CN216028897U - 拖笼架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种拖笼架，包括架体、升降单元、限位架及调整驱动器。升降单元包含剪叉式升降台及升降驱动器，剪叉式升降台借助枢接轴与架体枢接，剪叉式升降台借助平移轴与架体滑动连接；升降驱动器装于架体，升降驱动器的输出端与平移轴连接，升降驱动器通过驱使平移轴做靠近或远离枢接轴的平移以对应使剪叉式升降台相对架体升起或下降；限位架具有位于枢接轴和平移轴之间且通过阻挡配合以限制平移轴靠近枢接轴间距的阻挡结构，调整驱动器装于架体并与限位架连接，调整驱动器通过驱使限位架相对架体的平移去调整阻挡结构相对枢接轴的位置，从而对应地控制剪叉式升降台相对架体的升起高度；以达到调整操作十分方便和降低操作人员负担的目的。

Description

拖笼架

技术领域

本实用新型涉及钢筋笼制造领域，尤其涉及一种对钢筋笼滚焊机所生产出来的钢筋笼进行拖动输送的拖笼架。

背景技术

随着经济的不断发展及社会的不断进步，钢筋笼滚焊机的出现，结束了钢筋笼手工捆绑的历史，为我国水泥制品行业提高了效率。

其中，在钢筋笼滚焊机生产钢筋笼的过程中，离不开拖笼装置的使用；通过拖笼装置拖动钢筋笼向前输送，以确保钢筋笼滚焊机能连续地生产出符合预定尺寸的钢筋笼出来。

而在现有的拖笼装置中，其升降单元中的剪叉式升降台相对架体的升起高度控制是靠操作人员手动插销方式实现，即由操作人员通过将插销插入架体所设有不同的插销孔中，以通过调整插销与升降单元中的枢接轴之间的位置，从而控制升降单元中的平移轴靠近枢接轴之间的间距，进而达到控制剪叉式升降台相对架体的升起高度；而且，在每次调整的过程中，需要操作人员将前后两侧的插销拔出再插入相对应的插销孔，故使得该调整十分麻烦，增加了操作人员的负担。

因此，亟需一种调整操作十分方便且降低操作人员负担的拖笼架来克服上述的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种调整操作十分方便且降低操作人员负担的拖笼架。

为实现上述目的，本实用新型提供一种拖笼架，包括架体、升降单元、限位架及调整驱动器。所述升降单元包含剪叉式升降台及升降驱动器，所述剪叉式升降台的左侧和右侧中的一者借助一沿所述架体的前后方向延伸的枢接轴与所述架体枢接，所述剪叉式升降台的左侧和右侧中的另一者借助一沿所述架体的前后方向延伸的平移轴与所述架体滑动连接，所述平移轴可沿所述架体的左右方向做靠近或远离所述枢接轴的平移，所述升降驱动器装配于所述架体，所述升降驱动器的输出端与所述平移轴装配连接，所述升降驱动器通过驱使所述平移轴做靠近或远离所述枢接轴的平移以对应地使所述剪叉式升降台相对所述架体升起或下降；所述限位架具有沿所述架体的左右方向位于所述枢接轴和平移轴之间且通过阻挡配合以限制所述平移轴靠近所述枢接轴的间距的阻挡结构，所述调整驱动器装配于所述架体，所述调整驱动器的输出端与所述限位架装配连接，所述调整驱动器通过驱使所述限位架相对所述架体的平移去调整所述阻挡结构相对所述枢接轴的位置，从而对应地控制所述剪叉式升降台相对所述架体的升起高度。

较佳地，所述调整驱动器为输出端沿所述架体的左右方向滑移的电动推杆、气缸、油缸或线性电机。

较佳地，所述调整驱动器为旋转电机，所述旋转电机的输出轴形成所述调整驱动器的输出端，所述旋转电机的输出轴沿所述架体的前后方向或上下方向布置，所述旋转电机的输出轴与所述限位架之间装配有蜗轮丝杆组件、齿轮齿条组件或丝杆丝母组件。

较佳地，所述旋转电机的输出轴朝下布置。

较佳地，所述升降单元为多个且沿所述架体的左右方向隔开地排列出一升降线，所述调整驱动器位于所述升降线的左侧旁边或右侧旁边，所述限位架沿所述架体的远离所述调整驱动器的左右方向跨于每个所述升降单元，每个所述升降单元的平移轴和枢接轴之间各设有一个所述阻挡结构。

