CN112045172B - 砂箱翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种砂箱翻转装置,包括机架,机架包括左机架单元、右机架单元和连接单元,连接单元的两端分别与左机架单元和右机架单元的顶端连接,左机架单元上部设置有前后两个左滑块,两个左滑块均与左机架单元构成水平移动副,每个左滑块上均转动设置有一根左连接杆,两根左连接杆的底端均与左安装块转动连接,左安装块的上设置有左吊钩,右机架单元上部设置有前后两个右滑块,两个右滑块均与右机架单元构成水平移动副,每个右滑块上均转动设置有一根右连接杆,两根右连接杆的底端均与右安装块转动连接,右安装块上设置有右吊钩。本发明采用滑块的水平滑动转化成砂箱竖直方向的移动,将砂箱向上提起悬空,方便砂箱的翻转。
Description
技术领域
本发明涉及一种砂箱翻转装置,属于铸造技术领域。
背景技术
砂箱是铸造所必不可少的工具,在铸造过程中,需要对砂箱进行翻转,如在制作型腔的打砂过程等,当前对砂箱的翻转特别不方便,尤其是较大的砂箱的翻转,当前小型的砂箱多是人工抬起并翻转,而较大型的砂箱由于重量较大,则采用行车吊装再翻转,而在一些不具备行车的位置,大型的砂箱的翻转很难完成。
发明内容
本发明的目的是提供一种砂箱翻转装置,解决现有技术中砂箱翻转不方便的技术缺陷。
为解决上述问题,本发明所采取的技术方案量:砂箱翻转装置,包括机架,机架包括左机架单元、右机架单元和连接单元,连接单元的两端分别与左机架单元和右机架单元的顶端连接,左机架单元上部设置有前后两个左滑块,两个左滑块均与左机架单元构成水平移动副,两个左滑块由安装在左机架单元上的左驱动装置驱动同步相向或者背向滑动,每个左滑块上均转动设置有一根左连接杆,两根左连接杆的底端均与左安装块转动连接,左安装块的上设置有左吊钩,右机架单元上部设置有前后两个右滑块,两个右滑块均与右机架单元构成水平移动副,两个右滑块由安装在右机架单元上的右驱动装置驱动同步相向或者背向滑动,每个右滑块上均转动设置有一根右连接杆,两根右连接杆的底端均与右安装块转动连接,右安装块上设置有右吊钩,左吊钩与右吊钩分别用于在使用时钩住砂箱两端的固定杆,左滑块与右滑块同步滑动分别用于驱动左吊钩与右吊钩同步向上或者向下移动。本发明在使用时,通过滑块的水平滑动,将砂箱向上抬起,使砂箱悬空,方便砂箱的翻转。
作为本发明的进一步改进,左机架单元上沿前后方向设置有左导轨,左滑块顶部开设有左导向槽,左导向槽与左导轨相配合使左滑块沿着左导轨的长度方向滑动,右机架单元上设置有右导轨,右滑块顶部开设有右导向槽,右导向槽与右导轨相配合使右滑块沿着右导轨的长度方向滑动。本发明通过导轨与导向槽的配合,使滑块在机架上前后滑动。
作为本发明的进一步改进,左导轨与右导轨的纵截面均为“工”字形,左导轨与右导轨分别可拆卸的安装在左机架单元与右机架单元的上部,左导向槽与右导向槽的纵截面均为倒T字形。本发明中工字形的左导轨和右导轨,方便与机架的安装,左导轨和右导轨的下部用于与左滑块和右滑块滑动配合。
作为本发明的进一步改进,左驱动装置是安装在左机架单元上的左驱动电机,左驱动电机的输出轴连接有左双头丝杠,前后两个左滑块分别与双头丝杠的两端螺纹连接,左驱动电机驱动左双头丝杠正转或者反转,用于驱动两个左滑块相向或者背向运动,右驱动装置是安装在右机架单元上的右驱动电机,右驱动电机的输出轴连接有右双头丝杠,前后两个右滑块分别与右双头丝杠的两端螺纹连接,右驱动电机驱动右双头丝杠正转和反转,用于驱动两个右滑块相向或者相背运动。本发明通过驱动电机驱动丝杠转动,由于丝杠两端的螺纹旋向相反,因此驱动前后两个滑块同步相向动运或者同时朝着相互远离的方向运动。
