CN109436352B - 一种无人机用快速诊断识别预警装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机用快速诊断识别预警装置，涉及无人机技术领域，该无人机用快速诊断识别预警装置，包括无人机，无人机的一端开设有插槽，插槽的内顶壁和内底壁均开设有环槽，插槽的内侧壁固定连接驱动电机的一端，驱动电机的另一端固定连接减速件的一侧，驱动电机的另一端通过主轴活动连接安装块的一侧，安装块的两端均固定连接限位块的一端，限位块的另一端开设有圆槽。该无人机用快速诊断识别预警装置，通过驱动电机可以带动安装块旋转，通过减速件可以降低安装块的旋转速度，通过弧形夹具保证了识别器的固定，通过弧形海绵垫可以降低识别器受到的力，通过拉杆方便了识别器的更换和维修。

Description

一种无人机用快速诊断识别预警装置

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机用快速诊断识别预警装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。它的研制成功和战场运用，揭开了以远距离攻击型智能化武器、信息化武器为主导的“非接触性战争”的新篇章，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。现有的无人机在行驶时需要快速识别物体。但是现有无人机用快速诊断识别预警装置使用不太灵活，不能全方位识别，且不也更换和维修。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人机用快速诊断识别预警装置，解决了现有的无人机在行驶时需要快速识别物体。但是现有无人机用快速诊断识别预警装置使用不太灵活，不能全方位识别，且不也更换和维修的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种无人机用快速诊断识别预警装置，包括无人机，所述无人机的一端开设有插槽，所述插槽的内顶壁和内底壁均开设有环槽，所述插槽的内侧壁固定连接驱动电机的一端，所述驱动电机的另一端固定连接减速件的一侧，所述驱动电机的另一端通过主轴活动连接安装块的一侧，所述安装块的两端均固定连接限位块的一端，所述限位块的另一端开设有圆槽，所述圆槽的内部活动连接有滚珠；

所述安装块的另一侧中部开设有凹槽，所述凹槽的内部活动连接识别器的一端，所述凹槽的内顶壁和内底壁均开设有活动槽，所述活动槽的内部活动连接有挡板，所述挡板的一侧中部固定连接连动柱的一端，所述连动柱的另一端固定连接弧形夹具的一侧，所述弧形夹具的另一侧固定连接弧形海绵垫的一侧，所述弧形海绵垫的另一侧与识别器的一侧贴合连接；

所述挡板的一侧两端均固定连接L型杆的一端，所述L型杆的另一端与弧形夹具固定连接，所述挡板的另一侧两端均固定连接金属橡胶的一端，所述金属橡胶的另一端与活动槽的内顶壁固定连接，所述挡板的另一侧中部固定连接拉杆的一端，所述拉杆的另一端固定连接拉环的一侧。

可选的，所述安装块的一侧与插槽活动连接；

所述限位块的另一端与环槽活动连接。

可选的，所述滚珠的一侧与环槽的内顶壁活动连接；

所述无人机的一端与安装块的一侧贴合连接。

可选的，所述挡板的两端分别与活动槽的两侧内壁活动连接；

所述弧形夹具的两端均与L型杆的另一端固定连接。

可选的，所述识别器的两侧均与弧形海绵垫的另一侧贴合连接；

所述弧形夹具的外侧与活动槽活动连接。

可选的，所述活动槽的内顶壁两侧均与金属橡胶的另一端固定连接；

所述拉环的一侧与安装块贴合连接。

可选的，所述拉杆的另一端贯穿活动槽的槽壁并位于安装块的外侧；

所述拉杆的外侧与安装块活动连接。

（三）有益效果

本发明提供了一种无人机用快速诊断识别预警装置，具备以下有益效果：

（1）、该无人机用快速诊断识别预警装置，一方面，通过驱动电机可以带动安装块旋转，方便识别预警装置的全方位的识别检查，通过减速件可以降低安装块的旋转速度，防止安装块旋转过快影响识别预警装置的识别质量，同时也防止识别预警装置受力过大导致损坏。