较佳地，所述架体包含隔开并排布置的前侧壁和后侧壁及将所述前侧壁和后侧壁连接在一起的中间架，所述中间架、前侧壁和后侧壁共同围出一空间，所述枢接轴分别与所述前侧壁和后侧壁枢接，所述剪叉式升降台位于所述空间中，所述平移轴分别与所述前侧壁和后侧壁滑动连接，所述升降驱动器装配于所述中间架，所述限位架位于所述空间，所述调整驱动器装配于所述中间架、前侧壁或后侧壁，所述阻挡结构位于所述前侧架和/或后侧架。

较佳地，所述限位架包含隔开并排布置的前侧架和后侧架及将所述前侧架和后侧架连接在一起的连接架，所述前侧架和后侧架各沿所述架体的远离所述调整驱动器的左右方向从上方或下方跨过所述枢接轴和平移轴，所述剪叉式升降台沿所述架体的前后方向位于所述前侧架和后侧架之间，所述调整驱动器的输出端与所述连接架装配连接。

较佳地，所述前侧架、后侧架及连接架共同围成“ㄇ”字形结构。

较佳地，所述前侧壁和后侧壁中至少一者设有平移轨道，所述平移轴滑动连接于所述平移轨道。

较佳地，所述平移轴的末端装配有轴承，所述平移轴通过所述轴承滑动连接于所述平移轨道。

与现有技术相比，由于本实用新型的拖笼架还包括限位架及调整驱动器，限位架具有沿架体的左右方向位于枢接轴和平移轴之间且通过阻挡配合以限制平移轴靠近枢接轴的间距的阻挡结构，调整驱动器装配于架体，调整驱动器的输出端与限位架装配连接；故，在调整驱动器驱使限位架相对架体的平移过程中，由平移的限位架调整阻挡结构相对枢接轴的位置，从而由调整后的阻挡结构通过与平移轴之间的阻挡配合而限制了升降驱动器驱使平移轴能靠近枢接轴的相对位置，因而对应地控制剪叉式升降台相对架体的升起高度；因此，本实用新型的拖笼架具有调整操作十分方便和降低操作人员负担的优点。

附图说明

图1是本实用新型的拖笼架的立体结构示意图。

图2是图1所示的拖笼架在沿箭头C所指方向投影的平面结构示意图。

图3是图1所示的拖笼架在沿箭头B所指方向投影的平面结构示意图。

图4是图3所示的拖笼架在隐藏前方的平移轨道后的平面结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图3所示，本实用新型的拖笼架100包括架体10、升降单元20a、限位架30及调整驱动器40。升降单元20a包含剪叉式升降台21及升降驱动器22；剪叉式升降台21的左侧借助一沿架体10的前后方向延伸的枢接轴23与架体10枢接，剪叉式升降台21的右侧借助一沿架体10的前后方向延伸的平移轴24与架体10滑动连接，当然，根据实际需要，可由剪叉式升降台21的右侧借助一沿架体10的前后方向延伸的枢接轴23与架体10枢接，对应地，剪叉式升降台21的左侧借助一沿架体10的前后方向延伸的平移轴24与架体10滑动连接，故不以上述说明为限；平移轴24可沿架体10的左右方向做靠近或远离枢接轴23的平移，较优的是，平移轴24与枢接轴23平行且对齐，这样设计的目的能有效地确保剪叉式升降台21在升降过程中的平稳可靠性；升降驱动器22装配于架体10，由架体10为升降驱动器22提供支撑作用及装配的场所，升降驱动器22的输出端221与平移轴24装配连接，由升降驱动器22通过驱使平移轴24做靠近或远离枢接轴21的平移以对应地使剪叉式升降台21相对架体10升起或下降，较优的是，升降驱动器22可为气缸或油缸，但不以此为限。限位架30具有沿架体10的左右方向位于枢接轴23和平移轴24之间且通过阻挡配合以限制平移轴24靠近枢接轴23的间距的阻挡结构31；调整驱动器40装配于架体10，由架体10为调整驱动器40提供支撑作用及装配的场所；调整驱动器40的输出端41与限位架30装配连接，调整驱动器40通过驱使限位架30相对架体10的平移去调整阻挡结构31相对枢接轴23的位置，从而对应地控制剪叉式升降台21相对架体10的升起高度。更具体地，如下：

