CN106314780A - 一种物流无人机 - Google Patents

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杨昀
潘晨龙
胡夏新
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Anhui Wing Flight Safe Technology Ltd
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    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/30—Lighter-than-air aircraft, e.g. aerostatic aircraft
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    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了一种物流无人机，包括机身、机臂、电机以及旋翼，所述机臂设在机身上，电机设在机臂上，旋翼设在电机的转轴上，所述机身内部设有电池单元，所述机身上设有袋盒和氢气发生器，所述袋盒中设有与氢气发生器相连的氢气袋；所述支撑板上设有磁铁块，对应磁铁块设有不锈钢框，并在支撑板的下方设有挂钩；所述氢气袋中的袋体中含有铁粉，袋盒上设有磁块。该物流无人机结构设计合理，机身顶部可以根据需要让氢气袋工作，无人机只需要提供很小的升力即可工作，大幅延长了无人机连续工作时间；并且快递物品便于取放。

Description

一种物流无人机
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种物流无人机。
背景技术
无人机体积小、重量轻、成本低，广泛用于航拍、安防、监测、农业以及快递配送等。
现有无人机多为旋翼无人机，无人机的动力通过电池提供，由于无人机体积小，电池容量有限，连续工作时间受到限制，无法长时间在空中工作；并且无人机如发生故障，快速坠机，危险很大；无人机在空中进行拍摄，受风力以及自身振动，稳定性差，影响拍摄；高层建筑快递投放，物品不便于取放，影响工作效率。
发明内容
针对现有技术不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种物流无人机，以达到可长时间在空中工作，并且物品取放方便的目的。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：
该物流无人机，包括机身、机臂、电机以及旋翼，所述机臂设在机身上，电机设在机臂上，旋翼设在电机的转轴上，所述机身内部设有电池单元，所述机身上设有袋盒和氢气发生器，所述袋盒中设有与氢气发生器相连的氢气袋；所述支撑板上设有磁铁块，对应磁铁块设有不锈钢框，并在支撑板的下方设有挂钩；所述氢气袋中的袋体中含有铁粉，袋盒上设有磁块。
进一步的，所述磁块为电磁块。
所述机身下部设有支撑架，支撑架的底部设有滚轮。
所述旋翼设在电机转轴的上端，电机的转轴下端设有旋转板，旋转板的外缘上设有环形凹槽。
所述袋盒设在机身的顶部，袋盒的顶部开有通孔，通孔为圆形孔。
所述袋盒内设有与氢气袋相连通的接头，接头上设有排气阀。
所述机身内设有控制单元，排气阀为电磁阀，电磁阀与控制单元相连。
所述机身上设有风力传感器，风力传感器与控制单元相连。
所述机臂上设有用于保护旋翼的保护板。
所述挂钩为并排设置的一组。
本发明与现有技术相比，具有以下优点：
该物流无人机结构设计合理，机身顶部可以根据需要让氢气袋工作，无人机只需要提供很小的升力即可工作，大幅延长了无人机连续工作时间；并且氢气袋的设置，可以防止出现故障快速坠机；无人机结构紧凑，受风力影响小，稳定性好，快递物品便于取放。
附图说明
下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明无人机结构示意图一。
图2为本发明机身内部电池固定示意图。
图3为本发明无人机结构示意图二。
图4为本发明无人机结构示意图三。
图中：1.机身、2.袋盒、3.机臂、4.电机、5.转轴、6.旋翼、7.支撑架、8.支撑板、9.伸缩杆、10.电池单元、11.橡胶支撑块、12.侧橡胶块、13.氢气袋、14.电池块。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1至图4所示，该物流无人机，包括机身1、机臂3、电机4、旋翼6、支撑架7、电池单元10以及控制单元。
