CN213705759U - 一种便于携带的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于携带的无人机，包括上机壳和下机壳，所述上机壳安装于下机壳的上方位置，所述上机壳的上表面的中间位置设置有旋钮，所述下机壳的底面靠近边缘位置铰接有起落架，所述下机壳的一侧的中间位置安装有摄像机，所述下机壳的顶部开口处安装有机身盖板，所述机身盖板的外边缘的四角位置设置有机臂，所述机臂的靠近机身盖板的位置设置有转动装置，所述机臂的末端位置设置有螺旋桨叶片。本实用新型的一种便于携带的无人机，机臂上的转动装置能实现机臂的展开与收纳，同时，螺旋桨叶片通过齿轮部也能实现开合，在收纳状态时，上机壳能保护机臂免受到外力的损伤，体积更小，携带更加方便。

Description

一种便于携带的无人机

技术领域

本实用新型涉及智能无人机领域，特别涉及一种便于携带的无人机。

背景技术

无人机是指利用无线遥控设备和自身的控制装置进行控制的不载人飞行器，例如无人直升机、无人固定翼机、无人伞翼机等等。近十几年来，无人机已被广泛应用于航拍摄影、电力巡检、环境监测、森林防火、灾情巡查、防恐救生、军事侦察、战场评估等领域，能够有效克服有人驾驶飞机进行空中作业的不足，降低购买与维护成本，提高运载工具的安全性。目前市面上大多数的无人机多为固定翼，体积较大，结构是四个固定的机臂，较宽的翼展使得机身尺寸较大，携带起来非常不便；而且这类无人机产品的螺旋桨、电机、机臂均露在外面，在携带的时候会发生碰撞损坏、磨损。为此，我们提出一种便于携带的无人机。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种便于携带的无人机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种便于携带的无人机，包括上机壳和下机壳，所述上机壳安装于下机壳的上方位置，所述上机壳的上表面的中间位置设置有旋钮，所述下机壳的底面靠近边缘位置铰接有起落架，所述下机壳的一侧的中间位置安装有摄像机，所述下机壳的顶部开口处安装有机身盖板，所述机身盖板的外边缘的四角位置设置有机臂，所述机臂的靠近机身盖板的位置设置有转动装置，所述机臂的末端位置设置有螺旋桨叶片。

优选的，所述上机壳的上表面中间位置开设有卡接孔，所述旋钮的底部为中空结构，所述旋钮内嵌于卡接孔中，所述旋钮的外边缘位置设置有卡块，所述卡块呈矩形，所述卡块与旋钮为一体式制造的，所述旋钮的正下方位置设置有套管，所述套管嵌入卡接孔内部，所述套管是固定连接于下机壳底部内壁的，所述套管的外壁套接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的顶端嵌入旋钮的底部中，并且压缩弹簧与旋钮之间为弹性连接。

通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：旋钮上的卡块与卡接孔相互配合使用，能实现上机壳的打开和关闭，压缩弹簧在打开上机壳时，能产生对上机壳的向上的弹力，便于使用者打开上机壳。

优选的，所述转动装置固定连接于机身盖板的上表面的四角位置，所述机臂通过转动装置活动连接于机身盖板的上表面的四角位置，所述转动装置和机臂的数量均为四个，并且呈矩形阵列均匀分布，所述摄像机内嵌于下机壳前侧表面的开口中，所述摄像机的镜头所在平面与下机壳的前侧外表面相吻合，所述起落架固定连接于下机壳的底面的侧边缘位置，所述起落架的数量有两个，并且以下机壳的竖向中轴线为中心呈对称分布于下机壳的底面靠两侧边缘的位置。

通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：转动装置可实现对机臂的折叠收纳。

优选的，所述螺旋桨叶片的数量有八片，以两个为一组，并且每组螺旋桨叶片固定安装于每条机臂的末端位置，所述螺旋桨叶片的靠内的一侧设置有齿轮部，所述每组螺旋桨叶片的齿轮部之间相互啮合，所述螺旋桨叶片的顶部位置固定安装有固定架，所述固定架的的数量有四个，并且呈矩形阵列均匀分布于每条机臂的末端正上方位置，所述固定架呈长条形，所述固定架的两端的上表面位置开设有通孔，所述通孔内安装有转轴，所述转轴穿过通孔贯穿于螺旋桨叶片上靠近齿轮部的位置，并且与螺旋桨叶片之间为活动连接，其下端与机臂末端内部相互固定连接。

