CN116513978B - 一种电力施工用落地摇臂抱杆提升装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种电力施工用落地摇臂抱杆提升装置，包括底架和固定连接于底架顶壁的输送架，还包括：提升部件，通过连接件转动连接于底架顶壁，输送组件，输送组件包括滑动连接于输送架外壁的承载架、转动连接于承载架底壁的支撑轴、滑动连接于承载架外壁的定位部件和固定连接于支撑轴外壁的第一齿轮和第二齿轮，吊装组件，连接于提升部件外壁；本申请可在对抱杆输送的过程中，自动完成抱杆的对中定位，无需人工进行调整，联动性强，增加了抱杆安装速度，降低了人工的劳动强度。

Description

一种电力施工用落地摇臂抱杆提升装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及电力系统技术领域，具体而言，涉及一种电力施工用落地摇臂抱杆提升装置及其使用方法。

背景技术

落地摇臂抱杆作为组立大中型铁塔作业的重要施工器具，广泛应用于超高压、特高压输电线路工程施工领域。目前的落地摇臂抱杆组立和提升采用最多的方式是采用液压提升架，但是液压提升架的高度均大于5米，液压提升架自身的安装通常需要采用吊车进行吊装。在一些山区等吊车无法抵达的区域，液压提升架的安装需要采用非常复杂的安装步骤。

针对中国发明专利（申请号：202220391930.4）所提出的一种液压自立式抱杆提升架，包括提升架底座、提升架本体、液压油缸和提升小车，提升架底座固定于地面，在提升架上设有铰接支座和安装部，提升架本体的一侧底部设有铰接支板，铰接支座和铰接支板相连形成铰链结构，提升架本体上设有滑槽，提升小车抱箍在提升架本体上，提升小车设有连接滑槽的卡座，使提升小车可沿着滑槽在提升架本体上移动，液压油缸一端连接提升架底座，另一端铰接提升小车；

但是该装置仍存在一定的不足之处：1、在使用时需要通过人工将待组装的抱杆放置在提升架本体内部，需要耗费大量人力的同时，还需要人工对待组装的抱杆与位于提升架本体内部的抱杆进行校准，导致施工效率低下；2、由于液压油缸与提升架本体之间夹角较小，因此当通过液压油缸和提升小车拉动提升架时，由于作用力方向的限制，则需要远大于提升架受重力的拉力，进而则会导致提升小车受力过载变形，对提升小车和提升架本体造成损伤。

因此我们对此做出改进，提出一种电力施工用落地摇臂抱杆提升装置。

发明内容

本发明的目的在于：针对目前存在的需要人工对抱杆进行搬运和校准，施工效率低，且提升架本体竖立时存在一定隐患的问题。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

电力施工用落地摇臂抱杆提升装置，以改善上述问题。

本申请具体是这样的：

一种电力施工用落地摇臂抱杆提升装置，包括底架和固定连接于底架顶壁的输送架，所述底架顶壁还设置有均匀设置的支撑腿，还包括：

提升部件，通过连接件转动连接于底架顶壁，所述提升部件与支撑腿相配合，用于抱杆的提升；

输送组件，所述输送组件包括滑动连接于输送架外壁的承载架、转动连接于承载架底壁的支撑轴、滑动连接于承载架外壁的定位部件和固定连接于支撑轴外壁的第一齿轮和第二齿轮，用于对抱杆进行输送和定位；

吊装组件，连接于提升部件外壁，用于抱杆的吊装和提升部件的竖立。

作为本申请优选的技术方案，所述承载架顶壁还开设有均匀分布的滑动槽，输送滑动槽与定位部件相配合，输送承载架顶壁还开设有安装槽。

作为本申请优选的技术方案，所述定位部件包括滑动连接于滑动槽内壁的定位板，所述定位板底壁还固定连接有与第一齿轮啮合相连的第一齿条，相对两组所述第一齿条交错分布，且关于第一齿轮对称分布。

