CN207748793U - 用于发动机装配的举升小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于发动机装配的举升小车，在车架底盘上设置有横移机构、升降机构、倾斜机构和装配座，横移机构中的第一油缸驱动框形架沿导轨横向移动，升降机构中的第二油缸驱动剪刀臂做升降运动，剪刀臂带动上方的方形框一起升降，倾斜机构中的第三油缸驱动支撑板在竖直面内偏转，在支撑板上表面设置装配座。本实用新型通过车轮进行前后移动，通过横移机构在水平面内进行左右移动，通过升降机构在竖直方向进行升降运动，通过倾斜机构对装配座上发动机的倾斜角度进行调整，实现装配座上发动机多个自由度的调节，使装配座上的发动机处于合适的安装位置，便于装配到汽车车架的相应位置。

Description

用于发动机装配的举升小车

技术领域

本实用新型涉及汽车装配设备领域，尤其是一种用于发动机装配的举升小车。

背景技术

目前，全承载客车以其结构合理、安全性高等优点在客车行业得到普及推广，这种客车发动机的安装方法通常采用由管材和板材焊成简易支架，将发动机固定在支架上，再用叉车托起支架，移动叉车将支架缓慢移到整车下方，通过移动叉车来调整发动机的安装方向与高度位置，以此来进行发动机的安装。现有技术中也有使用装配用的工艺小车来移动发动机，这种工艺小车通常只有简单的升降功能，无法对发动机进行位置调整，而在实际装配时通常需要对发动机的自由度进行调整。上述两种技术存在很多相同的缺点：由于发动机体积大、笨重，通过叉车调节或工艺小车运送的精度都比较低，需要人工搬动来调整，工作负荷大，工作效率低，而且人工安装精度低，稳定性差，无法满足质量要求。由于精度较差，在使用过程中安全性也得不到保障。

实用新型内容

本申请人针对现有技术中存在的发动机调整不便，能调整的自由度少，安装精度差，工作效率低等缺点，提供了一种结构合理的用于发动机装配的举升小车，能够对发动机多个自由度以及倾斜角度进行机械化调整，提高发动机安装精度和工作效率。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种用于发动机装配的举升小车，在车架底盘上设置有横移机构、升降机构、倾斜机构和装配座，横移机构中的第一油缸驱动框形架沿导轨横向移动，升降机构中的第二油缸驱动剪刀臂做升降运动，剪刀臂带动上方的方形框一起升降，倾斜机构中的第三油缸驱动支撑板在竖直面内偏转，在支撑板上表面设置装配座。

作为上述技术方案的进一步改进：

导轨在车架底盘上横向设置，导轨设有向上开口的槽，框形架下方连接导杆，导杆上设有放置在槽内的导向轮，第一油缸设置在框形架内部下方且与导轨平行。

框形架下表面设有沿导轨滚动的引导轮。

在车架底盘上设有支撑件，支撑件连接第一油缸的缸体，第一油缸的活塞杆连接在框形架下表面的连接件上。

剪刀臂分布在框形架内部左右两侧，每组剪刀臂中心通过中轴枢接。

后部的剪刀臂底端与框形架内壁枢接，前部的剪刀臂底端通过下横轴连接，下横轴两端设有滚轮，滚轮沿框形架左右内壁滚动，后部的剪刀臂顶端与方形框内壁枢接，前部的剪刀臂顶端通过上横轴连接，上横轴两端设有滚轮，滚轮沿方形框左右内壁滚动。

在下横轴中央枢接第二油缸的缸体，第二油缸的活塞杆与中轴上的延伸臂枢接。

倾斜机构包括支撑板和位于支撑板后部下方的第三油缸，第三油缸的缸体与连接在方形框下端的支臂枢接，活塞杆向上与支撑板后部下端枢接。

支撑板前部下方通过凸耳与方形框上表面枢接。

在车架底盘的后部设有控制箱，对各油缸进行控制操作。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过车轮进行前后移动，通过横移机构在水平面内进行左右移动，通过升降机构在竖直方向进行升降运动，通过倾斜机构对装配座上发动机的倾斜角度进行调整，实现装配座上发动机多个自由度的调节，使装配座上的发动机处于合适的安装位置，便于装配到汽车车架的相应位置。

本实用新型通过控制箱对电机及各个机构中的油缸进行控制操作，解决了人工操作精度低、工作效率低等缺点，实现机械自动化控制，提高工作效率。本实用新型采用油缸作为驱动装置，能够快速、稳定的提供动力，提高位移和偏转的精确性。本实用新型通过导向轮与导槽形成配合，由引导轮进行引导，使框形架沿导轨平稳的直线移动，提高车架底盘上方各个机构的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为图1的左视图。

图3为图1中的A部放大图。

图中：1、横移机构；2、升降机构；3、倾斜机构；4、装配座；5、车架底盘；6、控制箱；7、电机；11、导轨；12、框形架；13、第一油缸；14、导向轮；15、引导轮；21、剪刀臂；22、方形框；23、第二油缸；24、延伸臂；25、中轴；26、垫块；31、支撑板；32、第三油缸；33、支臂。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。在附图中，指定小车设置把手的一端为后部，另一端为前部，小车的左右方向为横向。

如图1和图2所示，本实用新型所述的用于发动机装配的举升小车在车架底盘5上设置有横移机构1、升降机构2、倾斜机构3和装配座4。横移机构1包括两根导轨11、框形架12和第一油缸13，两根导轨11在车架底盘5上横向设置，导轨11设有向上开口的槽，框形架12下方连接导杆，导杆两侧的导向轮14放置在导轨11的开口槽内，框形架12下表面设有沿导轨11侧面滚动的引导轮15（见图3）。第一油缸13设置在框形架12内部下方且位于两根导轨11之间，第一油缸13沿小车的横向设置，驱动框形架12在水平面内进行左右移动。在车架底盘5上设有支撑件，支撑件连接第一油缸13的缸体，第一油缸13的活塞杆连接在框形架12下表面的连接件上。

