CN111071473A - 一种气动翻板结构 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种翻板结构，包括：安装板；翻转平台设置在所述安装板的端部，与所述安装板相铰接；驱动装置设置在所述安装板上；连接组件连接所述翻转平台和所述驱动装置，用于将驱动装置的直线运动转化为所述翻转平台的翻转运动；其中，所述连接组件包括设置在所述翻转平台上的安装支座以及与所述安装支座铰接的连接杆，所述连接杆与所述安装支座相铰接的位置，以及所述安装板与所述翻转平台相铰接的位置通过轴承传动。本申请的连接结构中，使得翻转平台在转动过程中更加灵活，避免卡死现象。且连接结构的整体刚度得到提升，保证了翻转平台的使用安全。
Description
技术领域
本发明涉及飞机装配技术领域，更具体地，设计一种气动翻板结构。
背景技术
翻板结构广泛用于飞机部件装配车间，整机装配车间等多个装配车间。翻板安装在飞机装配平台中，为装配工人提供最佳位置的工装。当飞机部件或整机要进入或退出装配工位时，翻板通过连接结构实现翻板的向上翻转，使气动翻板远离飞机部件或整机；当飞机部件或整机达到指定装配工位时，翻板通过连接结构实现翻板的向下翻转，使装配人员达到最佳装配姿态，装配人员在装配飞机部件或整机过程中会踏在气动翻板上。
但在现有的翻板结构中，多采用电动控制方式，此类驱动方式无防爆功能，电动翻板整体均为金属材质，且无绝缘保护装置，若电路老化，维护不及时，极有可能对操作人员造成人身伤害，存在安全隐患。此外，电动翻板结构还存在元器件多、不易维护、成本高、安全性低且自重较重等问题。
即使有少数翻板结构采用气动控制方式，但由于其连接杆由单纯的钢板制成，不包含轴承及“工”字形结构，而在没有轴承的连接结构中，转轴与连接件之间为直接连接，翻板在翻转过程中容易出现卡死现象。并且不含包“工”字形结构的连接板刚度差，在工作过程中，容易造成连接结构变形，从而影响翻板整体使用情况，或者造成使用不安全等因素。
发明内容
针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种气动翻板结构，用于解决上述技术问题。
本申请提出的一种气动翻板结构，包括：
安装板；
翻转平台，其设置在所述安装板的端部，与所述安装板相铰接；
伸缩平台，其设置在所述安装板的另一个端部，与所述安装板滑动连接；
驱动装置，其设置在所述安装板上，所述驱动装置的一端连接所述伸缩平台，另一端通过连接组件连接所述翻转平台；所述连接组件用于将用于将驱动装置的直线运动转化为所述翻转平台的翻转运动；
其中，所述连接组件包括设置在所述翻转平台上的安装支座以及与所述安装支座铰接的连接杆，所述连接杆与所述安装支座相铰接的位置，以及所述安装板与所述翻转平台相铰接的位置通过轴承传动。
在一实施方式中，所述连接杆的纵截面构造为工字型结构。
在一实施方式中，所述安装支座和所述连接杆相铰接的位置分别设有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔内设有第一轴承，所述第一轴承与所述第二安装孔内穿设有第一连接轴，从而实现所述连接杆与所述安装支座之间通过所述第一轴承传动。
在一实施方式中，所述安装支座的顶部构造有第一凹槽，所述连接杆的端部安装于所述第一凹槽内。
在一实施方式中，所述伸缩平台包括：
伸缩板，其穿设在所述安装板的端部，且与所述驱动装置固定连接；
第一滑轨，其固定连接所述安装板上；
第一滑块，其设置在所述第一滑轨上并与所述伸缩板连接，所述驱动装置向所述伸缩板施加作用力，从而带动所述第一滑块沿所述第一滑轨移动。
在一实施方式中，所述伸缩平台还包括伸缩挡板，其设置在所述伸缩板靠近所述驱动装置的端面，并与所述驱动装置固定连接。
在一实施方式中，所述伸缩板的底部设有彼此间隔且垂直所述伸缩板的加强筋，相互间隔的所述加强筋之间形成滑道，所述安装板上设有与所述滑道位置相对应的第一滑板，所述驱动装置带动所述伸缩板移动时，所述伸缩板在所述第一滑板在滑道内移动。
在一实施方式中，所述驱动装置包括：
气缸，
第二滑轨，其设置在所述安装板上，
第二滑块，其设置在所述第二滑轨上，并与所述气缸连接，所述气缸能够带动所述第二滑块沿所述第二滑轨移动；
第二滑板，其固定连接在所述第二滑块上，并与所述连接杆连接，所述第二滑块移动能够带动所述第二滑板沿所述第二滑轨的方向移动，从而带动所述连接杆沿所述第二滑轨的方向移动。
在一实施方式中，所述安装板上还设有固定板，所述固定板上开设有通孔，所述第二滑板穿设在所述通孔中，并能够穿过所述通孔沿所述第二滑轨的方向滑动。
在一实施方式中，所述翻转平台和所述安装板相铰接的位置分别设有固定座和插板，所述固定座和所述插板相对应的位置分别设有第三安装孔和第四安装孔，所述第三安装孔中设有第二轴承，所述第二轴承和所述第四安装孔中穿设有第二连接轴，从而实现所述固定座和所述插板之间通过所述第二轴承传动。
