CN107686079A - 一种渡板的翻转机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种渡板的翻转机构，包括：推动踏板翻转，以使踏板相对于工作平台由展开状态向收起状态转变的动力装置；一端与工作平台连接，另一端与踏板连接，并沿展开方向对踏板施加拉力的拉伸弹簧；可移动的设置在工作平台上，并能够阻挡踏板以限制踏板展开角度的限位部件，并且通过限位部件的移动，能够实现对踏板展开角度的调节。上述结构的渡板的翻转机构，通过拉伸弹簧驱动踏板展开，避免了踏板的变形，保证了踏板的正常工作，同时由于限位部件在工作平台上的位置能够发生改变，所以能够实现踏板展开角度的调节，令踏板翻转后能够停留在所需要的不同角度，不仅降低了渡板的加工精度要求，而且也进一步提高了渡板的工作效果。

Description

一种渡板的翻转机构

技术领域

本发明涉及起重设备技术领域，特别涉及一种渡板的翻转机构。

背景技术

在生产生活中，经常会遇到需要跨越两个具有一定距离的相邻工作平台的情况，并且为了保证两个工作平台可以独立升降，一般两工作平台之间无固定连接结构，只是人员需要在两个工作平台之间进行跨越而不至于踏空时，才在两个工作平台之间设置渡板，以将两个工作平台连接起来，并且在不需要时将渡板收起，以避免影响两工作平台的独立运动。

如图1和图2所示，其为现有技术中常见的一种渡板，包括通过销轴转动的设置在第一工作平台01上的第一踏板02，以及通过销轴与第一踏板转动连接，并用于搭接在第二工作平台03上的第二渡板04，并且第一踏板02的翻转是通过设置在第一工作平台01上的液压缸05驱动而实现的，第二踏板04的翻转通过手动或其他装置的驱动而实现。

在一些实际的应用环境中，经常存在第一工作平台01和第二工作平台03具有高度差的情况，为了消除该高度差的影响，需要使第一踏板02与第一工作平台01保持一定的夹角，然后再使第二踏板04落下后搭接在第二工作平台03上。但是，现有技术中的渡板，其第一踏板02相对于第一工作平台01转动后的角度，在制造过程中一旦设定就无法改变，所以为了适应实际应用环境中的不同高度差，一般是在第一工作平台01的端部焊接挡块，通过挡块的阻挡限制第一踏板02的过量转动，使得第一踏板02停留在较小的角度位置。但由此带来的问题是，采用挡块对第一踏板02进行阻挡后，与第一踏板02连接的液压缸05仍会继续运动，造成第一踏板02被液压缸05拉弯的情况，影响了渡板的正常工作。

此外，由于第一踏板02相对于第一工作平台01转动后的角度在设定后无法调节，所以在渡板的制造过程中，为了保持第一踏板02展开后达到预设的角度，必须在设计时确定好各铰点的位置，且在机械加工时各零件需保持较高的加工精度，但由于制造的误差不可避免，第一踏板02翻转展开的最终角度还是会与预设角度存在一定的差异，使得渡板无法较好的与工作平台进行配合，导致渡板的工作效果并不理想。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种渡板的翻转机构，通过对现有结构进行改进，使渡板的第一踏板在满足工作要求的前提下不会被拉弯，保证了渡板的正常工作，而且还使第一踏板相对于第一工作平台转动后的角度能够进行调节，在降低渡板制造难度的同时，还进一步提高了渡板的工作效果。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种渡板的翻转机构，用于驱动铰接在工作平台上的踏板，包括：

推动所述踏板翻转，以使所述踏板相对于所述工作平台由展开状态向收起状态转变的动力装置；

一端与所述工作平台连接，另一端与所述踏板连接，并沿展开方向对所述踏板施加拉力的拉伸弹簧；

可移动的设置在所述工作平台上，并能够阻挡所述踏板以限制所述踏板展开角度的限位部件，并且通过所述限位部件的移动，能够实现对所述踏板展开角度的调节。

优选的，上述渡板的翻转机构中，所述动力装置包括：

设置在所述工作平台上，并与所述踏板连接的驱动部件；

固定连接在所述踏板上，并位于所述踏板展开侧的位移补偿件；

第一连杆，所述第一连杆的第一端与所述驱动部件连接，所述第一连杆的第二端与所述位移补偿件连接。

优选的，上述渡板的翻转机构中，所述驱动部件带动所述第一连杆移动的速度，小于所述拉伸弹簧带动所述踏板转动的速度。

优选的，上述渡板的翻转机构中，所述驱动部件为转动的设置在所述工作平台上，并与所述第一连杆铰接的液压缸、气缸或直线电机，并且所述工作平台和所述第一连杆的第一端之间铰接有第二连杆。

