CN209888756U - 一种消防车用旋转式踏步 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于专用车技术领域，公开了一种消防车用旋转式踏步，包括踏步支架、踏步板、旋转轴及驱动装置；所述旋转轴设于消防车乘员室门下方；所述踏步支架与所述旋转轴固连；所述踏步板为多个，间隔固连于所述踏步支架上；所述驱动装置包括驱动电机、行程开关组件和定位组件；所述驱动电机与所述旋转轴传动连接；所述行程开关组件包括固连于消防车车架上的第一行程开关和第二行程开关，及固连于所述踏步支架上并分别配合所述第一行程开关和第二行程开关的第一接触板和第二接触板；所述定位组件包括固连于消防车车架上的电磁锁，及开设于所述踏步支架上且与所述电磁锁相匹配的定位孔。本实用新型为专用车提供了稳定、安全、可靠的踏步。

Description

一种消防车用旋转式踏步

技术领域

本实用新型涉及专用车技术领域，尤其是涉及一种消防车用旋转式踏步。

背景技术

专用车一般比较高大，尤其是消防车，司乘人员上下车一般都需要经过一定程度的攀爬。由于乘员室下方空间受到底盘轮胎前后的限制，上下车空间太小，消防员后背空呼上下车受到严重影响，大大降低了消防员出勤效率，并且因为上下车空间太小，还存在与乘员室门磕碰等安全隐患。

为便于司乘人员上下车，一般是为专用车配备上车踏步来实现，现有的踏步一般采用如下三种：固定式，其将踏步与专用车外壳做成一体，踏步全部或绝大部分在专用车外壳以内，司乘人员上下车时脚部不容易得到有效支撑，且容易踩空；伸缩式，其将踏步与安装于车底的伸缩臂相连，使用时将踏步由车底伸出，虽解能实现有效支撑，但其由于结构特性，其承载力受限，不适于例如身背装备的消防员等较大载荷的支撑；折叠式，其将踏步折叠起来，占用空间小，但结构复杂，成本高、稳定性也相对难以控制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种消防车用旋转式踏步，解决现有技术中缺乏稳定、安全、可靠的专用车踏步的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种消防车用旋转式踏步，包括踏步支架、踏步板、旋转轴及驱动装置；

所述旋转轴设于消防车乘员室门下方；

所述踏步支架与所述旋转轴固连；

所述踏步板为多个，间隔固连于所述踏步支架上；

所述驱动装置包括驱动电机、行程开关组件和定位组件；所述驱动电机与所述旋转轴传动连接；所述行程开关组件包括固连于消防车车架上的第一行程开关和第二行程开关，及固连于所述踏步支架上并分别配合所述第一行程开关和第二行程开关的第一接触板和第二接触板；所述定位组件包括固连于消防车车架上的电磁锁，及开设于所述踏步支架上且与所述电磁锁相匹配的定位孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：采用立式旋转结构，一方面踏步板旋转出来后避开了乘员室的门，可以为司乘人员提供稳定、可靠且安全的上下车踏步结构，大大提高了消防员出勤效率，降低了上下车的安全隐患，另一方面可以完美利用专用车乘员室门下方、前轮和保险杠之间的空间，不影响专用车的整车设计；配合驱动装置，可以实现自动、快速、精准动作，使司乘人员上下车更加高效、安全。

附图说明

图1是本实用新型装配状态正向示意图；

图2是本实用新型装配状态反向示意图；

图3是本实用新型正向结构示意图；

图4是本实用新型反向结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1～图4所示，本实用新型提供了一种消防车用旋转式踏步，包括踏步支架100、踏步板200、旋转轴300及驱动装置400；

所述旋转轴300设于消防车乘员室门500下方；

所述踏步支架100与所述旋转轴300固连；

所述踏步板200为多个，间隔固连于所述踏步支架100上；

所述驱动装置400包括驱动电机410、行程开关组件和定位组件；所述驱动电机410与所述旋转轴300传动连接，用于驱动所述旋转轴300旋转；所述行程开关组件包括固连于消防车车架600上的第一行程开关421和第二行程开关422，用于限制所述旋转轴300旋转行程，及固连于所述踏步支架100上并分别配合所述第一行程开关421和第二行程开关422的第一接触板423和第二接触板424；所述定位组件包括固连于消防车车架600上的电磁锁431，及开设于所述踏步支架100上且与所述电磁锁431相匹配的定位孔432a、432b。