通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：通过齿轮部和转轴，可实现对螺旋桨叶片收纳，其中，齿轮部能保证两片螺旋桨叶片的同步转动，保证螺旋桨叶片的精确位置，防止收纳后螺旋桨叶片发生偏位，影响下次使用。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该便于携带的无人机，通过设置有旋钮、卡块、卡接孔、套管和压缩弹簧，在向下按压并且旋动旋钮时，旋钮外边缘的卡块旋转至卡接孔内边缘的开口位置时，在压缩弹簧的弹力作用下，可向上将旋钮顶出，卡块进而带动上机壳向上弹起，则可打开上机壳，在向下按压上机壳，并且旋动旋钮时，卡块进入卡接孔中，并且通过卡接孔上的开口，能起到将上机壳紧固的作用，在需要展开或者收纳机臂时，重复上述步骤打开上机壳后，通过转动转动装置，可将机臂向外展开或者向内收纳，当机臂完全展开时，机臂末端的螺旋桨叶片可以向外打开，通过螺旋桨叶片一端的齿轮部，可以实现两片螺旋桨叶片同步打开，操作便捷，在向内旋动螺旋桨叶片时，螺旋桨叶片可合拢于机臂的上部，接着将机臂折叠收进上机壳内部即可完成无人机的收纳，整个无人机结构精巧，操作简单，便于携带。

附图说明

图1为本实用新型一种便于携带的无人机的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种便于携带的无人机的翼展状态的结构示意图；

图3为本实用新型一种便于携带的无人机的仰视图；

图4为本实用新型一种便于携带的无人机的螺旋桨叶片的结构示意图；

图5为本实用新型一种便于携带的无人机的局部结构示意图。

图中：1、上机壳；2、下机壳；3、旋钮；4、起落架；5、摄像机；6、机身盖板；7、机臂；8、转动装置；9、螺旋桨叶片；10、卡接孔；11、卡块；12、套管；13、压缩弹簧；14、齿轮部；15、固定架；16、通孔；17、转轴。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-5所示，一种便于携带的无人机，包括上机壳1和下机壳2，上机壳1安装于下机壳2的上方位置，上机壳1的上表面的中间位置设置有旋钮3，下机壳2的底面靠近边缘位置铰接有起落架4，下机壳2的一侧的中间位置安装有摄像机5，下机壳2的顶部开口处安装有机身盖板6，机身盖板6的外边缘的四角位置设置有机臂7，机臂7的靠近机身盖板6的位置设置有转动装置8，机臂7的末端位置设置有螺旋桨叶片9。

上机壳1的上表面中间位置开设有连接孔，旋钮3的底部为中空结构，旋钮3内嵌于卡接孔10中，旋钮3的外边缘位置设置有卡块11，卡块11呈矩形，卡块11与旋钮3为一体式制造的，旋钮3的正下方位置设置有套管12，套管12嵌入卡接孔10内部，套管12是固定连接于下机壳2底部内壁的，套管12的外壁套接有压缩弹簧13，压缩弹簧13的顶端嵌入旋钮3的底部中，并且压缩弹簧13与旋钮3之间为弹性连接。

转动装置8固定连接于机身盖板6的上表面的四角位置，机臂7通过转动装置8活动连接于机身盖板6的上表面的四角位置，转动装置8和机臂7的数量均为四个，并且呈矩形阵列均匀分布，摄像机5内嵌于下机壳2前侧表面的开口中，摄像机5的镜头所在平面与下机壳2的前侧外表面相吻合，起落架4固定连接于下机壳2的底面的侧边缘位置，起落架4的数量有两个，并且以下机壳2的竖向中轴线为中心呈对称分布于下机壳2的底面靠两侧边缘的位置。

螺旋桨叶片9的数量有八片，以两个为一组，并且每组螺旋桨叶片9固定安装于每条机臂7的末端位置，螺旋桨叶片9的靠内的一侧设置有齿轮部14，每组螺旋桨叶片9的齿轮部14之间相互啮合，螺旋桨叶片9的顶部位置固定安装有固定架15，固定架15的的数量有四个，并且呈矩形阵列均匀分布于每条机臂7的末端正上方位置，固定架15呈长条形，固定架15的两端的上表面位置开设有通孔16，通孔16内安装有转轴17，转轴17穿过通孔16贯穿于螺旋桨叶片9上靠近齿轮部14的位置，并且与螺旋桨叶片9之间为活动连接，其下端与机臂7末端内部相互固定连接。