如图1至图4所示，调整驱动器40为旋转电机，旋转电机的输出轴形成调整驱动器40的输出端41，旋转电机的输出轴朝下布置，这样布置使得调整驱动器40于架体10处的装配更合理紧凑；旋转电机的输出轴与限位架30之间装配有蜗轮丝杆组件50，以借助旋转电机和蜗轮丝杆组件50的配合，达到限位架30的阻挡结构31相对枢接轴23做精准无级调整的目的；当然，根据实际需要，旋转电机的输出轴与限位架30之间也可装配有齿轮齿条组件或丝杆丝母组件，一样能实现精准无级调整的目的；另，根据实际需要，旋转电机的输出轴也可朝上布置或沿架体10的前后方向布置，故不以上述说明为限。具体地，当旋转电机的输出轴与限位架30之间装配有蜗轮丝杆组件50时，此时的蜗轮丝杆组件50中的蜗轮呈固定地套装于旋转电机的输出轴，对应地，蜗轮丝杆组件50中的丝杆51沿架体10的左右方向延伸并与限位架30固定装配。需要说明的是，根据实际需要，调整驱动器40也可以为输出端41沿架体10的左右方向滑移的电动推杆、气缸、油缸或线性电机，一样能实现限位架30的阻挡结构31做相对枢接轴23的位置调整；当调整驱动器40为气缸或油缸时，此时的限位架30的阻挡结构31相对枢接轴23的位置调整只有两种位置，即调整驱动器40的输出端41在处于伸出极限位置和缩回极限位置时所带来限位架30的阻挡结构31相对枢接轴23的位置调整；而对于电动推杆或线性电机，则限位架30的阻挡结构31相对枢接轴23的位置可无级调整。

如图1至图4所示，升降单元20a为两个且沿架体10的左右方向隔开地排列出一升降线20，增加本实用新型的拖笼架10对钢筋笼托起支撑位置处；调整驱动器40位于升降线20的右侧旁边，有效地缩小调整驱动器40与升降线20之间的间隙，故使得调整驱动器40与升降线20之间的布局更紧凑合理；当然，根据实际需要，调整驱动器40可位于升降线20的左侧旁边，故不以上述说明为限。限位架30沿架体10的远离调整驱动器40的左右方向跨于每个升降单元20a，每个升降单元20a的平移轴24和枢接轴23之间各设有一个阻挡结构31；以由同一个调整驱动器40和同一个限位架30来控制两个升降单元20a的升起高度，从而减少调整驱动器40和限位架30两者的使用数量。需要说明的是，根据实际需要，升降单元20a的数量还可以为三个、四个、五个或多个，故不以附图所示为限。

如图1至图4所示，架体10包含隔开并排布置的前侧壁11和后侧壁12及将前侧壁11和后侧壁12连接在一起的中间架13，使得中间架13、前侧壁11和后侧壁12三者采用装配方式或焊接方式固定在一起，中间架13、前侧壁11和后侧壁12共同围出一空间14；枢接轴23分别与前侧壁11和后侧壁12枢接，以增加剪叉式升降台21分别与前侧壁11和后侧壁12枢接的可靠性；剪叉式升降台21位于空间14中，以使得剪叉式升降台21隐藏于架体10内；平移轴24分别与前侧壁11和后侧壁12滑动连接，以提高平移轴24与架体10之间的滑动连接可靠性；升降驱动器22装配于中间架13，由中间架13为升降驱动器22提供支撑作用及装配的场所，并使得升降驱动器22隐藏于架体10内；限位架30位于空间14，以使得限位架30位于架体10内，避免外界对限位架30的干涉；调整驱动器40装配于中间架13，以使得调整驱动器40隐藏于架体10内而防止外界对调整驱动器40的干涉；当然，根据实际需要，也可以将调整驱动器40装配于前侧壁11或后侧壁12，故不以上述说明为限。具体地，在图2中，限位架30包含隔开并排布置的前侧架30a和后侧架30b及将前侧架30a和后侧架30b连接在一起的连接架30c，以使得前侧架30a、后侧架30b及连接架30三者采用装配方式或焊接方式固成一体；前侧架30a和后侧架30b各沿架体10的远离调整驱动器40的左右方向从上方跨过枢接轴23和平移轴24，剪叉式升降台21沿架体10的前后方向位于前侧架30a和后侧架30b之间，这样布置使得限位架30与剪叉式升降台21之间的布置更紧凑；调整驱动器40的输出端41与连接架30c装配连接，以使得调整驱动器40的输出端41对限位架30的施力位置更合理，从而确保限位架30受力分配均匀性；阻挡结构31分别位于前侧架30a和后侧架30b，这样设计的目的是从前后两侧增加对往靠近枢接轴23方向滑移的平移轴24阻挡能力；当然，根据实际需要，阻挡结构31可位于前侧架30a或后侧架30b上，以从单侧(即前侧或后侧)对往靠近枢接轴23方向滑移的平移轴24阻挡，但不以上述说明为限。需要说明的是，由于每个升降单元20a的枢接轴23与平移轴24之间设有阻挡结构31，当阻挡结构31位于前侧架30a和后侧架30b时，此时的前侧架30a上的阻挡结构31的数量与升降单元20a相同，同理，后侧架30b上的阻挡结构31的数量也与升降单元20a相同。其中，在图2中，前侧架30a、后侧架30b及连接架30c共同围成“ㄇ”字形结构，一方面使得限位架30从前后两侧包围剪叉式升降台21，故与剪叉式升降台21之间的间隙更小，且使得调整驱动器40的输出端41对限位架30的施力位置更合理，但不以附图所示为限。