作为本发明的进一步改进,左驱动装置是两个分别安装在左机架单元前后两端的左驱动气缸,前后两个左驱动气缸的活塞杆分别与前后两个左滑块连接,两个左驱动气缸的活塞杆同步伸长或收缩分别用于驱动两个左滑块同步相向或者背向滑动,右驱动装置是两个分别安装在右机架单元前后两端的右驱动气缸,前后两个右驱动气缸的活塞杆分别与前后两个右滑块连接,两个右驱动气缸的活塞杆同步伸长或者收缩分别用于驱动两个右滑块同步相向或者背向滑动。本发明通过驱动气缸活塞杆的伸长与收缩驱动滑块滑动,结构简单,安装方便。
作为本发明的进一步改进,左机架单元包括左前立柱、左后立柱和左支撑梁,左前立柱和左后立柱的顶端分别与左支撑梁的前后两端固定连接,左导轨可拆卸的安装在左支撑梁上;右机架单元包括右前立柱、右后立柱和右支撑梁,右前立柱和右后立柱的顶端分别与右支撑梁的前后两端固定连接,右导轨可拆卸的安装在右支撑梁上;连接单元的左右两端分别与左支撑梁和右支撑梁连接。本发明中所述的左机架单元和右机架单元的前后立柱间空旷的结构,避免对砂箱的上下移动产生干扰。
作为本发明的进一步改进,左前立柱的上部和左后立柱的上部与左支撑梁间均设置有左加强杆,右前立柱的上部和右后立柱的上部与右支撑梁间均设置有右加强杆。本实用型设置加强杆,使本发明的结构更稳定,强度更高。
作为本发明的进一步改进,左前立柱和左后立柱的底端各设置有一个左滚轮,右前立柱和右后立柱的底端各设置有一个右滚轮。本发明设置滚轮,便于本发明的移动,使本发明的使用范围更大。
综上所述,本发明的有益效果是:本发明采用滑块的水平滑动转化成砂箱竖直方向的移动,将砂箱向上提起悬空,方便砂箱的翻转。
附图说明
图1是本发明实施例1的立体结构示意图。
图2是本发明实施例1另一角度的立体结构示意图。
其中:1、左机架单元;2、右机架单元;3、连接单元;4、左滑块;5、左驱动装置;6、左连接杆;7、左安装块;8、左吊钩;9、右滑块;10、右驱动装置;11、右连接杆;12、右安装块;13、右吊钩;14、左导轨;15、右导轨; 18、左前立柱;19、左后立柱;20、左支撑梁;21、右前立柱;22、右后立柱;23、右支撑梁;24、左加强杆;25、右加强杆;26、左滚轮;27、右滚轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的说明。
实施例1
如图1和图2所示的砂箱翻转装置,包括机架,所述的机架包括左机架单元1、右机架单元2和连接单元3,所述的连接单元3的两端分别与左机架单元1和右机架单元2的顶端连接,所述的左机架单元1上部设置有前后两个左滑块4,两个所述的左滑块4均与左机架单元1构成水平移动副,两个所述的左滑块4由安装在左机架单元1上的左驱动装置5驱动同步相向或者背向滑动,每个左滑块4上均转动设置有一根左连接杆6,两根所述的左连接杆6的底端均与左安装块7转动连接,使两根所述的左连接杆6形成V字形结构,所述的左安装块7的上转动设置有左吊钩8;所述的右机架单元2上部设置有前后两个右滑块9,两个所述的右滑块9均与右机架单元2构成水平移动副,两个所述的右滑块9由安装在右机架单元2上的右驱动装置10驱动同步相向或者背向滑动,每个所述的右滑块9上均转动设置有一根右连接杆11,两根所述的右连接杆11的底端均与右安装块12转动连接使两根所述的右连接杆11形成V字形结构,所述的右安装块12上设置有右吊钩13,所述的左吊钩8与右吊钩13分别用于在使用时钩住砂箱两端的固定杆,所述的左滑块4与右滑块9同步滑动分别用于驱动左吊钩8与右吊钩13同步向上或者向下移动。本发明在使用时,所述的左吊钩8和右吊钩13分别钩住砂箱两端的固定杆,两个左滑块4背向滑动,两个右滑块5背向滑动,使两根左连接杆6间的夹角增大,两根右连接杆11间的夹角增大,左连接杆6和右连接杆11的底端向上移动,将砂箱向上拉起至悬空,此时可以上下翻转砂箱,方便砂箱的上下翻转,在放下砂箱时,两个左滑块4相向移动,两个右滑块5相向移动,两根左连接杆6间的夹角减小,两根右连接杆11间的夹角减小,左连接杆6和右连接杆11底部降低,将砂箱放下。