（2）、该无人机用快速诊断识别预警装置，另一方面，通过弧形夹具保证了识别器的固定，防止识别器受力飞出导致损坏，通过弧形海绵垫可以降低识别器受到的力，防止挤压力多大导致识别器损坏，通过拉杆方便了识别器的更换和维修，方便了识别器的使用。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的弧形夹具结构侧视示意图；

图3为本发明的安装块结构剖视示意图；

图4为本发明的图1中A处结构放大示意图。

图中：1-无人机，2-插槽，3-环槽，4-驱动电机，5-减速件，6-安装块，7-限位块，8-圆槽，9-滚珠，10-凹槽，11-识别器，12-活动槽，13-挡板13，14-连动柱，15-弧形夹具，16-弧形海绵垫，17-L型杆，18-金属橡胶，19-拉杆，20-拉环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：

一种无人机用快速诊断识别预警装置，包括无人机1，无人机1的一端开设有插槽2，插槽2的内顶壁和内底壁均开设有环槽3，插槽2的内侧壁固定连接驱动电机4的一端，驱动电机4的另一端固定连接减速件5的一侧，驱动电机4的另一端通过主轴活动连接安装块6的一侧，通过驱动电机4可以带动安装块6旋转，方便识别预警装置的全方位的识别检查，通过减速件5可以降低安装块6的旋转速度，防止安装块6旋转过快影响识别预警装置的识别质量，同时也防止识别预警装置受力过大导致损坏，安装块6的两端均固定连接限位块7的一端，限位块7的另一端开设有圆槽8，圆槽8的内部活动连接有滚珠9；

安装块6的另一侧中部开设有凹槽10，凹槽10的内部活动连接识别器11的一端，凹槽10的内顶壁和内底壁均开设有活动槽12，活动槽12的内部活动连接有挡板13，挡板13的一侧中部固定连接连动柱14的一端，连动柱14的另一端固定连接弧形夹具15的一侧，通过弧形夹具15保证了识别器11的固定，防止识别器11受力飞出导致损坏，弧形夹具15的另一侧固定连接弧形海绵垫16的一侧，通过弧形海绵垫16可以降低识别器11受到的力，防止挤压力多大导致识别器11损坏，弧形海绵垫16的另一侧与识别器11的一侧贴合连接；

挡板13的一侧两端均固定连接L型杆17的一端，L型杆17的另一端与弧形夹具15固定连接，挡板13的另一侧两端均固定连接金属橡胶18的一端，金属橡胶18的另一端与活动槽12的内顶壁固定连接，挡板13的另一侧中部固定连接拉杆19的一端，通过拉杆19方便了识别器11的更换和维修，方便了识别器11的使用，拉杆19的另一端固定连接拉环20的一侧。

作为本发明的一种可选技术方案：

安装块6的一侧与插槽2活动连接；

限位块7的另一端与环槽3活动连接。

作为本发明的一种可选技术方案：

滚珠9的一侧与环槽3的内顶壁活动连接；

无人机1的一端与安装块6的一侧贴合连接，限制安装块6的位置，防止安装块6脱离插槽2，同时方便安装块6带动识别器11旋转，方便识别器11全方位识别。

作为本发明的一种可选技术方案：

挡板13的两端分别与活动槽12的两侧内壁活动连接；

弧形夹具15的两端均与L型杆17的另一端固定连接。

作为本发明的一种可选技术方案：

识别器11的两侧均与弧形海绵垫16的另一侧贴合连接；

弧形夹具15的外侧与活动槽12活动连接，方便挡板13的活动，通过L型杆17和连动柱14保证弧形夹具15的固定，方便挡板13带动弧形夹具15将识别器11固定。

作为本发明的一种可选技术方案：

活动槽12的内顶壁两侧均与金属橡胶18的另一端固定连接；

拉环20的一侧与安装块6贴合连接。

作为本发明的一种可选技术方案：

拉杆19的另一端贯穿活动槽12的槽壁并位于安装块6的外侧；

拉杆19的外侧与安装块6活动连接，保证金属橡胶18的固定，方便金属橡胶18的压缩，使拉环20能够通过拉杆19带动挡板13活动，增加了挡板13的实用性。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