如图1及图4所示，为使得平移轴24与架体10的滑动连接更顺畅可靠，前侧壁11和后侧壁12各设有平移轨道15，平移轴24滑动连接于平移轨道15。具体地，在图4中，平移轴24的末端装配有轴承25，平移轴24通过轴承25滑动连接于平移轨道15，有效地提高了平移轴24在架体10上平移的顺畅可靠性。举例而言，在图1中，平移轨道15沿架体10的左右方向的投影呈“ㄈ”字形，以有效地防止平移轴24在沿架体10的左右方向平移过程中上下跳动，有效地确保剪叉式升降台21在升降过程中的平稳可靠性。需要说明的是，当前侧壁11和后侧壁12各设有平移轨道15，此时，平移轴24的前末端滑动连接于前侧壁11上的平移轨道15，平移轴24的后末端滑动连接于后侧壁12上的平移轨道15；当平移轴24的末端套装有轴承25时，此时的轴承25是分别套装于平移轴24的前末端和后末端。可理解的是，根据实际需要，也可以由前侧壁11或后侧壁12设有平移轨道15，故不以上述说明为限。

结合附图，对本实用新型的拖笼架的工作原理进行说明：在外界的牵引机构拖动由滚焊机所生产的钢筋笼沿图1中箭头B所指方向于架体10上输送过程中，由升降驱动器22驱使平移轴24朝靠近枢接轴23的方向平移至与阻挡结构31相抵挡为止，从而由靠近枢接轴23平移的平移轴24驱使剪叉式升降台21做向上的升起运动，从而由升起的剪叉式升降台21从下方承托沿架体10上输送的钢筋笼，以借助剪叉式升降台21对钢筋笼的承托而避免钢筋笼的中间位置下坠；其中，为了调整剪叉式升降台21的升起高度以适用不同规格的钢筋笼，减少升降驱动器22的规格，此时由调整驱动器40驱使限位架30的阻挡结构31朝靠近枢接轴23的方向滑移调整或朝远离枢接轴23的方向滑移调整即可；当限位架30的阻挡结构31朝靠近枢接轴23的方向滑移调整时，此时的剪叉式升降台21的升起高度呈递增布置，当限位架30的阻挡结构31朝远离枢接轴23的方向滑移调整时，此时的剪叉式升降台21的升起高度呈递减布置。

与现有技术相比，由于本实用新型的拖笼架100还包括限位架30及调整驱动器40，限位架30具有沿架体10的左右方向位于枢接轴23和平移轴24之间且通过阻挡配合以限制平移轴24靠近枢接轴23的间距的阻挡结构31，调整驱动器40装配于架体10，调整驱动器40的输出端41与限位架30装配连接；故，在调整驱动器40驱使限位架30相对架体10的平移过程中，由平移的限位架30调整阻挡结构31相对枢接轴23的位置，从而由调整后的阻挡结构31通过与平移轴24之间的阻挡配合而限制了升降驱动器22驱使平移轴24能靠近枢接轴23的相对位置，因而对应地控制剪叉式升降台21相对架体10的升起高度；因此，本实用新型的拖笼架100具有调整操作十分方便和降低操作人员负担的优点。

