CN207243067U - 气动裁切放卷换卷机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种裁切机械手，具体的说是气动裁切放卷换卷机械手，属于离型纸裁切机构技术领域。其包括机架、推动气缸、推动板、推动转轴、摆臂、裁切架、裁切刀和裁切驱动机构，机架上铰接推动气缸的缸体，推动气缸的伸缩杆前端铰接推动板一端，推动板另一端连接推动转轴，推动转轴转动连接在机架上，推动转轴上固接摆臂；摆臂前端转动连接裁切转轴，裁切转轴上固接裁切架，裁切架上通过螺栓连接裁切刀；裁切转轴上连接裁切驱动机构，裁切驱动机构推动裁切转轴转动，实现裁切转轴上裁切刀的裁切。本实用新型结构简单、紧凑、合理，维修简单方便；能够实现卷料放卷自动裁切，裁切稳定可靠，大大提高了裁切的效率与品质，成品率也可以大大提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种裁切机械手，具体的说是气动裁切放卷换卷机械手，属于离型纸裁切机构技术领域。
背景技术
随着国家大力倡导环保，包装用离型纸用量逐步加大，对生产离型纸用淋膜机的要求也越来越高。淋膜机上放卷需要手动裁切，生产效率低下，裁切品质达不到要求，造成离型纸浪费严重。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种气动裁切放卷换卷机械手，能够实现卷料放卷自动裁切，大大提高了裁切的效率与品质，成品率也可以大大提高。
按照本实用新型提供的技术方案，气动裁切放卷换卷机械手包括机架、推动气缸、推动板、推动转轴、摆臂、裁切架、裁切刀和裁切驱动机构，其特征是：机架上铰接推动气缸的缸体，推动气缸的伸缩杆前端铰接推动板一端，推动板另一端连接推动转轴，推动转轴转动连接在机架上，推动转轴上固接摆臂；摆臂前端转动连接裁切转轴，裁切转轴上固接裁切架，裁切架上通过螺栓连接裁切刀；裁切转轴上连接裁切驱动机构，裁切驱动机构推动裁切转轴转动，实现裁切转轴上裁切刀的裁切。
进一步的，裁切驱动机构包括第一摆动气缸、第一摆动板、摆动轴、第二摆动板、第二摆动气缸和第三摆动板，第一摆动气缸的缸体铰接在摆臂上，第一摆动气缸的伸缩杆铰接第一摆动板，第一摆动板固接在摆动轴上，摆动轴转动连接在摆臂中部；摆动轴上固接第二摆动板，第二摆动气缸的缸体铰接在第二摆动板上，第二摆动气缸的伸缩杆前端铰接第三摆动板，第三摆动板铰接在裁切转轴上。
进一步的，摆动轴上固接导轮座，导轮座上转动连接导轮。
进一步的，摆臂呈V字形，摆臂上设有多个减重孔，多个减重孔沿着摆臂长度方向均匀分布。
本实用新型与已有技术相比具有以下优点：
本实用新型结构简单、紧凑、合理，维修简单方便；能够实现卷料放卷自动裁切，裁切稳定可靠，大大提高了裁切的效率与品质，成品率也可以大大提高。
附图说明
图1为本实用新型主视图。
图2为本实用新型裁切机构主视图。
附图标记说明：1-机架、2-推动气缸、3-推动板、4-推动转轴、5-摆臂、6-裁切架、7-裁切刀、8-第一摆动气缸、9-第一摆动板、10-摆动轴、11-第二摆动板、12-第二摆动气缸、13-第三摆动板、14-裁切转轴、15-导轮座、16-导轮、17-减重孔。
具体实施方式
下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：
如图1~2所示，本实用新型主要包括机架1、推动气缸2、推动板3、推动转轴4、摆臂5、裁切架6、裁切刀7和裁切驱动机构。
机架1上铰接推动气缸2的缸体，推动气缸2的伸缩杆前端铰接推动板3一端，推动板3另一端连接推动转轴4，推动转轴4转动连接在机架1上。推动转轴4上固接摆臂5。推动气缸2能够通过带动推动转轴4转动，从而带动摆臂5转动。
摆臂5前端转动连接裁切转轴14，裁切转轴14上固接裁切架6，裁切架6上通过螺栓连接裁切刀7。裁切转轴14上连接裁切驱动机构，裁切驱动机构推动裁切转轴14转动，实现裁切转轴14上裁切刀的裁切。
所述裁切驱动机构包括第一摆动气缸8、第一摆动板9、摆动轴10、第二摆动板11、第二摆动气缸12和第三摆动板13，第一摆动气缸8的缸体铰接在摆臂5上，第一摆动气缸8的伸缩杆铰接第一摆动板9，第一摆动板9固接在摆动轴10上，摆动轴10转动连接在摆臂5中部。摆动轴10上固接第二摆动板11，第二摆动气缸12的缸体铰接在第二摆动板11上，第二摆动气缸12的伸缩杆前端铰接第三摆动板13，第三摆动板13铰接在裁切转轴14上。
