CN205087129U - 折叠型航拍飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折叠型航拍飞行器，包括：无人机机身，所述无人机机身的上活动连接有多个支撑臂，所述支撑臂绕无人机机身旋转展开或者旋转进入无人机机身内部，所述支撑臂上活动连接有螺旋桨组件，所述螺旋桨组件旋转展开或者收起在支撑臂上方，所述无人机机身上活动连接有云台，所述云台上设置有摄像头。通过上述方式，本实用新型折叠型航拍飞行器，能够减小航拍器体积，节省空间，便于携带。

Description

折叠型航拍飞行器

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别是涉及一种折叠型航拍飞行器。

背景技术

现有的旋翼飞行器的支撑臂与机架之间通常为固定连接。由于支撑臂较长，外形尺寸较大，因此，该旋翼飞行器运输时存在运输不便利、不方便携带的缺陷。另外，现有的旋翼机多数均为独立遥控器控制，给携带带来了不便。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种折叠型航拍飞行器，能够减小航拍器体积，节省空间，便于携带。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种折叠型航拍飞行器，包括：无人机机身，所述无人机机身的上活动连接有多个支撑臂，所述支撑臂绕无人机机身旋转展开或者旋转进入无人机机身内部，所述支撑臂上活动连接有螺旋桨组件，所述螺旋桨组件旋转展开或者收起在支撑臂上方，所述无人机机身上活动连接有云台，所述云台上设置有摄像头。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述支撑臂的数量为4个，所述支撑臂嵌设在无人机机身内，并且支撑臂绕无人机机身旋转90°后展开。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述螺旋桨组件包括2个螺旋桨叶片，所述螺旋桨叶片绕支撑臂旋转展开或者旋转折叠重叠在支撑臂正上方。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述无人机机身的横截面呈长方形，所述无人机机身和四个展开的折叠臂连接形成的外形为H型。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述无人机机身上安装有wifi模组，所述wifi模组与外部终端通信，将图像信息发送至移动终端。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述无人机机身上还设置有gps模块，所述gps模块升降连接在无人机机身上，所述gps模块抬升至高于无人机机身或者下降至无人机机身内部。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述无人机机身内部还装有电池，所述电池位于wifi模组和gps模块之间。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述外部终端为平板电脑、手机、计算机或者游戏机。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述云台为单轴云台，绕无人机机身旋转，所述摄像头为CMOS微型摄像头。

本实用新型的有益效果是：本实用新型折叠型航拍飞行器，能够减小航拍器体积，节省空间，便于携带。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型折叠型航拍飞行器一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1所示折叠型航拍飞行器的仰视图；

图3是图1所示折叠型航拍飞行器的折叠结构示意图；

图4是图3所示折叠型航拍飞行器的仰视；

图5是图1所示折叠型航拍飞行器的局部结构示意图；

图6是图1所示折叠型航拍飞行器的局部结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1、无人机机身，2、支撑臂，3、螺旋桨组件，4、云台，5、摄像头，6、螺旋桨叶片，7、wifi模组，8、gps模块，9、电池。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，一种折叠型航拍飞行器，包括：无人机机身1，无人机机身1的上活动连接有多个支撑臂2，支撑臂2绕无人机机身1旋转展开或者旋转进入无人机机身1内部，支撑臂2上活动连接有螺旋桨组件3，螺旋桨组件3旋转展开或者收起在支撑臂2上方，无人机机身1上活动连接有云台4，云台4上设置有摄像头5。

另外，支撑臂2的数量为4个，支撑臂2嵌设在无人机机身1内，并且支撑臂2绕无人机机身旋转90°后展开。

另外，螺旋桨组3件包括2个螺旋桨叶片6，螺旋桨叶6片绕支撑臂2旋转展开或者旋转折叠重叠在支撑臂2正上方，螺旋桨组件3跟随折叠臂2旋转嵌入无人机机身1，能够减小空间，便于携带。

另外，无人机机身1的横截面呈长方形，折叠臂2展开时，无人机机身1和四个展开的折叠臂2连接形成的外形为H型。折叠臂2折叠后，飞行器外形尺寸为小于等于20cm*10cm*2cm的长方体。

另外，无人机机身1上安装有wifi模组7，wifi模组7与外部终端通信，将图像信息发送至移动终端，外部终端为平板电脑、手机、计算机或者游戏机，通过在手机上安装app后，可以和飞行器通讯，飞行器的实时拍摄图像信息发送到手机app显示，同时手机app按键也对飞行器进行控制，省去了传统的独立遥控器，降低了成本，方便了携带。

另外，如图5所示，无人机机身1上还设置有gps模块8，gps模块8升降连接在无人机机身1上，gps模块8抬升至高于无人机机身1或者下降至无人机机身1内部，gps模块8升起时，gps模块8高于无人机机身1，接受信号好；降下时，藏入无人机机身1内部，减小机体，便于携带。

另外，无人机机身1内部还装有电池9，电池9位于wifi模组7和gps模块8之间。

另外，如图6所示，云台4为单轴云台，绕无人机机身1旋转，摄像头5固定在云台4上，当飞行器在俯仰角度发生变化时，云台4能够起到对摄像头5的拍摄图形的增稳效果。摄像头5为CMOS微型摄像头，这种摄像头体积小，并且轻巧，方便通过云台4和无人机机身1相连接。

区别于现有技术，本实用新型折叠型航拍飞行器，能够减小航拍器体积，节省空间，便于携带。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种折叠型航拍飞行器，其特征在于，包括：无人机机身，所述无人机机身的上活动连接有多个支撑臂，所述支撑臂绕无人机机身旋转展开或者旋转进入无人机机身内部，所述支撑臂上活动连接有螺旋桨组件，所述螺旋桨组件旋转展开或者收起在支撑臂上方，所述无人机机身上活动连接有云台，所述云台上设置有摄像头。

2.根据权利要求1所述的折叠型航拍飞行器，其特征在于，所述支撑臂的数量为4个，所述支撑臂嵌设在无人机机身内，并且支撑臂绕无人机机身旋转90°后展开。

3.根据权利要求2所述的折叠型航拍飞行器，其特征在于，所述螺旋桨组件包括2个螺旋桨叶片，所述螺旋桨叶片绕支撑臂旋转展开或者旋转折叠重叠在支撑臂正上方。

4.根据权利要求3所述的折叠型航拍飞行器，其特征在于，所述无人机机身的横截面呈长方形，所述无人机机身和四个展开的折叠臂连接形成的外形为H型。

5.根据权利要求1所述的折叠型航拍飞行器，其特征在于，所述无人机机身上安装有wifi模组，所述wifi模组与外部终端通信，将图像信息发送至移动终端。

6.根据权利要求5所述的折叠型航拍飞行器，其特征在于，所述无人机机身上还设置有gps模块，所述gps模块升降连接在无人机机身上，所述gps模块抬升至高于无人机机身或者下降至无人机机身内部。

7.根据权利要求6所述的折叠型航拍飞行器，其特征在于，所述无人机机身内部还装有电池，所述电池位于wifi模组和gps模块之间。

8.根据权利要求5所述的折叠型航拍飞行器，其特征在于，所述外部终端为平板电脑、手机、计算机或者游戏机。

9.根据权利要求1所述的折叠型航拍飞行器，其特征在于，所述云台为单轴云台，绕无人机机身旋转，所述摄像头为CMOS微型摄像头。