CN208856873U - 高空作业平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于升降设备技术领域，尤其涉及一种高空作业平台，包括工作台和与工作台连接的升降装置，工作台上设有翻转装置，翻转装置包括翻转机构和滑动机构，翻转机构包括翻转板，翻转板的一端与工作台转动连接，滑动机构包括导向结构、滑台、连杆和驱动件，导向结构安装在工作台上，滑台与导向结构滑动连接，连杆的两端分别与滑台和翻转板连接，驱动件的驱动端与滑台连接并用于驱动滑台沿导向结构滑动以通过连杆带动翻转板沿与工作台的连接处转动。通过翻转机构的滑动机构驱动翻转板可以实现翻转，如此能够适应翻转板上的爬壁机器人等移动设备安全移动到船舶壁面，以此实现辅助爬壁机器人等移动设备从平面过渡到竖直壁面。

Description

高空作业平台

技术领域

本实用新型属于升降设备技术领域，尤其涉及一种高空作业平台。

背景技术

目前，国内外针对爬壁机器人上下船舶的智能化辅助设备研究相对较少，主要利用高空车、卷扬机、工人结合的方法，将爬壁机器人贴附和脱离在船舶壁面。考虑到爬壁机器人重量大、船舶壁面与地面有一定距离，人工操作繁重，具有一定的危险性。

中国专利《带转向装置的高空作业平台》(申请号：200710071323.X)提出了一种带转向装置的高空作业平台。该技术方案通过控制转向油缸的活塞杆，实现两个转向轮同时转向，具有结构简单、实施方便的特点。但该高空作业平台只能上下移动和原地转向移动，不能自由翻转角度，灵活性不够，无法辅助爬壁机器人等移动设备从平面过渡到竖直壁面。

中国专利《带可延伸作业平台的高空作业平台》(申请号：200710071409.2)提出了一种带可延伸作业平台的高空作业平台。该技术方案解决了固定围栏和活动围栏之间的连接问题，通过控制活动上纵杆，带动活动平台平移，操作方便。但该高空作业平台只能上下运动和前后延伸运动，具有一定的局限性；并且不能翻转角度，也无法辅助爬壁机器人等移动设备从平面过渡到竖直壁面。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高空作业平台，旨在解决现有技术中的高空作业平台无法实现辅助爬壁机器人等移动设备从平面过渡到竖直壁面技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种高空作业平台，包括工作台和与所述工作台连接并用于驱动所述工作台沿竖直方向作升降运动的升降装置，所述工作台上设有翻转装置，所述翻转装置包括翻转机构和滑动机构，所述翻转机构包括翻转板，所述翻转板的一端与所述工作台的顶部转动连接，所述滑动机构包括导向结构、滑台、连杆和驱动件，所述导向结构安装在所述工作台上，所述滑台与所述导向结构滑动连接，所述连杆的两端分别与所述滑台和所述翻转板连接，所述驱动件的驱动端与所述滑台连接并用于驱动所述滑台沿所述导向结构滑动以通过所述连杆带动所述翻转板沿与所述工作台的连接处转动。

优选地，所述翻转机构还包括转动轴和两个轴座，两个所述轴座间隔设置于所述工作台的一端，所述转动轴固定连接于所述翻转板的一端，且所述转动轴的两端分别与两个所述轴座转动连接，所述导向结构与所述转动轴呈垂直设置。

优选地，所述导向结构包括导轨和滑块，所述导轨安装在所述工作台上并与所述转动轴垂直设置，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述滑台固定于所述滑块上。

优选地，所述导向结构包括导轴和导套，所述导轴安装在所述工作台上并与所述转动轴垂直设置，所述导套套设于所述导轴之外并与所述导轴滑动连接，所述滑台固定于所述导套上。

优选地，所述滑动机构还包括安装座，所述安装座固定在所述工作台上，所述驱动件为液压缸，所述液压缸的缸体固定在所述安装座上，所述液压缸的活塞杆与所述滑台固定连接，且所述液压缸的活塞杆的伸缩方向与所述转动轴垂直设置。