所述摆动轴10上固接导轮座15，导轮座15上转动连接导轮16，导轮16对裁切的卷料起到支撑导向的作用。
所述摆臂5呈V字形，摆臂5上设有多个减重孔17，多个减重孔17沿着摆臂5长度方向均匀分布。
本实用新型的工作原理是：在工作时，推动气缸带动摆臂转动到合适位置，裁切架上的裁切刀由裁切驱动机构驱动实现卷料的裁切。
本实用新型结构简单、紧凑、合理，维修简单方便；能够实现卷料放卷自动裁切，裁切稳定可靠，大大提高了裁切的效率与品质，成品率也可以大大提高。
Claims (3)
1.一种气动裁切放卷换卷机械手，包括机架（1）、推动气缸（2）、推动板（3）、推动转轴（4）、摆臂（5）、裁切架（6）、裁切刀（7）和裁切驱动机构，其特征是：机架（1）上铰接推动气缸（2）的缸体，推动气缸（2）的伸缩杆前端铰接推动板（3）一端，推动板（3）另一端连接推动转轴（4），推动转轴（4）转动连接在机架（1）上，推动转轴（4）上固接摆臂（5）；摆臂（5）前端转动连接裁切转轴（14），裁切转轴（14）上固接裁切架（6），裁切架（6）上通过螺栓连接裁切刀（7）；裁切转轴（14）上连接裁切驱动机构，裁切驱动机构推动裁切转轴（14）转动，实现裁切转轴（14）上裁切刀的裁切；所述裁切驱动机构包括第一摆动气缸（8）、第一摆动板（9）、摆动轴（10）、第二摆动板（11）、第二摆动气缸（12）和第三摆动板（13），第一摆动气缸（8）的缸体铰接在摆臂（5）上，第一摆动气缸（8）的伸缩杆铰接第一摆动板（9），第一摆动板（9）固接在摆动轴（10）上，摆动轴（10）转动连接在摆臂（5）中部；摆动轴（10）上固接第二摆动板（11），第二摆动气缸（12）的缸体铰接在第二摆动板（11）上，第二摆动气缸（12）的伸缩杆前端铰接第三摆动板（13），第三摆动板（13）铰接在裁切转轴（14）上。
2.如权利要求1所述的气动裁切放卷换卷机械手，其特征是：所述摆动轴（10）上固接导轮座（15），导轮座（15）上转动连接导轮（16）。
3.如权利要求1所述的气动裁切放卷换卷机械手，其特征是：所述摆臂（5）呈V字形，摆臂（5）上设有多个减重孔（17），多个减重孔（17）沿着摆臂（5）长度方向均匀分布。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721008565.XU CN207243067U (zh) | 2017-08-11 | 2017-08-11 | 气动裁切放卷换卷机械手 |
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Publications (1)
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| CN207243067U true CN207243067U (zh) | 2018-04-17 |
Family
ID=61880800
Family Applications (1)
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| CN201721008565.XU Active CN207243067U (zh) | 2017-08-11 | 2017-08-11 | 气动裁切放卷换卷机械手 |
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| CN (1) | CN207243067U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107352307A (zh) * | 2017-08-11 | 2017-11-17 | 江阴市宏华机械装备有限公司 | 气动裁切放卷换卷机械手 |
| CN110965219A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-04-07 | 拓卡奔马机电科技有限公司 | 一种开袋机中的拉链裁剪机械手 |
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2017
- 2017-08-11 CN CN201721008565.XU patent/CN207243067U/zh active Active
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