CN215582918U - 一种用于定点投喂的水产业养殖无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于定点投喂的水产业养殖无人机，包括无人机本体，无人机本体的两侧均设置有第一安装板，两个第一安装板的顶端两侧设置传动轴，两个传动轴的顶端转动连接有螺旋桨；第一安装板的中部设置有中空槽，中空槽的内壁两侧安装有连接件，连接件的底部安装有支撑杆，支撑杆的底部连接有支撑架，支撑架的底端固定连接有减震底板，支撑架的中部固定安装有第二安装板，第二安装板的顶端中部固定设置有储料箱。该种实用新型无人机降落时，减震底板最先与地面接触，减震底板的内部多层，且有多个减震弹簧，大大减少了无人机与地面接触时的冲击力，保护了无人机内部零件，减少了无人机本体与无人机内部零件的损毁率。

Description

一种用于定点投喂的水产业养殖无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于定点投喂的水产业养殖无人机。

背景技术

无人机按应用领域，可分为军用与民用，其军用方面无人机分为侦察机和靶机；其民用方面才是无人机真正刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

目前市面上现有的用于定点投喂的水产业养殖无人机具有以下不足：使用者操作不当可能导致无人机骤然降落，从天而降的无人机与地面接触导致无人机内部零件损毁，具有一定的危险性；因此我们对此做出改进，提出一种用于定点投喂的水产业养殖无人机。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种用于定点投喂的水产业养殖无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的一端固定安装有高清摄像头，所述无人机本体的两侧均固定设置有第一安装板，两个所述第一安装板的顶端两侧固定设置传动轴，两个所述传动轴的顶端转动连接有螺旋桨；所述第一安装板的中部固定设置有中空槽，所述中空槽的内壁两侧固定安装有连接件，所述连接件的底部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的底部固定连接有支撑架，所述支撑架的底端固定连接有减震底板，所述支撑架的中部固定安装有第二安装板，所述第二安装板的顶端中部固定设置有储料箱，所述储料箱的底部贯穿第二安装板，且储料箱的底部贯穿设置有出料口。

优选的，所述减震底板的内壁两侧均固定设置有卡槽，所述卡槽的中部固定安装有第二减震弹簧，所述卡槽的中部一侧活动连接有第一连接板。

优选的，所述第一连接板的两侧分别设置有卡块，所述卡块与所述卡槽相互对应，且卡块的底部与所述第二减震弹簧的顶部固定连接。

优选的，第一连接板的顶部固定连接有第二连接板，所述第二连接板的顶端固定设置有若干第一减震弹簧，若干所述第一减震弹簧的顶部固定连接有第三连接板，所述第三连接板的顶端中部固定安装有平衡条，所述平衡条的顶部与所述支撑架的底部相互固定。

优选的，所述储料箱的内部底端一侧固定安装有气缸，所述气缸的输出端活动连接有连接杆，所述连接杆的一端固定安装有卡合板。

优选的，所述储料箱的内部底端另一侧固定设置有定位槽，所述定位槽的位置与所述卡合板的位置相互对应，且二者相互卡合。

优选的，所述高清摄像头的尾部预设有转动轴，且转动轴位于所述无人机本体的内部。

本实用新型的有益效果是：该种用于定点投喂的水产业养殖无人机，无人机的前端设有高清摄像头以及第二安装板上装载的储料箱，工作时通过高清摄像头观察四周环境，并行驶到需要投喂的地点，紧接着储料箱将食料完成投放，保证养殖的成活率；操作不当使无人机降落时，减震底板最先与地面接触，减震底板的内部分为多层，且有多个减震弹簧，大大减少了无人机与地面接触时的冲击力，保护了无人机内部零件，减少了无人机本体与无人机内部零件的损毁率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种用于定点投喂的水产业养殖无人机的主体结构立体图；

图2是本实用新型一种用于定点投喂的水产业养殖无人机的第二安装板结构示意图；

图3是本实用新型一种用于定点投喂的水产业养殖无人机的减震底板内部结构拆分立体图；

图4是本实用新型一种用于定点投喂的水产业养殖无人机的A处结构放大立体图。

图中：1、无人机本体；2、螺旋桨；3、高清摄像头；4、减震底板；5、支撑架；6、传动轴；7、第一安装板；8、连接件；9、中空槽；10、支撑杆；11、出料口；12、第二安装板；13、储料箱；14、定位槽；15、连接杆；16、气缸；17、第三连接板；18、第二连接板；19、第一连接板；20、平衡条；21、第一减震弹簧；22、卡块；23、卡槽；24、第二减震弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-图4所示，本实用新型一种用于定点投喂的水产业养殖无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的一端固定安装有高清摄像头3，无人机本体1的两侧均固定设置有第一安装板7，两个第一安装板7的顶端两侧固定设置传动轴6，两个传动轴6的顶端转动连接有螺旋桨2；第一安装板7的中部固定设置有中空槽9，中空槽9的内壁两侧固定安装有连接件8，连接件8的底部固定安装有支撑杆10，支撑杆10的底部固定连接有支撑架5，支撑架5的底端固定连接有减震底板4，支撑架5的中部固定安装有第二安装板12，第二安装板12的顶端中部固定设置有储料箱13，储料箱13的底部贯穿第二安装板12，且储料箱13的底部贯穿设置有出料口11，通过出料口11实现投放食料的作用。

