CN116424225B - 一种旋转型伸缩式电动踏步机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种旋转型伸缩式电动踏步机构，包括安装于车体底部的安装架，所述安装架上转动设置有转动架，所述转动架远离安装架一端设置有若干踏板，若干所述踏板沿竖直方向均匀设置在转动架上，车体上设置有驱动单元，所述驱动单元驱动转动架转动。本申请具有降低踏步机构在受到抖动时被开启的效果。

Description

一种旋转型伸缩式电动踏步机构

技术领域

本申请涉及汽车零部件的领域，尤其是涉及一种旋转型伸缩式电动踏步机构。

背景技术

汽车踏步是一种车辆底盘距地面高度较高时，便于踩踏进行乘车的汽车配件。

现有的公告号为CN217649365U一种车用五级踏步，包括机架和踏步板两个组成部分，机架采用焊接框架，机架为长方体结构，在机架上设置了机架保护杆，在机架内设置了电机座，电机座上设置了直流电机，踏步板分别由五个踏步板组成，分别是踏步板A、踏步板B、踏步板C、踏步板D和踏步板E，其中，踏板采用黑色喷漆+银粉处理，五个踏步板的整体采用长方体结构，踏步板的中间为踏步面板，在踏步面板上端设置了封条。

针对上述中的相关技术，发明人认为车辆在行驶过程中会产生上下的振动，现有的踏步机构在受到竖直方向的力时容易导致踏步机构被开启，从而影响车辆的正常行驶。

发明内容

为了降低踏步机构在受到抖动时被开启，本申请提供一种旋转型伸缩式电动踏步机构。

本申请提供的一种旋转型伸缩式电动踏步机构采用如下的技术方案：

一种旋转型伸缩式电动踏步机构，包括安装于车体底部的安装架，所述安装架上转动设置有转动架，所述转动架远离安装架一端设置有若干踏板，若干所述踏板沿竖直方向均匀设置在转动架上，车体上设置有驱动单元，所述驱动单元驱动转动架转动。

通过采用上述技术方案，转动架通过转动将踏板移动至车体外，方便驾驶员或乘客上下车，由于采用转动伸缩式的踏步机构，因此在车辆运行过程中即使受到竖直方向的颠簸振动，也能够降低踏步机构被开启的概率。

可选的，所述安装架于汽车轮胎一侧设置在车体底部，所述转动架包括转动部和安装部，所述转动部一端转动设置在安装架上，转动部整体设置在汽车轮胎上方，所述安装部于汽车轮胎背离安装架一侧安装在转动部上，安装部倾斜朝向地面设置，踏板安装在安装部上。

通过采用上述技术方案，通过转动部和安装部的设置能够使转动架的转动避开汽车轮胎，降低转动架转动对汽车轮胎的影响。

可选的，所述驱动单元包括驱动电机、驱动平台、驱动轴、联动齿轮、联动链条、驱动齿轮和驱动齿条，所述驱动电机和驱动平台均安装在车体底部，所述驱动轴转动设置在驱动平台上，所述联动齿轮有两个，两个联动齿轮分别固设在驱动电机转轴上和驱动轴上，所述联动链条套设在两个联动齿轮上，所述驱动齿轮固定在驱动轴上，驱动齿轮与联动齿轮同轴设置，所述驱动齿条固设在转动部上，驱动齿条与驱动齿轮相互啮合。

通过采用上述技术方案，联动齿轮和联动链条的设置能够远距离控制驱动轴转动，通过驱动轴上的驱动齿轮和驱动齿条实现转动架的转动，远距离控制方便驱动电机的安装也降低了驱动电机安装对汽车轮胎的影响。

可选的，所述驱动平台上转动设置有限位齿轮，所述限位齿轮与驱动齿轮相互啮合，限位齿轮设置在驱动齿轮背离驱动齿条一侧。

通过采用上述技术方案，限位齿轮的设置能够对驱动齿轮进行限位，降低驱动齿轮另受力不均而偏移的概率，同时也提升了转动架转动的稳定性。

可选的，所述驱动平台上安装有导向机构，所述导向机构包括导向块和导向条，所述导向块固设在驱动平台上，导向块上开设有滑槽，所述导向条固设在转动部上，导向条滑移设置于滑槽内。

