CN208828118U - 双涵道垂直起降无人飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了无人飞行器技术领域的双涵道垂直起降无人飞行器，包括双涵道垂直起降无人飞行器主体，所述双涵道垂直起降无人飞行器主体的底部固定连接有两组电动伸缩杆起落架，两组所述电动伸缩杆起落架上方侧壁固定连接有固定板，所述固定板底部两侧均固定连接有蓄水箱安放架，两组所述蓄水箱安放架顶部外侧均设置有水枪支架，所述水枪支架顶端均铰接有喷洒水枪，本实用新型装置具有能够改变长度的起落架使得装置在起落过程中不易受到所夹持物品的影响，装置具有喷水的功能，可执行对农作物喷水喷农药的工作，也可执行清洗工作，飞行器具有夹持物资后进行运输的工作，大大提高了无人飞行器的工作适用范围。

Description

双涵道垂直起降无人飞行器

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，具体为双涵道垂直起降无人飞行器。

背景技术

无人飞行器简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

例如专利申请号为 CN201020213777.3的双涵道垂直起降无人飞行器，其主要内容为：一种双涵道垂直起降无人飞行器，机舱左右两侧设有对称的涵道，涵道下方有起落架，位于涵道中心轴线上装有电动机，电动机通过桨轴、连接桨置于涵道内上部，涵道底部纵向前后两端对称分别装有操纵舵，涵道底部横向单端装有操纵舵，机舱内装有自动驾驶仪和动力电池。虽然该装置结构紧凑、设计合理，可在任何地方垂直起降、悬停、盘旋、飞行时噪音非常低，隐蔽性非常好，它具有低空低速、机动性强，能做各种特技飞行，飞行效率高，并节省燃料，维护简便，经济实用；适应性强，适应城市，乡间，工厂，海岸，舰艇，草原，高山，高速公路等地方的垂直起降飞行，安全可靠，涵道桨的设计，对飞行器飞行和人员的安全大有益处，但是该装置无法进行洒水清洗浇灌等工作，同时该装置无法夹持物资起到运输物资的作用。

基于此，本实用新型设计了双涵道垂直起降无人飞行器，以解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供双涵道垂直起降无人飞行器，以解决上述背景技术中提出的虽然该装置结构紧凑、设计合理，可在任何地方垂直起降、悬停、盘旋、飞行时噪音非常低，隐蔽性非常好，它具有低空低速、机动性强，能做各种特技飞行，飞行效率高，并节省燃料，维护简便，经济实用；适应性强，适应城市，乡间，工厂，海岸，舰艇，草原，高山，高速公路等地方的垂直起降飞行，安全可靠，涵道桨的设计，对飞行器飞行和人员的安全大有益处，但是该装置无法进行洒水清洗浇灌等工作，同时该装置无法夹持物资起到运输物资的作用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：双涵道垂直起降无人飞行器，包括双涵道垂直起降无人飞行器主体，所述双涵道垂直起降无人飞行器主体的底部固定连接有两组电动伸缩杆起落架，两组所述电动伸缩杆起落架上方侧壁固定连接有固定板，所述固定板底部两侧均固定连接有蓄水箱安放架，两组所述蓄水箱安放架顶部外侧均设置有水枪支架，所述水枪支架顶端均铰接有喷洒水枪，两组所述蓄水箱安放架顶部内侧均固定连接有蓄水箱，所述蓄水箱内腔底部安装有抽水泵，所述抽水泵的出水口连接有出水管，所述出水管顶端连接有出水软管，所述出水软管右端与喷洒水枪相连接，两组所述蓄水箱安放架底部均固定连接有辅助夹持装置，所述抽水泵通过控制开关与外界电源电性相接。