优选的，上述渡板的翻转机构中，所述驱动部件为设置在所述工作平台上的电机，所述电机与所述第一连杆的第一端固定连接，以使所述第一连杆能够在所述电机的带动下在所述踏板的转动平面内进行转动。

优选的，上述渡板的翻转机构中，所述位移补偿件为平行于所述踏板的转动平面设置的平板，并且所述平板上开设有围绕所述踏板的转动圆心周向延伸的条形孔，所述第一连杆的第二端通过穿过所述条形孔，并能够在所述条形孔内转动和移动的销轴与所述平板连接。

优选的，上述渡板的翻转机构中，所述拉伸弹簧通过与所述平板连接实现与所述踏板的连接。

优选的，上述渡板的翻转机构中，所述位移补偿件为伸缩套管，所述第一连杆的第二端与所述伸缩套管的伸缩端连接。

本发明提供的渡板的翻转机构，在踏板展开的过程中，不再采用动力装置来驱动踏板，而是令拉伸弹簧作为踏板展开的施力部件，而动力装置则主要用于驱动踏板相对于工作平台由展开状态向收起状态转变，由于拉伸弹簧的拉力相对于动力装置的驱动力较小，所以在使用限位部件对踏板进而阻挡而使踏板不能继续翻转时，拉伸弹簧的拉力不足以将踏板拉弯，避免了踏板的变形，保证了踏板的正常工作，同时由于限位部件可移动的设置在工作平台上，即限位部件设置在工作平台上的位置能够发生改变，通过改变其设置位置，就能够实现踏板展开角度的调节，令踏板翻转后能够停留在所需要的不同角度，不仅降低了渡板的加工精度要求，而且也进一步提高了渡板的工作效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为现有技术中渡板与第一工作平台和第二工作平台配合的结构示意图；

图2为第一踏板与液压缸配合的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的渡板的翻转机构的结构示意图。

在图1-图3中：

01-第一工作平台，02-第一踏板，03-第二工作平台，04-第二踏板，05-液压缸；

1-工作平台，2-踏板，3-拉伸弹簧，4-驱动部件，5-第一连杆，6-第二连杆，7-平板，8-条形孔。

具体实施方式

本发明提供了一种渡板的翻转机构，通过对现有结构进行改进，使渡板的第一踏板在满足工作要求的前提下不会被拉弯，保证了渡板的正常工作，而且还使第一踏板相对于第一工作平台转动后的角度能够进行调节，在降低渡板制造难度的同时，还进一步提高了渡板的工作效果。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图3所示，本发明实施例提供的渡板的翻转机构，用于驱动铰接在工作平台1上的踏板2进行翻转，本实施例中，上述工作平台1指的是背景技术中的第一工作平台，踏板2指的是背景技术中的第一踏板。该渡板的翻转机构主要包括：推动踏板2翻转，以使踏板2相对于工作平台1由展开状态向收起状态转变的动力装置；一端与工作平台1连接，另一端与踏板2连接，并沿展开方向对踏板2施加拉力的拉伸弹簧3，在图3的视角中，踏板2的展开方向为顺时针方向，所以拉伸弹簧3能够沿顺时针方向拉动踏板2进行翻转；可移动的设置在工作平台1上的限位部件，该限位部件能够对踏板2进行阻挡，以避免踏板2在展开过程中继续转动，即对踏板2的展开角度形成限制，并且由于限位部件可移动的设置在工作平台1上，即限位部件设置在工作平台1上的位置能够发生改变，所以调节限位部件在工作平台1上的位置，就能够实现对踏板2展开角度的调节。

