CN207242028U - 一种无人机转动分析辅助支架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机转动分析辅助支架,包括固定板,所述固定板上环绕设有多个插口,所述插口内插设有转轴,所述转轴与插口的内侧壁转动连接,所述转轴的下端通过连接板固定连接有固定环,所述固定环的内侧壁上环绕设有多个安装口,所述安装口内插设有螺杆,所述螺杆与安装口的内侧壁螺纹连接,所述螺杆远离固定环的一端固定连接有转动块,所述螺杆远离转动块的一端转动连接有弧形夹紧板,所述转轴远离连接板一端的表面设有外螺纹,所述转轴上套设有第一齿轮,所述第一齿轮的内侧壁上设有与外螺纹对应的内螺纹。本实用新型结构简单,使用方便,能够直观的展现无人机多个机翼驱动电机的转速差异,十分的方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,尤其涉及一种无人机转动分析辅助支架。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域的应用,大大的拓展了无人机的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。现有的民用无人机一般为多机翼旋翼无人机,旋翼转动提供上升力,驱动旋翼转动的驱动电机的转速的改动能够改动升力的大小,从而对四旋翼飞行器的方位和姿势进行调节,在对无人机转动分析时,由于驱动电机的转速无法凭借肉眼观测,驱动电机的转速差异需要借用专业设备,十分的不便。为了解决上述问题,我们提出了一种无人机转动分析辅助支架。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中对无人机转动分析时,无法直观的展示各个驱动电机的转速差异的问题,而提出的一种无人机转动分析辅助支架。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种无人机转动分析辅助支架,包括固定板,所述固定板上环绕设有多个插口,所述插口内插设有转轴,所述转轴与插口的内侧壁转动连接,所述转轴的下端通过连接板固定连接有固定环,所述固定环的内侧壁上环绕设有多个安装口,所述安装口内插设有螺杆,所述螺杆与安装口的内侧壁螺纹连接,所述螺杆远离固定环的一端固定连接有转动块,所述螺杆远离转动块的一端转动连接有弧形夹紧板,所述转轴远离连接板一端的表面设有外螺纹,所述转轴上套设有第一齿轮,所述第一齿轮的内侧壁上设有与外螺纹对应的内螺纹,多个所述第一齿轮之间设有与其啮合的第二齿轮,所述第二齿轮通过固定杆与固定板固定连接,所述第二齿轮轮齿的两侧均设有收纳槽,所述收纳槽的内侧壁设有滚珠,所述滚珠远离收纳槽内底部的端部贯穿收纳槽的槽口并与第一齿轮的齿槽内侧壁接触。
优选地,所述转轴上阴刻有刻度线。
优选地,所述转轴上固定套接有限位环,所述插口的内侧壁上设有与限位环对应的环形限位槽,所述限位环与环形限位槽的内侧壁转动连接。
优选地,所述弧形夹紧板远离螺杆的一侧通过粘接剂固定粘接有橡胶防滑垫。
优选地,所述第一齿轮的齿槽内侧壁上涂覆有润滑脂。
优选地,所述连接板的上侧设有转动套接在转轴上的稳定环,所述稳定环远离连接板的一端与固定板固定连接。
本实用新型中,将无人机机翼驱动电机的输出端插入固定环中,通过转动转动块,从而使得螺杆转动,由于螺杆与安装口的内侧壁螺纹连接,从而方便多个弧形夹紧板在固定环内相对移动,以对驱动电机的输出端进行夹紧,打开无人机上机翼的驱动电机,从而方便驱动电机带动固定环转动,固定环通过连接板带动转轴转动,由于限位环与环形限位槽内侧壁的接触,防止转轴与固定板之间产生相对的偏移,同时第一齿轮与转轴之间通过内螺纹和外螺纹之间的配合螺纹连接,转轴给第一齿轮转动的力,而由于第一齿轮与第二齿轮啮合连接,同时第二齿轮通过固定杆与固定板固定连接,第一齿轮的轮齿与第二齿轮的齿槽接触,从而防止第一齿轮转动,从而方便第一齿轮上下移动,由于转速的不同,单位时间内第一齿轮移动的距离不同,转速越高,第一齿轮的移动距离越大。本实用新型结构简单,使用方便,能够直观的展现无人机多个机翼驱动电机的转速差异,十分的方便。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种无人机转动分析辅助支架的结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种无人机转动分析辅助支架的俯视图;
图3为图2中A处的结构示意图;
图4为本实用新型提出的一种无人机转动分析辅助支架中固定环的结构示意图。
