CN218317347U - 一种防碰撞测绘无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种防碰撞测绘无人机。所述防碰撞测绘无人机包括固定件、连接杆、电源以及转动柱，所述固定件外表面设有四组连接杆，四组连接杆一端分别固定连接于固定件外表面，四组连接杆上表面分别设有电源，电源固定连接于连接杆上表面，每组电源上表面分别设有转动柱，转动柱一端转动连接于电源上表面，转动柱另一端设有圆球，圆球固定连接于转动柱另一端，每组圆球外表面分别设有四组桨叶，四组桨叶分别固定连接于圆球上表面。本实用新型本装置可以通过设置在电源上的防护罩可以有效的保护圆球上的桨叶，其可以防止无人机在飞行过程中因为有可能带来的碰撞而造成桨叶的损坏，从而造成无人机可能发生的坠毁问题。

Description

一种防碰撞测绘无人机

技术领域

本实用新型涉及防碰撞测绘无人机技术领域，尤其涉及一种防碰撞测绘无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

将无人机投入到测绘工作中，能够大大的提高测绘效率，尤其是高原地区和环境恶劣的地区，无人机在使用时存在一定的弊端，传统的无人机上均未设置任何防护装置，因此在室内外飞行时，尤其是在环境较为复杂的森林或者城市中时，可能因为操作不当而使无人机跟环境中的物体发生碰撞，导致无人机发生损坏，影响无人机的正常使用。

因此，有必要提供一种新的防碰撞测绘无人机解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种防碰撞测绘无人机。

本实用新型提供的防碰撞测绘无人机包括固定件、连接杆、电源以及转动柱，所述固定件外表面设有四组连接杆，四组连接杆一端分别固定连接于固定件外表面，四组连接杆上表面分别设有电源，电源固定连接于连接杆上表面，每组电源上表面分别设有转动柱，转动柱一端转动连接于电源上表面，转动柱另一端设有圆球，圆球固定连接于转动柱另一端，每组圆球外表面分别设有四组桨叶，四组桨叶分别固定连接于圆球上表面。

优选的，每组所述电源外表面分别设有防护罩，防护罩固定连接于电源外表面。

优选的，所述固定件下表面开设有凹槽，凹槽内部设有第二电机，第二电机固定连接于凹槽内，第二电机动力输出端设有第二螺纹柱，第二螺纹柱一端固定连接于第二电机动力输出端，第二螺纹柱另一端设有固定板，第二螺纹柱另一端转动连接于固定板上表面，固定板两端固定连接于凹槽内表面。

优选的，所述第二螺纹柱外表面设有滑板，滑板外表面开设有螺纹孔，滑板通过螺纹孔与第二螺纹柱之间螺纹连接，滑板下表面设有四组减震支架。

优选的，所述减震支架包括固定底座、弹簧、圆柱以及防震底垫，固定底座一端固定连接于滑板下表面，固定底座下表面开设有凹槽，凹槽内设有弹簧，弹簧一端固定连接于凹槽内部，弹簧内部设有圆柱，圆柱一端固定连接于弹簧另一端，圆柱另一端设有防震底垫，防震底垫固定连接于圆柱另一端。

优选的，所述固定板下表面设有外壳，外壳固定连接于固定板下表面，外壳内部设有第一螺纹柱，第一螺纹柱转动连接于外壳内部，第一螺纹柱一端设有挡块，挡块固定连接于外壳内部，第一螺纹柱外表面分别设有第一螺纹件以及第二螺纹件，第一螺纹件和第二螺纹件于第一螺纹柱上表面之间螺纹连接，所述外壳内部设有第一电机，第一电机动力输出端于穿过挡块与第一螺纹柱一端固定连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的防碰撞测绘无人机具有如下有益效果：

1、本装置可以通过设置在电源上的防护罩可以有效的保护圆球上的桨叶，其可以防止无人机在飞行过程中因为有可能带来的碰撞而造成桨叶的损坏，从而造成无人机可能发生的坠毁问题。

2、本装置上的可升降的减震支架可以可以有效的减小无人机在飞行过程中减震支架带来的空中阻力问题，从而可以使无人机在飞行过程中更加的流畅，其原理在于通过第二电机做工带动第二螺纹柱的转动，其因为滑板通过螺纹孔与第二螺纹柱之间螺纹连接，所以第二螺纹柱转动可以让滑板与固定件开设的凹槽内部上下滑动，又因为滑板下表面设有四组减震支架，从而滑板可以带动减震支架的上下运动，从而可以实现无人机在飞行过程中可以将减震支架的收起的效果。

附图说明

图1为本实用新型提供的防碰撞测绘无人机的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的下表面的结构示意图；