需要说明的是，在附图中，箭头A所指方向为架体10由前至后的方向，箭头B所指的方向为架体10由左至右的方向，箭头C所指方向为架体10由上至下的方向。另，阻挡结构31相对枢接轴23的调整位置需在平移轴24的平移行程内，以满足阻挡结构31对做靠近枢接轴23的平移轴24阻挡要求。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种拖笼架，包括架体及升降单元，所述升降单元包含剪叉式升降台及升降驱动器，所述剪叉式升降台的左侧和右侧中的一者借助一沿所述架体的前后方向延伸的枢接轴与所述架体枢接，所述剪叉式升降台的左侧和右侧中的另一者借助一沿所述架体的前后方向延伸的平移轴与所述架体滑动连接，所述平移轴可沿所述架体的左右方向做靠近或远离所述枢接轴的平移，所述升降驱动器装配于所述架体，所述升降驱动器的输出端与所述平移轴装配连接，所述升降驱动器通过驱使所述平移轴做靠近或远离所述枢接轴的平移以对应地使所述剪叉式升降台相对所述架体升起或下降，其特征在于，所述拖笼架还包括限位架及调整驱动器，所述限位架具有沿所述架体的左右方向位于所述枢接轴和平移轴之间且通过阻挡配合以限制所述平移轴靠近所述枢接轴的间距的阻挡结构，所述调整驱动器装配于所述架体，所述调整驱动器的输出端与所述限位架装配连接，所述调整驱动器通过驱使所述限位架相对所述架体的平移去调整所述阻挡结构相对所述枢接轴的位置，从而对应地控制所述剪叉式升降台相对所述架体的升起高度。

2.根据权利要求1所述的拖笼架，其特征在于，所述调整驱动器为输出端沿所述架体的左右方向滑移的电动推杆、气缸、油缸或线性电机。

3.根据权利要求1所述的拖笼架，其特征在于，所述调整驱动器为旋转电机，所述旋转电机的输出轴形成所述调整驱动器的输出端，所述旋转电机的输出轴沿所述架体的前后方向或上下方向布置，所述旋转电机的输出轴与所述限位架之间装配有蜗轮丝杆组件、齿轮齿条组件或丝杆丝母组件。

4.根据权利要求3所述的拖笼架，其特征在于，所述旋转电机的输出轴朝下布置。

5.根据权利要求1所述的拖笼架，其特征在于，所述升降单元为多个且沿所述架体的左右方向隔开地排列出一升降线，所述调整驱动器位于所述升降线的左侧旁边或右侧旁边，所述限位架沿所述架体的远离所述调整驱动器的左右方向跨于每个所述升降单元，每个所述升降单元的平移轴和枢接轴之间各设有一个所述阻挡结构。

6.根据权利要求5所述的拖笼架，其特征在于，所述架体包含隔开并排布置的前侧壁和后侧壁及将所述前侧壁和后侧壁连接在一起的中间架，所述中间架、前侧壁和后侧壁共同围出一空间，所述枢接轴分别与所述前侧壁和后侧壁枢接，所述剪叉式升降台位于所述空间中，所述平移轴分别与所述前侧壁和后侧壁滑动连接，所述升降驱动器装配于所述中间架，所述限位架位于所述空间，所述调整驱动器装配于所述中间架、前侧壁或后侧壁。

7.根据权利要求6所述的拖笼架，其特征在于，所述限位架包含隔开并排布置的前侧架和后侧架及将所述前侧架和后侧架连接在一起的连接架，所述前侧架和后侧架各沿所述架体的远离所述调整驱动器的左右方向从上方或下方跨过所述枢接轴和平移轴，所述剪叉式升降台沿所述架体的前后方向位于所述前侧架和后侧架之间，所述调整驱动器的输出端与所述连接架装配连接，所述阻挡结构位于所述前侧架和/或后侧架。

8.根据权利要求7所述的拖笼架，其特征在于，所述前侧架、后侧架及连接架共同围成“ㄇ”字形结构。

9.根据权利要求6所述的拖笼架，其特征在于，所述前侧壁和后侧壁中至少一者设有平移轨道，所述平移轴滑动连接于所述平移轨道。

10.根据权利要求9所述的拖笼架，其特征在于，所述平移轴的末端装配有轴承，所述平移轴通过所述轴承滑动连接于所述平移轨道。

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