通过采用上述技术方案，导向机构的设置能够导向转动架的转动，使转动架的转动更加稳定。

可选的，所述安装架和转动架之间设置有转动台，转动台固设在安装架上，转动架转动设置在转动台上，转动架上设置有限位开关，限位开关限制转动架的转动角度。

通过采用上述技术方案，限位开关的设置能够对转动架转动的角度进行定位，降低转动架转动角度过大导致导向条脱离导向块的概率，也降低了驱动齿条脱离驱动齿轮的概率。

可选的，所述转动部朝向车体一侧设置有耐磨片。

通过采用上述技术方案，耐磨片的设置能够降低安装架转动与车体的摩擦损耗，对安装架和车体进行保护。

可选的，所述安装部朝向地面一端设置有支撑机构，所述支撑机构包括支撑台、支撑滑块、支撑脚和动力组件，所述支撑台安装在安装部朝向地面一端，所述支撑滑块滑移设置在支撑台上，支撑滑块朝向靠近或远离地面方向滑移，所述支撑脚固设在支撑滑块朝向地面一端，所述动力组件安装在支撑台上，动力组件驱动支撑滑块滑移。

通过采用上述技术方案，支撑机构的设置能够对转动架进行支撑，提升转动架在使用时的结构强度。

可选的，所述动力组件包括动力电机、动力轴、动力齿轮、变速齿轮、主动齿轮和从动齿条，所述动力电机固定安装在支撑台上，所述动力轴转动设置在支撑台上，所述动力齿轮安装在动力电机的转轴上，所述变速齿轮安装在动力轴上，变速齿轮和动力齿轮相互啮合，所述主动齿轮固设在动力轴上，主动齿轮与变速齿轮同轴设置，所述从动齿条固设在支撑滑块上，从动齿条与主动齿轮相互啮合。

通过采用上述技术方案，通过变速齿轮减慢动力轴的转动速度，从而使支撑滑块的滑移能够更加稳当。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.转动架通过转动将踏板移动至车体外，方便驾驶员或乘客上下车，由于采用转动伸缩式的踏步机构，因此在车辆运行过程中即使受到竖直方向的颠簸振动，也能够降低踏步机构被开启的概率；

2.通过转动部和安装部的设置能够使转动架的转动避开汽车轮胎，降低转动架转动对汽车轮胎的影响；

3.限位齿轮的设置能够对驱动齿轮进行限位，降低驱动齿轮另受力不均而偏移的概率，同时也提升了转动架转动的稳定性；

4.导向机构的设置能够导向转动架的转动，使转动架的转动更加稳定；

5.限位开关的设置能够对转动架转动的角度进行定位，降低转动架转动角度过大导致导向条脱离导向块的概率，也降低了驱动齿条脱离驱动齿轮的概率；

6.支撑机构的设置能够对转动架进行支撑，提升转动架在使用时的结构强度。

附图说明

图1是本实施例的收纳状态结构图。

图2是本实施例的收纳状态不含车体的结构图。

图3是本实施例驱动单元部的结构示意图。

图4是本实施例展开状态的结构图。

图5是本实施例展开状态不含车体的结构图。

图6是本实施例支撑机构的结构示意图。

附图标记说明：0、车体；1、安装架；2、转动架；21、转动部；22、安装部；3、踏板；4、驱动单元；41、驱动电机；42、驱动平台；43、驱动轴；44、联动齿轮；45、联动链条；46、驱动齿轮；47、驱动齿条；5、限位齿轮；6、张紧齿轮；7、张紧板；8、导向机构；81、导向块；82、导向条；9、滑槽；10、缺口；11、转动台；12、限位开关；13、耐磨片；14、支撑机构；141、支撑台；142、支撑滑块；143、支撑脚；144、动力组件；1441、动力电机；1442、动力轴；1443、动力齿轮；1444、变速齿轮；1445、主动齿轮；1446、从动齿条；15、汽车轮胎。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种旋转型伸缩式电动踏步机构，参照图1和图2，包括安装于车体0底部的安装架1，安装架1上转动设置有转动架2，转动架2远离安装架1一端设置有若干踏板3，本实施例中踏板3数量为四个，四个踏板3沿竖直方向均匀设置在转动架2上，车体0上设置有驱动单元4，驱动单元4驱动转动架2转动，转动架2通过转动将踏板3移动至车体0外，方便驾驶员或乘客上下车，由于采用转动伸缩式的踏步机构，因此在车辆运行过程中即使受到竖直方向的颠簸振动，也能够降低踏步机构被开启的概率。