作为本申请优选的技术方案，所述输送架内壁还转动连接有输送螺杆，所述输送螺杆与承载架螺纹相连，所述输送架外壁还固定连接有电机，所述电机输出端穿过输送架与输送螺杆固定相连，所述输送架内壁还滑动连接有第二齿条，所述第二齿条穿过输送架的一端固定连接有限位板，所述第二齿条与第二齿轮相配合。

作为本申请优选的技术方案，所述安装槽内部还设置有拉簧，且所述拉簧的两端分别与两组相对的定位板固定相连，所述输送架侧壁还固定连接有与限位板相配合的限位架，所述限位架与限位板之间还设置有弹簧，所述输送架侧壁可拆卸连接有与提升组件向相配合的拉力杆。

作为本申请优选的技术方案，所述提升部件包括通过连接件转动连接于底架顶壁的第一提升架、和固定连接于第一提升架远离底架一端的第二提升架，所述第二提升架外壁还滑动连接有提升小车，所述第一提升架两侧壁均转动连接有第一液压缸，且所述第一液压缸输出端与提升小车相卡接。

作为本申请优选的技术方案，所述吊装组件包括固定第一提升架和第二提升架侧壁的固定架、滑动连接于固定架外壁的吊装架、转动连接于吊装架内壁的滑轮和固定连接于吊装架顶壁的卷扬部，所述卷扬部的钢缆穿过滑轮可拆卸连接有连接部件。

作为本申请优选的技术方案，所述连接部件包括可拆卸连接于钢缆远离卷扬部一端的十字架，所述十字架内壁转动连接有均匀设置的吊装杆，所述吊装杆内壁滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆外壁还设置有均匀设置的限位孔，所述吊装杆外壁还设有与限位孔相配合的连接孔。

作为本申请优选的技术方案，所述固定架外壁还固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸输出端穿过固定架与吊装架固定相连。

本发明还公开了一种电力施工用落地摇臂抱杆提升装置的使用方法，具体包括以下步骤：

组装时，先通过连接件将第一提升架与底架连接，在通过螺栓将第二提升架与第一提升架连接后，再将提升小车套在第二提升架外壁，并将第一液压缸的两端与第一提升架和提升小车连接，并通过螺栓将固定架固定连接在第一提升架和第二提升架外壁，并将拉力架插入底架，并将钢缆与拉力杆连接后，完成初步安装；

S2：启动卷扬部，钢缆逐步收紧，并通过固定架拉动第一提升架和第二提升架逐步偏转，并逐步竖直，当第一提升架与支撑腿重合后，再通过螺栓将第一提升架与支撑腿固定，完成第一提升架和第二提升架竖立，并在竖立后将拉杆撤离，无需通过外部起吊装置即可完成第一提升架和第二提升的竖立，提高了施工的效率，同时避免提升小车、第一提升架和第二提升架损坏；

S3：十字架与钢缆连接，并根据抱杆的大小，通过连接孔和限位孔相配合，调整伸缩杆的伸出长度，以适用于不同大小的抱杆的吊装，将吊装杆相对于十字架折叠并放入抱杆中后展开，启动卷扬部，通过钢缆逐步拉动抱杆逐步接近输送架，并随着卷扬部持续收卷，带动抱杆逐步离地，直至与承载架持平后，卷扬部放卷，并通过第二液压缸调整吊装架的位置，直至将待安装的抱杆放置在承载架顶部，完成对抱杆的吊装，无需通过人工搬运，大大提升了施工的速度；

S4：抱杆位于承载架顶部后，将十字架取下，并启动电机，进而通过输送螺杆带动承载架向第一提升架方向运动，当承载架逐步运动至第一提升架内部时，第二齿轮与第二齿条接触，并随着承载架的继续运动带动支撑轴转动，进而带动第一齿轮转动，进而在第一齿条的作用下通过四组定位板同步运动，抱杆内部对抱杆进行对中定位，并在定位板与抱杆接触无法运动时，带动第二齿条随之同步运动，弹簧被压缩，实现对不同大小抱杆的对中定位，无需人工进行调整，联动性强，增加了抱杆安装速度，降低了人工的劳动强度，同时在承载架复位时，通过拉簧拉动定位板复位，完成对抱杆的输送，并通过提升小车，将抱杆提升。

