CN203681865U - 一种折叠式小型无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种折叠式小型无人机，包括机身、以及与机身相连接的尾翼及两个机翼；所述机翼包括中段机翼、外段机翼、以及用于使中段机翼折叠到外段机翼的下部的第一连接结构，中段机翼与外段机翼通过第一连接结构相连接；所述尾翼包括前段机身、后段机身、以及用于使前段机身折叠到后段机身的上部的第二连接结构，前段机身与后段机身通过第二连接结构相连接。本实用新型可进行折叠，并且体积小，结构简单，重量轻。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机，具体涉及一种折叠式小型无人机。
背景技术
无人飞行器应用与情报获取已经是一项十分成熟的技术，然而常规的无人机例如美国的EagleScan体积庞大不易携带，另外还需配备专门的跑道或弹射机构，这就限制了它的应用范围和灵活性，无疑小型化是无人机发展的新的方向。但是小型化又带来了载荷能力不足的问题，如何在小尺寸条件下保证载机的负载能力是迫切需要解决的问题。相较直升机而言固定翼负载能力更为突出，但是由于固定翼飞机机翼狭长并且与机身垂直，不便携带，所以一般将机翼与机身拆分存放，机翼过长的还要再将机翼分段拆分，已达到缩减体积的目的。现有的便携式无人机多采用插接的组装方法，结构复杂，步骤繁琐，组装时间长。例如美国RQ-11大乌鸦无人机，通过机翼的拆卸来缩减体积的；以色列的Casper200-TopiVision无人机则是通过机翼的分段插接来缩减尺寸，但这两种无人机的结构复杂，操作繁琐。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种折叠式小型无人机，该无人机可进行折叠，并且体积小，结构简单，重量轻。
为达到上述目的，本实用新型所述的折叠式小型无人机包括机身、以及与机身相连接的尾翼及两个机翼；
所述机翼包括中段机翼、外段机翼、以及用于使外段机翼折叠到中段机翼的下部的第一连接结构，中段机翼与外段机翼通过第一连接结构相连接；
所述机身包括前段机身、后段机身、以及用于使后段机身折叠到前段机身的上部的第二连接结构，前段机身与后段机身通过第二连接结构相连接。
所述第一连接结构包括第一铰链结构、第一金属卡头以及带有孔槽的第一金属簧片，第一铰链结构的两个合页分别固定于中段机翼的底部及外段机翼的底部，第一金属簧片一端固定于中段机翼的上部，第一金属簧片的另一端伸出到中段机翼一端的端面外，第一金属卡头固定于外段机翼上，当外段机翼展开时，第一金属卡头卡接于第一金属簧片的孔槽内。
所述第二连接结构包括第二铰链结构、第二金属卡头及带有孔槽的第二金属簧片，第二铰链结构的两个合页分别固定于前段机身的上部及后段机身的底部，第二金属簧片的一端固定于前段机身的底部，第二金属簧片的另一端伸出到前段机身一端的端面外，第二金属卡头固定于后段机身上，当后段机身展开时，第二金属卡头卡接于第二金属簧片的孔槽内。
所述中段机翼的端面上设有第一弹性缓冲垫片，当外段机翼展开时，第一弹性缓冲垫片位于中段机翼的端面与外段机翼的端面之间。
所述前段机身的端面上设有第二弹性缓冲垫片，当后段机身展开时，第二弹性缓冲垫片位于前段机身的端面与后段机身的端面之间。
所述机身内部设有连杆机构、滚珠轴承、摄像头、云台、伺服舵机、以及用于控制伺服舵机的控制器，伺服舵机固定于机身的内壁上，伺服舵机的输出轴通过连杆机构与云台的一端相连接，云台通过滚珠轴承与机身的内壁相连接，摄像头固定于云台的侧面上，控制器与伺服舵机通过无线通信的方式相连接；
所述机身的底部开口，摄像头拍摄的过程中，云台的另一端及摄像头伸出到机身外。