减震底板4的内壁两侧均固定设置有卡槽23，卡槽23的中部固定安装有第二减震弹簧24，卡槽23的中部一侧活动连接有第一连接板19，第二减震弹簧24可以辅助第一连接板19实现减震效果。

第一连接板19的两侧分别设置有卡块22，卡块22与卡槽23相互对应，且卡块22的底部与第二减震弹簧24的顶部固定连接卡块22可以与卡槽23相互连接且与第二减震弹簧24相嵌合，保证后期的减震效果。

第一连接板19的顶部固定连接有第二连接板18，第二连接板18的顶端固定设置有若干第一减震弹簧21，若干第一减震弹簧21的顶部固定连接有第三连接板17，第三连接板17的顶端中部固定安装有平衡条20，平衡条20的顶部与支撑架5的底部相互固定，保持平衡。

储料箱13的内部底端一侧固定安装有气缸16，气缸16的输出端活动连接有连接杆15，连接杆15的一端固定安装有卡合板，对储料箱13内部的食料起到一个保护作用。

储料箱13的内部底端另一侧固定设置有定位槽14，定位槽14的位置与卡合板的位置相互对应，且二者相互卡合，闭合时可关闭储料箱13内部的食料，防止食料泄漏。

高清摄像头3的尾部预设有转动轴，且转动轴位于无人机本体1的内部，通过转动轴可调节高清摄像头3的摆动位置，从而更加精准确定需要定点的位置。

工作原理：无人机本体1通过顶部四角设有的螺旋桨2完成飞行，紧接着通过高清摄像头3观察周边环境，确保无人机本体1可飞行到需要飞行的位置，最后完成食料的投放。第二安装板12的顶端中部固定设置有储料箱13，储料箱13的底部贯穿第二安装板12，且储料箱13的底部贯穿设置有出料口11，通过出料口11实现投放食料的作用。储料箱13的内部底端一侧固定安装有气缸16，气缸16的输出端活动连接有连接杆15，连接杆15的一端固定安装有卡合板，对储料箱13内部的食料起到一个保护作用。储料箱13的内部底端另一侧固定设置有定位槽14，定位槽14的位置与卡合板的位置相互对应，且二者相互卡合，闭合时可关闭储料箱13内部的食料，防止食料泄漏。

最后应说明的是：在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于定点投喂的水产业养殖无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的一端固定安装有高清摄像头(3)，所述无人机本体(1)的两侧均固定设置有第一安装板(7)，两个所述第一安装板(7)的顶端两侧固定设置传动轴(6)，两个所述传动轴(6)的顶端转动连接有螺旋桨(2)；所述第一安装板(7)的中部固定设置有中空槽(9)，所述中空槽(9)的内壁两侧固定安装有连接件(8)，所述连接件(8)的底部固定安装有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)的底部固定连接有支撑架(5)，所述支撑架(5)的底端固定连接有减震底板(4)，所述支撑架(5)的中部固定安装有第二安装板(12)，所述第二安装板(12)的顶端中部固定设置有储料箱(13)，所述储料箱(13)的底部贯穿第二安装板(12)，且储料箱(13)的底部贯穿设置有出料口(11)。

2.根据权利要求1所述的一种用于定点投喂的水产业养殖无人机，其特征在于，所述减震底板(4)的内壁两侧均固定设置有卡槽(23)，所述卡槽(23)的中部固定安装有第二减震弹簧(24)，所述卡槽(23)的中部一侧活动连接有第一连接板(19)。

3.根据权利要求2所述的一种用于定点投喂的水产业养殖无人机，其特征在于，所述第一连接板(19)的两侧分别设置有卡块(22)，所述卡块(22)与所述卡槽(23)相互对应，且卡块(22)的底部与所述第二减震弹簧(24)的顶部固定连接。

4.根据权利要求1或3任一所述的一种用于定点投喂的水产业养殖无人机，其特征在于，第一连接板(19)的顶部固定连接有第二连接板(18)，所述第二连接板(18)的顶端固定设置有若干第一减震弹簧(21)，若干所述第一减震弹簧(21)的顶部固定连接有第三连接板(17)，所述第三连接板(17)的顶端中部固定安装有平衡条(20)，所述平衡条(20)的顶部与所述支撑架(5)的底部相互固定。

5.根据权利要求1所述的一种用于定点投喂的水产业养殖无人机，其特征在于，所述储料箱(13)的内部底端一侧固定安装有气缸(16)，所述气缸(16)的输出端活动连接有连接杆(15)，所述连接杆(15)的一端固定安装有卡合板。

6.根据权利要求5所述的一种用于定点投喂的水产业养殖无人机，其特征在于，所述储料箱(13)的内部底端另一侧固定设置有定位槽(14)，所述定位槽(14)的位置与所述卡合板的位置相互对应，且二者相互卡合。

7.根据权利要求1所述的一种用于定点投喂的水产业养殖无人机，其特征在于，所述高清摄像头(3)的尾部预设有转动轴，且转动轴位于所述无人机本体(1)的内部。

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