CN109436352B - 一种无人机用快速诊断识别预警装置 - Google Patents

一种无人机用快速诊断识别预警装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种无人机用快速诊断识别预警装置,涉及无人机技术领域,该无人机用快速诊断识别预警装置,包括无人机,无人机的一端开设有插槽,插槽的内顶壁和内底壁均开设有环槽,插槽的内侧壁固定连接驱动电机的一端,驱动电机的另一端固定连接减速件的一侧,驱动电机的另一端通过主轴活动连接安装块的一侧,安装块的两端均固定连接限位块的一端,限位块的另一端开设有圆槽。该无人机用快速诊断识别预警装置,通过驱动电机可以带动安装块旋转,通过减速件可以降低安装块的旋转速度,通过弧形夹具保证了识别器的固定,通过弧形海绵垫可以降低识别器受到的力,通过拉杆方便了识别器的更换和维修。

Description

一种无人机用快速诊断识别预警装置
技术领域
本发明涉及无人机技术领域,具体为一种无人机用快速诊断识别预警装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。它的研制成功和战场运用,揭开了以远距离攻击型智能化武器、信息化武器为主导的“非接触性战争”的新篇章,机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空,也可由母机带到空中投放飞行。回收时,可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆,也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。现有的无人机在行驶时需要快速识别物体。但是现有无人机用快速诊断识别预警装置使用不太灵活,不能全方位识别,且不也更换和维修。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种无人机用快速诊断识别预警装置,解决了现有的无人机在行驶时需要快速识别物体。但是现有无人机用快速诊断识别预警装置使用不太灵活,不能全方位识别,且不也更换和维修的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:
一种无人机用快速诊断识别预警装置,包括无人机,所述无人机的一端开设有插槽,所述插槽的内顶壁和内底壁均开设有环槽,所述插槽的内侧壁固定连接驱动电机的一端,所述驱动电机的另一端固定连接减速件的一侧,所述驱动电机的另一端通过主轴活动连接安装块的一侧,所述安装块的两端均固定连接限位块的一端,所述限位块的另一端开设有圆槽,所述圆槽的内部活动连接有滚珠;
所述安装块的另一侧中部开设有凹槽,所述凹槽的内部活动连接识别器的一端,所述凹槽的内顶壁和内底壁均开设有活动槽,所述活动槽的内部活动连接有挡板,所述挡板的一侧中部固定连接连动柱的一端,所述连动柱的另一端固定连接弧形夹具的一侧,所述弧形夹具的另一侧固定连接弧形海绵垫的一侧,所述弧形海绵垫的另一侧与识别器的一侧贴合连接;
所述挡板的一侧两端均固定连接L型杆的一端,所述L型杆的另一端与弧形夹具固定连接,所述挡板的另一侧两端均固定连接金属橡胶的一端,所述金属橡胶的另一端与活动槽的内顶壁固定连接,所述挡板的另一侧中部固定连接拉杆的一端,所述拉杆的另一端固定连接拉环的一侧。
可选的,所述安装块的一侧与插槽活动连接;
所述限位块的另一端与环槽活动连接。
可选的,所述滚珠的一侧与环槽的内顶壁活动连接;
所述无人机的一端与安装块的一侧贴合连接。
可选的,所述挡板的两端分别与活动槽的两侧内壁活动连接;
所述弧形夹具的两端均与L型杆的另一端固定连接。
可选的,所述识别器的两侧均与弧形海绵垫的另一侧贴合连接;
所述弧形夹具的外侧与活动槽活动连接。
可选的,所述活动槽的内顶壁两侧均与金属橡胶的另一端固定连接;
所述拉环的一侧与安装块贴合连接。
可选的,所述拉杆的另一端贯穿活动槽的槽壁并位于安装块的外侧;
所述拉杆的外侧与安装块活动连接。
(三)有益效果
本发明提供了一种无人机用快速诊断识别预警装置,具备以下有益效果:
(1)、该无人机用快速诊断识别预警装置,一方面,通过驱动电机可以带动安装块旋转,方便识别预警装置的全方位的识别检查,通过减速件可以降低安装块的旋转速度,防止安装块旋转过快影响识别预警装置的识别质量,同时也防止识别预警装置受力过大导致损坏。
(2)、该无人机用快速诊断识别预警装置,另一方面,通过弧形夹具保证了识别器的固定,防止识别器受力飞出导致损坏,通过弧形海绵垫可以降低识别器受到的力,防止挤压力多大导致识别器损坏,通过拉杆方便了识别器的更换和维修,方便了识别器的使用。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明的弧形夹具结构侧视示意图;
图3为本发明的安装块结构剖视示意图;
图4为本发明的图1中A处结构放大示意图。
图中:1-无人机,2-插槽,3-环槽,4-驱动电机,5-减速件,6-安装块,7-限位块,8-圆槽,9-滚珠,10-凹槽,11-识别器,12-活动槽,13-挡板13,14-连动柱,15-弧形夹具,16-弧形海绵垫,17-L型杆,18-金属橡胶,19-拉杆,20-拉环。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接;可以是机械连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-4,本发明提供一种技术方案:
一种无人机用快速诊断识别预警装置,包括无人机1,无人机1的一端开设有插槽2,插槽2的内顶壁和内底壁均开设有环槽3,插槽2的内侧壁固定连接驱动电机4的一端,驱动电机4的另一端固定连接减速件5的一侧,驱动电机4的另一端通过主轴活动连接安装块6的一侧,通过驱动电机4可以带动安装块6旋转,方便识别预警装置的全方位的识别检查,通过减速件5可以降低安装块6的旋转速度,防止安装块6旋转过快影响识别预警装置的识别质量,同时也防止识别预警装置受力过大导致损坏,安装块6的两端均固定连接限位块7的一端,限位块7的另一端开设有圆槽8,圆槽8的内部活动连接有滚珠9;
安装块6的另一侧中部开设有凹槽10,凹槽10的内部活动连接识别器11的一端,凹槽10的内顶壁和内底壁均开设有活动槽12,活动槽12的内部活动连接有挡板13,挡板13的一侧中部固定连接连动柱14的一端,连动柱14的另一端固定连接弧形夹具15的一侧,通过弧形夹具15保证了识别器11的固定,防止识别器11受力飞出导致损坏,弧形夹具15的另一侧固定连接弧形海绵垫16的一侧,通过弧形海绵垫16可以降低识别器11受到的力,防止挤压力多大导致识别器11损坏,弧形海绵垫16的另一侧与识别器11的一侧贴合连接;
挡板13的一侧两端均固定连接L型杆17的一端,L型杆17的另一端与弧形夹具15固定连接,挡板13的另一侧两端均固定连接金属橡胶18的一端,金属橡胶18的另一端与活动槽12的内顶壁固定连接,挡板13的另一侧中部固定连接拉杆19的一端,通过拉杆19方便了识别器11的更换和维修,方便了识别器11的使用,拉杆19的另一端固定连接拉环20的一侧。
作为本发明的一种可选技术方案:
安装块6的一侧与插槽2活动连接;
限位块7的另一端与环槽3活动连接。
作为本发明的一种可选技术方案:
滚珠9的一侧与环槽3的内顶壁活动连接;
无人机1的一端与安装块6的一侧贴合连接,限制安装块6的位置,防止安装块6脱离插槽2,同时方便安装块6带动识别器11旋转,方便识别器11全方位识别。
作为本发明的一种可选技术方案:
挡板13的两端分别与活动槽12的两侧内壁活动连接;
弧形夹具15的两端均与L型杆17的另一端固定连接。
作为本发明的一种可选技术方案:
识别器11的两侧均与弧形海绵垫16的另一侧贴合连接;
弧形夹具15的外侧与活动槽12活动连接,方便挡板13的活动,通过L型杆17和连动柱14保证弧形夹具15的固定,方便挡板13带动弧形夹具15将识别器11固定。
作为本发明的一种可选技术方案:
活动槽12的内顶壁两侧均与金属橡胶18的另一端固定连接;
拉环20的一侧与安装块6贴合连接。
作为本发明的一种可选技术方案:
拉杆19的另一端贯穿活动槽12的槽壁并位于安装块6的外侧;