本发明中所述的左机架单元1上沿前后方向设置有左导轨14,所述的左滑块4顶部开设有左导向槽(图中未示出),所述的左导向槽与左导轨14相配合使左滑块4沿着左导轨14的长度方向滑动,所述的右机架单元2上设置有右导轨15,所述的右滑块9顶部开设有右导向槽(图中未示出),所述的右导向槽与右导轨15相配合使右滑块9沿着右导轨15的长度方向滑动。本发明中所述的左导轨14与右导轨15的纵截面均为“工”字形,所述的左导轨14与右导轨15分别可拆卸的安装在左机架单元1与右机架单元2的上部,所述的左导向槽与右导向槽的纵截面均为倒T字形并且分别与左导轨14和右导轨15的下部相配合。
本实施例中所述的左驱动装置5是可拆卸的安装在左机架单元1顶部的后端的左驱动电机,所述的左驱动电机的输出轴采用联轴器连接有左双头丝杠,所述的左双头丝杠采用前后两个轴承与左机架单元11转动安装,前后两个所述的左滑块4分别与左双头丝杠的两端旋向相反的螺纹段螺纹连接,所述的左驱动电机驱动左双头丝杠正转或者反转,用于驱动两个所述的左滑块4相向或者背向运动,所述的右驱动装置10是安装在右机架单元2上的右驱动电机,所述的右驱动电机的输出轴连接有右双头丝杠,前后两个所述的右滑块9分别与右双头丝杠的两端旋向相反的螺纹段螺纹连接,所述的右驱动电机驱动右双头丝杠正转和反转,用于驱动两个右滑块9相向或者相背运动。
本发明中所述的左机架单元1包括左前立柱18、左后立柱19和左支撑梁20,所述的左前立柱18和左后立柱19的顶端分别与左支撑梁20的前后两端焊接固定,所述的左导轨14采用多根螺栓可拆卸的安装在左支撑梁20上;所述的右机架单元2包括右前立柱21、右后立柱22和右支撑梁23,所述的右前立柱21和右后立柱22的顶端分别与右支撑梁23的前后两端焊接固定,所述的右导轨15采用多根螺栓可拆卸的安装在右支撑梁23上;本发明中所述的连接单元3的左右两端分别与左支撑梁20和右支撑梁23焊接固定,所述的连接单元3是多根(本实施例优选的为三根)沿左右方向平行设置的槽钢。为增强稳定性,本发明中所述的左前立柱18的上部和左后立柱19的上部与左支撑梁20间均焊接设置有左加强杆24,所述的右前立柱21的上部和右后立柱22的上部与右支撑梁23间均焊接设置有右加强杆25。为便于本实用型的移动,本发明在所述的左前立柱18和左后立柱19的底端各设置有一个左滚轮26,在所述的右前立柱21和右后立柱22的底端各设置有一个右滚轮27。
实施例2
本实施例量实施例1的基础上所做的改进,与实施例1相比,本实施例中所述的左驱动装置5是两个缸体采用螺栓分别可拆卸的安装在左机架单元1前后两端的左驱动气缸,前后两个左驱动气缸的活塞杆分别与前后两个左滑块4连接,两个所述的左驱动气缸的活塞杆同步伸长或收缩分别用于驱动两个左滑块4同步相向或者背向滑动,所述的右驱动装置10是两个缸体采用螺栓分别可拆卸的安装在右机架单元2前后两端的右驱动气缸,前后两个右驱动气缸的活塞杆分别与前后两个右滑块9连接,两个所述的右驱动气缸的活塞杆同步伸长或者收缩分别用于驱动两个右滑块9同步相向或者背向滑动。
本实施例其余部分的结构与实施例1相同,具体可参考实施例1,本实施例不予赘述。
