CN111362150B - 一种角度可调吊装设备 - Google Patents
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Abstract
一种角度可调吊装设备,属变压器生产技术领域,包括底架、立柱、主梁、吊梁和液压缸,立柱成对安装在底架上,主梁安装在一对立柱上,主梁上安装吊梁,液压缸连接主梁和吊梁。底架包括底座、卡座、底孔和台阶,底座为“工”字形结构,底座的两个交点上分别设置一个卡座,卡座中心具有凹槽,卡座下方的底座上还具有底孔。立柱为一对,包括螺杆、凸台、带轮、下链轮和第一电机,螺杆上具有螺纹,螺杆下方具有凸台,凸台安装在卡座的凹槽内,立柱的最底端安装在底孔内。主梁包括横梁、托架和双耳,横梁横跨安装在一对立柱上,横梁中央具有托架,托架后端具有双耳。吊梁包括外伸梁、转轴、第二电机、链条、滑槽、挂钩和单耳。
Description
技术领域
本发明属于变压器生产技术领域,尤其涉及一种角度可调吊装设备。
背景技术
变压器生产过程中需要频繁使用吊装设备吊运各种零部件,而且,生产过程中,尤其是产品装配时,经常需要将零部件沿倾斜一定角度的方向吊运零部件至某些特定安装部位,这时,传统的吊具就难以胜任了,因为传统吊具大多无法实现二轴以上的运动,即便少量吊具可以实现二轴移动,其成本也另大多数厂商望而却步。因而,需考虑采用较低的成本实现倾斜角度的产品吊运。
发明内容
本发明提供一种角度可调吊装设备,以解决上述背景技术中的问题。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
一种角度可调吊装设备,包括底架、立柱、主梁、吊梁和液压缸,立柱成对安装在底架上,主梁安装在一对立柱上,主梁上安装吊梁,液压缸连接主梁和吊梁。底架包括底座、卡座、底孔和台阶,底座为“工”字形结构,底座的两个交点上分别设置一个卡座,卡座中心具有凹槽,卡座下方的底座上还具有底孔。立柱为一对,包括螺杆、凸台、带轮、下链轮和第一电机,螺杆上具有螺纹,螺杆下方具有凸台,凸台安装在卡座的凹槽内,立柱的最底端安装在底孔内。一对立柱的其中一个凸台下方安装带轮,带轮通过皮带与第一电机相连,第一电机可驱动立柱转动,凸台下方安装下链轮,一对立柱的下链轮之间使用链条连接。主梁包括横梁、托架和双耳,横梁横跨安装在一对立柱上,横梁两端的安装孔内具有与螺杆相匹配的螺纹,横梁中央具有托架,托架后端具有双耳。吊梁包括外伸梁、转轴、第二电机、链条、滑槽、挂钩和单耳,外伸梁通过转轴安装在托架的前侧,外伸梁前部为中空结构,外伸梁的转轴前方侧部安装第二电机,外伸梁前部中空部分安装一对上链轮,第二电机连接其中一个上链轮,一对链轮之间使用链条连接,链条下侧上安装一个挂点,挂点上安装挂钩,挂钩通过轴销安装在挂点上,外伸梁的前侧下部还具有滑槽,轴销套合在滑槽内,轴销可在滑槽内滑动。外伸梁的尾部还具有单耳。液压缸连接外伸梁的单耳和主梁的双耳。
进一步的,为了便于整个吊装设备的移动,可以在底座的底部安装滚轮。
进一步的,卡座通过四个撑杆支撑在底座上。
进一步的,底座的其中一个交点侧部还具有台阶,第一电机安装在台阶上。
进一步的,螺杆上的螺纹为自锁螺纹。
本发明的有益效果是:
本发明用于变压器生产过程中的零部件吊装操作,成本低廉,操作简便,可以容易的实现零部件的倾斜角度吊运,尤其是倾斜安装零部件时可以大大简化操作。
附图说明
图1是本发明的示意图;
图2是本发明的俯视图;
图3是本发明的主视图;
图4是本发明的爆炸图;
图中:10.底架,11.底座,12.卡座,13.底孔,14.台阶,20.立柱,21.螺杆,22.凸台,23.带轮,24.下链轮,25.第一电机,30.主梁,31.横梁,32.托架,33.双耳,40.吊梁,41.外伸梁,42.转轴,43.第二电机,431.上链轮,44.链条,441.挂点,45.滑槽,46.挂钩,461.轴销,47.单耳,50.液压缸。
具体实施方式
为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的首选实施例。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
参见图1-图4所示的角度可调吊装设备,包括底架10、立柱20、主梁30、吊梁40和液压缸50,立柱20成对安装在底架10上,主梁30安装在一对立柱20上,主梁30上安装吊梁40,液压缸50连接主梁3和吊梁40。
底架10包括底座11、卡座12、底孔13和台阶14,底座11为“工”字形结构,当然,为了便于整个吊装设备的移动,可以在底座11的底部安装滚轮。底座11的两个交点上分别设置一个卡座12,卡座12通过四个撑杆支撑在底座11上,卡座12中心具有凹槽,凹槽用于安装立柱20,卡座12下方的底座11上还具有底孔13,底孔13和卡座12共同实现立柱20的安装和限位功能。底座11的其中一个交点侧部还具有台阶14,台阶14用于安装第一电机25。
立柱20为一对,包括螺杆21、凸台22、带轮23、下链轮24和第一电机25,螺杆21上具有螺纹,优选的,螺杆21上的螺纹为自锁螺纹,螺杆21下方具有凸台22,凸台22安装在卡座12的凹槽内,立柱20的最底端安装在底孔13内,两点式安装可以保证立柱20的稳定度,且可实现立柱20在底孔13和卡座12内的转动。一对立柱20的其中一个凸台22下方安装带轮23,带轮23通过皮带与第一电机25相连,第一电机25安装在台阶14上,第一电机25可驱动立柱20转动,凸台22下方安装下链轮24,一对立柱20的下链轮24之间使用链条连接,这种传动方式可保证一对立柱20同步转动,立柱20的同步转动对于主梁20的上下移动是非常重要的。
