间杆4的顶部通过与丝杠2空间垂直的转轴连接固定框10的顶部，以实现钩臂A5和钩臂B7折叠，同时钩臂 A5和钩臂B7随着螺母运动时不产生额外的阻力，即可稳定的在丝杠上做往复运动。

所述丝杠2的两端均通过轴承连接在支架1的底部，而支架1的顶部通过连接板11配合螺钉连接无人机底部螺纹安装孔。

所述丝杠2的一端通过联轴器结构连接伺服电机9的输出轴，伺服电机9的壳体通过电机座固定连接在支架1上，从而实现电动驱动，该伺服电机9的电极通过无线控制模块连接无人机的供电端。

本实用新型的工作原理是：通过丝杠驱动两个反向螺纹的螺母，在通过螺母带动钩臂 A5和钩臂B7底部钩子的开合，实现物品的抓取，该结构的传动效率高。而通过中间杆4使得钩臂A5和钩臂B7可以折叠，保证无人机升降的安全，同时使得钩臂A5和钩臂B7的开合阻力最低，保证稳定的进行，本实用通伺服电机控制钩臂A5和钩臂B7底部钩子的开合，可以实现无人机自动投放和抓取物品，使用更加方便。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种高效可折叠的无人机投放脱钩装置，包括支架、丝杆、轴承、中间杆、钩臂A、销钉、钩臂B、螺母、伺服电机和固定框，其特征在于，所述钩臂A和钩臂B交叉设置，且交叉位置通过销钉活动连接，钩臂A和钩臂B均由直杆两端分别连接的钩子和连接杆构成；所述钩臂A和钩臂B的顶部连接杆通过中间杆连接固定框，固定框内均固定连接螺母，且螺母螺纹连接在丝杆上，钩臂A对应的螺母和钩臂B对应的螺母互为反向螺纹，丝杠与钩臂A和钩臂B位于同一平面内；所述中间杆的底部通过与丝杠平行的转轴连接连接杆，而中间杆的顶部通过与丝杠空间垂直的转轴连接固定框的顶部，所述丝杠的两端均通过轴承连接在支架的底部，而支架的顶部通过连接板配合螺钉连接无人机底部螺纹安装孔；所述丝杠的一端通过联轴器结构连接伺服电机的输出轴，伺服电机的壳体通过电机座固定连接在支架上。

2.根据权利要求1所述的一种高效可折叠的无人机投放脱钩装置，其特征在于，所述钩臂A和钩臂B的钩子闭合时，该钩子的底部水平，连接杆竖直。

3.根据权利要求1所述的一种高效可折叠的无人机投放脱钩装置，其特征在于，所述钩臂A的钩子底部设置凸形结构，钩臂B的钩子底部设置凹形结构，凸形结构和凹形结构相对设置，并相互插接。