CN111874818A - 一种毫米波成像设备吊装装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种毫米波成像设备吊装装置及方法，属于成像设备装配技术领域，包括移动组件、升降调高组件与挂持组件，所述移动组件包括底座，所述升降调高组件包括主竖梁、调高主梁与斜梁，所述挂持组件包括绞盘、钢丝绳、挂钩，所述主竖梁与所述底座垂直连接，所述调高主梁的下部与所述主竖梁滑动连接，所述调高主梁的上部与所述斜梁可拆卸连接，所述绞盘设置在所述主竖梁上，所述钢丝绳的一端与所述绞盘连接，另一端与所述挂钩连接。本发明无需使用两台叉车进行组装，可完全避免操作过程中保持同步升高两台叉车时的困难，以及使用叉车时成本较高的问题；并且吊装设备可快速组装，操作简单，且可拆卸折叠，便于回收再利用。

Description

一种毫米波成像设备吊装装置及方法
技术领域
本发明涉及成像设备装配技术领域，具体涉及一种毫米波成像设备吊装装置及方法。
背景技术
由于毫米波探测技术能够穿透人体衣物，对人体辐射小(安全范围之内)，能够识别各类金属及非金属违禁品等诸多优点，随着毫米波技术的发展和器件成本的降低，目前，毫米波主动成像系统在安检系统中得到了越来越广泛的应用。
但是，主动式毫米波成像设备为满足全身人体安检，整体尺寸均较大，为了使设备底部做的较矮以便于被安检人员安全方便进入安检仓，整机设备几乎所有器件模块均放置于顶部，从而顶部组件较重，另一方面为了提供足够的安检高度空间，顶部组件高度至少安装2米以上，因此整机组装时无法完全依靠人力进行安装。
由于人体安检毫米波成像设备整机尺寸较大，很多场合(如：地铁、车站等)整机无法进入，均需要现场组装；尤其，顶部组件较重、安装高度较高，给整机组装带来很大不便；实际使用过程中，每套毫米波成像设备配套两台液压叉车，组装时将叉车从整机进出口两端分别插入，并且要求同步升高将顶部组件抬起进行组装；操作过程中两端两台叉车很难做到同步抬起，给组装带来较大难度，且组装时叉车使用成本较高。上述问题亟待解决，提出一种毫米波成像设备吊装装置及方法。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于：如何解决现有技术中通过两台液压叉车对毫米波成像设备进行装配时存在难以保持同步提升，且使用成本较高的问题，提供了一种毫米波成像设备吊装装置。
本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的，本发明包括移动组件、升降调高组件与挂持组件，所述移动组件包括底座，所述升降调高组件包括主竖梁、调高主梁与斜梁，所述挂持组件包括绞盘、钢丝绳、挂钩，所述主竖梁与所述底座垂直连接，所述调高主梁的下部与所述主竖梁滑动连接，所述调高主梁的上部与所述斜梁可拆卸连接，所述绞盘设置在所述主竖梁上，所述钢丝绳的一端与所述绞盘连接，另一端与所述挂钩连接，所述挂钩设置在所述斜梁上，在吊装时毫米波成像设备的顶部组件与所述挂钩连接。
更进一步的，所述移动组件还包括水平支腿，所述水平支腿与所述底座连接，构成水平门字型结构，用于更方便地在吊装时卡合在毫米波成像设备的支撑框架的外部。
更进一步的，所述水平门字型结构的宽度大于毫米波成像设备的支撑框架最宽处的宽度。