与现有技术相比，本申请具有以下优点：
1)本申请的气动翻板结构，摒弃了电动控制方式，无需上电，有效规避安全风险，气缸整体重量相较于电机更加轻便。
2)连连接杆和翻转平台之间通过轴承连接，减小了翻转平台与连接杆之间的摩擦，使得翻转平台在转动过程中更加灵活，避免卡死现象。
3)本申请通过将连接杆的纵截面设计为“工”字形结构，使得连接结构的整体刚度得到提升，从而保证了翻转平台的使用安全。
上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本发明的目的。
附图说明
在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中：
图1显示了根据本申请的一种翻板结构的结构示意图一。
图2显示了根据本申请的一种翻板结构的结构示意图二。
图3显示了图1的气动翻板结构去掉盖板的结构示意图。
图4显示了图1中安装支座与连接杆之间的结构示意图。
图5为图4移除第一轴承盖板的结构示意图。
图6为图5移除安装支座的结构示意图。
图7为图1中翻转平台与安装板之间铰接结构示意图。
图8为图1中驱动装置的结构示意图。
图9为图1中伸缩平台从背部视角看的结构示意图。
图10是图1中的伸缩品台从正面视角看的结构示意图。
图11为图1中伸缩平台与驱动装置的连接结构示意图。
在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
图1和图2显示了根据本申请的一种气动翻板结构，图1为该气动翻板结构从正面视角看的立体图，图2为该气动翻板结构从背面视角看的立体图。参考图1和图2，该气动翻板结构包括安装板1、翻转平台2、驱动装置3、连接组件4和伸缩平台5。
翻转平台2设置在安装板1的端部，与安装板1铰接。伸缩平台5设置在安装板1的另一个端部，与安装板1滑动连接。驱动装置3设置在安装板1上。驱动装置3的一端连接伸缩平台5，用于带动伸缩平台5伸缩；另一端通过连接组件4连接翻转平台2，连接组件4用于将驱动装置3的直线运动转化为翻转平台2的翻转运动。
其中，如图3-5所示，连接组件4包括设置在翻转平台2上的安装支座41以及与安装支座41铰接的连接杆42，连接杆42与安装支座41相铰接的位置，以及安装板1与翻转平台2相铰接的位置通过轴承传动。优选地，连接杆42的纵截面构造为工字型结构。
如图4-6所示，安装支座41和连接杆42相铰接的位置分别设有第一安装孔和第二安装孔，第一安装孔内设有第一轴承410，第一轴承410与第二安装孔内穿设第一连接轴411，从而实现连接杆42与安装支座41之间通过第一轴承410传动。在图4所示的实施例中，第一安装孔的外侧设有第一轴承盖板413。
优选地，安装支座41的顶部构造有第一凹槽412，连接杆42的端部安装于第一凹槽412内。
如图7所示，翻转平台2和安装板1相铰接的位置分别设有固定座21和插板11，固定座21和插板11相对应的位置分别设有第三安装孔和第四安装孔，第三安装孔中设有第二轴承210，第二轴承210和第四安装孔中穿设有第二连接轴211，从而实现固定座21和插板11之间通过第二轴承传动。图7所示的实施例中，第三安装孔的外侧设有第二轴承盖板213。
优选地，固定座21的顶部构造有第二凹槽212，插板11安装于第二凹槽212内。
如图9-10所示，图9为伸缩平台5从背部视角看的立体图，图10为伸缩平台5从正面视角看的立体图。伸缩平台5包括伸缩板51、第一滑轨52和第一滑块53。
参考图1-3，伸缩板51穿设在安装板1的端部，且与驱动装置3固定连接。在图3、图9和图10所示的实施例中，伸缩平台5还包括伸缩挡板58，其设置在伸缩板51靠近驱动装置3的端面，并与驱动装置3固定连接。具体地，参见图9-图11，伸缩挡板58上设有圆孔59，驱动装置3通过将连,591穿设在圆孔59中实现与伸缩平台5的固定连接。
安装板1包括盖板11(参考图1)，第一滑轨52通过锁紧螺条54固定在安装板1的盖板11上，第一滑块53设在第一滑轨52上并与伸缩板51连接，驱动装置3向伸缩板51施加力，从而带动伸缩底板51上的第一滑块53沿第一滑轨52移动。
优选地，伸缩平台5还包括间隔设置的伸缩板51底部的加强筋55，加强筋55垂直伸缩板51设置。间隔设置的加强筋55之间形成滑道56，安装板1上设有与滑道56位置相对应的第一滑板57，驱动装置3带动伸缩板51移动时，第一滑板57在滑道5内移动。
如图1和图8所示，驱动装置3包括气缸31、第二滑轨32、第二滑块33和第二滑板34。
其中，滑轨32设置在安装板1上，第二滑块33设置在第二滑轨32上，并与气缸31连接，气缸31能够带动滑块33沿滑轨32移动。
第二滑板34固定连接在第二滑块33上，并与连接杆41连接，第二滑块33移动能够带动第二滑板34沿滑轨32的方向移动，从而带动连接杆41沿滑轨32的方向移动。