图中:1固定板、2转轴、3连接板、4固定环、5螺杆、6转动块、7弧形夹紧板、8橡胶防滑垫、9第一齿轮、10第二齿轮、11滚珠、12固定杆、13限位环、14稳定环。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-4,一种无人机转动分析辅助支架,包括固定板1,固定板1上环绕设有多个插口,插口内插设有转轴2,转轴2与插口的内侧壁转动连接,转轴2上固定套接有限位环13,插口的内侧壁上设有与限位环13对应的环形限位槽,限位环13与环形限位槽的内侧壁转动连接,由于限位环13与环形限位槽内侧壁的接触,从而防止转轴2与固定板1之间产生相对的偏移,同时不妨碍转轴2的转动,转轴2的下端通过连接板3固定连接有固定环4,连接板3的上侧设有转动套接在转轴2上的稳定环14,稳定环14远离连接板3的一端与固定板1固定连接,防止转轴2晃动,固定环4的内侧壁上环绕设有多个安装口,安装口内插设有螺杆5,螺杆5与安装口的内侧壁螺纹连接,螺杆5远离固定环4的一端固定连接有转动块6,螺杆5远离转动块6的一端转动连接有弧形夹紧板7,弧形夹紧板7远离螺杆5的一侧通过粘接剂固定粘接有橡胶防滑垫8,增大摩擦系数,增大摩擦力,从而方便对无人机机翼驱动电机的输出端进行夹紧,转轴2远离连接板3一端的表面设有外螺纹,转轴2上套设有第一齿轮9,第一齿轮9的内侧壁上设有与外螺纹对应的内螺纹,转轴2上阴刻有刻度线,方便查看第一齿轮9与转轴2之间的相对位置,多个第一齿轮9之间设有与其啮合的第二齿轮10,第二齿轮10通过固定杆12与固定板1固定连接,第二齿轮10轮齿的两侧均设有收纳槽,收纳槽的内侧壁设有滚珠11,滚珠11远离收纳槽内底部的端部贯穿收纳槽的槽口并与第一齿轮9的齿槽内侧壁接触,第一齿轮9的齿槽内侧壁上涂覆有润滑脂,减小摩擦系数,减小摩擦力,从而方便第二齿轮10的轮齿在第一齿轮9的齿槽中移动。
本实用新型中,将无人机机翼驱动电机的输出端插入固定环4中,通过转动转动块6,从而使得螺杆5转动,由于螺杆5与安装口的内侧壁螺纹连接,从而方便多个弧形夹紧板7在固定环4内相对移动,以对驱动电机的输出端进行夹紧,打开无人机上机翼的驱动电机,从而方便驱动电机带动固定环4转动,固定环4通过连接板3带动转轴2转动,由于限位环13与环形限位槽内侧壁的接触,防止转轴2与固定板1之间产生相对的偏移,同时第一齿轮9与转轴2之间通过内螺纹和外螺纹之间的配合螺纹连接,转轴2给第一齿轮9转动的力,而由于第一齿轮9与第二齿轮10啮合连接,同时第二齿轮10通过固定杆12与固定板1固定连接,第一齿轮9的轮齿与第二齿轮10的齿槽接触,从而防止第一齿轮9转动,从而方便第一齿轮9上下移动,由于转速的不同,单位时间内第一齿轮9移动的距离不同,转速越高,第一齿轮9的移动距离越大。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种无人机转动分析辅助支架,包括固定板(1),其特征在于,所述固定板(1)上环绕设有多个插口,所述插口内插设有转轴(2),所述转轴(2)与插口的内侧壁转动连接,所述转轴(2)的下端通过连接板(3)固定连接有固定环(4),所述固定环(4)的内侧壁上环绕设有多个安装口,所述安装口内插设有螺杆(5),所述螺杆(5)与安装口的内侧壁螺纹连接,所述螺杆(5)远离固定环(4)的一端固定连接有转动块(6),所述螺杆(5)远离转动块(6)的一端转动连接有弧形夹紧板(7),所述转轴(2)远离连接板(3)一端的表面设有外螺纹,所述转轴(2)上套设有第一齿轮(9),所述第一齿轮(9)的内侧壁上设有与外螺纹对应的内螺纹,多个所述第一齿轮(9)之间设有与其啮合的第二齿轮(10),所述第二齿轮(10)通过固定杆(12)与固定板(1)固定连接,所述第二齿轮(10)轮齿的两侧均设有收纳槽,所述收纳槽的内侧壁设有滚珠(11),所述滚珠(11)远离收纳槽内底部的端部贯穿收纳槽的槽口并与第一齿轮(9)的齿槽内侧壁接触。
2.根据权利要求1所述的一种无人机转动分析辅助支架,其特征在于,所述转轴(2)上阴刻有刻度线。
3.根据权利要求1所述的一种无人机转动分析辅助支架,其特征在于,所述转轴(2)上固定套接有限位环(13),所述插口的内侧壁上设有与限位环(13)对应的环形限位槽,所述限位环(13)与环形限位槽的内侧壁转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机转动分析辅助支架,其特征在于,所述弧形夹紧板(7)远离螺杆(5)的一侧通过粘接剂固定粘接有橡胶防滑垫(8)。
5.根据权利要求1所述的一种无人机转动分析辅助支架,其特征在于,所述第一齿轮(9)的齿槽内侧壁上涂覆有润滑脂。
6.根据权利要求1所述的一种无人机转动分析辅助支架,其特征在于,所述连接板(3)的上侧设有转动套接在转轴(2)上的稳定环(14),所述稳定环(14)远离连接板(3)的一端与固定板(1)固定连接。
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CN109436352A (zh) * | 2018-11-15 | 2019-03-08 | 浙江云来集科技有限公司 | 一种无人机用快速诊断识别预警装置 |
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