更进一步的，所述水平支腿与所述底座上均设置有滚轮，设置在所述水平支腿上的滚轮为定向轮，设置在所述底座上的滚轮为万向轮，万向轮用于实现方向控制，所述水平支腿与所述底座滑动连接，可以自由拆卸，通过所述底座上的顶紧螺栓进行固定。
更进一步的，所述调高主梁的下端插入所述主竖梁的内部并与所述主竖梁滑动连接，通过所述调高主梁上设置的多个固定孔调节本装置可升降的高度。
更进一步的，所述主竖梁的横截面形状为方形、矩形、圆形中任一种，所述调高主梁与横截面形状与所述主竖梁的横截面形状匹配。
更进一步的，所述调高主梁的顶端设置有第一定滑轮，所述斜梁的顶端设置有第二定滑轮，所述钢丝绳的端部依次绕过所述第一定滑轮、所述第二定滑轮与所述挂钩连接；
更进一步的，所述斜梁与所述调高主梁之间有至少两个销杆，所述斜梁与所述调高主梁通过所述销杆可拆卸连接，通过所述调高主梁上设置的多个调节孔与所述销杆配合调节所述斜梁与所述调高主梁之间所成的角度大小。
更进一步的，毫米波成像设备的顶部组件上开设有多个腰型槽孔，所述挂钩通所述吊具与多个所述腰型槽孔连接。
本发明还提供了一种毫米波成像设备吊装方法，利用了上述的吊装设备进行吊装，包括以下步骤：
S1：将水平支腿装入底座内部，调整适当伸出长度，通过顶紧螺栓进行固定组成移动组件；
S2:将调高主梁插入主竖梁的内部，通过调高主梁上的固定孔调到适当起吊高度，将主竖梁垂直连接在移动组件上，根据水平支腿伸出长度及起吊重物重心调整并固定斜梁倾斜起吊角度，
S3:将钢丝绳一端与绞盘连接，另一端绕过第一定滑轮及第二定滑轮与挂钩连接组成挂持组件；
S4：利用吊具穿过各腰型槽孔，将吊具挂持在挂钩上；
S5：转动绞盘驱动钢丝绳向上运动，到达指定高度后将毫米波成像设备顶部组件移动至毫米波成像设备支撑框架的正上方；
S6：在静止状态下调整毫米波成像设备顶部组件的水平度，直到在自然挂持状态下达到水平度要求，通过绞盘将毫米波成像设备顶部组件的位置向下微调，与毫米波成像设备支撑框架连接即可。
本发明相比现有技术具有以下优点：该毫米波成像设备吊装装置，无需使用两台叉车进行组装，可完全避免操作过程中保持同步升高两台叉车时的困难，以及使用叉车时成本较高的问题；并且吊装设备可快速组装，操作简单，且可拆卸折叠，便于回收再利用，值得被推广使用。
附图说明
图1是本发明实施例二中毫米波成像设备的吊装示意图；
图2是本发明实施例二中可拆卸便携吊运设备的结构示意图；
图3是本发明实施例二中毫米波成像设备顶部组件的结构示意图。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
实施例一
本实施例提供一种技术方案：一种毫米波成像设备吊装装置，包括移动组件、升降调高组件与挂持组件，所述移动组件包括底座，所述升降调高组件包括主竖梁、调高主梁与斜梁，所述挂持组件包括绞盘、钢丝绳、挂钩，所述主竖梁与所述底座垂直连接，所述调高主梁的下部与所述主竖梁滑动连接，所述调高主梁的上部与所述斜梁可拆卸连接，所述绞盘设置在所述主竖梁上，所述钢丝绳的一端与所述绞盘连接，另一端与所述挂钩连接，所述挂钩设置在所述斜梁上，在吊装时毫米波成像设备的顶部组件与所述挂钩连接。
所述移动组件还包括水平支腿，所述水平支腿与所述底座连接，构成水平门字型结构，用于更方便地在吊装时卡合在毫米波成像设备的支撑框架的外部。
所述水平门字型结构的宽度大于毫米波成像设备的支撑框架最宽处的宽度。
