CN205952290U - 一种折叠便携式飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种折叠便携式飞行器。这种飞行器包括外壳以及可旋转折叠的展臂，展臂外端带有可转动的螺旋叶片，展臂与外壳旋转连接，外壳设有用于容纳展臂的容纳槽，在展臂折叠收入外壳内时，展臂置于容纳槽中。容纳槽有两个，展臂有四个，每个容纳槽均容纳两个展臂，其中一个展臂呈长条状，另一个展臂呈Z字形以避免两个展臂位置重叠。本实用新型的展臂是可折叠的，并且外壳内设置有容纳槽，展臂可以收入到容纳槽内，飞行器飞行时展臂全部展开，而在不使用飞行器时，可将展臂全都折叠收入容纳槽中，飞行器所占体积得到减少，携带方便性得到提高，改善了使用方便性，有利于市场推广。

Description

一种折叠便携式飞行器

技术领域

本实用新型涉及民用无人飞行器，尤其涉及一种折叠便携式飞行器。

背景技术

民用无人飞行器，俗称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。目前可以应用无人机的领域有：航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等。这些无人机技术越来越成熟，成本也越来越低，购买门槛逐渐降低，因此市场推广范围日益增大。一般的无人机带有四个向外延伸的展臂，每个展臂设有单独的螺旋叶片和驱动电机，这样的无人机占用的体积会比较大，不方便出门携带，造成使用不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于为克服现有技术的缺陷，而提供一种折叠便携式飞行器，以提高飞行器携带方便性。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种折叠便携式飞行器，其包括外壳以及可旋转折叠的展臂，展臂外端带有可转动的螺旋叶片，展臂与外壳旋转连接，外壳设有用于容纳展臂的容纳槽，在展臂折叠收入外壳内时，展臂置于容纳槽中。

进一步地，容纳槽有两个，展臂有四个，每个容纳槽均容纳两个展臂，其中一个展臂呈长条状，另一个展臂呈Z字形以避免两个展臂位置重叠。

进一步地，外壳的上表面对应容纳槽的位置上设有用于方便从容纳槽内拨出展臂的凹位。

进一步地，外壳上设有销轴，展臂一端套入到销轴上，销轴底端还设有与销轴同轴的端面齿盘，展臂上设有对应端面齿盘的端面齿，端面齿与端面齿盘相啮合。

进一步地，销轴上还套设有一用于夹紧端面齿与端面齿盘的弹簧，弹簧一端抵顶于展臂，另一端抵顶于外壳。

进一步地，外壳内设有蓄电池、电路板和摄像头，外壳呈长方形板状，蓄电池设在外壳的长度方向的一端，电路板和摄像头设在外壳长度方向的另一端。

进一步地，展臂包括壳体、电机和传动齿轮组件，电机和传动齿轮组件均设在壳体内，传动齿轮组件包括与电机输出轴同轴转动的驱动齿轮和用于带动螺旋叶片旋转的从动齿轮，驱动齿轮固定在电机输出轴上，螺旋叶片固定在从动齿轮的转轴上，驱动齿轮的转动轴线与从动齿轮的转动轴线相互垂直。

进一步地，驱动齿轮为圆柱齿轮，从动齿轮为与驱动齿轮啮合的面齿轮。

进一步地，壳体包括底壳、顶壳以及前护罩，底壳与顶壳相互固定连接，前护罩固定于底壳上，前护罩包括相互连通的圆筒部和竖筒部，电机套入圆筒部内并固定，驱动齿轮和从动齿轮均置于竖筒部内，从动齿轮的转轴贯穿竖筒部顶面。

进一步地，顶壳上对应电机的位置设有散热孔，前护罩上对应电机的位置设有散热孔，底壳上对应电机的位置设有散热条孔，底壳内设有用于支撑起电机并使电机与底壳内壁留有空腔的支撑板。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：