机臂3为四个，机臂3一端固定在机身1上，电机4固定在机臂3的另一端上，四个机臂3十字布置，旋翼6设在电机4的转轴5上，旋翼6位于电机的上方。
机臂3上设有用于保护旋翼的保护板，旋翼位于保护板内，保护板可为弧形板和圆形板。
机身1为圆形盒状结构，电池单元10和电控单元固定在机身内部，电机与电池单元之间电连接。
机身1的下部设有通气孔，避免雨水进入机身内，机身内部设有温度传感器，通气孔处设有与温度传感器相连的风机。夏季无人机工作时，机身内部的温度较高，通过风机通风降温。
机身1内部设有用于定位电池单元的定位块，定位块包括设在电池单元底部的橡胶支撑块11和设在电池单元侧面的侧橡胶块12，侧橡胶块12位于电池单元10与机身1的侧壁之间。橡胶支撑块11为均匀间隔设置一组，通风效果好。橡胶支撑块11和侧橡胶块12为中空结构，减少机身以及电池单元振动，稳定性好。
机身1上设有袋盒2和氢气发生器，袋盒2中设有与氢气发生器相连的氢气袋13。袋盒设在机身的顶部，袋盒2的顶部开有通孔，通孔为圆形孔。氢气袋不工作时，放置在袋盒中；氢气袋工作时，充气氢气袋从通孔伸出。
无人机只需要提供很小的升力即可工作，大幅延长了无人机连续工作时间，并且氢气袋的设置，可以防止出现故障快速坠机。
袋盒2内设有与氢气袋相连通的接头，接头上设有排气阀。无人机工作完成时，排气阀将氢气袋中的氢气排走，便于无人机降落。
氢气袋的材料中含有铁粉，优选的，氢气袋的袋体中含有铁粉，袋盒上设有磁块，磁块为电磁块，氢气袋中的氢气排走后，氢气袋会收缩吸在磁块上，对无人机降落没有影响。
排气阀为电磁阀，电磁阀与控制单元相连。机身上设有温度传感器和风力传感器，温度传感器和风力传感器均与控制单元相连。当检测风力较大时，控制氢气袋不充气工作，避免影响无人机的稳定性。
机身1下部设有支撑架7，支撑架为一组中空的钢管结构，并在支撑架的底部设有滚轮或者支撑架的底部设有缓冲弹片。进一步的，中空的钢管内设有电池，提高无人机的稳定性和提升续航时间。
机臂3为中空的铝型材结构，通过模具挤出成型，重量轻，强度高；或者机臂为中空的框架结构。
旋翼设在电机转轴的上端，电机的转轴下端设有旋转板，旋转板的外缘上设有环形凹槽。无人机工作时，旋转板高速旋转，通过环形凹槽可稳定无人机，可减小风力的影响，保证航拍效果；并且可保证无人机稳定停在某一位置，便于取放物品。
机身1的下方设有支撑板8和支撑架7，支撑板位于支撑架内。支撑板与机身通过连杆相连。支撑架上设有可沿支撑架上下滑动的滑块，支撑板通过活动杆与滑块相连，连杆为伸缩杆9。
高层建筑配送快递时，快递放在支撑板上，支撑板距离机身有一定的距离，便于快递物品的取放。
支撑板上设有磁铁块，对应磁铁块设有不锈钢框，配送体积较小物品时，物品可以防止在不锈钢框内，并且取放方便。支撑板的下方设有挂钩，其中，挂钩为并排设置的一组，小件物品直接挂在挂钩上，便于取放；一组挂钩的设置，无人机一次升起可以配送多个快递，大幅提高了工作效率。
机身1的下方设有支撑架和电池块14，电池块通过橡胶杆与机身相连，电池块位于支撑架内。可以增加无人机的续航时间，并且可稳定无人机，可减小风力的影响。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物流无人机，包括机身、机臂、电机以及旋翼，所述机臂设在机身上，电机设在机臂上，旋翼设在电机的转轴上，所述机身内部设有电池单元，其特征在于：所述机身上设有袋盒和氢气发生器，所述袋盒中设有与氢气发生器相连的氢气袋；所述支撑板上设有磁铁块，对应磁铁块设有不锈钢框，并在支撑板的下方设有挂钩；所述氢气袋中的袋体中含有铁粉，袋盒上设有磁块。
2.如权利要求1所述物流无人机，其特征在于：所述磁块为电磁块。
3.如权利要求1所述物流无人机，其特征在于：所述机身下部设有支撑架，支撑架的底部设有滚轮。
4.如权利要求1所述物流无人机，其特征在于：所述旋翼设在电机转轴的上端，电机的转轴下端设有旋转板，旋转板的外缘上设有环形凹槽。
5.如权利要求1所述物流无人机，其特征在于：所述袋盒设在机身的顶部，袋盒的顶部开有通孔，通孔为圆形孔。
6.如权利要求1所述物流无人机，其特征在于：所述袋盒内设有与氢气袋相连通的接头，接头上设有排气阀。
7.如权利要求6所述物流无人机，其特征在于：所述机身内设有控制单元，排气阀为电磁阀，电磁阀与控制单元相连。
8.如权利要求7所述物流无人机，其特征在于：所述机身上设有风力传感器，风力传感器与控制单元相连。
9.如权利要求1所述物流无人机，其特征在于：所述机臂上设有用于保护旋翼的保护板。
10.如权利要求1所述物流无人机，其特征在于：所述挂钩为并排设置的一组。
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