在本申请的方案中：

1.通过设置的输送组件，可在对抱杆输送的过程中，自动完成抱杆的对中定位，无需人工进行调整，联动性强，增加了抱杆安装速度，降低了人工的劳动强度，解决了现有技术中还需要人工对待组装的抱杆与位于提升架本体内部的抱杆进行校准，导致施工效率低下的问题；

2.通过吊装组件，在现实第一提升架和第二提升架竖立的同时，对待安装的抱杆进行吊装，无需通过人工搬运，同时避免提升小车、第一提升架和第二提升架损坏，解决了现有技术中由于液压油缸与提升架本体之间夹角较小，因此当通过液压油缸和提升小车拉动提升架时，由于作用力方向的限制，则需要远大于提升架受重力的拉力，进而则会导致提升小车受力过载变形，对提升小车和提升架本体造成损伤的问题。

附图说明

图1为本申请提供的电力施工用落地摇臂抱杆提升装置的整体结构示意图；

图2为本申请提供的电力施工用落地摇臂抱杆提升装置的提升部件结构示意图；

图3为本申请提供的电力施工用落地摇臂抱杆提升装置的输送组件结构示意图之一；

图4为本申请提供的电力施工用落地摇臂抱杆提升装置的输送组件结构示意图之二；

图5为本申请提供的电力施工用落地摇臂抱杆提升装置的输送组件结构示意图之三；

图6为本申请提供的电力施工用落地摇臂抱杆提升装置的吊装组件结构示意图；

图7为本申请提供的电力施工用落地摇臂抱杆提升装置的输送组件部分结构示意图；

图8为本申请提供的电力施工用落地摇臂抱杆提升装置的连接部件结构示意图。

图中标示：

1、底架；11、连接件；12、支撑腿；2、输送架；21、承载架；22、支撑轴；23、第一齿轮；24、第二齿轮；25、滑动槽；26、安装槽；27、输送螺杆；28、电机；29、限位架；3、定位板；31、第一齿条；32、第二齿条；33、限位板；34、拉簧；35、弹簧；36、拉力杆；4、第一提升架；41、第二提升架；42、提升小车；43、第一液压缸；5、固定架；51、吊装架；52、滑轮；53、卷扬部；54、钢缆；55、十字架；56、吊装杆；57、伸缩杆；58、限位孔；59、连接孔；6、第二液压缸。

实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，这类术语仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1-8所示，本实施方式提出一种电力施工用落地摇臂抱杆提升装置，包括底架1和固定连接于底架1顶壁的输送架2，底架1顶壁还设置有均匀设置的支撑腿12，还包括：

提升部件，通过连接件11转动连接于底架1顶壁，提升部件与支撑腿12相配合，用于抱杆的提升；

输送组件，输送组件包括滑动连接于输送架2外壁的承载架21、转动连接于承载架21底壁的支撑轴22、滑动连接于承载架21外壁的定位部件和固定连接于支撑轴22外壁的第一齿轮23和第二齿轮24，用于对抱杆进行输送和定位；

吊装组件，连接于提升部件外壁，用于抱杆的吊装和提升部件的竖立；

通过设置的输送组件，可在对抱杆输送的过程中，自动完成抱杆的对中定位，无需人工进行调整，联动性强，增加了抱杆安装速度，降低了人工的劳动强度。

如图1-4所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，承载架21顶壁还开设有均匀分布的滑动槽25，输送滑动槽25与定位部件相配合，输送承载架21顶壁还开设有安装槽26，滑动槽25设置为四组，实现对抱杆对中定位。

如图3-7所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，定位部件包括滑动连接于滑动槽25内壁的定位板3，定位板3底壁还固定连接有与第一齿轮23啮合相连的第一齿条31，相对两组第一齿条31交错分布，且关于第一齿轮23对称分布，因此当第一齿轮23转动时，相对两组定位板3相向或是反向运动。