本实用新型的展臂是可折叠的，并且外壳内设置有容纳槽，展臂可以收入到容纳槽内，飞行器飞行时展臂全部展开，而在不使用飞行器时，可将展臂全都折叠收入容纳槽中，飞行器所占体积得到减少，携带方便性得到提高，改善了使用方便性，有利于市场推广。

附图说明

图1为本实用新型飞行器的展开状态立体图；

图2为本实用新型飞行器的折叠状态立体图；

图3为本实用新型飞行器的折叠状态分解图；

图4本实用新型飞行器的展臂立体图；

图5为图4中的展臂的分解图。

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案作进一步介绍和说明。

本实用新型实施例的具体结构如图1至图5所示。

如图1和图2所示，飞行器包括外壳10以及可旋转折叠的展臂20。展臂20与外壳10销轴旋转连接。外壳10呈长方形板状，外壳10设有用于容纳展臂20的两个容纳槽12，两个容纳槽12分别设在外壳10的长条形侧边。在展臂20折叠收入外壳10内时，展臂20置于容纳槽12中。本实施例中，如图1所示，展臂20有四个，每个容纳槽12均容纳两个展臂20，其中一个展臂20呈长条状，另一个展臂20呈Z字形以避免两个展臂20位置重叠。Z字形的展臂20是在水平面内弯折，以减少飞行器厚度方向尺寸；而且Z字形展臂20朝向容纳槽12内部弯折。

此外，如图1和图2所示，外壳10的上表面对应容纳槽12的位置上设有用于方便从容纳槽12内拨出展臂20的凹位111。凹位111呈U字形，可以减少外壳10上表面对容纳槽12的遮盖，方便用手指拨出展臂20。

如图3所示，外壳10的四个内角位设有连接展臂20的销轴13。展臂20一端套入到销轴13上并可绕销轴13旋转。销轴13底端设有与销轴13同轴的端面齿盘14，展臂20上设有对应端面齿盘14的端面齿29，端面齿29与端面齿盘14相啮合以使得展臂20在某个角度打开并直接固定不动，而无需其他额外的角度锁定结构和操作。

此外，如图3所示，销轴13上还套设有用于夹紧端面齿29与端面齿盘14的弹簧15。弹簧15一端抵顶于展臂20，另一端抵顶于外壳10，这样弹簧15便可以使得端面齿29与端面齿盘14保持紧密啮合，不容易松动。

如图3所示，外壳10内设有蓄电池16、电路板17和摄像头。其中，蓄电池16设在外壳10的长度方向的一端，电路板17和摄像头设在外壳10长度方向的另一端，这样可以使得飞行器的重量分配更加均匀，飞行姿态更容易控制。

如图4和图5所示，展臂20包括壳体21、电机24、可转动的螺旋叶片22和传动齿轮组件23。螺旋叶片22设在展臂20外端。电机24和传动齿轮组件23均设在壳体21内。其中，传动齿轮组件23包括与电机24输出轴同轴转动的驱动齿轮231和用于带动螺旋叶片22旋转的从动齿轮232。驱动齿轮231固定在电机24输出轴上，螺旋叶片22固定在从动齿轮232的转轴上。

如图4和图5所示，驱动齿轮231的转动轴线与从动齿轮232的转动轴线相交并且两者形成的夹角大于70度而不大于90度。而在本实施例中，驱动齿轮231的转动轴线与从动齿轮232的转动轴线相互垂直。在其他实施例中，驱动齿轮的转动轴线与从动齿轮的转动轴线形成的夹角可以在70度至90度之间，此时驱动齿轮和从动齿轮可采用锥齿轮实施。

在本实施例中，驱动齿轮231为圆柱齿轮，从动齿轮232为与驱动齿轮231啮合的面齿轮。在其他实施例中，驱动齿轮还可以采用锥齿轮，而从动齿轮则采用与驱动齿轮啮合的锥齿轮。

如图4和图5所示，壳体21包括底壳211、顶壳212以及前护罩213。底壳211与顶壳212相互固定连接，前护罩213固定于底壳212上。前护罩213包括相互连通的圆筒部216和竖筒部217，电机24套入圆筒部216内并固定，驱动齿轮231和从动齿轮232均置于竖筒部217内，从动齿轮232的转轴贯穿竖筒部217顶面。