拉杆19的外侧与安装块6活动连接,保证金属橡胶18的固定,方便金属橡胶18的压缩,使拉环20能够通过拉杆19带动挡板13活动,增加了挡板13的实用性。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接,并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
综上所述,该无人机用快速诊断识别预警装置,使用时,打开驱动电机4,安装块6就会通过驱动电机4的打开进行旋转,同时减速件5就会降低安装块6的旋转速度,限位块7就会限制安装块6的活动,防止安装块6飞出,滚珠9就会滚动降低限位块7的摩擦力,方便安装块6转动,当识别器11需要拆卸时,拉动拉环20,拉杆19就会带动挡板13和弧形夹具15移动,使挡板13挤压金属橡胶18,使金属橡胶18压缩产生弹力,使弧形夹具15松开对识别器11的力,然后将识别器11从安装块6内取出,进行维修和更换,当维修和更换完成,将识别器11插入安装块6,松开拉环20,金属橡胶18的弹力就会带动弧形夹具15将识别器11固定。
需要说明的是,在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种无人机用快速诊断识别预警装置,包括无人机(1),其特征在于:所述无人机(1)的一端开设有插槽(2),所述插槽(2)的内顶壁和内底壁均开设有环槽(3),所述插槽(2)的内侧壁固定连接驱动电机(4)的一端,所述驱动电机(4)的另一端固定连接减速件(5)的一侧,所述驱动电机(4)的另一端通过主轴活动连接安装块(6)的一侧,所述安装块(6)的两端均固定连接限位块(7)的一端,所述限位块(7)的另一端开设有圆槽(8),所述圆槽(8)的内部活动连接有滚珠(9);
所述安装块(6)的另一侧中部开设有凹槽(10),所述凹槽(10)的内部活动连接识别器(11)的一端,所述凹槽(10)的内顶壁和内底壁均开设有活动槽(12),所述活动槽(12)的内部活动连接有挡板(13),所述挡板(13)的一侧中部固定连接连动柱(14)的一端,所述连动柱(14)的另一端固定连接弧形夹具(15)的一侧,所述弧形夹具(15)的另一侧固定连接弧形海绵垫(16)的一侧,所述弧形海绵垫(16)的另一侧与识别器(11)的一侧贴合连接;
所述挡板(13)的一侧两端均固定连接L型杆(17)的一端,所述L型杆(17)的另一端与弧形夹具(15)固定连接,所述挡板(13)的另一侧两端均固定连接金属橡胶(18)的一端,所述金属橡胶(18)的另一端与活动槽(12)的内顶壁固定连接,所述挡板(13)的另一侧中部固定连接拉杆(19)的一端,所述拉杆(19)的另一端固定连接拉环(20)的一侧;
所述安装块(6)的一侧与插槽(2)活动连接;
所述限位块(7)的另一端与环槽(3)活动连接;
所述滚珠(9)的一侧与环槽(3)的内顶壁活动连接;
所述无人机(1)的一端与安装块(6)的一侧贴合连接;
所述挡板(13)的两端分别与活动槽(12)的两侧内壁活动连接;
所述弧形夹具(15)的两端均与L型杆(17)的另一端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机用快速诊断识别预警装置,其特征在于:
所述识别器(11)的两侧均与弧形海绵垫(16)的另一侧贴合连接;
所述弧形夹具(15)的外侧与活动槽(12)活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机用快速诊断识别预警装置,其特征在于:
所述活动槽(12)的内顶壁两侧均与金属橡胶(18)的另一端固定连接;
所述拉环(20)的一侧与安装块(6)贴合连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机用快速诊断识别预警装置,其特征在于:
所述拉杆(19)的另一端贯穿活动槽(12)的槽壁并位于安装块(6)的外侧;
所述拉杆(19)的外侧与安装块(6)活动连接。
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