CN208828103U - 一种用于地质灾害监测的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于地质灾害监测的无人机，包括螺旋桨（1）、一号圆柱体（15）、探测支架（23）、电池组（21）、主控制器（22）、信号收发模块（25）和探测摄像头（2），所述螺旋桨（1）与转轴（12）的一端胶合，所述二号圆柱体（16）的下方与机体（17）焊接，利用探测地质的特点，信号收发模块接收到地面上发送的信号后，将信号传送到主控制器，主控制器依据信号做出判断，控制调节旋钮进行一定角度的旋转，调节旋钮带动探测摄像头转动，不仅无人机可以依据操作人员的要求拍摄，而且在无人机定点航拍的过程中能拍下更清晰、更适合做地质灾害监测的图片。

Description

一种用于地质灾害监测的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于地质灾害监测的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

可是目前的无人机在飞行过程中易受风的影响，飞行平台的稳定性也有待提高，而且，现有的无人机特别是属于探测一类的，在拍摄的影像变形大，不易处理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于地质灾害监测的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于地质灾害监测的无人机，包括螺旋桨、一号圆柱体、探测支架、电池组、主控制器、信号收发模块和探测摄像头，所述螺旋桨与转轴的一端胶合，所述一号圆柱体与二号圆柱体的上方螺纹连接，所述二号圆柱体的下方与机体焊接，所述机体的下方与支撑架焊接，所述支撑架与缓冲泡沫层胶合，所述探测摄像头与调节旋钮转动连接，所述探测支架与调节旋钮转动连接，所述探测支架与金属框架焊接，所述金属框架的上方与机体焊接，所述电池组通过电线与减速装置固定连接，所述减速装置与电机焊接，所述电机的主轴与轴固定架的一端螺纹连接，所述轴固定架的另一端与转轴螺纹连接，所述主控制器与GPS定位器固定连接，所述信号收发模块通过电线与主控制器焊接。

优选的，所述电机的型号为Y90L1-2，所述电机共有4个。

优选的，所述螺旋桨共有4个，所述一号圆柱体共有4个，所述二号圆柱体共有4个，所述减速装置共有4个。

优选的，所述一号圆柱体的外表面设有螺纹，所述二号圆柱体的内部设有一号螺纹盲孔，所述一号圆柱体与一号螺纹盲孔处于同一轴线，所述轴固定架的内部设有二号螺纹盲孔，所述转轴的外表面设有螺纹，所述转轴与二号螺纹盲孔处于同一轴线。

优选的，所述主控制器的型号为AEC4900，所述GPS定位器的型号为LT509。

优选的，所述转轴与一号圆柱体处于同一轴线，所述一号圆柱体与二号圆柱体处于同一轴线。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.利用主控制器、探测摄像头、探测支架和调节旋钮的相互配合，根据所探测地质的特点，信号收发模块接收到地面上发送的信号后，将信号传送到主控制器，主控制器依据信号做出判断，控制调节旋钮进行一定角度的旋转，调节旋钮带动探测摄像头转动，不仅无人机可以依据操作人员的要求拍摄，而且在无人机定点航拍的过程中能拍下更清晰、更适合做地质灾害监测的图片。

2.利用机体、支撑架和缓冲泡沫层之间的相互配合，在无人机降落的过程中，有支撑架支撑机体，支撑架上设有缓冲泡沫层，可以有效地降低无人机在下落过程中因下落惯性导致的损坏，同时，由于支撑架处于机体的下方且支撑架展开的面积大于机体，所以支撑架上的缓冲泡沫层可以防止无人机在探测的过程中，因操作失误撞上物体导致的损坏。

3.利用螺旋桨、电机、主控制器、转轴和减速装置的相互配合，通过信号收发模块接收到地面上发送的信号后，将信号传送到主控制器，主控制器控制速度减速器进行合理的减速，使得转轴以一定速度转动，带动螺旋桨按规定的速度转动，最终使无人机按要求的速度飞行，有效地解决了在地质灾害时，遇到情况复杂的地理条件，使得无人机可以根据操作人员的所需求的速度进行飞行。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型的侧面结构示意图；

图3为本实用新型螺旋桨的结构示意图。

图中：螺旋桨1、探测摄像头2、轴固定架11、转轴12、电机13、减速装置14、一号圆柱体15、二号圆柱体16、机体17、支撑架18、缓冲泡沫层19、一号螺纹盲孔110、二号螺纹盲孔111、电池组21、主控制器22、探测支架23、金属框架24、信号收发模块25、调节旋钮26、GPS定位器27、电线28。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于地质灾害监测的无人机，包括螺旋桨1、一号圆柱体15、探测支架23、电池组21、主控制器22、信号收发模块25和探测摄像头2，螺旋桨1与转轴12的一端胶合，一号圆柱体 15与二号圆柱体16的上方螺纹连接，二号圆柱体16的下方与机体17焊接，机体17的下方与支撑架18焊接，支撑架18与缓冲泡沫层19胶合，探测摄像头2 与调节旋钮26转动连接，探测支架23与调节旋钮26转动连接，探测支架23 与金属框架24焊接，金属框架24的上方与机体17焊接，电池组21通过电线 28与减速装置14固定连接，减速装置14与电机13焊接，电机13的主轴与轴固定架11的一端螺纹连接，轴固定架11的另一端与转轴12螺纹连接，主控制器22与GPS定位器27固定连接，信号收发模块25通过电线28与主控制器22 焊接，利用所探测地质的特点，信号收发模块25接收到地面上发送的信号后，将信号传送到主控制器22，主控制器22依据信号做出判断，控制调节旋钮26 进行一定角度的旋转，调节旋钮26带动探测摄像头2转动，不仅无人机可以依据操作人员的要求拍摄，而且在无人机定点航拍的过程中能拍下更清晰、更适合做地质灾害监测的图片。

