CN218703891U - 一种带保护装置的测绘用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带保护装置的测绘用无人机，包括无人机机体，所述无人机机体顶部的四角均铰接有支架，所述支架的顶部设置有转动桨，所述无人机机体底部的左右两侧均固定连接有支撑腿，所述支架的顶部固定连接有铰接件。本实用新型通过设置了无人机机体、支架、转动桨、铰接件、固定杆、电机、固定槽、连接杆、保护壳、弹簧、固定架、移动槽、压簧、支撑杆、固定框、螺纹槽、螺钉和加强杆的相互配合，解决了现有的测绘无人机在使用时并不具备保护装置，当测绘无人机的转动浆碰到树枝时，容易使转动浆断裂，造成测绘无人机坠机的问题，具备便于保护测绘无人机转动浆的优点。

Description

一种带保护装置的测绘用无人机

技术领域

本实用新型涉及测绘用无人机技术领域，具体为一种带保护装置的测绘用无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

测绘无人机在对地形进行测绘时通常需要穿过各种地形，当穿过一些树林时无人机的转动浆容易碰撞到树枝，但现有的测绘无人机在使用时并不具备保护装置，当测绘无人机的转动浆碰到树枝时，容易使转动浆断裂，造成测绘无人机坠机，从而影响测绘效率。

因此，需要对测绘无人机进行设计改造，从而有效的防止其出现当测绘无人机的转动浆碰到树枝时，容易使转动浆断裂，造成测绘无人机坠机的现象。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种带保护装置的测绘用无人机，具备便于保护测绘无人机转动浆的优点，解决了现有的测绘无人机在使用时并不具备保护装置，当测绘无人机的转动浆碰到树枝时，容易使转动浆断裂，造成测绘无人机坠机的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带保护装置的测绘用无人机，包括无人机机体，所述无人机机体顶部的四角均铰接有支架，所述支架的顶部设置有转动桨，所述无人机机体底部的左右两侧均固定连接有支撑腿，所述支架的顶部固定连接有铰接件，所述铰接件的外侧的前后两侧均铰接有固定杆，所述固定杆的外侧固定连接有固定架，所述支架的外侧固定连接有电机，所述电机的输出端与转动桨固定连接，所述固定杆套设在电机输出端的表面，所述固定架外侧的表面开设有固定槽，所述固定槽的数量为若干个且均匀分布，所述固定槽的内部设置有连接杆，所述连接杆的外侧固定连接有保护壳，所述连接杆的表面套设有弹簧，所述支撑腿底部的前后两侧均开设有移动槽，所述移动槽的内部固定连接有压簧，所述压簧的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部固定连接有固定框，所述固定杆前端的左右两侧均开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内部设置有螺钉，所述固定杆通过螺纹槽与螺钉连接，所述固定框内侧的前后两端均设置有加强杆。

作为本实用新型优选的，所述支撑腿左右两侧的前后两端均固定连接有燕尾块，所述固定框内壁的左右两侧均开设有燕尾槽，所述燕尾块延伸至燕尾槽的内部。

作为本实用新型优选的，所述燕尾块的外侧开设有滚动槽，所述滚动槽的内部滚动连接有滚珠，所述滚珠的表面与燕尾槽接触。

作为本实用新型优选的，所述加强杆上下两侧的左右两侧均设置有固定板，所述固定板的形状呈三角形设置。

作为本实用新型优选的，所述固定板的表面开设有两个均布的连接槽，所述连接槽的内部设置有螺栓，所述固定板通过螺栓与加强杆和固定框连接。

作为本实用新型优选的，所述固定框的底部固定连接有缓冲垫，所述保护壳的外侧固定连接有保护垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置了无人机机体、支架、转动桨、铰接件、固定杆、电机、固定槽、连接杆、保护壳、弹簧、固定架、移动槽、压簧、支撑杆、固定框、螺纹槽、螺钉和加强杆的相互配合，解决了现有的测绘无人机在使用时并不具备保护装置，当测绘无人机的转动浆碰到树枝时，容易使转动浆断裂，造成测绘无人机坠机的问题，具备便于保护测绘无人机转动浆的优点。