如图3-7所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，输送架2内壁还转动连接有输送螺杆27，输送螺杆27与承载架21螺纹相连，输送架2外壁还固定连接有电机28，电机28输出端穿过输送架2与输送螺杆27固定相连，输送架2内壁还滑动连接有第二齿条32，第二齿条32穿过输送架2的一端固定连接有限位板33，第二齿条32与第二齿轮24相配合，第二齿轮24与第二齿条32接触，并随着承载架21的继续运动带动支撑轴22转动，进而带动第一齿轮23转动，进而在第一齿条31的作用下通过四组定位板3同步运动，抱杆内部对抱杆进行对中定位。

如图2-4所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，安装槽26内部还设置有拉簧34，且拉簧34的两端分别与两组相对的定位板3固定相连，输送架2侧壁还固定连接有与限位板33相配合的限位架29，限位架29与限位板33之间还设置有弹簧35，输送架2侧壁可拆卸连接有与提升组件向相配合的拉力杆36，并在定位板3与抱杆接触无法运动时，带动第二齿条32随之同步运动，弹簧35被压缩，实现对不同大小抱杆的对中定位，无需人工进行调整，联动性强，增加了抱杆安装速度。

如图1-8所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，提升部件包括通过连接件11转动连接于底架1顶壁的第一提升架4、和固定连接于第一提升架4远离底架1一端的第二提升架41，第二提升架41外壁还滑动连接有提升小车42，第一提升架4两侧壁均转动连接有第一液压缸43，且第一液压缸43输出端与提升小车42相卡接，提升小车42的结构和工作原理为现有技术，在此不多赘述。

如图1-8所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，吊装组件包括固定第一提升架4和第二提升架41侧壁的固定架5、滑动连接于固定架5外壁的吊装架51、转动连接于吊装架51内壁的滑轮52和固定连接于吊装架51顶壁的卷扬部53，卷扬部53的钢缆54穿过滑轮52可拆卸连接有连接部件，通过吊装组件，在现实第一提升架4和第二提升架41竖立的同时，对待安装的抱杆进行吊装，无需通过人工搬运，同时避免提升小车42、第一提升架4和第二提升架41损坏。

如图8所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，连接部件包括可拆卸连接于钢缆54远离卷扬部53一端的十字架55，十字架55内壁转动连接有均匀设置的吊装杆56，吊装杆56内壁滑动连接有伸缩杆57，伸缩杆57外壁还设置有均匀设置的限位孔58，吊装杆56外壁还设有与限位孔58相配合的连接孔59，通过连接孔59和限位孔58相配合，调整伸缩杆57的伸出长度，以适用于不同大小的抱杆的吊装，将吊装杆56相对于十字架55折叠并放入抱杆中后展开。

如图6-8所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，固定架5外壁还固定连接有第二液压缸6，第二液压缸6输出端穿过固定架5与吊装架51固定相连，。

具体的，本电力施工用落地摇臂抱杆提升装置在工作时：组装时，先通过连接件11将第一提升架4与底架1连接，在通过螺栓将第二提升架41与第一提升架4连接后，再将提升小车42套在第二提升架41外壁，并将第一液压缸43的两端与第一提升架4和提升小车42连接，并通过螺栓将固定架5固定连接在第一提升架4和第二提升架41外壁，并将拉力架插入底架1，并将钢缆54与拉力杆36连接后，完成初步安装，启动卷扬部53，钢缆54逐步收紧，并通过固定架5拉动第一提升架4和第二提升架41逐步偏转，并逐步竖直，当第一提升架4与支撑腿12重合后，再通过螺栓将第一提升架4与支撑腿12固定，完成第一提升架4和第二提升架41竖立，并在竖立后将拉杆撤离，无需通过外部起吊装置即可完成第一提升架4和第二提升的竖立，提高了施工的效率，同时避免提升小车42、第一提升架4和第二提升架41损坏；