综上所述，该无人机用快速诊断识别预警装置，使用时，打开驱动电机4，安装块6就会通过驱动电机4的打开进行旋转，同时减速件5就会降低安装块6的旋转速度，限位块7就会限制安装块6的活动，防止安装块6飞出，滚珠9就会滚动降低限位块7的摩擦力，方便安装块6转动，当识别器11需要拆卸时，拉动拉环20，拉杆19就会带动挡板13和弧形夹具15移动，使挡板13挤压金属橡胶18，使金属橡胶18压缩产生弹力，使弧形夹具15松开对识别器11的力，然后将识别器11从安装块6内取出，进行维修和更换，当维修和更换完成，将识别器11插入安装块6，松开拉环20，金属橡胶18的弹力就会带动弧形夹具15将识别器11固定。

需要说明的是，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种无人机用快速诊断识别预警装置，包括无人机（1），其特征在于：所述无人机（1）的一端开设有插槽（2），所述插槽（2）的内顶壁和内底壁均开设有环槽（3），所述插槽（2）的内侧壁固定连接驱动电机（4）的一端，所述驱动电机（4）的另一端固定连接减速件（5）的一侧，所述驱动电机（4）的另一端通过主轴活动连接安装块（6）的一侧，所述安装块（6）的两端均固定连接限位块（7）的一端，所述限位块（7）的另一端开设有圆槽（8），所述圆槽（8）的内部活动连接有滚珠（9）；

所述安装块（6）的另一侧中部开设有凹槽（10），所述凹槽（10）的内部活动连接识别器（11）的一端，所述凹槽（10）的内顶壁和内底壁均开设有活动槽（12），所述活动槽（12）的内部活动连接有挡板（13），所述挡板（13）的一侧中部固定连接连动柱（14）的一端，所述连动柱（14）的另一端固定连接弧形夹具（15）的一侧，所述弧形夹具（15）的另一侧固定连接弧形海绵垫（16）的一侧，所述弧形海绵垫（16）的另一侧与识别器（11）的一侧贴合连接；

所述挡板（13）的一侧两端均固定连接L型杆（17）的一端，所述L型杆（17）的另一端与弧形夹具（15）固定连接，所述挡板（13）的另一侧两端均固定连接金属橡胶（18）的一端，所述金属橡胶（18）的另一端与活动槽（12）的内顶壁固定连接，所述挡板（13）的另一侧中部固定连接拉杆（19）的一端，所述拉杆（19）的另一端固定连接拉环（20）的一侧；

所述安装块（6）的一侧与插槽（2）活动连接；

所述限位块（7）的另一端与环槽（3）活动连接；

所述滚珠（9）的一侧与环槽（3）的内顶壁活动连接；

所述无人机（1）的一端与安装块（6）的一侧贴合连接；

所述挡板（13）的两端分别与活动槽（12）的两侧内壁活动连接；

所述弧形夹具（15）的两端均与L型杆（17）的另一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用快速诊断识别预警装置，其特征在于：

所述识别器（11）的两侧均与弧形海绵垫（16）的另一侧贴合连接；

所述弧形夹具（15）的外侧与活动槽（12）活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用快速诊断识别预警装置，其特征在于：

所述活动槽（12）的内顶壁两侧均与金属橡胶（18）的另一端固定连接；

所述拉环（20）的一侧与安装块（6）贴合连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用快速诊断识别预警装置，其特征在于：

所述拉杆（19）的另一端贯穿活动槽（12）的槽壁并位于安装块（6）的外侧；

所述拉杆（19）的外侧与安装块（6）活动连接。