优选地，所述滑动机构还包括连接架，所述连接架固定在所述翻转板的底面，所述连杆的两端分别与所述连接架和所述滑台铰接，且所述连杆、所述滑台和所述连接架共同构成曲柄滑块机构。

优选地，所述滑台上设置竖直延伸的竖杆，所述连杆的一端与所述竖杆的顶端铰接。

优选地，所述升降装置为剪叉式升降装置、桅柱式升降装置或套筒式升降装置。

优选地，所述升降装置的底部设有用于驱动所述升降装置水平移动的移动装置。

优选地，所述移动装置为自动式移动装置、辅助式移动装置或手动式移动装置。

本实用新型的有益效果：本实用新型的高空作业平台，使用时，先将爬壁机器人等移动设备移动到翻转板上，通过控制升降装置将工作台升高到指定的高度；再通过控制驱动件驱动滑台沿着导向结构滑动，滑台滑动过程中通过连杆带动翻转板沿与工作台的连接处转动，翻转板实现与工作台呈夹角的角度翻转，如此实现调节翻转板的与船舶壁面的角度，如船舶壁面与地面呈90度时，翻转板翻转角度为90度，贴紧船舶壁面即可，适应翻转板上的爬壁机器人等移动设备安全移动到船舶壁面；当机器人驶离船舶壁面时，采用同样的方式，将翻转板贴紧船舶壁面，与壁面平行，爬壁机器人等移动设备移动到翻转板上，安全离开船舶壁面。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的高空作业平台的立体结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的高空作业平台的平面结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的高空作业平台的翻转装置安装在工作台上的立体结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10-工作台 20-升降装置 30-翻转装置

40-翻转机构 41—翻转板 42—转动轴

43—轴座 50—滑动机构 51—导向结构

52—滑台 53—连杆 54—驱动件

55—安装座 56—连接架 57—竖杆

60—移动装置 511—导轨 512—滑块。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～3描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一。

如图1～3所示，本实用新型实施例提供的一种高空作业平台，包括工作台10和与所述工作台10连接并用于驱动所述工作台10沿竖直方向作升降运动的升降装置20，升降装置20作为工作台10能够实现上升下降的动力来源，这样可以将位于较低位置的工作台10控制上升到较高的位置。如此最终可以实现将爬壁机器人等移动设备移动至较高的位置，例如船舶壁面较高的位置。

进一步地，如图1～3所示，所述工作台10上设有翻转装置30，所述翻转装置30包括翻转机构40和滑动机构50，滑动机构50作为动力源机构，其与翻转机构40连接并实现驱动翻转机构40翻转，具体地，所述翻转机构40包括翻转板41，翻转板41用于承载爬壁机器人等移动设备，所述翻转板41的一端与所述工作台10的顶部转动连接，翻转板41能够以翻转板41与工作台10的转动连接处为中心实现翻转摆动，即在滑动机构50的驱动下，翻转板41是以翻转板41与工作台10的转动连接处为中心实现翻转摆动的。

更进一步地，如图1～3所示，所述滑动机构50包括导向结构51、滑台52、连杆53和驱动件54，所述导向结构51安装在所述工作台10上，所述滑台52与所述导向结构51滑动连接，滑台52能够沿着导向结构51方向滑动，所述连杆53的两端分别与所述滑台52和所述翻转板41连接，如此，滑台52在沿着导向结构51的方向滑动时，其带动连杆53也沿着相同的方向移动，这样连杆53可以支撑住翻转板41使得翻转板41翻转角度，即以翻转板41与工作台10的转动连接处为中心实现翻转摆动，而滑台52的滑动则通过设置在工作台10上的驱动件54实现驱动，即所述驱动件54的驱动端与所述滑台52连接并用于驱动所述滑台52沿所述导向结构51滑动以通过所述连杆53带动所述翻转板41沿与所述工作台10的连接处转动。