此外，如图4和图5所示，顶壳212上对应电机24的位置设有散热孔214。同样地，前护罩213上对应电机24的位置也设有散热孔215。当螺旋叶片22开始快速转动时，所产生的快速气流便会通过散热孔214、215和对电机24起到良好的散热作用。

如图5所示，底壳211内设有用于支撑起电机24并使电机24与底壳211内壁留有空腔的2个支撑板218。底壳211上对应电机24的位置设有散热条孔(未示出)。散热条孔有三个并且每个支撑板218设在相邻两个散热条孔之间。散热条孔、电机24与底壳211内壁之间的空腔配合上散热孔214、215形成的流动路线极有利于空气流动散热，因而对电机24的散热能够产生更好的效果。

以上陈述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。

Claims (10)

1.一种折叠便携式飞行器，其特征在于，其包括外壳以及可旋转折叠的展臂，所述展臂外端带有可转动的螺旋叶片，所述展臂与外壳旋转连接，所述外壳设有用于容纳展臂的容纳槽，在所述展臂折叠收入外壳内时，所述展臂置于所述容纳槽中。

2.如权利要求1所述的折叠便携式飞行器，其特征在于，所述容纳槽有两个，所述展臂有四个，每个所述容纳槽均容纳两个所述展臂，其中一个展臂呈长条状，另一个展臂呈Z字形以避免两个展臂位置重叠。

3.如权利要求1所述的折叠便携式飞行器，其特征在于，所述外壳的上表面对应容纳槽的位置上设有用于方便从容纳槽内拨出展臂的凹位。

4.如权利要求1所述的折叠便携式飞行器，其特征在于，所述外壳上设有销轴，所述展臂一端套入到销轴上，所述销轴底端设有与销轴同轴的端面齿盘，所述展臂上设有对应所述端面齿盘的端面齿，所述端面齿与所述端面齿盘相啮合。

5.如权利要求4所述的折叠便携式飞行器，其特征在于，所述销轴上还套设有一用于夹紧端面齿与端面齿盘的弹簧，所述弹簧一端抵顶于展臂，另一端抵顶于外壳。

6.如权利要求1所述的折叠便携式飞行器，其特征在于，所述外壳内设有蓄电池、电路板和摄像头，所述外壳呈长方形板状，所述蓄电池设在外壳的长度方向的一端，所述电路板和摄像头设在外壳长度方向的另一端。

7.如权利要求1所述的折叠便携式飞行器，其特征在于，所述展臂包括壳体、电机和传动齿轮组件，所述电机和传动齿轮组件均设在壳体内，所述传动齿轮组件包括与所述电机输出轴同轴转动的驱动齿轮和用于带动螺旋叶片旋转的从动齿轮，所述驱动齿轮固定在电机输出轴上，所述螺旋叶片固定在从动齿轮的转轴上，所述驱动齿轮的转动轴线与所述从动齿轮的转动轴线相互垂直。

8.如权利要求7所述的折叠便携式飞行器，其特征在于，所述驱动齿轮为圆柱齿轮，所述从动齿轮为与驱动齿轮啮合的面齿轮。

9.如权利要求7所述的折叠便携式飞行器，其特征在于，所述壳体包括底壳、顶壳以及前护罩，所述底壳与顶壳相互固定连接，所述前护罩固定于所述底壳上，所述前护罩包括相互连通的圆筒部和竖筒部，所述电机套入圆筒部内并固定，所述驱动齿轮和从动齿轮均置于所述竖筒部内，所述从动齿轮的转轴贯穿竖筒部顶面。

10.如权利要求9所述的折叠便携式飞行器，其特征在于，所述顶壳上对应所述电机的位置设有散热孔，所述前护罩上对应所述电机的位置设有散热孔，所述底壳上对应所述电机的位置设有散热条孔，所述底壳内设有用于支撑起电机并使电机与底壳内壁留有空腔的支撑板。