所述水平支腿与所述底座上均设置有滚轮，设置在所述水平支腿上的滚轮为定向轮，设置在所述底座上的滚轮为万向轮，万向轮用于实现方向控制，所述水平支腿与所述底座滑动连接，可以自由拆卸，通过所述底座上的顶紧螺栓进行固定。
所述调高主梁的下端插入所述主竖梁的内部并与所述主竖梁滑动连接，通过所述调高主梁上设置的多个固定孔调节本装置可升降的高度。
所述主竖梁的横截面形状为方形、矩形、圆形中任一种，所述调高主梁与横截面形状与所述主竖梁的横截面形状匹配。
所述调高主梁的顶端设置有第一定滑轮，所述斜梁的顶端设置有第二定滑轮，所述钢丝绳的端部依次绕过所述第一定滑轮、所述第二定滑轮与所述挂钩连接；
所述斜梁与所述调高主梁之间有至少两个销杆，所述斜梁与所述调高主梁通过所述销杆可拆卸连接，通过所述调高主梁上设置的多个调节孔与所述销杆配合调节所述斜梁与所述调高主梁之间所成的角度大小。
毫米波成像设备的顶部组件上开设有多个腰型槽孔，所述挂钩通所述吊具与多个所述腰型槽孔连接。
本实施例还提供了一种毫米波成像设备吊装方法，利用了上述的吊装设备进行吊装，包括以下步骤：
S1：将水平支腿装入底座内部，调整适当伸出长度，通过顶紧螺栓进行固定组成移动组件；
S2:将调高主梁插入主竖梁的内部，通过调高主梁上的固定孔调到适当起吊高度，将主竖梁垂直连接在移动组件上，根据水平支腿伸出长度及起吊重物重心调整并固定斜梁倾斜起吊角度，
S3:将钢丝绳一端与绞盘连接，另一端绕过第一定滑轮及第二定滑轮与挂钩连接组成挂持组件；
S4：利用吊具穿过各腰型槽孔，将吊具挂持在挂钩上；
S5：转动绞盘驱动钢丝绳向上运动，到达指定高度后将毫米波成像设备顶部组件移动至毫米波成像设备支撑框架的正上方；
S6：在静止状态下调整毫米波成像设备顶部组件的水平度，直到在自然挂持状态下达到水平度要求，通过绞盘将毫米波成像设备顶部组件的位置向下微调，与毫米波成像设备支撑框架连接即可。
实施例二
如图1所示，本实施例提供一种技术方案：一种毫米波成像设备吊装方案，用于成套毫米波成像设备整机组装工作中，毫米波成像设备吊装方案中主要包括以下组件：可拆卸便携吊运设备1、毫米波成像设备顶部组件2；毫米波成像设备支撑框架3；其中，通过所述可拆卸便携吊运设备1能够方便地对毫米波成像设备顶部组件2与毫米波成像设备支撑框架3进行组装，所述毫米波成像设备顶部组件2与所述毫米波成像设备支撑框架3组合在一起即成套毫米波成像设备。
如图2所示，所述可拆卸便携吊运设备1包括链两个带轮支腿11、带轮底座12、主竖梁13、调高主梁14、挂钩15、手摇绞盘16、斜拉杆17，斜梁18；两个所述带轮支腿11插入所述带轮底座12中并通过顶紧螺栓安装在所述带轮底座12的两端一侧位置，与所述带轮底座12组成平面门字型架构，可在外力驱动下进行移动、转向，实现对成套毫米波成像设备的转运；平面门字型架构宽度大于所述毫米波成像设备支撑框架3上最宽处的宽度，用于方便地将平面门字型架构置于所述毫米波成像设备支撑框架3的底部；所述带轮支腿11上的轮子为固定轮，所述带轮底座12上的轮子为万向轮，用于实现移动时的方向控制；所述带轮支腿11截面可为方形、矩形、圆形等其它形状，只要在转运时不会对毫米波成像设备支撑框架3造成损伤即可。
较佳的，在所述带轮支腿11的内侧表面和上端表面均胶接有防磨损胶垫，在转运过程中，避免毫米波成像设备支撑框架3底部与平面门字型架构产生撞击或相对滑动所造成的损伤，保证了毫米波成像设备支撑框架3在装运、吊装过程中的安全，实现了更有效的防护。
