CN106379512A - 一种轻型无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轻型无人机，包括机身、机臂、电机以及旋翼，所述机臂设在机身上，电机设在机臂上，旋翼设在电机的转轴上，所述机身内部设有电池单元，所述机身上设有袋盒和氢气发生器，所述袋盒中设有与氢气发生器相连的氢气袋；所述机身和机臂均为铝合金结构，机臂为中空的框架结构；所述机身内部设有用于定位电池单元的定位块，所述定位块包括设在电池单元底部的橡胶支撑块和设在电池单元侧面的侧橡胶块，侧橡胶块位于电池单元与机身的侧壁之间。该轻型无人机结构设计合理，重量轻，机身顶部可以根据需要让氢气袋工作，无人机只需要提供很小的升力即可工作，大幅延长了无人机连续工作时间。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种轻型无人机。
背景技术
无人机体积小、成本低，广泛用于航拍、安防、监测、农业、搜救以及快递配送等。
现有无人机多为旋翼无人机，无人机的动力通过电池提供，由于无人机体积小，电池容量有限以及无人机重量问题，连续工作时间受到限制，无法长时间在空中工作；并且无人机如发生故障，快速坠机，危险很大；无人机在空中进行拍摄，受风力以及自身振动，稳定性差，影响拍摄。
发明内容
针对现有技术不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种轻型无人机，以达到可长时间在空中工作的目的。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：
该轻型无人机，包括机身、机臂、电机以及旋翼，所述机臂设在机身上，电机设在机臂上，旋翼设在电机的转轴上，所述机身内部设有电池单元，所述机身上设有袋盒和氢气发生器，所述袋盒中设有与氢气发生器相连的氢气袋；所述机身和机臂均为铝合金结构，机臂为中空的框架结构；所述机身内部设有用于定位电池单元的定位块，所述定位块包括设在电池单元底部的橡胶支撑块和设在电池单元侧面的侧橡胶块，侧橡胶块位于电池单元与机身的侧壁之间。
进一步的，所述机身的下部设有通气孔。
所述机身为圆形盒状结构。
所述机身下部设有支撑架，支撑架为一组中空的钢管结构。
所述袋盒内设有与氢气袋相连通的接头，接头上设有排气阀。
所述机臂上设有用于保护旋翼的保护板，保护板为铝合金板。
所述中空的钢管内设有电池。
所述机身内设有控制单元，排气阀为电磁阀，电磁阀与控制单元相连。
所述机身上设有风力传感器，风力传感器与控制单元相连。
所述机身内部设有温度传感器，通气孔处设有与温度传感器相连的风机。
本发明与现有技术相比，具有以下优点：
该轻型无人机结构设计合理，重量轻，机身顶部可以根据需要让氢气袋工作，无人机只需要提供很小的升力即可工作，大幅延长了无人机连续工作时间；并且氢气袋的设置，可以防止出现故障快速坠机；无人机结构紧凑，受风力影响小，稳定性好。
附图说明
下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明无人机结构示意图一。
图2为本发明机身内部电池固定示意图。
图3为本发明无人机结构示意图二。
图4为本发明无人机结构示意图三。
图中：1.机身、2.袋盒、3.机臂、4.电机、5.转轴、6.旋翼、7.支撑架、8.支撑板、9.伸缩杆、10.电池单元、11.橡胶支撑块、12.侧橡胶块、13.氢气袋、14.电池块。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1至图4所示，该轻型无人机，包括机身1、机臂3、电机4、旋翼6、支撑架7、电池单元10以及控制单元。
机臂3为四个，机臂3一端固定在机身1上，电机4固定在机臂3的另一端上，四个机臂3十字布置，旋翼6设在电机4的转轴5上，旋翼6位于电机的上方。
机臂3上设有用于保护旋翼的保护板，旋翼位于保护板内，保护板可为弧形板和圆形板，保护板为铝合金板，重量轻。
机身1为圆形盒状结构，电池单元10和电控单元固定在机身内部，电机与电池单元之间电连接。