应该理解，连接组件4和驱动装置3可以设置多个，本申请并不做限制。在图1所示的实施例中，驱动装置3有一个，连接组件4有三个。除了上文所说的与驱动装置3和翻转平台2连接的连接组件4之外，其它两个连接组件均与翻转平台2和滑块33连接，不再连接驱动装置3。在与驱动装置3连接的连接组件4带动翻转平台2转动时，其它连接组件在翻转平台2的作用力下推动滑块33沿滑轨31移动。
第二滑板34的长度也可以不一样，如图1所示，两侧的第二滑板342的长度较短，中间的第二滑板341的长度较长，相应优选地，在安装板1上还设有固定板13，固定板13上开设有通孔131，第二滑板341穿设在通孔131(参见图8)中，并能够沿通孔131滑动。
综上所述，1)本申请的气动翻板结构，摒弃了电动控制方式，无需上电，有效规避安全风险，气缸整体重量相较于电机更加轻便。
2)连连接杆和翻转平台之间通过轴承连接，减小了翻转平台与连接杆之间的摩擦，使得翻转平台在转动过程中更加灵活，避免卡死现象。
3)本申请通过将连接杆的纵截面设计为“工”字形结构，使得连接结构的整体刚度得到提升，从而保证了翻转平台的使用安全。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本发明，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本发明的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本发明的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。
Claims (10)
1.一种气动翻板结构，其特征在于，包括：
安装板；
翻转平台，其设置在所述安装板的端部，与所述安装板相铰接；
伸缩平台，其设置在所述安装板的另一个端部，与所述安装板滑动连接；
驱动装置，其设置在所述安装板上，所述驱动装置的一端连接所述伸缩平台，另一端通过连接组件连接所述翻转平台；所述连接组件用于将用于将所述驱动装置的直线运动转化为所述翻转平台的翻转运动；
其中，所述连接组件包括设置在所述翻转平台上的安装支座以及与所述安装支座铰接的连接杆，所述连接杆与所述安装支座相铰接的位置，以及所述安装板与所述翻转平台相铰接的位置通过轴承传动。
2.根据权利要求1所述的气动翻板结构，其特征在于，所述连接杆的纵截面构造为工字型结构。
3.根据权利要求1所述的气动翻板结构，其特征在于，所述安装支座和所述连接杆相铰接的位置分别设有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔内设有第一轴承，所述第一轴承与所述第二安装孔内穿设有第一连接轴，从而实现所述连接杆与所述安装支座之间通过所述第一轴承传动。
4.根据权利要求3所述的气动翻板结构，其特征在于，所述安装支座的顶部构造有第一凹槽，所述连接杆的端部安装于所述第一凹槽内。
5.根据权利要求1所述的气动翻板结构，其特征在于，所述伸缩平台包括：
伸缩板，其穿设在所述安装板的端部，且与所述驱动装置固定连接；
第一滑轨，其固定连接所述安装板上；
第一滑块，其设置在所述第一滑轨上并与所述伸缩板连接，所述驱动装置向所述伸缩板施加作用力，从而带动所述第一滑块沿所述第一滑轨移动。
6.根据权利要求5所述的气动翻板结构，其特征在于，所述伸缩平台还包括伸缩挡板，其设置在所述伸缩板靠近所述驱动装置的端面，并与所述驱动装置固定连接。
7.根据权利要求5所述的气动翻板结构，其特征在于，所述伸缩板的底部设有彼此间隔且垂直所述伸缩板的加强筋，相互间隔的所述加强筋之间形成滑道，所述安装板上设有与所述滑道位置相对应的第一滑板，所述驱动装置带动所述伸缩板移动时，所述伸缩板在所述第一滑板在滑道内移动。
8.根据权利要求1所述的气动翻板结构，其特征在于，所述驱动装置包括：
气缸，
第二滑轨，其设置在所述安装板上，
第二滑块，其设置在所述第二滑轨上，并与所述气缸连接，所述气缸能够带动所述第二滑块沿所述第二滑轨移动；
第二滑板，其固定连接在所述第二滑块上，并与所述连接杆连接，所述第二滑块移动能够带动所述第二滑板沿所述第二滑轨的方向移动，从而带动所述连接杆沿所述第二滑轨的方向移动。
9.根据权利要求1所述的气动翻板结构，其特征在于，所述安装板上还设有固定板，所述固定板上开设有通孔，所述第二滑板穿设在所述通孔中，并能够穿过所述通孔沿所述第二滑轨的方向滑动。
10.根据权利要求1所述的气动翻板结构，其特征在于，所述翻转平台和所述安装板相铰接的位置分别设有固定座和插板，所述固定座和所述插板相对应的位置分别设有第三安装孔和第四安装孔，所述第三安装孔中设有第二轴承，所述第二轴承和所述第四安装孔中穿设有第二连接轴，从而实现所述固定座和所述插板之间通过所述第二轴承传动。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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