所述主竖梁13通过可拆卸销轴固定于所述带轮底座12上部中间位置；所述调高主梁14插入所述主竖梁13内部并通过可拆卸销轴固定，所述调高主梁14上开有成排的固定孔用于调整可升降高度，便于起吊高度调节，所述主竖梁13截面可为方形、矩形、圆形，与所述调高主梁14的形状相匹配，对应的主竖梁13上也设置有与固定孔相匹配的定位孔；在需要调节时，将主竖梁13与调高主梁14之间的可拆卸销轴拔出，调节调高主梁14的高度，插入不同的固定孔中与定位孔连接，完成高度调节工作。
所述手摇绞盘16固定在所述主竖梁13上，钢丝绳19的一端与所述手摇绞盘16连接；所述调高主梁14顶端设置有第一定滑轮141，所述斜梁18顶端设置有第二定滑轮181，所述钢丝绳19另一端绕过所述调高主梁14上的第一定滑轮141及所述斜梁18顶端的第二定滑轮181与所述挂钩15连接；所述斜梁18通过两组销杆与所述调高主梁14连接，所述斜梁18的倾斜角度根据起吊重物重心位置(在本实施例中为毫米波成像设备顶部组件2)通过所述调高主梁14上的多个角度调节孔142可进行适当调整(如图2中所示，所述斜梁18与所述调高主梁14的两组销杆分别为粗销杆与细销杆，粗销杆与细销杆的数量均为一个，粗销杆用于连接所述斜梁18与所述调高主梁14，在仅插入粗销杆时，所述斜梁18与所述调高主梁14还可相对转动，但将细销杆插入所述斜梁18与所述调高主梁14时，即可调节所述斜梁18的倾斜角度)；所述斜拉杆17的数量为两组，两组所述斜拉杆17分别设置在所述带轮底座12上表面两端位置，用于辅助连接所述带轮底座12与所述主竖梁13，起到增加稳固性的作用，类似于加强筋的结构。
如图3所示，所述毫米波成像设备顶部组件2四角均开有腰型槽孔21，在起吊时，将吊带或者吊索穿过各所述腰型槽孔21，可以方便地将所述毫米波成像设备顶部组件2吊起。
所述毫米波成像设备顶部组件2与毫米波成像设备支撑框架3通过法兰面可实现快速链接固定，法兰面可为方形、圆形亦可为多边形。
工作原理：在使用时，首先，将带轮支腿11装入带轮底座12内部，调整适当伸出长度，通过顶紧螺栓进行固定组成移动组件；再将调高主梁14插入主竖梁13的内部，通过调高主梁14上的固定孔调到适当起吊高度，将主竖梁13垂直固定在移动组件上，根据带轮支腿11伸出长度及起吊重物重心调整并固定斜梁18倾斜起吊角度；将手摇绞盘16固定在主竖梁13上，然后钢丝绳19一端固定在手摇绞盘16上，另一端绕过调高主梁14上的第一定滑轮141及斜梁18顶端的第二定滑轮181与挂钩15连接组成挂持组件；利用吊带或者吊索等穿过各腰型槽孔21，将吊带或者吊索挂持在挂钩15上，其次，转动手摇绞盘16驱动钢丝绳19向上运动，直到到达指定高度，推动整个可拆卸便携吊运设备1将毫米波成像设备顶部组件2移至毫米波成像设备支撑框架3的正上方，最后，在静止状态下，调整毫米波成像设备顶部组件2的水平度，直到在自然挂持状态下达到水平度要求，通过手摇绞盘16将毫米波成像设备顶部组件2的位置向下微调，与毫米波成像设备支撑框架3连接后实现快速组装。