如图1～3所示，以下对本实用新型实施例的高空作业平台的工作原理作进一步说明：使用时，先将爬壁机器人等移动设备移动到翻转板41上，通过控制升降装置20将工作台10升高到指定的高度；再通过控制驱动件54驱动滑台52沿着导向结构51滑动，滑台52滑动过程中通过连杆53带动翻转板41沿与工作台10的连接处转动，翻转板41实现与工作台10呈夹角的角度翻转，如此实现调节翻转板41的与船舶壁面的角度，如船舶壁面与地面呈90度时，翻转板41翻转角度为90度，贴紧船舶壁面即可，适应翻转板41上的爬壁机器人等移动设备安全移动到船舶壁面；当机器人驶离船舶壁面时，采用同样的方式，将翻转板41贴紧船舶壁面，与壁面平行，爬壁机器人等移动设备移动到翻转板41上，安全离开船舶壁面。

本实用新型实施例的高空作业平台不但适用于辅助爬壁机器人至高空作业，还可以应用到其他移动设备作业上，例如轮式机器人、检测机器人、喷涂机器人、清洗机器人等移动设备上。

本实用新型实施例的高空作业平台，结构设计合理，构成一个多功能高空作业平台；通过翻转机构40和滑动机构50的配合设计，实现高空作业平台的多角度翻转，辅助爬壁机器人等移动设备高效率的过渡船舶壁面，大幅度提高准备效率。当然，不但能辅助移动设备从地面过渡到船舶壁面外，还可以适用其他壁面，如建筑壁面、储罐壁面以及其他不规则壁面等，具有适用范围广等特点。

本实施例中，所述翻转机构40还包括转动轴42和两个轴座43，两个所述轴座43间隔设置于所述工作台10的一端，轴座43可以焊接在工作台10上，也可以通过紧固件锁紧在工作台10上，如图1～3所示，其间隔的宽度小于转动轴42的长度。所述转动轴42固定连接于所述翻转板41的一端，其中，转动轴42可以与翻转板41一体成型设计，也可以通过设置装配结构将转动轴42装配在翻转板41上，并且将所述转动轴42的两端分别与两个所述轴座43转动连接，这样翻转板41则可以以转动轴42与两个轴座43之间的转动相对于工作台10翻转摆动，两个轴座43的设置也可以确保转动轴42的转轴平稳可靠。进一步地，所述导向结构51与所述转动轴42呈垂直设置。如此，当滑台52沿着该导向结构51滑动时，滑台52上连接的连接可以实现支撑住翻转板41朝向远离工作台10的方向翻转，或者拉动翻转板41朝向靠近工作台10的方向翻转，如此，翻转板41与工作台10之间的角度实现变化，进而实现多角度变化的翻转，如此，根据需要可以将承载在翻转板41上的爬壁机器人等移动设备移动到船舶壁面合适的位置上。

本实施例中，如图1～3所示，所述导向结构51包括导轨511和滑块512，所述导轨511安装在所述工作台10上并与所述转动轴42垂直设置，导轨511可以通过焊接的方式固定在工作台10上，也可以通过紧固件将其锁紧在工作台10上，当然也不限定其他可以实现将导轨511固定在工作台10的方式。所述滑块512与所述导轨511滑动连接，滑块512与导轨511之前的实现配合的，即滑块512可以沿着导轨511的长度方向滑动而不会脱落，所述滑台52固定于所述滑块512上，滑台52与滑块512的固定可以采用紧固件连接，滑块512也可以是滑台52底部设置的一部分结构，即滑台52与滑台52的一体成型。具体地，导轨511与转动轴42垂直设置的方式例如可以是导轨511沿着工作台10的长度方向布置，而转动轴42则沿着工作台10的宽度方向布置，这样即可使得导轨511与转动轴42形成垂直关系。如此设计可以确保滑块512在导轨511上滑动时，滑台52在滑块512的带动下实现的移动方向与转动轴42垂直，那么滑台52带动连杆53支撑翻转板41翻转或者拉动翻转板41翻转，翻转板41的翻转角度通过滑台52的滑动长度的方向实现控制，结构设计巧妙，实用性强。