2、本实用新型通过设置了燕尾块和燕尾槽，避免固定框上升过多导致支架撞击到固定框的内部，造成测绘无人机晃动，具备减少下降时晃动的优点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1的俯视剖视图；

图3为本实用新型图1中A的放大图；

图4为本实用新型图2中B的放大图；

图5为本实用新型图1中C的放大图。

图中：1、无人机机体；2、支架；3、转动桨；4、铰接件；5、固定杆；6、电机；7、固定槽；8、连接杆；9、保护壳；10、弹簧；11、固定架；12、移动槽；13、压簧；14、支撑杆；15、固定框；16、螺纹槽；17、螺钉；18、燕尾块；19、燕尾槽；20、滚动槽；21、滚珠；22、固定板；23、连接槽；24、螺栓；25、缓冲垫；26、保护垫；27、加强杆；28、支撑腿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图5所示，一种带保护装置的测绘用无人机，包括无人机机体1，其特征在于：所述无人机机体1顶部的四角均铰接有支架2，所述支架2的顶部设置有转动桨3，所述无人机机体1底部的左右两侧均固定连接有支撑腿28，所述支架2的顶部固定连接有铰接件4，所述铰接件4的外侧的前后两侧均铰接有固定杆5，所述固定杆5的外侧固定连接有固定架11，所述支架2的外侧固定连接有电机6，所述电机6的输出端与转动桨3固定连接，所述固定杆5套设在电机6输出端的表面，所述固定架11外侧的表面开设有固定槽7，所述固定槽7的数量为若干个且均匀分布，所述固定槽7的内部设置有连接杆8，所述连接杆8的外侧固定连接有保护壳9，所述连接杆8的表面套设有弹簧10，所述支撑腿28底部的前后两侧均开设有移动槽12，所述移动槽12的内部固定连接有压簧13，所述压簧13的底部固定连接有支撑杆14，所述支撑杆14的底部固定连接有固定框15，所述固定杆5前端的左右两侧均开设有螺纹槽16，所述螺纹槽16的内部设置有螺钉17，所述固定杆5通过螺纹槽16与螺钉17连接，所述固定框15内侧的前后两端均设置有加强杆27。

参考图3，支撑腿28左右两侧的前后两端均固定连接有燕尾块18，固定框15内壁的左右两侧均开设有燕尾槽19，燕尾块18延伸至燕尾槽19的内部。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置了燕尾块18和燕尾槽19，避免固定框15上升过多导致支架2撞击到固定框15的内部，造成测绘无人机晃动，具备减少下降时晃动的优点。

参考图3，燕尾块18的左右两侧均开设有滚动槽20，滚动槽20的内部滚动连接有滚珠21，滚珠21的表面与燕尾槽19接触。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置了滚动槽20和滚珠21，避免燕尾块18移动时摩擦力过大导致无法移动，具备减少摩擦力的优点。

参考图3，加强杆27上下两侧的左右两侧均设置有固定板22，固定板22的形状呈三角形设置。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置了三角形设置的固定板22，避免加强杆27与固定框15连接强度过低导致加强杆27掉落，具备增加加强杆27与连接固定框15连接强度的优点。

参考图3，固定板22的表面开设有两个均布的连接槽23，连接槽23的内部设置有螺栓24，固定板22通过螺栓24与加强杆27和固定框15连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置了连接槽23和螺栓24，避免加强杆27损坏无法更换，具备便于更换加强杆27的优点。