十字架55与钢缆54连接，并根据抱杆的大小，通过连接孔59和限位孔58相配合，调整伸缩杆57的伸出长度，以适用于不同大小的抱杆的吊装，将吊装杆56相对于十字架55折叠并放入抱杆中后展开，启动卷扬部53，通过钢缆54逐步拉动抱杆逐步接近输送架2，并随着卷扬部53持续收卷，带动抱杆逐步离地，直至与承载架21持平后，卷扬部53放卷，并通过第二液压缸6调整吊装架51的位置，直至将待安装的抱杆放置在承载架21顶部，完成对抱杆的吊装，无需通过人工搬运，大大提升了施工的速度，抱杆位于承载架21顶部后，将十字架55取下，并启动电机28，进而通过输送螺杆27带动承载架21向第一提升架4方向运动，当承载架21逐步运动至第一提升架4内部时，第二齿轮24与第二齿条32接触，并随着承载架21的继续运动带动支撑轴22转动，进而带动第一齿轮23转动，进而在第一齿条31的作用下通过四组定位板3同步运动，抱杆内部对抱杆进行对中定位，并在定位板3与抱杆接触无法运动时，带动第二齿条32随之同步运动，弹簧35被压缩，实现对不同大小抱杆的对中定。

以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但本发明不局限于上述具体实施方式，因此任何对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种电力施工用落地摇臂抱杆提升装置，包括底架（1）和固定连接于底架（1）顶壁的输送架（2），其特征在于，所述底架（1）顶壁还设置有均匀设置的支撑腿（12），还包括：

提升部件，通过连接件（11）转动连接于底架（1）顶壁，所述提升部件与支撑腿（12）相配合，用于抱杆的提升；

输送组件，所述输送组件包括滑动连接于输送架（2）外壁的承载架（21）、转动连接于承载架（21）底壁的支撑轴（22）、滑动连接于承载架（21）外壁的定位部件和固定连接于支撑轴（22）外壁的第一齿轮（23）和第二齿轮（24），用于对抱杆进行输送和定位；

吊装组件，连接于提升部件外壁，用于抱杆的吊装和提升部件的竖立；

所述承载架（21）顶壁还开设有均匀分布的滑动槽（25），输送滑动槽（25）与定位部件相配合，输送承载架（21）顶壁还开设有安装槽（26）；

所述定位部件包括滑动连接于滑动槽（25）内壁的定位板（3），所述定位板（3）底壁还固定连接有与第一齿轮（23）啮合相连的第一齿条（31），相对两组所述第一齿条（31）交错分布，且关于第一齿轮（23）对称分布；

所述输送架（2）内壁还转动连接有输送螺杆（27），所述输送螺杆（27）与承载架（21）螺纹相连，所述输送架（2）外壁还固定连接有电机（28），所述电机（28）输出端穿过输送架（2）与输送螺杆（27）固定相连，所述输送架（2）内壁还滑动连接有第二齿条（32），所述第二齿条（32）穿过输送架（2）的一端固定连接有限位板（33），所述第二齿条（32）与第二齿轮（24）相配合；

所述安装槽（26）内部还设置有拉簧（34），且所述拉簧（34）的两端分别与两组相对的定位板（3）固定相连，所述输送架（2）侧壁还固定连接有与限位板（33）相配合的限位架（29），所述限位架（29）与限位板（33）之间还设置有弹簧（35），所述输送架（2）侧壁可拆卸连接有与提升组件向相配合的拉力杆（36）。

2.根据权利要求1所述的一种电力施工用落地摇臂抱杆提升装置，其特征在于，所述提升部件包括通过连接件（11）转动连接于底架（1）顶壁的第一提升架（4）、和固定连接于第一提升架（4）远离底架（1）一端的第二提升架（41），所述第二提升架（41）外壁还滑动连接有提升小车（42），所述第一提升架（4）两侧壁均转动连接有第一液压缸（43），且所述第一液压缸（43）输出端与提升小车（42）相卡接。