参照图1和图3，驱动单元4包括安装在车体0底部的驱动电机41、安装在车体0底部的驱动平台42、转动设置在驱动平台42上的驱动轴43、两个分别固设在驱动电机41转轴上和驱动轴43上的联动齿轮44、套设在两个联动齿轮44上的联动链条45、固定在驱动轴43上的驱动齿轮46和固设在转动部21上的驱动齿条47，驱动齿轮46与联动齿轮44同轴设置，驱动齿条47为圆弧条，其圆心在转动架2在安装架1的转轴上，驱动齿条47与驱动齿轮46相互啮合，驱动电机41带动联动齿轮44，联动齿轮44带动联动链条45使驱动轴43转动，驱动轴43带动驱动齿轮46，驱动齿轮46带动驱动齿条47使转动架2转动；驱动平台42上转动设置有限位齿轮5，限位齿轮5上固设有转轴，限位齿轮5通过转轴在驱动平台42上转动，限位齿轮5与驱动齿轮46相互啮合，限位齿轮5设置在驱动齿轮46背离驱动齿条47一侧，限位齿轮5和驱动齿条47分别抵接在驱动齿轮46两侧，使驱动齿轮46两侧均有限制，降低驱动齿轮46在长期转动中朝向远离驱动齿条47倾斜的概率，同时也时驱动齿轮46的转动更加流畅。

参照图2和图3，驱动平台42上安装有张紧齿轮6，张紧齿轮6安装在张紧板7上，通过螺栓调节朝向靠近或远离联动链条45滑移，通过张紧齿轮6的滑移调节联动链条45的张紧度，从而保证联动链条45能够驱动联动齿轮44同步转动。

参照图2和图3，驱动平台42上安装有导向机构8，导向机构8包括导向块81和导向条82，导向块81固设在驱动平台42上，导向块81上开设有滑槽9，导向条82固设在转动部21上，导向条82滑移设置于滑槽9内，导向条82为圆弧条，导向条82与驱动齿条47同圆心设置，导向机构8的设置能够导向转动架2的转动，使转动架2的转动更加稳定。

参照图2和图4，安装架1于汽车轮胎15一侧设置在车体0底部，转动架2包括相互固设的转动部21和安装部22，转动部21呈长条状，转动部21长度方向一端转动设置在安装架1上，转动部21整体设置在汽车轮胎15上方，安装部22于汽车轮胎15背离安装架1一侧安装在转动部21上，安装部22倾斜朝向地面设置，踏板3安装在安装部22上，通过转动部21和安装部22的设置能够使转动架2的转动避开汽车轮胎15，降低转动架2转动对汽车轮胎15的影响，踏板3在安装部22上沿竖直方向倾斜设置，踏板3背离转动部21一侧开设有缺口10，相邻踏步的缺口10错位设置，踏板3倾斜以及缺口10的设置能够方便攀爬。

参照图1和图2，安装架1和转动架2之间设置有转动台11，转动台11固设在安装架1上，转动架2转动设置在转动台11上，转动架2上设置有限位开关12，限位开关12限制转动架2的转动角度，限位开关12的设置能够对转动架2转动的角度进行定位，降低转动架2转动角度过大导致导向条82脱离导向块81的概率，也降低了驱动齿条47脱离驱动齿轮46的概率；转动部21朝向车体0一侧设置有耐磨片13；耐磨片13的设置能够降低安装架1转动与车体0的摩擦损耗，对安装架1和车体0进行保护。

参照图5和图6，安装部22朝向地面一端设置有支撑机构14，支撑机构14包括安装在安装部22朝向地面一端的支撑台141、滑移设置在支撑台141上的支撑滑块142、固设在支撑滑块142朝向地面一端的支撑脚143和安装在支撑台141上的动力组件144，支撑滑块142朝向靠近或远离地面方向滑移，动力组件144驱动支撑滑块142滑移，支撑机构14的设置能够对转动架2进行支撑，提升转动架2在使用时的结构强度。

参照图5和图6，动力组件144包括固定安装在支撑台141上的动力电机1441、转动设置在支撑台141上的动力轴1442、安装在动力电机1441转轴上的动力齿轮1443、安装在动力轴1442上的变速齿轮1444、固设在动力轴1442上的主动齿轮1445和固设在支撑滑块142上的从动齿条1446，变速齿轮1444和动力齿轮1443相互啮合，主动齿轮1445与变速齿轮1444同轴设置，从动齿条1446与主动齿轮1445相互啮合, 动力电机1441通过动力齿轮1443配合变速齿轮1444驱动动力轴1442转动，动力轴1442转动带动主动齿轮1445，主动齿轮1445驱动从动齿条1446带动支撑滑块142滑移使支撑脚143支撑于地面增加转动架2的整体结构强度。