优选的，所述辅助夹持装置包括固定连接块，所述固定连接块下方设置有两组夹持爪，两组所述夹持爪上方侧壁均贯穿设置有转动轴，且转动轴贯穿固定连接块下方侧壁，所述夹持爪与固定连接块通过转动轴活动连接，两组所述夹持爪中部均贯穿设置有圆柱形内螺纹滑块，且圆柱形内螺纹滑块与夹持爪活动连接，两组所述圆柱形内螺纹滑块内腔贯穿设置有外螺纹杆，所述外螺纹杆与圆柱形内螺纹滑块通过螺纹活动连接，且外螺纹杆中部固定连接有转动盘。

优选的，两组所述电动伸缩杆起落架底部固定连接有起落架橡胶支撑块。

优选的，两组所述抽水泵底部均固定连接有水泵支架。

优选的，两组所述夹持爪内侧壁均设置有透明橡胶保护层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置电动伸缩杆起落架与起落架橡胶支撑块使得装置具有能够改变长度的起落架使得装置在起落过程中不易受到所夹持物品的影响，通过设置蓄水箱，喷洒水枪和抽水泵使得装置具有喷水的功能，可执行对农作物喷水喷农药的工作，也可执行清洗工作，通过设置辅助夹持装置使得飞行器具有夹持物资后进行运输的工作，大大提高了无人飞行器的工作适用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A部放大图；

图3为本实用新型固定连接块结构示意图；

图4为本实用新型圆柱形内螺纹滑块结构示意图；

图5为本实用新型夹持爪侧视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-双涵道垂直起降无人飞行器主体，2-电动伸缩杆起落架，3-固定板，4-蓄水箱安放架，5-水枪支架，6-喷洒水枪，7-蓄水箱，8-抽水泵，9-出水管，10-出水软管，11-辅助夹持装置，111-固定连接块，112-夹持爪，113-转动轴，114-圆柱形内螺纹滑块，115-外螺纹杆，116-转动盘，12-起落架橡胶支撑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：双涵道垂直起降无人飞行器，包括双涵道垂直起降无人飞行器主体1，所述双涵道垂直起降无人飞行器主体1的底部固定连接有两组电动伸缩杆起落架2，两组所述电动伸缩杆起落架2上方侧壁固定连接有固定板3，所述固定板3底部两侧均固定连接有蓄水箱安放架4，两组所述蓄水箱安放架4顶部外侧均设置有水枪支架5，所述水枪支架5顶端均铰接有喷洒水枪6，两组所述蓄水箱安放架4顶部内侧均固定连接有蓄水箱7，所述蓄水箱7内腔底部安装有抽水泵8，所述抽水泵8的出水口连接有出水管9，所述出水管9顶端连接有出水软管10，所述出水软管10右端与喷洒水枪6相连接，两组所述蓄水箱安放架4底部均固定连接有辅助夹持装置11，所述抽水泵8通过控制开关与外界电源电性相接。

其中，所述辅助夹持装置11包括固定连接块111，所述固定连接块111下方设置有两组夹持爪112，两组所述夹持爪112上方侧壁均贯穿设置有转动轴113，且转动轴113贯穿固定连接块111下方侧壁，所述夹持爪112与固定连接块111通过转动轴113活动连接，两组所述夹持爪112中部均贯穿设置有圆柱形内螺纹滑块114，且圆柱形内螺纹滑块114与夹持爪112活动连接，两组所述圆柱形内螺纹滑块114内腔贯穿设置有外螺纹杆115，所述外螺纹杆115与圆柱形内螺纹滑块114通过螺纹活动连接，且外螺纹杆115中部固定连接有转动盘116，便于无人飞行器夹持所需物资，使得飞行器具有一定的运输功能，两组所述电动伸缩杆起落架2底部固定连接有起落架橡胶支撑块12，使得电动伸缩杆起落架在着陆过程不易受损，两组所述抽水泵8底部均固定连接有水泵支架，两组所述夹持爪112内侧壁均设置有透明橡胶保护层，防止夹持爪112磨损。