3.根据权利要求2所述的一种电力施工用落地摇臂抱杆提升装置，其特征在于，所述吊装组件包括固定第一提升架（4）和第二提升架（41）侧壁的固定架（5）、滑动连接于固定架（5）外壁的吊装架（51）、转动连接于吊装架（51）内壁的滑轮（52）和固定连接于吊装架（51）顶壁的卷扬部（53），所述卷扬部（53）的钢缆（54）穿过滑轮（52）可拆卸连接有连接部件。

4.根据权利要求3所述的一种电力施工用落地摇臂抱杆提升装置，其特征在于，所述连接部件包括可拆卸连接于钢缆（54）远离卷扬部（53）一端的十字架（55），所述十字架（55）内壁转动连接有均匀设置的吊装杆（56），所述吊装杆（56）内壁滑动连接有伸缩杆（57），所述伸缩杆（57）外壁还设置有均匀设置的限位孔（58），所述吊装杆（56）外壁还设有与限位孔（58）相配合的连接孔（59）。

5.根据权利要求4所述的一种电力施工用落地摇臂抱杆提升装置，其特征在于，所述固定架（5）外壁还固定连接有第二液压缸（6），所述第二液压缸（6）输出端穿过固定架（5）与吊装架（51）固定相连。

6.根据权利要求5所述的一种电力施工用落地摇臂抱杆提升装置的使用方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

S1：组装时，先通过连接件（11）将第一提升架（4）与底架（1）连接，在通过螺栓将第二提升架（41）与第一提升架（4）连接后，再将提升小车（42）套在第二提升架（41）外壁，并将第一液压缸（43）的两端与第一提升架（4）和提升小车（42）连接，并通过螺栓将固定架（5）固定连接在第一提升架（4）和第二提升架（41）外壁，并将拉力架插入底架（1），并将钢缆（54）与拉力杆（36）连接后，完成初步安装；

S2：启动卷扬部（53），钢缆（54）逐步收紧，并通过固定架（5）拉动第一提升架（4）和第二提升架（41）逐步偏转，并逐步竖直，当第一提升架（4）与支撑腿（12）重合后，再通过螺栓将第一提升架（4）与支撑腿（12）固定，完成第一提升架（4）和第二提升架（41）竖立，并在竖立后将拉杆撤离，无需通过外部起吊装置即可完成第一提升架（4）和第二提升的竖立，提高了施工的效率，同时避免提升小车（42）、第一提升架（4）和第二提升架（41）损坏；

S3：十字架（55）与钢缆（54）连接，并根据抱杆的大小，通过连接孔（59）和限位孔（58）相配合，调整伸缩杆（57）的伸出长度，以适用于不同大小的抱杆的吊装，将吊装杆（56）相对于十字架（55）折叠并放入抱杆中后展开，启动卷扬部（53），通过钢缆（54）逐步拉动抱杆逐步接近输送架（2），并随着卷扬部（53）持续收卷，带动抱杆逐步离地，直至与承载架（21）持平后，卷扬部（53）放卷，并通过第二液压缸（6）调整吊装架（51）的位置，直至将待安装的抱杆放置在承载架（21）顶部，完成对抱杆的吊装，无需通过人工搬运，大大提升了施工的速度；

S4：抱杆位于承载架（21）顶部后，将十字架（55）取下，并启动电机（28），进而通过输送螺杆（27）带动承载架（21）向第一提升架（4）方向运动，当承载架（21）逐步运动至第一提升架（4）内部时，第二齿轮（24）与第二齿条（32）接触，并随着承载架（21）的继续运动带动支撑轴（22）转动，进而带动第一齿轮（23）转动，进而在第一齿条（31）的作用下通过四组定位板（3）同步运动，抱杆内部对抱杆进行对中定位，并在定位板（3）与抱杆接触无法运动时，带动第二齿条（32）随之同步运动，弹簧（35）被压缩，实现对不同大小抱杆的对中定位，无需人工进行调整，联动性强，增加了抱杆安装速度，降低了人工的劳动强度，同时在承载架（21）复位时，通过拉簧（34）拉动定位板（3）复位，完成对抱杆的输送，并通过提升小车（42），将抱杆提升。