图3为本实用新型的固定件内部的结构示意图。

图中标号：1、固定件；2、连接杆；3、电源；4、防护罩；5、转动柱；6、圆球；7、桨叶；8、减震支架；9、第一电机；10、挡块；11、第一螺纹件；12、第一螺纹柱；13、第二螺纹件；14、外壳；15、第二电机；16、第二螺纹柱；17、滑板；18、固定板；19、固定底座；20、弹簧；21、圆柱；22、防震底垫。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本实用新型提供的防碰撞测绘无人机的一种较佳实施例的结构示意图；图2为本实用新型的下表面的结构示意图；图3为本实用新型的固定件内部的结构示意图。包括固定件1、连接杆2、电源3以及转动柱5，所述固定件1外表面设有四组连接杆2，四组连接杆2一端分别固定连接于固定件1外表面，四组连接杆2上表面分别设有电源3，电源3固定连接于连接杆2上表面，每组电源3上表面分别设有转动柱5，转动柱5一端转动连接于电源3上表面，转动柱5另一端设有圆球6，圆球6固定连接于转动柱5另一端，每组圆球6外表面分别设有四组桨叶7，四组桨叶7分别固定连接于圆球6上表面，通过电源3上表面设置的转动柱5可以带动转动柱5一端设置的圆球6转动，从而实现固定于圆圈外表面的桨叶7转动，以提供无人机整体的动力来源。

参考图1所示，每组电源3外表面分别设有防护罩4，防护罩4固定连接于电源3外表面，通过防护罩4可以有效的保护圆球6上的桨叶7，其可以防止无人机在飞行过程中因为有可能带来的碰撞而造成桨叶7的损坏，从而造成无人机可能发生的坠毁问题。

参考图3所示，固定件1下表面开设有凹槽，凹槽内部设有第二电机15，第二电机15固定连接于凹槽内，第二电机15动力输出端设有第二螺纹柱16，第二螺纹柱16一端固定连接于第二电机15动力输出端，第二螺纹柱16另一端设有固定板18，第二螺纹柱16另一端转动连接于固定板18上表面，固定板18两端固定连接于凹槽内表面，通过第二电机15做工，可以带动第二螺纹柱16的转动。

参考图3所示，第二螺纹柱16外表面设有滑板17，滑板17外表面开设有螺纹孔，滑板17通过螺纹孔与第二螺纹柱16之间螺纹连接，滑板17下表面设有四组减震支架8，因为滑板17通过螺纹孔与第二螺纹柱16之间螺纹连接，所以第二螺纹柱16转动可以让滑板17与固定件1开设的凹槽内部上下滑动，又因为滑板17下表面设有四组减震支架8，从而滑板17可以带动减震支架8的上下运动，从而可以实现无人机在飞行过程中可以将减震支架8的收起，可以有效的减小无人机在飞行过程中减震支架8带来的空中阻力。

参考图3所示，减震支架8包括固定底座19、弹簧20、圆柱21以及防震底垫22，固定底座19一端固定连接于滑板17下表面，固定底座19下表面开设有凹槽，凹槽内设有弹簧20，弹簧20一端固定连接于凹槽内部，弹簧20内部设有圆柱21，圆柱21一端固定连接于弹簧20另一端，圆柱21另一端设有防震底垫22，防震底垫22固定连接于圆柱21另一端，通过弹簧20可以有效的减少无人机在落地时带来的震动发现，而防震底垫22侧能有效的吸收下落时所带来的冲击力，从而减轻无人机下落时因冲击力带来的设备损坏。

参考图2所示，固定板18下表面设有外壳14，外壳14固定连接于固定板18下表面，外壳14内部设有第一螺纹柱12，第一螺纹柱12转动连接于外壳14内部，第一螺纹柱12一端设有挡块10，挡块10固定连接于外壳14内部，第一螺纹柱12外表面分别设有第一螺纹件11以及第二螺纹件13，第一螺纹件11和第二螺纹件13于第一螺纹柱12上表面之间螺纹连接，所述外壳14内部设有第一电机9，第一电机9动力输出端于穿过挡块10与第一螺纹柱12一端固定连接，通过第一电机9做工可以带动第一螺纹柱12的转动，因为第一螺纹件11和第二螺纹件13于第一螺纹柱12上表面之间螺纹连接，从而可以实现第一螺纹柱12转动，第一螺纹件11和第二螺纹间之间可以相互的靠拢，其可以实现对测绘工具的固定。