主梁30包括横梁31、托架32和双耳33,横梁31横跨安装在一对立柱20上,横梁31两端的安装孔内具有与螺杆21相匹配的螺纹,横梁31中央具有托架32,托架32后端具有双耳33。
吊梁40包括外伸梁41、转轴42、第二电机43、链条44、滑槽45、挂钩46和单耳47,外伸梁41通过转轴42安装在托架32的前侧,外伸梁41前部为中空结构,外伸梁41的转轴42前方侧部安装第二电机43,外伸梁41前部中空部分安装一对上链轮431,第二电机43连接其中一个上链轮431,一对链轮431之间使用链条44连接,链条44下侧上安装一个挂点441,挂点441上安装挂钩46,挂钩46通过轴销461安装在挂点441上,外伸梁41的前侧下部还具有滑槽45,轴销461套合在滑槽45内,轴销461可在滑槽45内滑动,这时,轴销461上的主要载荷有滑槽45承担而不是由链条44承担。第二电机43驱动链条44往复运动,挂点441随之往复运动,则轴销461在滑槽45内往复滑动,当然,挂钩46也随之做往复运动。外伸梁41的尾部还具有单耳47。
液压缸50连接外伸梁41的单耳47和主梁30的双耳33,液压缸50的伸缩运动驱动吊梁40绕着转轴42转动,实现吊梁30的角度调节,同时,滑槽45的角度也随之实现调节,随后,挂钩46的移动轨迹便是调节角度后的滑槽45的角度。
本发明的工作原理是:将需要倾斜吊装的零部件吊挂在挂钩46上,启动第一电机35,一对立柱20同步转动,这时主梁30沿着立柱20上下移动,主梁30到达预定高度时,启动液压缸50,将吊梁40调节至合适的角度,启动第二电机43,挂钩46随之沿着滑槽45移动,便实现了预定角度的吊装。当然,本发明的吊装范围为滑槽45的长度范围,且挂钩46仅可在滑槽45的范围内往复运动。
以上实施例主要说明了本发明的角度可调吊装设备。尽管只对其中有限的实施例和技术特征进行了描述,本领域技术人员应当了解,本发明可以在不偏离其主旨与范围内以许多其他的形式实施。因此,所展示的实施例被视为示意性的而非限制形的,在不脱离所附权利要求所定义的本发明的精神及范围的情况下,本发明可能涵盖各种修改与替换的方案。
Claims (5)
1.一种角度可调吊装设备,包括底架(10)、立柱(20)、主梁(30)、吊梁(40)和液压缸(50),其特征在于,所述立柱(20)成对安装在底架(10)上,主梁(30)安装在一对立柱(20)上,主梁(30)上安装吊梁(40),液压缸(50)连接主梁(3)和吊梁(40),所述底架(10)包括底座(11)、卡座(12)、底孔(13)和台阶(14),底座(11)为“工”字形结构,底座(11)的两个交点上分别设置一个卡座(12),卡座(12)中心具有凹槽,卡座(12)下方的底座(11)上还具有底孔(13),所述立柱(20)为一对,包括螺杆(21)、凸台(22)、带轮(23)、下链轮(24)和第一电机(25),螺杆(21)上具有螺纹,螺杆(21)下方具有凸台(22),凸台(22)安装在卡座(12)的凹槽内,立柱(20)的最底端安装在底孔(13)内,一对立柱(20)的其中一个凸台(22)下方安装带轮(23),带轮(23)通过皮带与第一电机(25)相连,凸台(22)下方安装下链轮(24),一对立柱(20)的下链轮(24)之间使用链条连接,所述主梁(30)包括横梁(31)、托架(32)和双耳(33),横梁(31)横跨安装在一对立柱(20)上,横梁(31)两端的安装孔内具有与螺杆(21)相匹配的螺纹,横梁(31)中央具有托架(32),托架(32)后端具有双耳(33),所述吊梁(40)包括外伸梁(41)、转轴(42)、第二电机(43)、链条(44)、滑槽(45)、挂钩(46)和单耳(47),外伸梁(41)通过转轴(42)安装在托架(32)的前侧,外伸梁(41)前部为中空结构,外伸梁(41)的转轴(42)前方侧部安装第二电机(43),外伸梁(41)前部中空部分安装一对上链轮(431),第二电机(43)连接其中一个上链轮(431),一对链轮(431)之间使用链条(44)连接,链条(44)下侧上安装一个挂点(441),挂点(441)上安装挂钩(46),挂钩(46)通过轴销(461)安装在挂点(441)上,外伸梁(41)的前侧下部还具有滑槽(45),轴销(461)套合在滑槽(45)内,外伸梁(41)的尾部还具有单耳(47),所述液压缸(50)连接外伸梁(41)的单耳(47)和主梁(30)的双耳(33)。
2.如权利要求1所述的角度可调吊装设备,其特征在于,所述底座(11)的底部安装滚轮。
3.如权利要求1所述的角度可调吊装设备,其特征在于,所述卡座(12)通过四个撑杆支撑在底座(11)上。
4.如权利要求1所述的角度可调吊装设备,其特征在于,所述底座(11)的其中一个交点侧部还具有台阶(14),第一电机(25)安装在台阶(14)上。
5.如权利要求1所述的角度可调吊装设备,其特征在于,所述螺杆(21)上的螺纹为自锁螺纹。
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