以上驱动电机410、行程开关组件和定位组件均可以连接一个控制器，该控制器可以是常规的CPU、MCU甚至PLC，也可以直接利用车辆的行车电脑，通过常规软件来实现驱动装置400的驱动。本消防车用旋转式踏步开启时，电磁锁431首先解锁，将其锁销从踏步支架100上对应踏步关闭位的定位孔432a抽出，驱动电机410启动，旋转轴300旋转，踏步转出，当第二接触板424抵接到设于踏步开启极限位置的第二行程开关422，驱动电机410停机，并且电磁锁431启动，将其锁销伸入踏步支架100上对应踏步开启位的定位孔432b，完成开启位的踏步板200锁止。当然，可以在车门上设置感应开关或者直接利用车辆行车电脑的车门开闭信息，通过控制器实现消防车用旋转式踏步可以与车门的开闭联动。本消防车用旋转式踏步收回时，还是电磁锁431首先解锁，将其锁销从踏步支架100上对应踏步开启位的定位孔432b抽出，驱动电机410启动，旋转轴300反向旋转，踏步收回，当第一接触板423抵接到设于踏步关闭极限位置的第一行程开关421，驱动电机410停机，并且电磁锁431启动，将其锁销伸入踏步支架100上对应踏步关闭位的定位孔432a，完成关闭位的踏步板200锁止。其中，电磁锁431可以选用微型电磁锁，体积小巧且反应快；驱动电机410可采用微型直流涡轮电机，同样具有体积小巧且反应快的特点。

在上述方案的基础上，为踏步支架提出一种具体的方案：所述踏步支架100包括相互连接且呈夹角设置的第一支架110和第二支架120，所述第一支架110具有与所述踏步板200相适应的镂空130，所述第二支架120与所述旋转轴300固连；所述踏步板200间隔固连于所述第一支架110和第二支架120之间。第一支架110上的镂空130用于露出踏步板200，以便于当驱动装置400(即电控部分)出现故障，本消防车用旋转式踏步无法自如开启时，司乘人员也可以通过镂空130去蹬踏所述踏步板200实现上下乘员室。在本消防车用旋转式踏步收回(即关闭)时，第一支架110位于车体表面，其靠近车轮处的形状可以适应性设计为翼子板的形状，甚至可以配合连接一部分挡泥板。第二支架120大部分时间都处于车体内部，其可以主要用于连接旋转轴300，以及开设前述各定位孔(432a、432b)、各接触板(423、424)。

更具体的，每个所述踏步板200均为三角形，或扇形，或扇环形。一方面可以与本消防车用旋转式踏步整体的旋转范围相适应，避免磕碰车体，另一方面可以与踏步支架100之间留出一定的间隙，可以用于排水，或减少泥沙堆积。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (3)

1.一种消防车用旋转式踏步，其特征在于：包括踏步支架、踏步板、旋转轴及驱动装置；

所述旋转轴设于消防车乘员室门下方；

所述踏步支架与所述旋转轴固连；

所述踏步板为多个，间隔固连于所述踏步支架上；

所述驱动装置包括驱动电机、行程开关组件和定位组件；所述驱动电机与所述旋转轴传动连接；所述行程开关组件包括固连于消防车车架上的第一行程开关和第二行程开关，及固连于所述踏步支架上并分别配合所述第一行程开关和第二行程开关的第一接触板和第二接触板；所述定位组件包括固连于消防车车架上的电磁锁，及开设于所述踏步支架上且与所述电磁锁相匹配的定位孔。

2.根据权利要求1所述的消防车用旋转式踏步，其特征在于：所述踏步支架包括相互连接且呈夹角设置的第一支架和第二支架，所述第一支架具有与所述踏步板相适应的镂空，所述第二支架与所述旋转轴固连；所述踏步板间隔固连于所述第一支架和第二支架之间。

3.根据权利要求2所述的消防车用旋转式踏步，其特征在于：每个所述踏步板均为三角形，或扇形，或扇环形。

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