需要说明的是，本实用新型为一种便于携带的无人机，在使用时，使用者首先按住上机壳1顶部中间位置的旋钮3，再旋动旋钮3，直至将旋钮3上的卡块11旋转至卡接孔10上的开口处，之后旋钮3下方的压缩弹簧13可将旋钮3向上顶出，旋钮3上的卡块11带动上机壳1向上在压缩弹簧13的弹力作用下，向上弹起，这之后使用者可将上机壳1内的机臂7从机身盖板6上向外展开，直至展开到固定位置，接着使用者再将上机壳1向下按压，并且再次旋动旋钮3，将卡块11旋紧卡接孔10中，将上机壳1固定在原来的位置，当无人机需要收回时，使用者重复上述步骤，将上机壳1打开，然后将螺旋桨叶片9向机臂7的延伸方向合拢，即可将螺旋桨叶片9收纳起来，接着将机臂7向下机壳2方向折叠进机身盖板6上部，则完成了对机臂7的折叠收纳工作，最后将上机壳1向下按压，并且通过旋钮3将上机壳1紧固即可。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种便于携带的无人机，包括上机壳（1）和下机壳（2），其特征在于：所述上机壳（1）安装于下机壳（2）的上方位置，所述上机壳（1）的上表面的中间位置设置有旋钮（3），所述下机壳（2）的底面靠近边缘位置铰接有起落架（4），所述下机壳（2）的一侧的中间位置安装有摄像机（5），所述下机壳（2）的顶部开口处安装有机身盖板（6），所述机身盖板（6）的外边缘的四角位置设置有机臂（7），所述机臂（7）的靠近机身盖板（6）的位置设置有转动装置（8），所述机臂（7）的末端位置设置有螺旋桨叶片（9）。

2.根据权利要求1所述的一种便于携带的无人机，其特征在于：所述上机壳（1）的上表面中间位置开设有连接孔，所述旋钮（3）的底部为中空结构，所述旋钮（3）内嵌于卡接孔（10）中，所述旋钮（3）的外边缘位置设置有卡块（11），所述卡块（11）呈矩形，所述卡块（11）与旋钮（3）为一体式制造的，所述旋钮（3）的正下方位置设置有套管（12），所述套管（12）嵌入卡接孔（10）内部，所述套管（12）是固定连接于下机壳（2）底部内壁的，所述套管（12）的外壁套接有压缩弹簧（13），所述压缩弹簧（13）的顶端嵌入旋钮（3）的底部中，并且压缩弹簧（13）与旋钮（3）之间为弹性连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于携带的无人机，其特征在于：所述转动装置（8）固定连接于机身盖板（6）的上表面的四角位置，所述机臂（7）通过转动装置（8）活动连接于机身盖板（6）的上表面的四角位置，所述转动装置（8）和机臂（7）的数量均为四个，并且呈矩形阵列均匀分布，所述摄像机（5）内嵌于下机壳（2）前侧表面的开口中，所述摄像机（5）的镜头所在平面与下机壳（2）的前侧外表面相吻合，所述起落架（4）固定连接于下机壳（2）的底面的侧边缘位置，所述起落架（4）的数量有两个，并且以下机壳（2）的竖向中轴线为中心呈对称分布于下机壳（2）的底面靠两侧边缘的位置。

4.根据权利要求1所述的一种便于携带的无人机，其特征在于：所述螺旋桨叶片（9）的数量有八片，以两个为一组，并且每组螺旋桨叶片（9）固定安装于每条机臂（7）的末端位置，所述螺旋桨叶片（9）的靠内的一侧设置有齿轮部（14），所述每组螺旋桨叶片（9）的齿轮部（14）之间相互啮合，所述螺旋桨叶片（9）的顶部位置固定安装有固定架（15），所述固定架（15）的数量有四个，并且呈矩形阵列均匀分布于每条机臂（7）的末端正上方位置，所述固定架（15）呈长条形，所述固定架（15）的两端的上表面位置开设有通孔（16），所述通孔（16）内安装有转轴（17），所述转轴（17）穿过通孔（16）贯穿于螺旋桨叶片（9）上靠近齿轮部（14）的位置，并且与螺旋桨叶片（9）之间为活动连接，其下端与机臂（7）末端内部相互固定连接。

Images