参考图1和图2，固定框15的底部固定连接有缓冲垫25，保护壳9的外侧固定连接有保护垫26。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置了缓冲垫25和保护垫26，避免测绘无人机下降时晃动导致测绘无人机内部元器件损坏和避免受到碰撞时保护壳9损坏，具备减少晃动和保护测绘无人机的优点。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，使用者先向外侧转动固定杆5，使两侧固定杆5贴和，并通过两侧螺钉17将固定杆5固定，启动测绘无人机，当测绘无人机碰撞到树枝或物体时，固定架11两侧的保护壳9会受到挤压，使保护壳9向内移动，并通过弹簧10对受到的压力进行缓冲，从而避免测绘无人机转动桨3受到损坏，当进行降落时，测绘无人机底部的缓冲垫25先接触地面，先通过缓冲垫25进行缓冲，继续下降，使支撑杆14向上挤压压簧13，带动燕尾块18在燕尾槽19的内部向下移动，通过压簧13向上的阻力，减少测绘无人机在下降时的晃动，即可对测绘无人机进行保护。

综上所述：该带保护装置的测绘用无人机，设置了无人机机体1、支架2、转动桨3、铰接件4、固定杆5、电机6、固定槽7、连接杆8、保护壳9、弹簧10、固定架11、移动槽12、压簧13、支撑杆14、固定框15、螺纹槽16、螺钉17和加强杆27的相互配合，解决了现有的测绘无人机在使用时并不具备保护装置，当测绘无人机的转动浆碰到树枝时，容易使转动浆断裂，造成测绘无人机坠机的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种带保护装置的测绘用无人机，包括无人机机体(1)，其特征在于：所述无人机机体(1)顶部的四角均铰接有支架(2)，所述支架(2)的顶部设置有转动桨(3)，所述无人机机体(1)底部的左右两侧均固定连接有支撑腿(28)，所述支架(2)的顶部固定连接有铰接件(4)，所述铰接件(4)的外侧的前后两侧均铰接有固定杆(5)，所述固定杆(5)的外侧固定连接有固定架(11)，所述支架(2)的外侧固定连接有电机(6)，所述电机(6)的输出端与转动桨(3)固定连接，所述固定杆(5)套设在电机(6)输出端的表面，所述固定架(11)外侧的表面开设有固定槽(7)，所述固定槽(7)的数量为若干个且均匀分布，所述固定槽(7)的内部设置有连接杆(8)，所述连接杆(8)的外侧固定连接有保护壳(9)，所述连接杆(8)的表面套设有弹簧(10)，所述支撑腿(28)底部的前后两侧均开设有移动槽(12)，所述移动槽(12)的内部固定连接有压簧(13)，所述压簧(13)的底部固定连接有支撑杆(14)，所述支撑杆(14)的底部固定连接有固定框(15)，所述固定杆(5)前端的左右两侧均开设有螺纹槽(16)，所述螺纹槽(16)的内部设置有螺钉(17)，所述固定杆(5)通过螺纹槽(16)与螺钉(17)连接，所述固定框(15)内侧的前后两端均设置有加强杆(27)。

2.根据权利要求1所述的一种带保护装置的测绘用无人机，其特征在于：所述支撑腿(28)左右两侧的前后两端均固定连接有燕尾块(18)，所述固定框(15)内壁的左右两侧均开设有燕尾槽(19)，所述燕尾块(18)延伸至燕尾槽(19)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种带保护装置的测绘用无人机，其特征在于：所述燕尾块(18)的外侧开设有滚动槽(20)，所述滚动槽(20)的内部滚动连接有滚珠(21)，所述滚珠(21)的表面与燕尾槽(19)接触。

4.根据权利要求1所述的一种带保护装置的测绘用无人机，其特征在于：所述加强杆(27)上下两侧的左右两侧均设置有固定板(22)，所述固定板(22)的形状呈三角形设置。

5.根据权利要求4所述的一种带保护装置的测绘用无人机，其特征在于：所述固定板(22)的表面开设有两个均布的连接槽(23)，所述连接槽(23)的内部设置有螺栓(24)，所述固定板(22)通过螺栓(24)与加强杆(27)和固定框(15)连接。

6.根据权利要求1所述的一种带保护装置的测绘用无人机，其特征在于：所述固定框(15)的底部固定连接有缓冲垫(25)，所述保护壳(9)的外侧固定连接有保护垫(26)。

Images