以上说明书中未做特别说明的部分均为现有技术,或者通过现有技术即能实现。而且本发明中所述具体实施案例仅为本发明的较佳实施案例而已,并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明专利范围的内容所作的等效变化与修饰,都应作为本发明的技术范畴。
Claims (6)
1.砂箱翻转装置,包括机架,其特征在于:机架包括左机架单元、右机架单元和连接单元,连接单元的两端分别与左机架单元和右机架单元的顶端连接,左机架单元上部设置有前后两个左滑块,两个左滑块均与左机架单元构成水平移动副,两个左滑块由安装在左机架单元上的左驱动装置驱动同步相向或者背向滑动,每个左滑块上均转动设置有一根左连接杆,两根左连接杆的底端均与左安装块转动连接,左安装块上设置有左吊钩,右机架单元上部设置有前后两个右滑块,两个右滑块均与右机架单元构成水平移动副,两个右滑块由安装在右机架单元上的右驱动装置驱动同步相向或者背向滑动,每个右滑块上均转动设置有一根右连接杆,两根右连接杆的底端均与右安装块转动连接,右安装块上设置有右吊钩,左吊钩与右吊钩分别用于在使用时钩住砂箱两端的固定杆,左滑块与右滑块同步滑动分别用于驱动左吊钩与右吊钩同步向上或者向下移动;
左驱动装置是安装在左机架单元上的左驱动电机,左驱动电机的输出轴连接有左双头丝杠,前后两个左滑块分别与左双头丝杠的两端螺纹连接,左驱动电机驱动左双头丝杠正转或者反转,用于驱动两个左滑块相向或者背向运动,右驱动装置是安装在右机架单元上的右驱动电机,右驱动电机的输出轴连接有右双头丝杠,前后两个右滑块分别与右双头丝杠的两端螺纹连接,右驱动电机驱动右双头丝杠正转或反转,用于驱动两个右滑块相向或者相背运动;
在使用状态下,左吊钩和右吊钩分别钩住砂箱两端的固定杆,两个左滑块背向滑动,两个右滑块背向滑动,使两根左连接杆间的夹角增大,两根右连接杆间的夹角增大,左连接杆和右连接杆的底端向上移动,将砂箱向上拉起至悬空,此时可以上下翻转砂箱,方便砂箱的上下翻转,在放下砂箱时,两个左滑块相向移动,两个右滑块相向移动,两根左连接杆间的夹角减小,两根右连接杆间的夹角减小,左连接杆和右连接杆底部降低,将砂箱放下。
2.根据权利要求1所述的砂箱翻转装置,其特征在于:左机架单元上沿前后方向设置有左导轨,左滑块顶部开设有左导向槽,左导向槽与左导轨相配合使左滑块沿着左导轨的长度方向滑动,右机架单元上设置有右导轨,右滑块顶部开设有右导向槽,右导向槽与右导轨相配合使右滑块沿着右导轨的长度方向滑动。
3.根据权利要求2所述的砂箱翻转装置,其特征在于:左导轨与右导轨的纵截面均为“工”字形,左导轨与右导轨分别可拆卸的安装在左机架单元与右机架单元的上部,左导向槽与右导向槽的纵截面均为倒T字形。
4.根据权利要求3所述的砂箱翻转装置,其特征在于:左机架单元包括左前立柱、左后立柱和左支撑梁,左前立柱和左后立柱的顶端分别与左支撑梁的前后两端固定连接,左导轨可拆卸的安装在左支撑梁上;右机架单元包括右前立柱、右后立柱和右支撑梁,右前立柱和右后立柱的顶端分别与右支撑梁的前后两端固定连接,右导轨可拆卸的安装在右支撑梁上;连接单元的左右两端分别与左支撑梁和右支撑梁连接。
5.根据权利要求4所述的砂箱翻转装置,其特征在于:左前立柱的上部和左后立柱的上部与左支撑梁间均设置有左加强杆,右前立柱的上部和右后立柱的上部与右支撑梁间均设置有右加强杆。
6.根据权利要求4所述的砂箱翻转装置,其特征在于:左前立柱和左后立柱的底端各设置有一个左滚轮,右前立柱和右后立柱的底端各设置有一个右滚轮。
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