所述折叠式小型无人机折叠后的长为630mm，宽为150mm，高为40mm。
本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型所述的折叠式小型无人机包括机身、尾翼及两个机翼，尾翼包括中段机翼、外段机翼及第一连接结构，尾翼包括前段机身、后段机身及第二连接结构，使用时，可以将外段机翼及后段机身进行展开，当需要存放时，则将后段机身及外段机翼折叠起来，从而有效的减少无人机的存放空间，便于携带。
进一步，所述机身设有伺服舵机及摄像头，通过控制器控制伺服舵机使摄像头下放到机身的外部，从而通过折叠式小型无人机进行航拍。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中机翼的结构示意图；
图3为本实用新型中尾翼的结构示意图；
图4为本实用新型中机身的结构示意图。
其中，1为中段机翼、2为外段机翼、3为第一金属卡头、4为第一金属簧片、5为第一铰链结构、6为第一弹性缓冲垫片、7为前段机身、8为后段机身、9为第二金属卡头、10为第二金属簧片、11为第二铰链结构、12为第二弹性缓冲垫片、13为伺服舵机、14为连杆机构、15为滚珠轴承、16为云台、17为摄像头。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：
参考图1、图2及图3，本实用新型所述的折叠式小型无人机包括机身、以及与机身相连接的尾翼及两个机翼。
所述机翼包括中段机翼1、外段机翼2、以及用于使外段机翼2折叠到中段机翼1的下部的第一连接结构，中段机翼1与外段机翼2通过第一连接结构相连接，中段机翼1与外段机翼2通过第一连接结构相连接，第一连接结构包括第一铰链结构5、第一金属卡头3以及带有孔槽的第一金属簧片4，第一铰链结构5的两个合页分别固定于中段机翼1的底部及外段机翼2的底部，第一金属簧片4一端固定于中段机翼1的上部，第一金属簧片4的另一端伸出到中段机翼1一端的端面外，第一金属卡头3固定于外段机翼2上，当外段机翼2展开时，第一金属卡头3卡接于第一金属簧片4的孔槽内，中段机翼1的端面上设有第一弹性缓冲垫片6，当外段机翼2展开时，第一弹性缓冲垫片6位于中段机翼1的端面与外段机翼2的端面之间，折叠式小型无人机折叠后的长为630mm，宽为150mm，高为40mm。
所述机身包括前段机身7、后段机身8、以及用于使后段机身8折叠到前段机身7的上部的第二连接结构，前段机身7与后段机身8通过第二连接结构相连接，第二连接结构包括第二铰链结构11、第二金属卡头9及带有孔槽的第二金属簧片10，第二铰链结构11的两个合页分别固定于前段机身7的上部及后段机身8的底部，第二金属簧片10的一端固定于前段机身7的底部，第二金属簧片10的另一端伸出到前段机身7一端的端面外，第二金属卡头9固定于后段机身8上，当后段机身8展开时，第二金属卡头9卡接于第二金属簧片10的孔槽内，前段机身7的端面上设有第二弹性缓冲垫片12，当后段机身8展开时，第二弹性缓冲垫片12位于前段机身7的端面与后段机身8的端面之间。
参考图4，所述机身内部设有连杆机构14、滚珠轴承15、摄像头17、及云台16、伺服舵机13、以及用于控制伺服舵机13的控制器，伺服舵机13固定于机身的内壁上，伺服舵机13的输出轴通过连杆机构14与云台16的一端相连接，云台16通过滚珠轴承15与机身的内壁相连接，摄像头17固定于云台16的侧面上，控制器与伺服舵机13通过无线通信的方式相连接，机身的底部开口，摄像头17拍摄的过程中，云台16的另一端及摄像头17伸出到机身外。
本实用新型的具体使用过程为：