本实用新型提供的工作原理如下：本装置的原理在于在测绘前可以用固定组件将测绘工具固定连接于无人机上，其固顶原理在于通过第一电机9做工可以带动第一螺纹柱12的转动，因为第一螺纹件11和第二螺纹件13于第一螺纹柱12上表面之间螺纹连接，从而可以实现第一螺纹柱12转动，第一螺纹件11和第二螺纹间之间可以相互的靠拢，其可以实现对测绘工具的固定，当固定完成后通过电源3上表面设置的转动柱5可以带动转动柱5一端设置的圆球6转动，从而实现固定于圆圈外表面的桨叶7转动，以提供无人机整体的动力来源，其设置在电源3外表面的防护罩4可以有效的保护圆球6上的桨叶7，其可以防止无人机在飞行过程中因为有可能带来的碰撞而造成桨叶7的损坏，从而造成无人机可能发生的坠毁问题，而在飞行过程中可以通过第二电机15做工带动第二螺纹柱16的转动，其因为滑板17通过螺纹孔与第二螺纹柱16之间螺纹连接，所以第二螺纹柱16转动可以让滑板17与固定件1开设的凹槽内部上下滑动，又因为滑板17下表面设有四组减震支架8，从而滑板17可以带动减震支架8的上下运动，从而可以实现无人机在飞行过程中可以将减震支架8的收起，可以有效的减小无人机在飞行过程中减震支架8带来的空中阻力，其减震支架8中通过弹簧20可以有效的减少无人机在落地时带来的震动发现，而防震底垫22侧能有效的吸收下落时所带来的冲击力，从而减轻无人机下落时因冲击力带来的设备损坏。

本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种防碰撞测绘无人机，包括固定件(1)、连接杆(2)、电源(3)以及转动柱(5)，其特征在于，所述固定件(1)外表面设有四组连接杆(2)，四组连接杆(2)一端分别固定连接于固定件(1)外表面，四组连接杆(2)上表面分别设有电源(3)，电源(3)固定连接于连接杆(2)上表面，每组电源(3)上表面分别设有转动柱(5)，转动柱(5)一端转动连接于电源(3)上表面，转动柱(5)另一端设有圆球(6)，圆球(6)固定连接于转动柱(5)另一端，每组圆球(6)外表面分别设有四组桨叶(7)，四组桨叶(7)分别固定连接于圆球(6)上表面。

2.根据权利要求1所述的防碰撞测绘无人机，其特征在于，每组所述电源(3)外表面分别设有防护罩(4)，防护罩(4)固定连接于电源(3)外表面。

3.根据权利要求1所述的防碰撞测绘无人机，其特征在于，所述固定件(1)下表面开设有凹槽，凹槽内部设有第二电机(15)，第二电机(15)固定连接于凹槽内，第二电机(15)动力输出端设有第二螺纹柱(16)，第二螺纹柱(16)一端固定连接于第二电机(15)动力输出端，第二螺纹柱(16)另一端设有固定板(18)，第二螺纹柱(16)另一端转动连接于固定板(18)上表面，固定板(18)两端固定连接于凹槽内表面。

4.根据权利要求3所述的防碰撞测绘无人机，其特征在于，所述第二螺纹柱(16)外表面设有滑板(17)，滑板(17)外表面开设有螺纹孔，滑板(17)通过螺纹孔与第二螺纹柱(16)之间螺纹连接，滑板(17)下表面设有四组减震支架(8)。

5.根据权利要求4所述的防碰撞测绘无人机，其特征在于，所述减震支架(8)包括固定底座(19)、弹簧(20)、圆柱(21)以及防震底垫(22)，固定底座(19)一端固定连接于滑板(17)下表面，固定底座(19)下表面开设有凹槽，凹槽内设有弹簧(20)，弹簧(20)一端固定连接于凹槽内部，弹簧(20)内部设有圆柱(21)，圆柱(21)一端固定连接于弹簧(20)另一端，圆柱(21)另一端设有防震底垫(22)，防震底垫(22)固定连接于圆柱(21)另一端。

6.根据权利要求3所述的防碰撞测绘无人机，其特征在于，所述固定板(18)下表面设有外壳(14)，外壳(14)固定连接于固定板(18)下表面，外壳(14)内部设有第一螺纹柱(12)，第一螺纹柱(12)转动连接于外壳(14)内部，第一螺纹柱(12)一端设有挡块(10)，挡块(10)固定连接于外壳(14)内部，第一螺纹柱(12)外表面分别设有第一螺纹件(11)以及第二螺纹件(13)，第一螺纹件(11)和第二螺纹件(13)于第一螺纹柱(12)上表面之间螺纹连接，所述外壳(14)内部设有第一电机(9)，第一电机(9)动力输出端于穿过挡块(10)与第一螺纹柱(12)一端固定连接。

Images