优选地，如图1和图3所示，导向结构51有两个，两个间隔设置，其设计方式大致和两个轴座43类似，驱动件54则优先设置在两个导向结构51之间，两个导向结构51一方面起到更稳定支撑滑台52的作用，居中结构的滑块512；另一方面是保证滑台52在滑动的过程中平稳，进而确保翻转板41在翻转过程中平稳可靠，如此，即使翻转板41上承载有大质量的移动设备，依然可以实现良好的翻转效果。

本实施例中，如图1～3所示，所述滑动机构50还包括安装座55，所述安装座55固定在所述工作台10上，安装座55可以焊接固定在工作台10上，也可以通过紧固件锁紧在工作台10上。所述驱动件54可以为液压缸，液压缸的动力更大，其能够输出足够的动力实现驱动大质量的物件移动。所述液压缸的缸体固定在所述安装座55上，安装座55可以确保液压缸的缸体安装稳定，避免在工作过程中缸体出现过大的振动。所述液压缸的活塞杆与所述滑台52固定连接，且所述液压缸的活塞杆的伸缩方向与所述转动轴42垂直设置。即液压缸的活塞杆的伸缩方向(长度方向)与导向结构51(导轨511)平行设置，这样液压缸的活塞杆伸缩时带动滑台52在滑块512与导轨511的配合下实现沿着导轨511的长度方向移动，进而通过连接在滑台52上的连杆53带动翻转板41翻转角度。

优选地，液压缸为双向液压缸。

在其他实施例中，驱动件54可以是线性模组或者大型气缸。

本实施例中，如图1～3所示，所述滑动机构50还包括连接架56，所述连接架56固定在所述翻转板41的底面，连接架56的设置主要用于居中连接翻转板41和连杆53，所述连杆53的两端分别与所述连接架56和所述滑台52铰接，其中，连接架56可以形成一个连接点，该连接点可以在设计过程中虚拟设定为翻转板41的连接点，然后通过连接架56装配在翻转板41的底面实现，这样就能够将连杆53的其中一端连接在需要连接的翻转板41的位置上，如此可以使得所述连杆53、所述滑台52和所述连接架56共同构成曲柄滑块512机构。具体地，构成的曲柄滑块512机构能够有效实现转动(翻转)和移动相互转换的平面连杆53机构。也就是说，能够有效地将滑台52的移动通过连接和连接架56的作用变成翻转板41的翻转，设计巧妙，实用性强。

优选地，如图1～3所示，连杆53的数量和连接架56的数量均为两个，且分别连接，设置的位置与两个导向结构51的位置相似，间隔设置。

本实施例中，如图1～3所示，所述滑台52上设置竖直延伸的竖杆57，所述连杆53的一端与所述竖杆57的顶端铰接。具体地，竖向杆的设置能够提高滑台52的连接点的位置，这样即可将滑台52与连杆53的连接点提高，有利于所述连杆53、所述滑台52和所述连接架56共同构成的曲柄滑块512机构的动作的协调。

进一步地，连杆53的两端分别与连接架56和竖杆57的连接优选通过轴连接实现铰接。

优选地，所述升降装置20为剪叉式升降装置(如图1～2所示)、桅柱式升降装置或套筒式升降装置。

如图1～2所示，本实施例中，所述升降装置20的底部设有用于驱动所述升降装置20水平移动的移动装置60。具体地，移动装置60可以将升降装置20控制移动到设定的位置，例如将升降装置20控制移动至靠近船舶，也可以将靠近船舶的升降装置20移动至远离船舶。即也作为整个高空作业平台的移动的动力来源。能够使得整个高空作业平台的使用更加灵活、方便，实用性强。