本实施例的一个具体应用为：当需要无人机执行喷洒农药或液态化肥的工作时，使用者将所需喷洒的农药或液态化肥加入蓄水箱7内腔，控制双涵道垂直起降无人飞行器主体1升空，当双涵道垂直起降无人飞行器主体1移动至工作区域上空时使用者通过控制开关控制抽水泵8通电工作将蓄水箱7内腔的农药或液态化肥抽出从喷洒水枪6中喷出。

当需要无人机执行清洗工作时，使用者将所需喷洒的水或清洁液加入蓄水箱7内腔，控制双涵道垂直起降无人飞行器主体1升空，当双涵道垂直起降无人飞行器主体1移动至工作区域上空时使用者通过控制开关控制抽水泵8通电工作将蓄水箱7内腔的水或清洁液抽出从喷洒水枪6中喷出至待清洗物体的表面完成清洗。

当需要无人机执行物资运输工作时，使用者将所需运输的物资放置于两组夹持爪112之间，此时使用者转动转动盘116从而使得外螺纹杆115开始转动，由于两组圆柱形内螺纹滑块114的螺纹方向相反，外螺纹杆115的转动使得两组圆柱形内螺纹滑块114相向运动从而拉动两组夹持爪112相互靠近对物资进行夹持，此时使用者控制双涵道垂直起降无人飞行器主体1升空，当双涵道垂直起降无人飞行器主体1移动至运输区域时，使用者通过控制开关控制电动伸缩杆起落架2通电工作伸长至合适长度，再控制双涵道垂直起降无人飞行器主体1降落完成物资运输。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种双涵道垂直起降无人飞行器，包括双涵道垂直起降无人飞行器主体（1），其特征在于：所述双涵道垂直起降无人飞行器主体（1）的底部固定连接有两组电动伸缩杆起落架（2），两组所述电动伸缩杆起落架（2）上方侧壁固定连接有固定板（3），所述固定板（3）底部两侧均固定连接有蓄水箱安放架（4），两组所述蓄水箱安放架（4）顶部外侧均设置有水枪支架（5），所述水枪支架（5）顶端均铰接有喷洒水枪（6），两组所述蓄水箱安放架（4）顶部内侧均固定连接有蓄水箱（7），所述蓄水箱（7）内腔底部安装有抽水泵（8），所述抽水泵（8）的出水口连接有出水管（9），所述出水管（9）顶端连接有出水软管（10），所述出水软管（10）右端与喷洒水枪（6）相连接，两组所述蓄水箱安放架（4）底部均固定连接有辅助夹持装置（11），所述抽水泵（8）通过控制开关与外界电源电性相接。

2.根据权利要求1所述的一种双涵道垂直起降无人飞行器，其特征在于：所述辅助夹持装置（11）包括固定连接块（111），所述固定连接块（111）下方设置有两组夹持爪（112），两组所述夹持爪（112）上方侧壁均贯穿设置有转动轴（113），且转动轴（113）贯穿固定连接块（111）下方侧壁，所述夹持爪（112）与固定连接块（111）通过转动轴（113）活动连接，两组所述夹持爪（112）中部均贯穿设置有圆柱形内螺纹滑块（114），且圆柱形内螺纹滑块（114）与夹持爪（112）活动连接，两组所述圆柱形内螺纹滑块（114）内腔贯穿设置有外螺纹杆（115），所述外螺纹杆（115）与圆柱形内螺纹滑块（114）通过螺纹活动连接，且外螺纹杆（115）中部固定连接有转动盘（116）。

3.根据权利要求1所述的一种双涵道垂直起降无人飞行器，其特征在于：两组所述电动伸缩杆起落架（2）底部固定连接有起落架橡胶支撑块（12）。

4.根据权利要求1所述的一种双涵道垂直起降无人飞行器，其特征在于：两组所述抽水泵（8）底部均固定连接有水泵支架。

5.根据权利要求2所述的一种双涵道垂直起降无人飞行器，其特征在于：两组所述夹持爪（112）内侧壁均设置有透明橡胶保护层。