电机13的型号为Y90L1-2，电机13共有4个，4个电机运转能更加有效给予无人机上升的动力。

螺旋桨1共有4个，一号圆柱体15共有4个，二号圆柱体共有4个，减速装置14共有4个，采用4个螺旋桨使无人机在飞行过程更加平稳。

一号圆柱体15的外表面设有螺纹，二号圆柱体16的内部设有一号螺纹盲孔110，一号圆柱体15与一号螺纹盲孔110处于同一轴线，轴固定架11的内部设有二号螺纹盲孔111，转轴12的外表面设有螺纹，转轴12与二号螺纹盲孔 111处于同一轴线。

主控制器22的型号为AEC4900，GPS定位器27的型号为LT509。

转轴12与一号圆柱体15处于同一轴线，一号圆柱体15与二号圆柱体16 处于同一轴线。

工作原理：实际操作时，操作人员先在需要地质灾害监测的区域，打开无人机运转开关，电池组21为无人机提供动力，操作人员地面无线装置向无人机发送起飞信号并设定好飞行速度，接着无人机的信号收发模块25接收到信号后，将信号传递给主控制器22，主控制器22开始控制变速装置14进行变速，带动电机13以规定的速度进行转动，电机带动转轴12开始转动，转轴12带动螺旋桨1开始转动，给予无人机一个上升的力，根据GPS定位器27反馈的信息，操作人员在无人机飞行到合适的位置后进行悬停，此时，根据所探测地质的特点，信号收发模块25接收到地面上发送的信号后，将信号传送到主控制器22，主控制器22依据信号做出判断，控制调节旋钮26进行一定角度的旋转，调节旋钮 26带动探测摄像头2转动，不仅无人机可以依据操作人员的要求拍摄，而且在无人机定点航拍的过程中能拍下更清晰、更适合做地质灾害监测的图片，并将图片实时传递给地面接收系统，在完成拍摄探测任务后，操作人员通过地面无线装置向无人机发送降落信号，信号收发模块25接收到地面上发送的信号后，将信号传送到主控制器22，主控制器22控制减速器14进行合理的减速，待无人机安全着陆后，关闭无人机开关。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于地质灾害监测的无人机，包括螺旋桨（1）、一号圆柱体（15）、探测支架（23）、电池组（21）、主控制器（22）、信号收发模块（25）和探测摄像头（2），所述螺旋桨（1）与转轴（12）的一端胶合，其特征在于：所述一号圆柱体（15）与二号圆柱体（16）的上方螺纹连接，所述二号圆柱体（16）的下方与机体（17）焊接，所述机体（17）的下方与支撑架（18）焊接，所述支撑架（18）与缓冲泡沫层（19）胶合，所述探测摄像头（2）与调节旋钮（26）转动连接，所述探测支架（23）与调节旋钮（26）转动连接，所述探测支架（23）与金属框架（24）焊接，所述金属框架（24）的上方与机体（17）焊接，所述电池组（21）通过电线（28）与减速装置（14）固定连接，所述减速装置（14）与电机（13）焊接，所述电机（13）的主轴与轴固定架（11）的一端螺纹连接，所述轴固定架（11）的另一端与转轴（12）螺纹连接，所述主控制器（22）与GPS定位器（27）固定连接，所述信号收发模块（25）通过电线（28）与主控制器（22）焊接。

2.根据权利要求1所述的一种用于地质灾害监测的无人机，其特征在于：所述电机（13）的型号为Y90L1-2，所述电机（13）共有4个。

3.根据权利要求1所述的一种用于地质灾害监测的无人机，其特征在于：所述螺旋桨（1）共有4个，所述一号圆柱体（15）共有4个，所述二号圆柱体共有4个，所述减速装置（14）共有4个。

4.根据权利要求1所述的一种用于地质灾害监测的无人机，其特征在于：所述一号圆柱体（15）的外表面设有螺纹，所述二号圆柱体（16）的内部设有一号螺纹盲孔（110），所述一号圆柱体（15）与一号螺纹盲孔（110）处于同一轴线，所述轴固定架（11）的内部设有二号螺纹盲孔（111），所述转轴（12）的外表面设有螺纹，所述转轴（12）与二号螺纹盲孔（111）处于同一轴线。

5.根据权利要求1所述的一种用于地质灾害监测的无人机，其特征在于：所述主控制器（22）的型号为AEC4900，所述GPS定位器（27）的型号为LT509。

6.根据权利要求1所述的一种用于地质灾害监测的无人机，其特征在于：所述转轴（12）与一号圆柱体（15）处于同一轴线，所述一号圆柱体（15）与二号圆柱体（16）处于同一轴线。