机身1的下部设有通气孔，避免雨水进入机身内，机身内部设有温度传感器，通气孔处设有与温度传感器相连的风机。夏季无人机工作时，机身内部的温度较高，通过风机通风降温。
机身1内部设有用于定位电池单元的定位块，定位块包括设在电池单元底部的橡胶支撑块11和设在电池单元侧面的侧橡胶块12，侧橡胶块12位于电池单元10与机身1的侧壁之间。橡胶支撑块11为均匀间隔设置一组，通风效果好。橡胶支撑块11和侧橡胶块12为中空结构，减少机身以及电池单元振动，稳定性好。
机身1上设有袋盒2和氢气发生器，袋盒2中设有与氢气发生器相连的氢气袋13。袋盒设在机身的顶部，袋盒2的顶部开有通孔，通孔为圆形孔。氢气袋不工作时，放置在袋盒中；氢气袋工作时，充气氢气袋从通孔伸出。
无人机只需要提供很小的升力即可工作，大幅延长了无人机连续工作时间，并且氢气袋的设置，可以防止出现故障快速坠机。
袋盒2内设有与氢气袋相连通的接头，接头上设有排气阀。无人机工作完成时，排气阀将氢气袋中的氢气排走，便于无人机降落。
氢气袋的材料中含有铁粉，袋盒上设有磁铁，氢气袋中的氢气排走后，氢气袋会收缩吸在磁铁上，对无人机降落没有影响。
排气阀为电磁阀，电磁阀与控制单元相连。机身上设有温度传感器和风力传感器，温度传感器和风力传感器均与控制单元相连。当检测风力较大时，控制氢气袋不充气工作，避免影响无人机的稳定性。
机身1下部设有支撑架7，支撑架为一组中空的钢管结构，并在支撑架的底部设有滚轮或者支撑架的底部设有缓冲弹片。进一步的，中空的钢管内设有电池，提高无人机的稳定性和提升续航时间。
机身1和机臂3以及支撑架7均为铝合金结构，重量轻；机臂3为中空的铝型材结构，通过模具挤出成型，重量轻，强度高；或者机臂为中空的框架结构。
旋翼设在电机转轴的上端，电机的转轴下端设有旋转板，旋转板的外缘上设有环形凹槽。无人机工作时，旋转板高速旋转，通过环形凹槽可稳定无人机，可减小风力的影响，保证航拍效果。
机身1的下方设有支撑板8和支撑架7，支撑板位于支撑架内。支撑板与机身通过连杆相连。支撑架上设有可沿支撑架上下滑动的滑块，支撑板通过活动杆与滑块相连，连杆为伸缩杆9。
高层建筑配送快递时，快递放在支撑板上，支撑板距离机身有一定的距离，便于快递物品的取放。
支撑板上设有磁铁块，对应磁铁块设有不锈钢框，配送体积较小物品时，物品可以防止在不锈钢框内，并且取放方便。
机身1的下方设有支撑架和电池块14，电池块通过橡胶杆与机身相连，电池块位于支撑架内。可以增加无人机的续航时间，并且可稳定无人机，可减小风力的影响。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种轻型无人机，包括机身、机臂、电机以及旋翼，所述机臂设在机身上，电机设在机臂上，旋翼设在电机的转轴上，所述机身内部设有电池单元，其特征在于：所述机身上设有袋盒和氢气发生器，所述袋盒中设有与氢气发生器相连的氢气袋；所述机身和机臂均为铝合金结构，机臂为中空的框架结构；所述机身内部设有用于定位电池单元的定位块，所述定位块包括设在电池单元底部的橡胶支撑块和设在电池单元侧面的侧橡胶块，侧橡胶块位于电池单元与机身的侧壁之间。
2.如权利要求1所述轻型无人机，其特征在于：所述机身的下部设有通气孔。
3.如权利要求1所述轻型无人机，其特征在于：所述机身为圆形盒状结构。
4.如权利要求1所述轻型无人机，其特征在于：所述机身下部设有支撑架，支撑架为一组中空的钢管结构。
5.如权利要求1所述轻型无人机，其特征在于：所述袋盒内设有与氢气袋相连通的接头，接头上设有排气阀。
6.如权利要求1所述轻型无人机，其特征在于：所述机臂上设有用于保护旋翼的保护板，保护板为铝合金板。
7.如权利要求4所述轻型无人机，其特征在于：所述中空的钢管内设有电池。
8.如权利要求5所述轻型无人机，其特征在于：所述机身内设有控制单元，排气阀为电磁阀，电磁阀与控制单元相连。
9.如权利要求8所述轻型无人机，其特征在于：所述机身上设有风力传感器，风力传感器与控制单元相连。
10.如权利要求2所述轻型无人机，其特征在于：所述机身内部设有温度传感器，通气孔处设有与温度传感器相连的风机。
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