升降机构2包括两组剪刀臂21、剪刀臂21上方的方形框22和第二油缸23。两组剪刀臂21分布在框形架12内部左右两侧，每组剪刀臂21中心通过中轴25枢接。后部的剪刀臂21底端与框形架12内壁上的凸耳枢接，前部的剪刀臂21底端通过下横轴连接，下横轴两端突出于剪刀臂21外侧各设有一个滚轮，滚轮位于框形架12左右内壁上的导槽内。后部的剪刀臂21顶端与方形框22内壁上的凸耳枢接，前部的剪刀臂21顶端通过上横轴连接，上横轴两端突出于剪刀臂21外侧各设有一个滚轮，滚轮位于方形框22左右内壁上的导槽内。在下横轴中央枢接第二油缸23的缸体，第二油缸23的活塞杆与中轴25上的延伸臂24枢接。在框形架12上表面设有支撑方形框22四角的四个垫块26，防止油缸回落时升降机构2发生撞击。

倾斜机构3包括支撑板31和位于支撑板31后部下方的第三油缸32。第三油缸32设置在方形框22的后部和两组剪刀臂21之间，第三油缸32的缸体与连接在方形框22下端的支臂33枢接，活塞杆向上与支撑板31后部下端枢接。在方形框22后部上表面设有支撑支撑板31的两个垫块26，在油缸回落时对支撑板限位。支撑板31前部下方通过凸耳与方形框22上表面枢接。在倾斜机构3的支撑板31上表面设置装配座4，装配座4用于固定发动机。车架底盘5下表面设有前、后车轮，前车轮由电机7驱动控制。在车架底盘5的后部设有控制箱6，用于对电机7及各个机构中的油缸进行控制操作。

本实用新型在使用时，首先将升降机构2下降，将发动机移动到装配座4上，通过安装夹具固定发动机。通过电机7控制车轮移动，将小车移动到待装配的汽车整机的下方。通过第一油缸13控制横移机构1在水平面内进行左右移动，对发动机进行左右位置调整。通过升降机构2的第二油缸23将装配座4抬升到合适位置，对发动机进行上下位置调整。通过第三油缸32控制倾斜机构3在竖直面内进行偏转，实现装配座4上发动机在竖直面内的角度调整。通过上述步骤完成发动机多个自由度的调节，使装配座4上的发动机处于合适的安装位置，便于装配到汽车车架的相应位置。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，在不违背本实用新型精神的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。

Claims (10)

1.一种用于发动机装配的举升小车，其特征在于：在车架底盘（5）上设置有横移机构（1）、升降机构（2）、倾斜机构（3）和装配座（4），横移机构（1）中的第一油缸（13）驱动框形架（12）沿导轨（11）横向移动，升降机构（2）中的第二油缸（23）驱动剪刀臂（21）做升降运动，剪刀臂（21）带动上方的方形框（22）一起升降，倾斜机构（3）中的第三油缸（32）驱动支撑板（31）在竖直面内偏转，在支撑板（31）上表面设置装配座（4）。

2.按照权利要求1所述的用于发动机装配的举升小车，其特征在于：导轨（11）在车架底盘（5）上横向设置，导轨（11）设有向上开口的槽，框形架（12）下方连接导杆，导杆上设有放置在槽内的导向轮（14），第一油缸（13）设置在框形架（12）内部下方且与导轨（11）平行。

3.按照权利要求1所述的用于发动机装配的举升小车，其特征在于：框形架（12）下表面设有沿导轨（11）滚动的引导轮（15）。

4.按照权利要求1所述的用于发动机装配的举升小车，其特征在于：在车架底盘（5）上设有支撑件，支撑件连接第一油缸（13）的缸体，第一油缸（13）的活塞杆连接在框形架（12）下表面的连接件上。

5.按照权利要求1所述的用于发动机装配的举升小车，其特征在于：剪刀臂（21）分布在框形架（12）内部左右两侧，每组剪刀臂（21）中心通过中轴（25）枢接。

6.按照权利要求5所述的用于发动机装配的举升小车，其特征在于：后部的剪刀臂（21）底端与框形架（12）内壁枢接，前部的剪刀臂（21）底端通过下横轴连接，下横轴两端设有滚轮，滚轮沿框形架（12）左右内壁滚动，后部的剪刀臂（21）顶端与方形框（22）内壁枢接，前部的剪刀臂（21）顶端通过上横轴连接，上横轴两端设有滚轮，滚轮沿方形框（22）左右内壁滚动。

7.按照权利要求6所述的用于发动机装配的举升小车，其特征在于：在下横轴中央枢接第二油缸（23）的缸体，第二油缸（23）的活塞杆与中轴（25）上的延伸臂（24）枢接。

8.按照权利要求1所述的用于发动机装配的举升小车，其特征在于：倾斜机构（3）包括支撑板（31）和位于支撑板（31）后部下方的第三油缸（32），第三油缸（32）的缸体与连接在方形框（22）下端的支臂（33）枢接，活塞杆向上与支撑板（31）后部下端枢接。

9.按照权利要求8所述的用于发动机装配的举升小车，其特征在于：支撑板（31）前部下方通过凸耳与方形框（22）上表面枢接。

10.按照权利要求1所述的用于发动机装配的举升小车，其特征在于：在车架底盘（5）的后部设有控制箱（6），对各油缸进行控制操作。