优选地，所述移动装置60为自动式移动装置、辅助式移动装置或手动式移动装置。其中，移动装置的驱动方式可以为电机驱动、液压驱动和气压驱动。

实施例二。

本实施例与实施例一的区别在于：所述导向结构51包括导轴(图未示)和导套(图未示)，所述导轴安装在所述工作台10上并与所述转动轴42垂直设置，导轴与工作台10的顶面之间可以形成一定的间隙，通过该间隙的设定以避免导套接触到工作台10。导向轴优选沿着工作台10的长度方向布置，与沿着工作台10的宽度方向布置的转动轴42呈垂直关系。所述导套套设于所述导轴之外并与所述导轴滑动连接，所述滑台52固定于所述导套上。具体地，导套导轴的轴向方向移动，进而带动滑台52沿着导轴的轴向方向移动，进而通过连杆53支撑住翻转板41翻转或者通过连杆53拉动翻转板41翻转，如此实现翻转板41的不同角度的翻转动作。其实现的工作原理和可以达到的效果与上述的导轨511与滑块512的配合相似。

上述中除图未示的导轴(图未示)和导套(图未示)，其余结构均参考实施例一的图示和描述。

并且，本实施例的其余部分与实施例一相同，在本实施例中未解释的特征，均采用实施例一的解释，这里不再进行赘述。

综上所述，本发明实施例提供的高空作业平台可以有效辅助爬壁机器人等移动设备从平面过渡到竖直壁面，减少作业准备时间和准备工序。通过本发明实施例的高空作业平台，可以有效的辅助爬壁机器人等移动设备自行的从平面移动到竖直壁面上，不需要其它人工辅助，保障了工人人身安全，大幅度提高了作业准备效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高空作业平台，包括工作台和与所述工作台连接并用于驱动所述工作台沿竖直方向作升降运动的升降装置，其特征在于：所述工作台上设有翻转装置，所述翻转装置包括翻转机构和滑动机构，所述翻转机构包括翻转板，所述翻转板的一端与所述工作台的顶部转动连接，所述滑动机构包括导向结构、滑台、连杆和驱动件，所述导向结构安装在所述工作台上，所述滑台与所述导向结构滑动连接，所述连杆的两端分别与所述滑台和所述翻转板连接，所述驱动件的驱动端与所述滑台连接并用于驱动所述滑台沿所述导向结构滑动以通过所述连杆带动所述翻转板沿与所述工作台的连接处转动。

2.根据权利要求1所述的高空作业平台，其特征在于：所述翻转机构还包括转动轴和两个轴座，两个所述轴座间隔设置于所述工作台的一端，所述转动轴固定连接于所述翻转板的一端，且所述转动轴的两端分别与两个所述轴座转动连接，所述导向结构与所述转动轴呈垂直设置。

3.根据权利要求2所述的高空作业平台，其特征在于：所述导向结构包括导轨和滑块，所述导轨安装在所述工作台上并与所述转动轴垂直设置，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述滑台固定于所述滑块上。

4.根据权利要求2所述的高空作业平台，其特征在于：所述导向结构包括导轴和导套，所述导轴安装在所述工作台上并与所述转动轴垂直设置，所述导套套设于所述导轴之外并与所述导轴滑动连接，所述滑台固定于所述导套上。

5.根据权利要求2所述的高空作业平台，其特征在于：所述滑动机构还包括安装座，所述安装座固定在所述工作台上，所述驱动件为液压缸，所述液压缸的缸体固定在所述安装座上，所述液压缸的活塞杆与所述滑台固定连接，且所述液压缸的活塞杆的伸缩方向与所述转动轴垂直设置。

6.根据权利要求1～5任一项所述的高空作业平台，其特征在于：所述滑动机构还包括连接架，所述连接架固定在所述翻转板的底面，所述连杆的两端分别与所述连接架和所述滑台铰接，且所述连杆、所述滑台和所述连接架共同构成曲柄滑块机构。

7.根据权利要求6所述的高空作业平台，其特征在于：所述滑台上设置竖直延伸的竖杆，所述连杆的一端与所述竖杆的顶端铰接。

8.根据权利要求1～5任一项所述的高空作业平台，其特征在于：所述升降装置为剪叉式升降装置、桅柱式升降装置或套筒式升降装置。

9.根据权利要求1～5任一项所述的高空作业平台，其特征在于：所述升降装置的底部设有用于驱动所述升降装置水平移动的移动装置。

10.根据权利要求9所述的高空作业平台，其特征在于：所述移动装置为自动式移动装置、辅助式移动装置或手动式移动装置。