本实用新型所述的折叠式小型无人机可以实现折叠及航拍的功能，机翼在展开的过程中，通过手动将外段机翼2沿着第一铰链结构5向上旋转，外段机翼2上的第一金属卡头3即可卡接于第一金属簧片4上，从而实现机翼的展开，折叠时，只需将外段机翼2沿着第一铰链结构5旋转，即可完成机翼的折叠；机身在展开过程中，通过手动将后段机身8沿着第二铰链结构11向下旋转，后段机身8上的第二金属卡头9即可卡接于第二金属簧片10上，从而实现尾翼的展开，折叠时，只需手动将后段机身8沿着第二铰链结构11向上旋转，即可完成尾翼的折叠。另外，当需要进行航拍时，控制器产生控制信号，并将所述控制信号输入到伺服舵机13的控制端，使伺服舵机13的输出轴扭转预设的角度，伺服舵机13的输出轴通过连杆机构14使云台16沿着滚珠轴承15旋转相应的角度，从而使云台16及摄像头17伸出到机身外，即可通过摄像头17进行航拍。
Claims (7)
1.一种折叠式小型无人机，其特征在于，包括机身、以及与机身相连接的尾翼及两个机翼；
所述机翼包括中段机翼(1)、外段机翼(2)、以及用于使外段机翼(2)折叠到中段机翼(1)的下部的第一连接结构，中段机翼(1)与外段机翼(2)通过第一连接结构相连接；
所述机身包括前段机身(7)、后段机身(8)、以及用于使后段机身(8)折叠到前段机身(7)的上部的第二连接结构，前段机身(7)与后段机身(8)通过第二连接结构相连接。
2.根据权利要求1所述的折叠式小型无人机，其特征在于，所述第一连接结构包括第一铰链结构(5)、第一金属卡头(3)以及带有孔槽的第一金属簧片(4)，第一铰链结构(5)的两个合页分别固定于中段机翼(1)的底部及外段机翼(2)的底部，第一金属簧片(4)一端固定于中段机翼(1)的上部，第一金属簧片(4)的另一端伸出到中段机翼(1)一端的端面外，第一金属卡头(3)固定于外段机翼(2)上，当外段机翼(2)展开时，第一金属卡头(3)卡接于第一金属簧片(4)的孔槽内。
3.根据权利要求2所述的折叠式小型无人机，其特征在于，所述第二连接结构包括第二铰链结构(11)、第二金属卡头(9)及带有孔槽的第二金属簧片(10)，第二铰链结构(11)的两个合页分别固定于前段机身(7)的上部及后段机身(8)的底部，第二金属簧片(10)的一端固定于前段机身(7)的底部，第二金属簧片(10)的另一端伸出到前段机身(7)一端的端面外，第二金属卡头(9)固定于后段机身(8)上，当后段机身(8)展开时，第二金属卡头(9)卡接于第二金属簧片(10)的孔槽内。
4.根据权利要求2所述的折叠式小型无人机，其特征在于，所述中 段机翼(1)的端面上设有第一弹性缓冲垫片(6)，当外段机翼(2)展开时，第一弹性缓冲垫片(6)位于中段机翼(1)的端面与外段机翼(2)的端面之间。
5.根据权利要求3所述的折叠式小型无人机，其特征在于，所述前段机身(7)的端面上设有第二弹性缓冲垫片(12)，当后段机身(8)展开时，第二弹性缓冲垫片(12)位于前段机身(7)的端面与后段机身(8)的端面之间。
6.根据权利要求1所述的折叠式小型无人机，其特征在于，
所述折叠式小型无人机还包括控制器；
所述机身内部设有连杆机构(14)、滚珠轴承(15)、摄像头(17)、云台(16)及伺服舵机(13)，伺服舵机(13)固定于机身的内壁上，伺服舵机(13)的输出轴通过连杆机构(14)与云台(16)的一端相连接，云台(16)通过滚珠轴承(15)与机身的内壁相连接，摄像头(17)固定于云台(16)的侧面上，控制器与伺服舵机(13)通过无线通信的方式相连接；
所述机身的底部开口，摄像头(17)拍摄的过程中，云台(16)的另一端及摄像头(17)伸出到机身外。
7.根据权利要求1所述的折叠式小型无人机，其特征在于，所述折叠式小型无人机折叠后的长为630mm，宽为150mm，高为40mm。
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