上述渡板的翻转机构，在渡板需要展开前，预先调整好限位部件的位置，以使踏板2在与其接触并被其阻挡时，展开的角度为工作要求的角度，之后开始进行踏板2的展开操作，首先令动力装置开始工作，使其不再对踏板2施加定位力，并为踏板2的展开避让出空间，此时踏板2在拉伸弹簧3的拉动下进行翻转而展开，展开过程中动力装置不对踏板2施加拉力，当踏板2在拉伸弹簧3的拉动下翻转至与限位部件接触并被限位部件阻挡后，踏板2停止转动并停留在该位置，此时踏板2符合实际应用环境的工作要求。当需要令渡板收起时，开启动力装置，使其推动踏板2移动，令踏板2反方向翻转(在图3的视角中沿逆时针方向翻转)，直至踏板2恢复至初始位置，在动力装置停止工作后，其始终对踏板2施加作用力(即前述的定位力)，以使踏板2保持在收起状态。

通过上述操作过程可以看出，踏板2在展开时，其展开动力是由拉伸弹簧3施加，动力装置并未驱动踏板2展开，而拉伸弹簧3的拉力相对较小，所以在限位部件阻挡踏板2转动后，踏板2不会被拉弯变形，在踏板2收起时，再使用动力更大的动力装置来驱动踏板2反向翻转，以实现踏板2的收起。并且，由于限位部件在工作平台1上的位置可以改变，所以能够实现对踏板2展开角度的调节。令本实施例提供的渡板的翻转机构，不仅保证了踏板2的正常工作，而且降低了渡板的加工精度要求，还进一步提高了渡板的工作效果。

为了进一步优化技术方案，本实施例提供的渡板的翻转机构中，如图3所示，优选动力装置包括：设置在工作平台1上，并与踏板2连接的驱动部件4；固定连接在踏板2上，并位于踏板2展开侧的位移补偿件；第一连杆5，该第一连杆5的第一端与驱动部件4连接，第一连杆5的第二端与位移补偿件连接。并且，还优选驱动部件4为转动的设置在工作平台1上，并与第一连杆5铰接的液压缸、气缸或直线电机，更优选为液压缸，而且工作平台1和第一连杆5的第一端之间铰接有第二连杆6，以对液压缸和第一连杆5的第一端起到支撑和限位作用。同时，还优选位移补偿件为平行于踏板2的转动平面设置的平板7，并且平板7上开设有围绕踏板2的转动圆心周向延伸的条形孔8，第一连杆5的第二端通过穿过条形孔8，并能够在条形孔8内转动和移动的销轴与平板7连接。其中，踏板2的转动平面为垂直于踏板2的平面，在图3的视角中，转动平面为该图的主视面(可具象为纸面或屏幕面)；踏板2的转动圆心即连接踏板2和工作平台1的销轴的轴心。另外，为了保证踏板2的平稳展开，本实施例还优选驱动部件4带动第一连杆5移动的速度，小于拉伸弹簧3带动踏板2转动的速度。

上述结构的渡板的翻转机构，为本实施例的优选结构，其具体的工作过程为：

首先是踏板2的展开：假定踏板2在收起状态所处的位置为踏板2与工作平台1垂直的位置，此时液压缸的活塞完全伸出，第一连杆5的第二端位于条形孔8的最上端；当踏板2开始展开时，液压缸的活塞开始回缩，并在回缩的过程中带动第一连杆5移动，第一连杆5的第二端在条形孔8内移动，此时液压缸并没有通过第一连杆5对踏板2施加拉力，踏板2的展开运动是靠拉伸弹簧3的拉力实现的，在此过程中，由于第一连杆5的移动速度小于踏板2的转动速度，所以在踏板2展开的过程中，第一连杆5的第二端通过平板7给踏板2施加了一个支撑力，从而限制踏板2在拉伸弹簧3的拉动下过快的展开；随着液压缸的运动，踏板2翻转到到设计角度后被限位部件阻挡，踏板2停止运动，此时液压缸还会继续运动，直到活塞完全缩回至缸体中，此时第一连杆5的第二端刚好运动到条形孔8的最下端，从而在踏板2停止翻转后使液压缸不会对踏板2施加拉力。