综上所述，上述两组实施例的毫米波成像设备吊装装置，无需使用两台叉车进行组装，可避免操作过程中保持同步升高两台叉车时的困难，以及使用叉车时成本较高的问题；并且吊装设备可快速组装，操作简单，且可拆卸折叠，便于回收再利用，值得被推广使用。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种毫米波成像设备吊装装置，其特征在于：包括移动组件、升降调高组件与挂持组件，所述移动组件包括底座，所述升降调高组件包括主竖梁、调高主梁与斜梁，所述挂持组件包括绞盘、钢丝绳、挂钩，所述主竖梁与所述底座垂直连接，所述调高主梁的下部与所述主竖梁滑动连接，所述调高主梁的上部与所述斜梁可拆卸连接，所述绞盘设置在所述主竖梁上，所述钢丝绳的一端与所述绞盘连接，另一端与所述挂钩连接，所述挂钩设置在所述斜梁上，在吊装时毫米波成像设备的顶部组件与所述挂钩连接。
2.根据权利要求1所述的一种毫米波成像设备吊装装置，其特征在于：所述移动组件还包括水平支腿，所述水平支腿与所述底座连接，构成水平门字型结构。
3.根据权利要求2所述的一种毫米波成像设备吊装装置，其特征在于：所述水平门字型结构的宽度大于毫米波成像设备的支撑框架最宽处的宽度。
4.根据权利要求3所述的一种毫米波成像设备吊装装置，其特征在于：所述水平支腿与所述底座上均设置有滚轮，设置在所述水平支腿上的滚轮为定向轮，设置在所述底座上的滚轮为万向轮。
5.根据权利要求1所述的一种毫米波成像设备吊装装置，其特征在于：所述调高主梁的下端插入所述主竖梁的内部并与所述主竖梁滑动连接，通过所述调高主梁上设置的多个固定孔调节所述吊装装置可升降的高度。
6.根据权利要求1所述的一种毫米波成像设备吊装装置，其特征在于：所述主竖梁的横截面形状为方形、矩形、圆形中任一种，所述调高主梁与横截面形状与所述主竖梁的横截面形状匹配。
7.根据权利要求1所述的一种毫米波成像设备吊装装置，其特征在于：所述调高主梁的顶端设置有第一定滑轮，所述斜梁的顶端设置有第二定滑轮，所述钢丝绳依次绕过所述第一定滑轮、所述第二定滑轮与所述挂钩连接。
8.根据权利要求1所述的一种毫米波成像设备吊装装置，其特征在于：所述斜梁与所述调高主梁之间有至少两个销杆，所述斜梁与所述调高主梁通过所述销杆可拆卸连接，通过所述调高主梁上设置的多个调节孔与所述销杆配合调节所述斜梁与所述调高主梁之间所成的角度大小。
9.根据权利要求1所述的一种毫米波成像设备吊装装置，其特征在于：毫米波成像设备的顶部组件上开设有多个腰型槽孔，所述挂钩通过吊具与多个所述腰型槽孔连接。
10.一种毫米波成像设备吊装方法，其特征在于，利用如权利要求1～9任一项所述的吊装设备进行对毫米波成像设备的吊装工装，包括以下步骤：
S1：将水平支腿装入底座内部，调整适当伸出长度，与底座连接后组成移动组件；
S2:将调高主梁插入主竖梁的内部并调节起吊高度，将主竖梁连接在移动组件上，根据水平支腿伸出长度及起吊重物重心调整并固定斜梁倾斜起吊角度；
S3:将钢丝绳一端与绞盘连接，另一端绕过第一定滑轮及第二定滑轮与挂钩连接组成挂持组件；
S4：利用吊具穿过各腰型槽孔，将吊具挂持在挂钩上；
S5：转动绞盘驱动钢丝绳向上运动，到达指定高度后将毫米波成像设备顶部组件移动至毫米波成像设备支撑框架的正上方；
S6：在静止状态下调整毫米波成像设备顶部组件的水平度，直到在自然挂持状态下达到水平度要求，通过绞盘将毫米波成像设备顶部组件的位置向下微调，与毫米波成像设备支撑框架连接即可。
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