本申请实施例的实施原理为：当需要上下车时，启动驱动电机41使转动架2转动伸出车体0，之后启动动力电机1441使支撑脚143支撑于地面，此时踏步机构处于展开状态能够方便驾驶员或乘客上下车，当车辆行驶时，启动动力电机1441使支撑脚143脱离地面，之后启动驱动电机41使转动架2转动收纳于车体0内，此时踏步机构处于收纳状态，降低对车辆行驶的影响。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种旋转型伸缩式电动踏步机构，包括安装于车体（0）底部的安装架（1），其特征在于：所述安装架（1）上转动设置有转动架（2），所述转动架（2）远离安装架（1）一端设置有若干踏板（3），若干所述踏板（3）沿竖直方向均匀设置在转动架（2）上，车体（0）上设置有驱动单元（4），所述驱动单元（4）驱动转动架（2）转动；所述安装架（1）于汽车轮胎（15）一侧设置在车体（0）底部，所述转动架（2）包括转动部（21）和安装部（22），所述转动部（21）一端转动设置在安装架（1）上，转动部（21）整体设置在汽车轮胎（15）上方，所述安装部（22）于汽车轮胎（15）背离安装架（1）一侧安装在转动部（21）上，安装部（22）倾斜朝向地面设置，踏板（3）安装在安装部（22）上；所述驱动单元（4）包括驱动电机（41）、驱动平台（42）、驱动轴（43）、联动齿轮（44）、联动链条（45）、驱动齿轮（46）和驱动齿条（47），所述驱动电机（41）和驱动平台（42）均安装在车体（0）底部，所述驱动轴（43）转动设置在驱动平台（42）上，所述联动齿轮（44）有两个，两个联动齿轮（44）分别固设在驱动电机（41）转轴上和驱动轴（43）上，所述联动链条（45）套设在两个联动齿轮（44）上，所述驱动齿轮（46）固定在驱动轴（43）上，驱动齿轮（46）与联动齿轮（44）同轴设置，所述驱动齿条（47）固设在转动部（21）上，驱动齿条（47）与驱动齿轮（46）相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种旋转型伸缩式电动踏步机构，其特征在于：所述驱动平台（42）上转动设置有限位齿轮（5），所述限位齿轮（5）与驱动齿轮（46）相互啮合，限位齿轮（5）设置在驱动齿轮（46）背离驱动齿条（47）一侧。

3.根据权利要求1所述的一种旋转型伸缩式电动踏步机构，其特征在于：所述驱动平台（42）上安装有导向机构（8），所述导向机构（8）包括导向块（81）和导向条（82），所述导向块（81）固设在驱动平台（42）上，导向块（81）上开设有滑槽（9），所述导向条（82）固设在转动部（21）上，导向条（82）滑移设置于滑槽（9）内。

4.根据权利要求1所述的一种旋转型伸缩式电动踏步机构，其特征在于：所述安装架（1）和转动架（2）之间设置有转动台（11），转动台（11）固设在安装架（1）上，转动架（2）转动设置在转动台（11）上，转动架（2）上设置有限位开关（12），限位开关（12）限制转动架（2）的转动角度。

5.根据权利要求1所述的一种旋转型伸缩式电动踏步机构，其特征在于：所述转动部（21）朝向车体（0）一侧设置有耐磨片（13）。

6.根据权利要求1所述的一种旋转型伸缩式电动踏步机构，其特征在于：所述安装部（22）朝向地面一端设置有支撑机构（14），所述支撑机构（14）包括支撑台（141）、支撑滑块（142）、支撑脚（143）和动力组件（144），所述支撑台（141）安装在安装部（22）朝向地面一端，所述支撑滑块（142）滑移设置在支撑台（141）上，支撑滑块（142）朝向靠近或远离地面方向滑移，所述支撑脚（143）固设在支撑滑块（142）朝向地面一端，所述动力组件（144）安装在支撑台（141）上，动力组件（144）驱动支撑滑块（142）滑移。

7.根据权利要求6所述的一种旋转型伸缩式电动踏步机构，其特征在于：所述动力组件（144）包括动力电机（1441）、动力轴（1442）、动力齿轮（1443）、变速齿轮（1444）、主动齿轮（1445）和从动齿条（1446），所述动力电机（1441）固定安装在支撑台（141）上，所述动力轴（1442）转动设置在支撑台（141）上，所述动力齿轮（1443）安装在动力电机（1441）的转轴上，所述变速齿轮（1444）安装在动力轴（1442）上，变速齿轮（1444）和动力齿轮（1443）相互啮合，所述主动齿轮（1445）固设在动力轴（1442）上，主动齿轮（1445）与变速齿轮（1444）同轴设置，所述从动齿条（1446）固设在支撑滑块（142）上，从动齿条（1446）与主动齿轮（1445）相互啮合。