其次是踏板2的收起：液压缸的活塞杆伸出，第一连杆5的第二端在条形孔8内向上滑动，此时由于拉伸弹簧3的拉力作用，踏板2和平板7并没有运动，直到第一连杆5的第二端运动到条形孔8的顶端，液压缸的驱动力才通过平板7作用到踏板2上，踏板2开始反向翻转，此时液压缸克服的是摩擦力、踏板2的重力以及拉伸弹簧3的拉力，当活塞完全从缸体中伸出后，踏板2恢复至起始位置，即处于收起状态。

本实施例中，限位部件具体可以为限位块、限位杆等，其在图3中并未示出。

此外，在满足工作要求的前提下，驱动部件4还可以为其他类型的部件，例如令驱动部件4为设置在工作平台1上的电机，并使电机与第一连杆5的第一端固定连接，以使第一连杆5能够在电机的带动下在踏板2的转动平面内进行转动。此种设置方式也可以实现技术目的。

具体的，拉伸弹簧3通过与平板7连接而实现与踏板2的连接，如图3所示。此种设置方式能够进一步优化结构，提升本实施例提供的渡板的翻转机构的工作效果，所以将其作为优选设置方式。此外，拉伸弹簧3也可以直接与踏板2连接。

另外，位移补偿件除上述优选结构以外，也可以选用其他的结构，例如令位移补偿件为伸缩套管，踏板2与伸缩套管的非伸缩端铰接，第一连杆5的第二端与伸缩套管的伸缩端铰接，在踏板2展开以及踏板2收起的前期过程中，通过伸缩套管的伸缩，避免动力装置带动踏板2翻转。此种设置方式同样可以实现技术目的。

本说明书中对各部分结构采用递进的方式描述，每个部分的结构重点说明的都是与现有结构的不同之处，渡板的翻转机构的整体及部分结构可通过组合上述多个部分的结构而得到。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种渡板的翻转机构，用于驱动铰接在工作平台上的踏板，其特征在于，包括：

推动所述踏板翻转，以使所述踏板相对于所述工作平台由展开状态向收起状态转变的动力装置；

一端与所述工作平台连接，另一端与所述踏板连接，并沿展开方向对所述踏板施加拉力的拉伸弹簧；

可移动的设置在所述工作平台上，并能够阻挡所述踏板以限制所述踏板展开角度的限位部件，并且通过所述限位部件的移动，能够实现对所述踏板展开角度的调节。

2.根据权利要求1所述的渡板的翻转机构，其特征在于，所述动力装置包括：

设置在所述工作平台上，并与所述踏板连接的驱动部件；

固定连接在所述踏板上，并位于所述踏板展开侧的位移补偿件；

第一连杆，所述第一连杆的第一端与所述驱动部件连接，所述第一连杆的第二端与所述位移补偿件连接。

3.根据权利要求2所述的渡板的翻转机构，其特征在于，所述驱动部件带动所述第一连杆移动的速度，小于所述拉伸弹簧带动所述踏板转动的速度。

4.根据权利要求2所述的渡板的翻转机构，其特征在于，所述驱动部件为转动的设置在所述工作平台上，并与所述第一连杆铰接的液压缸、气缸或直线电机，并且所述工作平台和所述第一连杆的第一端之间铰接有第二连杆。

5.根据权利要求2所述的渡板的翻转机构，其特征在于，所述驱动部件为设置在所述工作平台上的电机，所述电机与所述第一连杆的第一端固定连接，以使所述第一连杆能够在所述电机的带动下在所述踏板的转动平面内进行转动。

6.根据权利要求2所述的渡板的翻转机构，其特征在于，所述位移补偿件为平行于所述踏板的转动平面设置的平板，并且所述平板上开设有围绕所述踏板的转动圆心周向延伸的条形孔，所述第一连杆的第二端通过穿过所述条形孔，并能够在所述条形孔内转动和移动的销轴与所述平板连接。

7.根据权利要求6所述的渡板的翻转机构，其特征在于，所述拉伸弹簧通过与所述平板连接实现与所述踏板的连接。

8.根据权利要求2所述的渡板的翻转机构，其特征在于，所述位移补偿件为伸缩套管，所述第一连杆的第二端与所述伸缩套管的伸缩端连接。